JP4616742B2 - Paper tube manufacturing apparatus and manufacturing method - Google Patents

Description

本願発明は、紙管の製造装置及び製造方法に関するものである。   The present invention relates to a paper tube manufacturing apparatus and manufacturing method.

特公平７−８４７８号公報Japanese Patent Publication No. 7-8478

紙管（特にスパイラル紙管）Ｐは、巻回装置１０１によって紙テープ（「スリット原紙」とも言う）Ｔが巻回されることにより、その軸方向に連続する長尺の管として製造される。そして、切断装置１０２によって所定長さに切断される。   The paper tube (particularly spiral paper tube) P is manufactured as a long tube continuous in the axial direction by winding a paper tape (also referred to as “slit base paper”) T by the winding device 101. Then, it is cut into a predetermined length by the cutting device 102.

従来、この切断装置１０２は、例えば特許文献１に示されたものがあり、図６に略示したように、丸鋸、丸ナイフ等からなるカッター１０３と、このカッター１０３を紙管Ｐの移動速度に同調させて移動させることのできるテーブル部１０４とを備えたものとされている。   Conventionally, this cutting device 102 is disclosed in, for example, Patent Document 1, and as schematically shown in FIG. 6, a cutter 103 composed of a circular saw, a circular knife, etc., and the movement of the paper tube P through this cutter 103 A table unit 104 that can be moved in synchronization with the speed is provided.

この従来の切断装置１０２において、巻回装置１０１から送られた紙管Ｐは、軸状の切断用芯部１０５を覆うように配位され、その状態でカッター１０３により切断される。この際、切断用芯部１０５は回転しており、これと共に、紙管Ｐも回転する。そこで、紙管Ｐの表面からカッター１０３を押し当てることにより、紙管Ｐの全周にわたる切断が可能である。この際、カッター１０３は紙管Ｐの周壁を貫通し、切断用芯部１０５の表面に接触する。   In this conventional cutting device 102, the paper tube P sent from the winding device 101 is arranged so as to cover the shaft-shaped cutting core portion 105 and is cut by the cutter 103 in that state. At this time, the cutting core portion 105 is rotated, and the paper tube P is also rotated at the same time. Therefore, the entire circumference of the paper tube P can be cut by pressing the cutter 103 from the surface of the paper tube P. At this time, the cutter 103 passes through the peripheral wall of the paper tube P and contacts the surface of the cutting core 105.

ここで、上記のように、テーブル部１０４は紙管Ｐと同調して移動するものとされている。また、切断用芯部１０５もテーブル部１０４に対して連結部材１０６によって連結されたことから、テーブル部１０４と同調して移動するものとされている。よって、紙管Ｐの切断時において、切断用芯部１０５のカッター１０３が接触する位置は常に同じである。そのため、カッター１０３による切断用芯部１０５の損傷が一部に集中してしまい、切断用芯部１０５が早期に使用不能となるという問題を有している。   Here, as described above, the table unit 104 moves in synchronization with the paper tube P. Further, since the cutting core portion 105 is also connected to the table portion 104 by the connecting member 106, the cutting core portion 105 is moved in synchronization with the table portion 104. Therefore, when the paper tube P is cut, the position where the cutter 103 of the cutting core part 105 contacts is always the same. Therefore, the damage of the cutting core part 105 by the cutter 103 is concentrated on a part, and the cutting core part 105 becomes unusable at an early stage.

上記問題の対策として、カッター１０３の切断用芯部１０５に対して接触する位置をずらすことによって、上記の損傷箇所を分散させ、切断用芯部１０５の延命をはかることがなされてきた。これは、切断用芯部１０５の根元側、詳しくは、切断用芯部１０５と連動する、紙テープが巻きつけられる軸であるマンドレル１０７の根元に、ねじなどを備えた伸縮機構１０８を設けておき、この伸縮機構１０８を調整することにより、切断用芯部１０５とマンドレル１０７などを合わせた寸法を伸縮させ、切断用芯部１０５とカッター１０３との位置をずらせることができるものである。 As measures against the above problem, it has been attempted to extend the life of the cutting core part 105 by dispersing the position of the cutter 103 in contact with the cutting core part 105 so as to disperse the damaged part. This is because an extension mechanism 108 having a screw or the like is provided at the base side of the cutting core portion 105, more specifically, at the base of the mandrel 107 that is linked to the cutting core portion 105 and is a shaft around which a paper tape is wound. By adjusting the expansion / contraction mechanism 108, the combined size of the cutting core 105 and the mandrel 107 can be expanded and contracted, and the positions of the cutting core 105 and the cutter 103 can be shifted.

しかし、この伸縮機構１０８の調整はいちいち手動で行わねばならず、手間のかかるものであった。しかも、製造装置を一度停止しなければこの調整を行うことができず、生産効率の低下を招いていた。   However, the adjustment of the expansion / contraction mechanism 108 has to be performed manually, which is time-consuming. Moreover, this adjustment cannot be performed unless the manufacturing apparatus is stopped once, leading to a reduction in production efficiency.

本願発明はこのことに鑑み、運転中であっても、自動でカッターの切断用芯部に対する接触位置をずらせることができ、連続運転が可能な紙管の製造装置及び、これを用いた紙管の製造方法を提供することを課題とする。   In view of this, the invention of the present application can automatically shift the contact position of the cutter with respect to the cutting core even during operation, and a paper tube manufacturing apparatus capable of continuous operation and paper using the same. It is an object to provide a method for manufacturing a pipe.

