JP6141376B2

JP6141376B2 - Seal tape winding machine

Info

Publication number: JP6141376B2
Application number: JP2015193430A
Authority: JP
Inventors: 明生藤川; 靖仁渡辺; 利貴渡邉
Original assignee: 牧野フライス技研株式会社
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP2017065874A

Description

本発明は、管継手の雄ねじ部等にシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機に関するものである。 The present invention relates to a seal tape winding machine for winding a seal tape around a male thread portion of a pipe joint.

流体の配管路に用いられるねじ込み式の管継手のねじ部をシールするために、管継手の雄ねじ部側に合成樹脂製のシールテープを巻き付けることが広く行われている。巻付けは、特に加工数量が多い場合には、手作業ではなく、シールテープ巻付け機が利用されるだろう。シールテープ巻付け機として特許文献１に記載されたものが知られている。 In order to seal the thread portion of a screw-in type pipe joint used in a fluid pipe line, a synthetic resin seal tape is widely wound around the male thread portion side of the pipe joint. Winding is not a manual operation, especially when the processing quantity is large, and a seal tape winding machine will be used. A sealing tape winding machine described in Patent Document 1 is known.

特開平１０−１２０３１１号公報JP-A-10-120111

特許文献１のシールテープ巻付け機の場合、最初にシールテープの先端部を管継手の雄ねじ部に少し巻き付けて圧着ローラで挟むという作業を人が行う必要がある。そのため、特許文献１のシールテープ巻付け機によると、自動機械として期待されるほどの加工時間の短縮及び安定した巻き付け品質が得られないように思われる。さらに、前述の作業を行っているときに誤って始動スイッチが入ってしまった場合に作業者の指などが可動部に巻き込まれるという安全性の問題も有している。 In the case of the seal tape winding machine of Patent Document 1, it is necessary for a person to first wrap the tip of the seal tape around the male thread portion of the pipe joint and sandwich it with a pressure roller. Therefore, according to the seal tape winding machine of Patent Document 1, it seems that the processing time is shortened and a stable winding quality as expected as an automatic machine cannot be obtained. Furthermore, there is a safety problem that an operator's finger or the like is caught in the movable part when the start switch is accidentally turned on while performing the above-described work.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、高い安全性を有する自動化されたシールテープ巻付け機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automated seal tape winding machine having high safety.

前述の課題を解決するために、本発明によれば、ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給しかつ案内するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから供給されるシールテープの幅方向と平行な回転軸線を有し、該回転軸線と直交する方向に互いに接近、離反可能に相対移動する第１ローラ及び第２ローラと、第１ローラと第２ローラのうち少なくとも１つのローラを回転させる回転駆動手段と、ワークを第１ローラと第２ローラとの間の装填位置と前記装填位置からシールテープの幅方向に離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、ワークの雄ねじ部にシールテープを巻き付けるとき、装填位置に装填されたワークを第１ローラと第２ローラとの間に挟み込み、シールテープの巻き付けが終わった後第１ローラと第２ローラとを離反させるローラ移動手段とを具備するシールテープ巻付け機が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a seal tape winding machine for winding a seal tape around a male thread portion of a workpiece, the tape feeding and guiding the seal tape from a seal tape reel toward the workpiece A first roller and a second roller that have a rotation axis parallel to the width direction of the seal tape supplied from the tape supply unit, and move relative to each other in a direction perpendicular to the rotation axis so as to be separated from each other; A rotation driving means for rotating at least one of the first roller and the second roller, and a work position at a position between the first roller and the second roller and the width away from the loading position in the width direction of the seal tape. A work loader that moves between a retracted position and a work loader that holds the work so as to be rotatable about the axis of the male screw part, and a male screw part of the work A roller moving means for sandwiching the work loaded at the loading position between the first roller and the second roller when winding the seal tape, and separating the first roller and the second roller after the seal tape has been wound; A sealing tape wrapping machine is provided.