本願の請求項１に記載の発明は、供給された紙テープがマンドレル表面にスパイラル状に巻き付けられ、送られることにより、紙管を形成することのできるスパイラル製造部と、上記のように前方に送られる紙管の移動速度に同調して前方へ移動し、紙管の切断後に後方へ移動するテーブル部と、テーブル部に設けられた、紙管を切断するためのカッターと、マンドレルの前方側に設けられ、紙管切断時に上記のカッターが接触する軸である切断用芯部と、少なくともテーブル部と切断用芯部とを、前後方向について連動するように連結する連動部材とを備え、切断用芯部とテーブル部とは前後方向に往復運動するものであって、テーブル部が前方へ移動する際に、カッターによる紙管の切断がなされるものであり、この切断時における切断用芯部とテーブル部との前方への移動が、上記紙管の移動と同一速度でなされる、紙管の製造装置において、上記の連動部材は、上記マンドレル及び上記切断用芯部に対して平行に設けられた連動軸を備え、上記連動軸に位置調整機構が設けられたものであり、上記位置調整機構は、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらす作用部を備えたものであり、
これによって上記位置調整機構は、上記の連動動作とは別に切断用芯部とテーブル部とを相対的に移動させることにより、紙管を切断するためのカッターの刃先が切断用芯部の同一箇所に当たることのないように、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらすことができることを特徴とする、紙管の製造装置を提供する。 In the invention according to claim 1 of the present application, the supplied paper tape is spirally wound around the mandrel surface and fed to form a spiral manufacturing section capable of forming a paper tube, and forwardly fed as described above. In synchronization with the moving speed of the paper tube to be moved, the table portion that moves forward after cutting the paper tube, the cutter provided on the table portion for cutting the paper tube, and the front side of the mandrel A cutting core provided as an axis with which the cutter contacts when cutting a paper tube, and an interlocking member that connects at least the table and the cutting core so as to interlock in the front-rear direction, and for cutting The core part and the table part reciprocate in the front-rear direction, and when the table part moves forward, the paper tube is cut by a cutter. Translation forward between the core portion and the table portion is made in moving the same speed of the paper tube, the apparatus for manufacturing a paper tube, the interlocking member, relative to said mandrel and said cutting core The interlocking shaft is provided with a position adjusting mechanism, and the position adjusting mechanism is provided with an action part for shifting the position between the cutting core part and the table part. And
As a result, the position adjusting mechanism moves the cutting core and the table relative to each other separately from the interlocking operation, so that the cutting edge of the cutter for cutting the paper tube is the same location on the cutting core. The paper tube manufacturing apparatus is characterized in that the position between the cutting core and the table can be shifted so as not to hit.

本願の請求項２に係る発明は、上記マンドレルは筒状であり、前後方向への移動が不能であって、このマンドレルを前後方向に貫くようにして、回動及び前後方向への移動が可能な連結棒が設けられたものであり、上記の連動部材は、この連結棒に接続されており、上記連動軸は、固定軸と、固定軸に対して回動可能に接続された回動軸とからなり、上記位置調整機構は、調整用モーターと、伝達部と、上記作用部とを備えたものであって、上記調整用モーターは、上記切断用芯部とテーブル部との相対的な移動のための駆動力を発するものであり、上記伝達部は、上記の駆動力を作用部に伝達するものであり、上記作用部は、固定軸と回動軸とのうち一方側に設けられた雄ねじと、各軸の他方側に設けられたものであり、上記雄ねじと螺合する雌ねじとを備えたものであることを特徴とする、請求項１に記載の紙管の製造装置を提供する。 The invention according to claim 2 of the present application is the mandrel is tubular, a impossible to move in the longitudinal direction, so as to penetrate the mandrel in the longitudinal direction, it can be moved to the rotation and longitudinal directions A connecting rod is provided, and the interlocking member is connected to the connecting rod, and the interlocking shaft is connected to a fixed shaft and a rotating shaft that is rotatably connected to the fixed shaft. The position adjustment mechanism includes an adjustment motor, a transmission portion, and the action portion, and the adjustment motor is a relative member between the cutting core portion and the table portion. is intended to emit a driving force for the movement, the transmitting unit is for transmitting the action part of the driving force of the above, the working portion is provided on one side of the fixed shaft and the rotating shaft The male screw is provided on the other side of each shaft, and is screwed with the male screw. And characterized in that that a that the internal thread is provided an apparatus for manufacturing a paper tube according to claim 1.

また、本願の請求項３に記載の発明は、周期的に位置調整機構を作動させるための、運転時間を計測するためのタイマー、あるいは、累積回転数を計測するための回転センサーが設けられたことを特徴とする、請求項１または２に記載の紙管の製造装置を提供する。   Further, the invention according to claim 3 of the present application is provided with a timer for measuring the operation time or a rotation sensor for measuring the cumulative number of revolutions for periodically operating the position adjusting mechanism. An apparatus for manufacturing a paper tube according to claim 1 or 2 is provided.

また、本願の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の製造装置を用いた紙管の製造方法であって、マンドレルの表面に、供給された紙テープをスパイラル状に巻き付けることにより紙管を形成し、この紙管を一定速度で前方に送る紙管製造工程、
テーブル部が紙管の移動と同一速度でなされ、テーブル部に設けられたカッターにより紙管が切断される切断工程、切断工程により前方へ移動したテーブル部を後方へ移動させる工程を含む次回切断のための準備工程、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらす位置変更工程を有し、上記の紙管製造工程は、紙管の製造中において連続してなされるものであり、上記の準備工程は、テーブル部の後方への移動を含むものであり、上記の位置変更工程は、上記の準備工程中に実施されることを特徴とする、紙管の製造方法を提供する。 The invention according to claim 4 of the present application is a method of manufacturing a paper tube using the manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the supplied paper tape is spirally formed on the surface of the mandrel. A paper tube manufacturing process in which a paper tube is formed by winding the paper tube and the paper tube is fed forward at a constant speed,
The table section is made at the same speed as the movement of the paper tube, and includes a cutting step in which the paper tube is cut by a cutter provided in the table portion, and a step of moving the table portion moved forward in the cutting step backward. Preparation step, a position changing step for shifting the position between the cutting core and the table portion, the paper tube manufacturing step is continuously performed during the manufacture of the paper tube, The preparation step includes a rearward movement of the table portion, and the position changing step is performed during the preparation step. A method for manufacturing a paper tube is provided.

本願の請求項１または２に係る発明は、位置調整機構が設けられ、この位置調整機構が、装置の運転中、上記紙管の移動を停止させることなく、少なくともマンドレルとテーブル部との連動動作とは別に切断用芯部とテーブル部とを相対的に移動させることで、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらすことができる。これにより、自動でカッターの刃先が切断用芯部の同一箇所に当たることのない、連続運転が可能な紙管の製造装置を提供できたものである。   In the invention according to claim 1 or 2 of the present application, a position adjustment mechanism is provided, and this position adjustment mechanism operates at least between the mandrel and the table unit without stopping the movement of the paper tube during operation of the apparatus. Separately, the position between the cutting core and the table can be shifted by relatively moving the cutting core and the table. As a result, a paper tube manufacturing apparatus capable of continuous operation in which the cutting edge of the cutter does not automatically hit the same portion of the cutting core can be provided.

また、本願の請求項３に係る発明は、上記の効果に加え、周期的に位置調整機構を作動させるための、運転時間を計測するためのタイマー、あるいは、累積回転数を計測するための回転センサーが設けられたことにより、全く人手を要さずに、上記接触位置をずらせることができる、紙管の製造装置を提供できたものである。   In addition to the above effect, the invention according to claim 3 of the present application provides a timer for measuring the operation time for periodically operating the position adjusting mechanism, or a rotation for measuring the cumulative number of revolutions. By providing the sensor, it is possible to provide a paper tube manufacturing apparatus that can shift the contact position without requiring any manual labor.

また、本願の請求項４に係る発明は、位置調整機構が設けられた、請求項１〜３のいずれかに記載の製造装置を用いたことにより、この位置調整機構が、装置の運転中、上記紙管の移動を停止させることなく、少なくともマンドレルとテーブル部との連動動作とは別に切断用芯部とテーブル部とを相対的に移動させることで、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらすことができる。これにより、自動でカッターの刃先が切断用芯部の同一箇所に当たることのない、装置の連続運転が可能な紙管の製造方法を提供できたものである。
また、切断工程の準備をなす準備工程中に、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらす位置変更工程が実施されることから、切断工程における、カッターによる切断動作に、テーブル部の切断用芯部に対する位置のずれの影響が及ばないような紙管の製造方法を提供できたものである。 The invention according to claim 4 of the present application uses the manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3 provided with a position adjustment mechanism, so that the position adjustment mechanism is in operation of the apparatus. Without stopping the movement of the paper tube, at least apart from the interlocking operation of the mandrel and the table part, the cutting core part and the table part are relatively moved, so that the space between the cutting core part and the table part is reduced. The position of can be shifted. Thereby, the manufacturing method of the paper tube which can perform the continuous operation | movement of an apparatus without the blade edge | tip of a cutter hitting the same location of the core part for a cutting | disconnection automatically can be provided.
In addition, since a position changing step for shifting the position between the cutting core portion and the table portion is performed during the preparation step for preparing the cutting step, the cutting operation of the table portion is performed by the cutter in the cutting step. It is possible to provide a method of manufacturing a paper tube that does not affect the position shift with respect to the cutting core.

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態の一例をとりあげて説明する。図１は、本例に係る紙管の製造装置の概略を示す図であり、図３〜図５は、本例に係る紙管の製造装置の動作を示す図である。
なお、以下の説明における前後の表現は、紙管が形成されて製造装置内を後方から前方に移動するものとして表している。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a paper tube manufacturing apparatus according to the present example, and FIGS. 3 to 5 are diagrams illustrating operations of the paper tube manufacturing apparatus according to the present example.
In addition, the expression before and behind in the following description represents as a paper tube being formed and moving in the manufacturing apparatus from back to front.

本例における紙管の製造装置の概略は、図１（Ａ）に示すようなものであり、スパイラル製造部１と切断部２とを備えている。そして、これら各部を駆動するための駆動源であるメインモーター３が設けられている。ここでスパイラル製造部１は、紙テープを巻回することにより、紙管Ｐを形成する装置である。そして、切断部２は、スパイラル製造部１にて形成された紙管Ｐを任意の寸法に切断して製品として完成させるための装置である。また、メインモーター３の駆動力は、スパイラル製造部１と切断部２との下方に設けられたメイン駆動軸４へと伝達され、そこから更に各部に伝達される。伝達手段は、歯車、チェーン、ベルトなど種々の手段を採用できる。   The outline of the paper tube manufacturing apparatus in this example is as shown in FIG. 1A, and includes a spiral manufacturing unit 1 and a cutting unit 2. And the main motor 3 which is a drive source for driving these each part is provided. Here, the spiral manufacturing unit 1 is a device that forms the paper tube P by winding a paper tape. The cutting unit 2 is an apparatus for cutting the paper tube P formed in the spiral manufacturing unit 1 into an arbitrary size and completing it as a product. Further, the driving force of the main motor 3 is transmitted to the main driving shaft 4 provided below the spiral manufacturing unit 1 and the cutting unit 2, and further transmitted to each unit therefrom. Various means such as gears, chains, and belts can be adopted as the transmission means.

上記のスパイラル製造部１は、マンドレル１１と基筒１２とを備えたものである。
マンドレル１１は、基筒１２により供給された紙テープがその表面に巻き付けられることにより、紙管Ｐを形成することのできる中空軸であって、回動及び前後方向への移動が不能とされている。そして、このマンドレル１１を前後方向に貫くようにして、回動及び前後方向への移動が可能な連結棒６が設けられている。また、連結棒６は、後端側に接続された第２連結軸７２から駆動力が伝達されることにより回転がなされる。なお、本例における第２連結軸７２は、メイン駆動軸４に対して連結されたチェーン４１によって駆動される。 The spiral manufacturing unit 1 includes a mandrel 11 and a base tube 12.
The mandrel 11 is a hollow shaft that can form the paper tube P by winding the paper tape supplied by the base cylinder 12 around the surface thereof, and cannot be rotated and moved in the front-rear direction. . A connecting rod 6 that can rotate and move in the front-rear direction is provided so as to penetrate the mandrel 11 in the front-rear direction. Further, the connecting rod 6 is rotated by the driving force transmitted from the second connecting shaft 72 connected to the rear end side. Note that the second connecting shaft 72 in this example is driven by a chain 41 connected to the main drive shaft 4.