前述の課題を解決するために、本発明によれば、ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、シールテープリールからシールテープをワークに向けて供給し且つ案内するテープ供給ユニットと、モータにより回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で駆動ローラに向けて進退して、ワークを駆動ローラに押圧し及び駆動ローラから解放する押付けローラと、ワークを駆動ローラと押付けローラとの間の装填位置と装填位置から駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で移動させるワークローダであって、ワークを雄ねじ部の軸線周りに回転可能に保持するワークローダと、を具備し、ワークローダによって装填位置に装填されたワークを押付けローラが駆動ローラに押し付け回転させている間に、テープ供給ユニットにより駆動ローラとワークとの間に供給されたシールテープをワークの雄ねじ部に所定の周回数だけ巻き付けるシールテープ巻付け機が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, there is provided a seal tape winding machine for winding a seal tape around a male thread portion of a work, and the tape for supplying and guiding the seal tape from a seal tape reel toward the work. A supply unit, a driving roller that is driven to rotate by a motor, and a pressing roller that advances and retreats toward the driving roller in a direction substantially perpendicular to the rotation axis of the driving roller, presses the workpiece against the driving roller, and releases the workpiece from the driving roller. And a workpiece loader that moves the workpiece between a loading position between the driving roller and the pressing roller and a retracted position away from the loading position in the direction of the rotation axis of the driving roller, and the workpiece is moved around the axis of the male screw portion. And a work loader that rotatably holds the work, and the pressing roller drives the work loaded in the loading position by the work loader. While rotated pressed against the over la, seal tape winding machine for winding a predetermined number of rounds the supplied sealing tape to the male screw portion of the work between the driving roller and the workpiece by the tape supply unit is provided.

本発明では、ワークローダは、更に、保持したワークを押付けローラの進退方向と平行な方向に往復移動させることができる、 In the present invention, the work loader can further reciprocate the held work in a direction parallel to the advancing and retreating direction of the pressing roller.

本発明では、テープ供給ユニットは、シールテープリールの回転に抵抗力を付与するブレーキ手段を有することができる。 In the present invention, the tape supply unit can include a brake unit that provides resistance to rotation of the seal tape reel.

本発明では、ワークローダは、ワークを保持するアタッチメントを有し、前記アタッチメントは、保持すべきワークの寸法又は形状に応じて交換可能である。 In the present invention, the work loader has an attachment for holding the workpiece, and the attachment can be exchanged according to the size or shape of the workpiece to be held.

本発明によるシールテープ巻付け機は、押付けローラを、駆動ローラと同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置を更に具備することができる。 The seal tape winding machine according to the present invention may further include a pressing roller driving device that rotates the pressing roller in the same direction in synchronization with the driving roller.

本発明によると、作業者は、ワークローダに回転可能に取り付けられたワークを、ワークローダを操作することによって、装填位置に配置することが可能になる。したがって、作業者は、可動部品である第１、第２ローラ又は駆動ローラや、駆動ローラの近くに通常は配置されているテープカッターの近くに手を近付ける必要がなく、安全に作業を行うことができる。また、本発明によると、ワークローダによって装填位置に装填されたワークを第１ローラと第２ローラとが挟み込んで回転させる間、又は押付けローラが駆動ローラに押し付けることにより回転させる間に、ワークの雄ねじ部に所定の周回数だけシールテープが自動的に巻き付けられるので、作業者はワークのワークローダへの着脱とワークローダを使ってワークの移動を行うだけでよい。 According to the present invention, an operator can place a work rotatably attached to a work loader at a loading position by operating the work loader. Therefore, the worker does not need to approach his / her hand near the first or second roller, which is a movable part, or the drive roller, or a tape cutter which is usually arranged near the drive roller, and can work safely. Can do. Further, according to the present invention, while the work loaded at the loading position by the work loader is sandwiched between the first roller and the second roller and rotated, or while the pressing roller is rotated by being pressed against the driving roller, the workpiece is loaded. Since the seal tape is automatically wound around the male thread portion a predetermined number of times, the worker only needs to attach / detach the workpiece to / from the work loader and move the workpiece using the work loader.

本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機の斜視図である。1 is a perspective view of a seal tape winding machine according to a first embodiment of the present invention. 図１のシールテープ巻付け機の側面図である。It is a side view of the seal tape winding machine of FIG. （ａ）は図１のシールテープ巻付け機から、分り易くするために、ワークローダを取り除いた斜視図であり、（ｂ）はＡ部の拡大斜視図である。(A) is the perspective view which removed the work loader in order to make it easy to understand from the seal tape winding machine of FIG. 1, (b) is an enlarged perspective view of the A section. 第１の実施形態によるシールテープ巻付け機から、分り易くするために、ワークローダ、保護カバー、及び蓋部材を取り除いた斜視図である。It is the perspective view which removed the work loader, the protective cover, and the cover member from the seal tape winding machine by 1st Embodiment in order to make it easy to understand. テープ供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a tape supply unit. テープ供給ユニットのリール軸の部分における断面図である。It is sectional drawing in the part of the reel axis | shaft of a tape supply unit. 図３に示されるシールテープ巻付け機の駆動ローラと押付けローラとの間の装填位置に配置されたワークを示す正面図である。It is a front view which shows the workpiece | work arrange | positioned in the loading position between the drive roller and pressing roller of the seal tape winding machine shown by FIG. ワークローダの側面図であって、取り付け過程にあるアタッチメントとワークが示される、ワークローダの側面図である。It is a side view of a work loader, and is a side view of a work loader showing an attachment and a work in an attachment process. 第１の実施形態によるシールテープ巻付け機の操作および動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation and operation | movement of the seal tape winding machine by 1st Embodiment. 第２の実施形態によるシールテープ巻付け機が具備する押付けローラ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the pressing roller drive device with which the seal tape winding machine by a 2nd embodiment comprises.