基筒１２は、マンドレル１１の周囲に設けられた筒状体である。本例では、図示のように、紙管Ｐを挟むように３つの基筒１２が設けられている。この基筒１２間には、ベルト（図示省略、以下同じ）がかけ渡されたものであり、このベルトがマンドレル１１に巻きつけられている。そして、このベルトとマンドレル１１との間に紙テープを供給することにより、紙テープが一定の法則に従ってベルトからマンドレル１１に送り出され、マンドレル１１の表面に紙テープをスパイラル状に巻き付けていき、紙管Ｐを形成することができる。このようにして形成された紙管Ｐは、同じく基筒１２間のベルトにより、一定速度で前方に送られる。
なお、マンドレル１１に最初に巻きつけられる紙テープ、つまり、紙管Ｐの最内層を構成する紙テープは、表面にコーティングがなされることなどによって、マンドレル１１に対する摩擦が低減されたものとし、上記のように基筒１２及びベルトによる紙管の前方への移動がスムーズになされるものとすることが望ましい。 The base cylinder 12 is a cylindrical body provided around the mandrel 11. In this example, as shown in the figure, three base cylinders 12 are provided so as to sandwich the paper tube P. A belt (not shown, the same applies hereinafter) is passed between the base cylinders 12, and the belt is wound around the mandrel 11. Then, by supplying a paper tape between the belt and the mandrel 11, the paper tape is fed from the belt to the mandrel 11 according to a certain rule, and the paper tape is wound around the surface of the mandrel 11 in a spiral shape. Can be formed. The paper tube P thus formed is fed forward at a constant speed by the belt between the base cylinders 12.
Note that the paper tape initially wound around the mandrel 11, that is, the paper tape constituting the innermost layer of the paper tube P, has a reduced friction with respect to the mandrel 11 due to the coating on the surface. It is desirable that the paper tube be moved forward by the base tube 12 and the belt smoothly.

次に、切断部２は、テーブル部２１、カッター２２、切断用芯部２３を備えたものである。
テーブル部２１は、上記のように前方に送られる紙管Ｐの移動速度に同調して移動が可能とされた台座である。このテーブル部２１は、メインモーター３の回転が、メイン駆動軸４を経てクランク機構等の動力伝達機構５により前後方向への動きに変換されて伝達されることにより、前後方向に往復運動する。 Next, the cutting part 2 includes a table part 21, a cutter 22, and a cutting core part 23.
The table unit 21 is a pedestal that can be moved in synchronization with the moving speed of the paper tube P fed forward as described above. The table portion 21 reciprocates in the front-rear direction by the rotation of the main motor 3 being converted into the movement in the front-rear direction by the power transmission mechanism 5 such as a crank mechanism via the main drive shaft 4 and transmitted.

カッター２２は、紙管Ｐを切断するためのものであって、テーブル部２１に設けられている。このため、前後方向についてはテーブル部２１と連動する。このカッター２２は、丸鋸や、丸ナイフ等からなり、切断用芯部２３に対して接近離反可能とされたアーム状の部材である支持部２４に設けられている。支持部２４は、図１（Ｂ）に示すように、メイン駆動軸４からの回転の伝達により回転するカム機構２５により、実線と破線で図示したように、上記の接近離反動作がなされる。紙管Ｐは、後述の切断用芯部２３と共に回転しながら前方へと送られるものであるため、支持部２４を切断用芯部２３上の紙管Ｐに接近させ、カッター２２の刃先を紙管Ｐの表面に接触させることで、紙管Ｐを周方向に切断することができる。製品が比較的短い長さの紙管Ｐである場合では、図１（Ａ）に示すように、複数のカッター２２が製品の寸法に一致した間隔で配位され、一度に複数箇所の切断が可能とされている。なお、支持部２４に対してカッター２２を取り付ける位置については変更可能とされており、製品の寸法に合わせて自在に調整が可能である。   The cutter 22 is for cutting the paper tube P, and is provided on the table unit 21. For this reason, the front-rear direction is interlocked with the table unit 21. The cutter 22 is formed of a circular saw, a circular knife, or the like, and is provided on a support portion 24 that is an arm-shaped member that can be moved toward and away from the cutting core portion 23. As shown in FIG. 1 (B), the support portion 24 is moved toward and away from each other as shown by a solid line and a broken line by a cam mechanism 25 that rotates by transmission of rotation from the main drive shaft 4. Since the paper tube P is fed forward while rotating together with the cutting core portion 23 described later, the support portion 24 is brought close to the paper tube P on the cutting core portion 23 and the cutting edge of the cutter 22 is moved to the paper. By contacting the surface of the tube P, the paper tube P can be cut in the circumferential direction. In the case where the product is a paper tube P having a relatively short length, as shown in FIG. 1 (A), a plurality of cutters 22 are arranged at intervals corresponding to the dimensions of the product, and a plurality of cuts can be made at a time. It is possible. In addition, about the position which attaches the cutter 22 with respect to the support part 24, it can be changed and it can adjust freely according to the dimension of a product.

切断用芯部２３は、マンドレル１１の前方側に設けられたものであり、紙管Ｐの切断時に上記のカッター２２の刃先が接触する軸である。本例では、図１（Ａ）に示すように、マンドレル１１の前方へと延ばされた連結棒６の更に前方に接続されたものであって、連結棒６と共に回転する。この切断用芯部２３は、カッター２２を受ける「下敷き」の役目を果たすものであり、少なくとも表面が樹脂で形成されている。そして、切断用芯部２３の表面とカッター２２とに挟まれた部分の紙管Ｐが切断される（図４参照）。   The cutting core 23 is provided on the front side of the mandrel 11 and is a shaft with which the cutting edge of the cutter 22 contacts when the paper tube P is cut. In this example, as shown in FIG. 1 (A), the connecting rod 6 that extends forward of the mandrel 11 is connected further forward and rotates together with the connecting rod 6. The cutting core portion 23 serves as an “underlay” for receiving the cutter 22, and at least the surface thereof is formed of a resin. Then, the portion of the paper tube P sandwiched between the surface of the cutting core 23 and the cutter 22 is cut (see FIG. 4).

ここで、従来からの製造装置でも採用されていたように、マンドレル１１及び切断用芯部２３と、テーブル部２１とは連動部材７によって連結されており、前後方向について連動する。よって、マンドレル１１及び切断用芯部２３と、テーブル部２１とは前後方向に往復運動するものであって、少なくともこの往復運動中、前方への移動は、上記のように一定速度で前方へと送られている紙管Ｐの移動速度と一致する。よって、このようにテーブル部２１が前方へ移動する際にカッター２２による紙管Ｐの切断がなされることにより、正確に、周方向に紙管Ｐを切断することができる。一方、後方への移動は、カッター２２による紙管Ｐの切断動作のうち、先の動作と後の動作との間においてなされる。これにより、切断動作が繰り返してなされる。   Here, the mandrel 11, the cutting core part 23, and the table part 21 are connected by the interlocking member 7 and are interlocked in the front-rear direction, as used in the conventional manufacturing apparatus. Therefore, the mandrel 11, the cutting core part 23, and the table part 21 reciprocate in the front-rear direction. At least during this reciprocating movement, the forward movement moves forward at a constant speed as described above. This coincides with the moving speed of the paper tube P being fed. Thus, the paper tube P can be accurately cut in the circumferential direction by cutting the paper tube P by the cutter 22 when the table portion 21 moves forward in this way. On the other hand, the backward movement is performed between the previous operation and the subsequent operation in the cutting operation of the paper tube P by the cutter 22. As a result, the cutting operation is repeated.

上記の連動部材７は、前後方向に延びる第１連動軸７１と、マンドレル１１の後方に設けられた第２連動軸７２と、上下方向に配位されたものであり、第１連動軸７１と第２連動軸７２とを連結する上下連結体７３とからなる。
第１連動軸７１は、マンドレル１１、連結棒６、切断用芯部２３のそれぞれに平行に配位されたものであり、図１に示したように、上記それぞれの下方側に配位される。本例における第１連動軸７１は更に、固定軸７１ａと、固定軸７１ａに対して回動可能に接続された回動軸７１ｂとからなり、固定軸７１ａはテーブル部２１に固定されたものであって、回動軸７１ｂは固定軸７１ａの図示右方の延長線上に配位されている。 The interlocking member 7 includes a first interlocking shaft 71 extending in the front-rear direction, a second interlocking shaft 72 provided at the rear of the mandrel 11, and a first interlocking shaft 71. It comprises an upper and lower connecting body 73 that connects the second interlocking shaft 72.
The first interlocking shaft 71 is arranged in parallel with each of the mandrel 11, the connecting rod 6, and the cutting core 23, and is arranged on the respective lower side as shown in FIG. . The first interlocking shaft 71 in this example further includes a fixed shaft 71a and a rotating shaft 71b that is rotatably connected to the fixed shaft 71a. The fixed shaft 71a is fixed to the table portion 21. The rotating shaft 71b is arranged on an extension line on the right side of the fixed shaft 71a.

第２連動軸７２は、連結棒６の後方であって、同一軸上に設けられた軸であり、メイン駆動軸４からこの第２駆動軸７２に駆動力が伝達されて回転し、この回転が、連結棒６、切断用芯部２３の順に伝達される。なお、第２連動軸７２と連結棒６との間は接続ねじ７２ａにより接続されており、メンテナンス時などには両者間を分離することができる。   The second interlocking shaft 72 is a shaft provided behind the connecting rod 6 and on the same shaft. The second interlocking shaft 72 is rotated by a driving force transmitted from the main driving shaft 4 to the second driving shaft 72. Is transmitted in the order of the connecting rod 6 and the cutting core 23. The second interlocking shaft 72 and the connecting rod 6 are connected by a connection screw 72a, and can be separated from each other during maintenance.

上下連結体７３は、第１連動軸７１と第２連動軸７２との各後端を連結するものである。これにより、第１連動軸７１と第２連動軸７２とが前後方向に連動する。なお、図示はしていないが、この上下連結体７３と第１連動軸７１及び第２連動軸７２との間には、ロータリーボールスプラインが挿入されており、第１連動軸７１のうち後述する回動軸７１ｂと第２連動軸７２とが各々別個に回動可能とされている。   The upper and lower connecting body 73 connects the rear ends of the first interlocking shaft 71 and the second interlocking shaft 72. Accordingly, the first interlocking shaft 71 and the second interlocking shaft 72 are interlocked in the front-rear direction. Although not shown, a rotary ball spline is inserted between the upper and lower connecting body 73 and the first interlocking shaft 71 and the second interlocking shaft 72. The first interlocking shaft 71 will be described later. The rotation shaft 71b and the second interlocking shaft 72 can be individually rotated.

ここで、本願発明においては、第１連動軸７１に位置調整機構８が設けられている。この位置調整機構８は、上記の連動部材７による連動動作とは別に切断用芯部２３とテーブル部２１とを相対的に移動させることで、紙管Ｐを切断するためのカッター２２の刃先が切断用芯部２３の同一箇所に当たることのないように、切断用芯部２３とテーブル部２１との間の位置をずらすことのできるものである。この動作は、カッター２２による紙管Ｐの切断動作のうち、先の動作と後の動作との間において、テーブル部２１が後方へ移動する最中になされ、カッター２２による切断動作に、このずれの影響が及ばないようにすることが望ましい。   Here, in the present invention, the position adjustment mechanism 8 is provided on the first interlocking shaft 71. This position adjusting mechanism 8 moves the cutting core portion 23 and the table portion 21 relative to each other separately from the interlocking operation by the interlocking member 7 so that the cutting edge of the cutter 22 for cutting the paper tube P can be adjusted. The position between the cutting core part 23 and the table part 21 can be shifted so as not to hit the same part of the cutting core part 23. This operation is performed while the table portion 21 is moving backward between the previous operation and the subsequent operation of the cutting operation of the paper tube P by the cutter 22. It is desirable not to be affected by.

この位置調整機構８は、本例では、調整用モーター８１と、伝達部８２と、作用部８３とを備えたものである。調整用モーター８１は、上記切断用芯部２３とテーブル部２１との相対的移動のための駆動力を発するものであり、本例では、ブレーキ付ギヤードモータが用いられている。伝達部８２は、上記の駆動力を作用部８３に伝達するものであり、本例では調整用モーター８１の駆動軸及び第１連動軸７１のうちの回動軸７１ｂに設けられたスプロケット及び各スプロケットに掛けられたチェーンとからなる。作用部８３は、実際に上記のずれが発生する部分であり、本例の場合、図１（Ｃ）に示すように、固定軸７１ａに設けられた雄ねじと、回動軸７１ｂに設けられたものであり、上記雄ねじと螺合する雌ねじからなる。なお、これらのねじは台形ねじとして形成されている。   In this example, the position adjustment mechanism 8 includes an adjustment motor 81, a transmission unit 82, and an action unit 83. The adjustment motor 81 generates a driving force for relative movement between the cutting core portion 23 and the table portion 21. In this example, a geared motor with a brake is used. The transmission unit 82 transmits the driving force to the action unit 83, and in this example, the driving shaft of the adjustment motor 81 and the sprocket provided on the rotating shaft 71b of the first interlocking shaft 71 and It consists of a chain hung on a sprocket. The action portion 83 is a portion where the above-described deviation actually occurs. In this example, as shown in FIG. 1C, the action portion 83 is provided on the male shaft provided on the fixed shaft 71a and the rotation shaft 71b. It consists of a female screw that is screwed with the male screw. These screws are formed as trapezoidal screws.

調整用モーター８１の駆動時には、駆動力が伝達部８２を経由して作用部８３に伝えられ、これにより回動軸７１ｂが回転する。ここで、固定軸７１ａはテーブル部２１に固定されているため、固定軸７１ａに対し、回動軸７１ｂだけが回転する。よって、上記のねじが締め込まれたり緩められたりして、第１連動軸７１が伸縮する。これにより、テーブル部２１に取り付けられたカッター２２の位置と、切断用芯部２３の位置とにずれを生じさせることができる。このずれの大きさは、調整用モーター８１の駆動時間の設定により、自由に調整が可能である。なお、この例では、前述のように、動力伝達機構５により前後方向へ移動可能に配位されたテーブル部２１を基点として、テーブル部２１に固定軸７１ａが接続されているため、上記のねじの回動によって、見かけ上は、切断用芯部２３側が移動するように見えるが、テーブル部２１と切断用芯部２３とが相対的に前後に移動するようにすればよく、いずれか移動するものであってもよく、双方が移動するものであってもよい。また固定軸７１ａと回動軸７１ｂの位置関係は逆であってもよい。   When the adjustment motor 81 is driven, the driving force is transmitted to the action portion 83 via the transmission portion 82, whereby the rotation shaft 71b rotates. Here, since the fixed shaft 71a is fixed to the table portion 21, only the rotation shaft 71b rotates with respect to the fixed shaft 71a. Accordingly, the first interlocking shaft 71 expands and contracts as the above screw is tightened or loosened. Thereby, the position of the cutter 22 attached to the table portion 21 and the position of the cutting core portion 23 can be shifted. The magnitude of this deviation can be freely adjusted by setting the drive time of the adjustment motor 81. In this example, as described above, since the fixed shaft 71a is connected to the table portion 21 with the table portion 21 arranged so as to be movable in the front-rear direction by the power transmission mechanism 5, the above screw It appears that the cutting core 23 side moves as a result of this rotation, but it is sufficient that the table 21 and the cutting core 23 move relatively back and forth, either of which moves. It may be a thing, and both may move. The positional relationship between the fixed shaft 71a and the rotating shaft 71b may be reversed.

この位置調整機構８は、本例においては、図１（Ａ）に示すように、第１連動軸７１の図示右端側に設けられたものであるが、例えば図２に示すように作用部８３のみを第１連動軸７１の図示左端側に設けるなど、第１連動軸７１中、具体的にはテーブル部２１と上下連結体７３との間であればいずれの位置に設けられたものとしても良い。更には、位置調整機構８を第２連動軸７２に設けることも可能である。また、本願発明における連動部材７は、テーブル部２１と切断用芯部２３とを、前後方向について連動するように連結する部材と定義していることより、連結棒６もまた、連動部材７の一部であると解釈でき、その場合にあっては、連結棒６に位置調整機構８を設けても良い。   In this example, the position adjusting mechanism 8 is provided on the right end side of the first interlocking shaft 71 as shown in FIG. 1A. For example, as shown in FIG. The first interlocking shaft 71 is provided at any position within the first interlocking shaft 71, specifically between the table portion 21 and the upper and lower connecting body 73. good. Furthermore, the position adjusting mechanism 8 can be provided on the second interlocking shaft 72. In addition, since the interlocking member 7 in the present invention defines the member that connects the table portion 21 and the cutting core portion 23 so as to interlock in the front-rear direction, the connecting rod 6 is also a member of the interlocking member 7. In such a case, the position adjusting mechanism 8 may be provided on the connecting rod 6.

また、上記の調整用モーター８１の駆動は、製造装置の運転中、停止中いずれの場合であっても行うことができる。そのため、従来のように、伸縮機構の調整を行うために製造装置を必ず停止させて、手動で作業を行う必要がないため、生産効率を低下させることがない。   The adjustment motor 81 can be driven either when the manufacturing apparatus is in operation or when it is stopped. Therefore, unlike the prior art, there is no need to manually stop the manufacturing apparatus in order to adjust the telescopic mechanism, so that the production efficiency is not lowered.

なお、この調整用モーター８１の駆動は、製造装置のオペレーターが随時ボタン操作を手動でなすことにより行っても良いが、一定周期毎の自動制御により行っても良い。本例では、タイマーを設けておき、製造装置の運転時間を計測し、あらかじめ設定された時間毎に調整用モーター８１の駆動を自動的に行うものとしているが、その他に、例えばメインモーター３、メイン駆動軸４、連結棒６、切断用芯部２３などの累積回転数を計測するための回転センサーを設けておき、この累積回転数があらかじめ設定された値を超える毎に調整用モーター８１の駆動を自動的に行うものとしても良い。また、切断用芯部２３の傷み具合を光学的あるいは電気的に感知するセンサーを用いても良く、種々の手段での自動制御が可能である。   The adjustment motor 81 may be driven by manual operation of a button by an operator of the manufacturing apparatus as needed, or may be performed by automatic control at regular intervals. In this example, a timer is provided, the operation time of the manufacturing apparatus is measured, and the adjustment motor 81 is automatically driven every preset time. In addition, for example, the main motor 3, A rotation sensor for measuring the cumulative rotational speed of the main drive shaft 4, the connecting rod 6, the cutting core portion 23, and the like is provided, and each time the cumulative rotational speed exceeds a preset value, the adjustment motor 81 The driving may be automatically performed. A sensor that optically or electrically senses the degree of damage to the cutting core 23 may be used, and automatic control by various means is possible.

次に、本例に係る紙管の製造装置の動作について説明する。
まず、図３に示すように、供給された紙テープが基筒１２及びベルトによりマンドレル１１の表面にスパイラル状に巻き付けられることによって形成された紙管Ｐは、一定速度で前方に送られ、切断用芯部２３を覆う。この、マンドレル１１の表面に、供給された紙テープをスパイラル状に巻き付けることにより紙管Ｐを形成し、この紙管Ｐを一定速度で前方に送る工程を紙管製造工程と称する。この紙管製造工程は、装置の運転中において連続してなされる。 Next, the operation of the paper tube manufacturing apparatus according to this example will be described.
First, as shown in FIG. 3, the paper tube P formed by winding the supplied paper tape spirally around the surface of the mandrel 11 by the base tube 12 and the belt is fed forward at a constant speed for cutting. Cover the core 23. The process of forming the paper tube P by winding the supplied paper tape spirally around the surface of the mandrel 11 and feeding the paper tube P forward at a constant speed is called a paper tube manufacturing process. This paper tube manufacturing process is continuously performed during operation of the apparatus.

次に、図４に示すように、テーブル部２１が紙管Ｐの移動速度に同調して前進する。この際、連動部材７により切断用芯部２３もテーブル部２１と同調して前進する。また、この際、カッター２２の刃先が切断用芯部２３上の紙管Ｐに接触して、紙管Ｐを切断する。この、紙管Ｐの移動と同一速度でなされる、テーブル部２１に設けられたカッター２２により紙管Ｐが切断される工程を切断工程と称する。   Next, as shown in FIG. 4, the table unit 21 moves forward in synchronization with the moving speed of the paper tube P. At this time, the cutting core portion 23 is also moved forward in synchronization with the table portion 21 by the interlocking member 7. At this time, the cutting edge of the cutter 22 contacts the paper tube P on the cutting core 23 to cut the paper tube P. The process in which the paper tube P is cut by the cutter 22 provided in the table unit 21 and performed at the same speed as the movement of the paper tube P is referred to as a cutting process.

次に、図５に示すように、カッター２２が紙管Ｐから離れると共に、テーブル部２１は図３に示す当初の位置へと後退する。この際、上記と同様に切断用芯部２３もテーブル部２１と同調して後退する。この、次回切断工程の準備をなす工程を準備工程と称する。この準備工程は、上記のようにテーブル部２１の後退動作を含むものである。   Next, as shown in FIG. 5, the cutter 22 moves away from the paper tube P, and the table unit 21 moves back to the initial position shown in FIG. At this time, similarly to the above, the cutting core portion 23 also moves backward in synchronization with the table portion 21. This process of preparing for the next cutting process is referred to as a preparation process. This preparation process includes the backward movement of the table portion 21 as described above.

上記準備工程の最中において、必要により、位置調整機構８が作動すると、カッター２２と切断用芯部２３との間にずれが生じ、ずれが生じる前後における、切断用芯部２３のカッター２２と接触する位置を異なるものとでき、切断用芯部２３を延命することが可能となる。この、切断用芯部２３とテーブル部２１との間の位置をずらす工程を位置変更工程と称する。   During the preparation step, if necessary, if the position adjusting mechanism 8 is operated, a deviation occurs between the cutter 22 and the cutting core 23, and the cutter 22 of the cutting core 23 before and after the deviation occurs The contact position can be made different, and the life of the cutting core 23 can be extended. The process of shifting the position between the cutting core part 23 and the table part 21 is referred to as a position changing process.

上記のように、位置変更工程は、上記の準備工程中、テーブル部２１の後退動作中に行われてもよく、後退動作開始前であってもよく、後退動作完了後に行われてもよいものであってもよいが、いずれの場合でも上記の準備工程中に実施されるものとし、切断工程中に行わないことによって、切断工程における、カッター２２による紙管Ｐの切断動作に、テーブル部２１の切断用芯部２３に対する位置のずれの影響が及ぶことがない。   As described above, the position changing step may be performed during the above-described preparation step, during the backward movement of the table unit 21, or may be performed before the backward movement is started, or may be performed after the backward movement is completed. However, in any case, the table portion 21 is assumed to be performed during the above-described preparation process, and not performed during the cutting process, so that the cutter 22 cuts the paper tube P in the cutting process. There is no influence of the position shift with respect to the cutting core 23.

（Ａ）は本例に係る紙管の製造装置の概略を示す図であり、（Ｂ）はカッターの動作を示す図であり、（Ｃ）は位置調整機構の伝達部を示す要部断面図である。(A) is a figure which shows the outline of the manufacturing apparatus of the paper tube concerning this example, (B) is a figure which shows operation | movement of a cutter, (C) is principal part sectional drawing which shows the transmission part of a position adjustment mechanism. It is. 本願発明の他の実施例に係る紙管の製造装置の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the manufacturing apparatus of the paper tube which concerns on the other Example of this invention. 本例に係る紙管の製造装置の動作を示す図であり、紙管が前方へと送られる様子を示す。It is a figure which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the paper tube which concerns on this example, and shows a mode that a paper tube is sent ahead. 本例に係る紙管の製造装置の動作を示す図であり、紙管がカッターによって切断される様子を示す。It is a figure which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the paper tube which concerns on this example, and shows a mode that a paper tube is cut | disconnected by a cutter. 本例に係る紙管の製造装置の動作を示す図であり、紙管の切断直後の様子を示す。It is a figure which shows operation | movement of the manufacturing apparatus of the paper tube which concerns on this example, and shows a mode immediately after the cutting of a paper tube. 従来の紙管の製造装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the manufacturing apparatus of the conventional paper tube.

１ スパイラル製造部
１１ マンドレル
２１ テーブル部
２２ カッター
２３ 切断用芯部
６ 連結棒
７ 連動部材
７１ 連動軸、第１連動軸
７１ａ 固定軸
７１ｂ 回動軸
８ 位置調整機構
８１ 調整用モーター
８２ 伝達部
８３ 作用部
Ｐ 紙管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spiral manufacturing part 11 Mandrel 21 Table part 22 Cutter 23 Cutting core part 6 Connecting rod 7 Interlocking member 71 Interlocking shaft, 1st interlocking shaft 71a Fixed shaft 71b Rotating shaft 8 Position adjustment mechanism 81 Adjustment motor 82 Transmitter 83 Action Part P Paper tube

Claims (4)

供給された紙テープがマンドレル表面にスパイラル状に巻き付けられ、送られることにより、紙管を形成することのできるスパイラル製造部と、
上記のように前方に送られる紙管の移動速度に同調して前方へ移動し、紙管の切断後に後方へ移動するテーブル部と、
テーブル部に設けられた、紙管を切断するためのカッターと、
マンドレルの前方側に設けられ、紙管切断時に上記のカッターが接触する軸である切断用芯部と、
少なくともテーブル部と切断用芯部とを、前後方向について連動するように連結する連動部材とを備え、
切断用芯部とテーブル部とは前後方向に往復運動するものであって、
テーブル部が前方へ移動する際に、カッターによる紙管の切断がなされるものであり、この切断時における切断用芯部とテーブル部との前方への移動が、上記紙管の移動と同一速度でなされる、紙管の製造装置において、
上記の連動部材は、上記マンドレル及び上記切断用芯部に対して平行に設けられた連動軸を備え、
上記連動軸に位置調整機構が設けられたものであり、
上記位置調整機構は、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらす作用部を備えたものであり、
これによって上記位置調整機構は、上記の連動動作とは別に切断用芯部とテーブル部とを相対的に移動させることにより、紙管を切断するためのカッターの刃先が切断用芯部の同一箇所に当たることのないように、切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらすことができることを特徴とする、紙管の製造装置。 The supplied paper tape is spirally wound around the mandrel surface and sent to form a spiral manufacturing section capable of forming a paper tube,
A table unit that moves forward in synchronization with the moving speed of the paper tube sent forward as described above, and moves backward after cutting the paper tube;
A cutter for cutting the paper tube provided in the table,
A cutting core that is provided on the front side of the mandrel and is an axis that the cutter contacts when cutting the paper tube;
An interlocking member that connects at least the table portion and the cutting core portion so as to interlock in the front-rear direction;
The cutting core part and the table part reciprocate in the front-rear direction,
When the table portion moves forward, the paper tube is cut by the cutter, and the forward movement of the cutting core portion and the table portion at the time of cutting is the same speed as the movement of the paper tube. In the paper tube manufacturing equipment made in
The interlocking member includes an interlocking shaft provided in parallel with the mandrel and the cutting core.
The interlocking shaft is provided with a position adjustment mechanism,
The position adjusting mechanism includes an action part that shifts the position between the cutting core part and the table part,
As a result, the position adjusting mechanism moves the cutting core and the table relative to each other separately from the interlocking operation, so that the cutting edge of the cutter for cutting the paper tube is the same location on the cutting core. The paper tube manufacturing apparatus is characterized in that the position between the cutting core portion and the table portion can be shifted so as not to hit. 上記マンドレルは筒状であり、前後方向への移動が不能であって、
このマンドレルを前後方向に貫くようにして、回動及び前後方向への移動が可能な連結棒が設けられたものであり、
上記の連動部材は、この連結棒に接続されており、
上記連動軸は、固定軸と、固定軸に対して回動可能に接続された回動軸とからなり、
上記位置調整機構は、調整用モーターと、伝達部と、上記作用部とを備えたものであって、
上記調整用モーターは、上記切断用芯部とテーブル部との相対的な移動のための駆動力を発するものであり、
上記伝達部は、上記の駆動力を作用部に伝達するものであり、
上記作用部は、固定軸と回動軸とのうち一方側に設けられた雄ねじと、各軸の他方側に設けられたものであり、上記雄ねじと螺合する雌ねじとを備えたものであることを特徴とする、請求項１に記載の紙管の製造装置。 The mandrel is cylindrical and cannot be moved in the front-rear direction,
A connecting rod capable of rotating and moving in the front-rear direction is provided so as to penetrate the mandrel in the front-rear direction,
The interlocking member is connected to this connecting rod,
The interlocking shaft is composed of a fixed shaft and a rotation shaft connected to the fixed shaft so as to be rotatable.
The position adjustment mechanism includes an adjustment motor, a transmission unit, and the action unit,
The adjustment motor emits a driving force for relative movement between the cutting core and the table,
The transmission unit transmits the driving force to the action unit,
The action portion is provided with a male screw provided on one side of the fixed shaft and the rotation shaft, and a female screw provided on the other side of each shaft and screwed with the male screw. The apparatus for manufacturing a paper tube according to claim 1, wherein: 周期的に位置調整機構を作動させるための、運転時間を計測するためのタイマー、あるいは、累積回転数を計測するための回転センサーが設けられたことを特徴とする、請求項１または２に記載の紙管の製造装置。   The timer for measuring the driving time for operating the position adjusting mechanism periodically, or the rotation sensor for measuring the cumulative number of rotations is provided. Paper tube manufacturing equipment. 請求項１〜３のいずれかに記載の製造装置を用いた紙管の製造方法であって、
マンドレルの表面に、供給された紙テープをスパイラル状に巻き付けることにより紙管を形成し、この紙管を一定速度で前方に送る紙管製造工程、
テーブル部が紙管の移動と同一速度でなされ、テーブル部に設けられたカッターにより紙管が切断される切断工程、
切断工程により前方へ移動したテーブル部を後方へ移動させる工程を含む次回切断のための準備工程、
切断用芯部とテーブル部との間の位置をずらす位置変更工程を有し、
上記の紙管製造工程は、紙管の製造中において連続してなされるものであり、
上記の位置変更工程は、上記の準備工程中に実施されることを特徴とする、紙管の製造方法。 A paper tube manufacturing method using the manufacturing apparatus according to claim 1,
A paper tube manufacturing process for forming a paper tube by winding the supplied paper tape in a spiral shape on the surface of the mandrel, and feeding the paper tube forward at a constant speed,
A cutting step in which the table portion is made at the same speed as the movement of the paper tube, and the paper tube is cut by a cutter provided in the table portion;
A preparation step for the next cutting, including a step of moving the table portion moved forward by the cutting step backward,
A position changing step for shifting the position between the cutting core and the table;
The above paper tube manufacturing process is performed continuously during the manufacture of the paper tube,
The method for manufacturing a paper tube, wherein the position changing step is performed during the preparation step.

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