本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１について、図１〜図９を参照して以下に説明する。本明細書では、説明を分かりやすくするために、図１〜図４に示されるように、Ｘ、Ｙ及びＺ方向を定義する。前記Ｘ、Ｙ及びＺ方向は、本明細書ではそれぞれ、左右方向、上下方向及び前後方向とも呼ばれる。 A seal tape winding machine 1 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this specification, for easy understanding, the X, Y, and Z directions are defined as shown in FIGS. The X, Y, and Z directions are also referred to as a left-right direction, a vertical direction, and a front-rear direction, respectively, in this specification.

本発明の第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１は、概ね直方体状の本体部２、本体部２の正面側に連結されるワークローダ４０、前記本体部２に搭載されるテープ供給ユニット１０、駆動ローラ２５、押付けローラユニット３０、カッター２２、トリガ板７、及び制御部６０を具備する。 A seal tape winding machine 1 according to a first embodiment of the present invention includes a substantially rectangular parallelepiped main body 2, a work loader 40 connected to the front side of the main body 2, and a tape supply unit mounted on the main body 2. 10, the driving roller 25, the pressing roller unit 30, the cutter 22, the trigger plate 7, and the control unit 60.

本明細書では、シールテープ３（以下、「テープ」と略称することがある）を巻き付けるべきワーク４は、中央の六角部４ｂとその両側のテーパねじとして形成された雄ねじ部４ａとを有する管継手のニップル４として例示される（図８参照）。ただし、本発明によるシールテープ巻付け機１は、ワーク４に合った適切なアタッチメント４８及び押付けローラユニット３０を準備すれば、例示されたニップル４以外の様々な形態のワーク４を加工することができる。 In the present specification, a workpiece 4 around which a seal tape 3 (hereinafter sometimes referred to as “tape”) is wound is a tube having a central hexagonal portion 4b and male threaded portions 4a formed as taper screws on both sides thereof. It is illustrated as a joint nipple 4 (see FIG. 8). However, the seal tape winding machine 1 according to the present invention can process the workpiece 4 in various forms other than the illustrated nipple 4 as long as an appropriate attachment 48 and pressing roller unit 30 suitable for the workpiece 4 are prepared. it can.

図４は、分り易くするために、本体部２からワークローダ４０及び保護カバー５等を取り除いた斜視図であり、図５はテープ供給ユニットだけを示す斜視図である。これらの図に示されるように、テープ供給ユニット１０は、ベース板１１と、前記ベース板１１から立設されたリール軸１２及び案内ローラ１３、ベース板１１に固定されたテープガイド部１４、テープ位置調整ねじ１５、及び２本の取付けノブ１６を有する。シールテープ３は、それが巻回されてテープリール３’としてリール軸１２に回転可能に取り付けられる。案内ローラ１３は、テープ３が駆動ローラ２５側から引っ張られたときにテープ３に適度な張力を与えるように複数本配置されている。テープ位置調整ねじ１５は、テープ供給ユニット１０のＺ方向の位置を調整するために設けられている。取付けノブ１６はテープ供給ユニット１０を本体部２側に固定するために設けられている。 FIG. 4 is a perspective view in which the work loader 40 and the protective cover 5 are removed from the main body 2 for easy understanding, and FIG. 5 is a perspective view showing only the tape supply unit. As shown in these drawings, the tape supply unit 10 includes a base plate 11, a reel shaft 12 and a guide roller 13 erected from the base plate 11, a tape guide portion 14 fixed to the base plate 11, a tape A position adjusting screw 15 and two mounting knobs 16 are provided. The seal tape 3 is wound around the reel shaft 12 as a tape reel 3 '. A plurality of guide rollers 13 are arranged so as to give an appropriate tension to the tape 3 when the tape 3 is pulled from the drive roller 25 side. The tape position adjusting screw 15 is provided to adjust the position of the tape supply unit 10 in the Z direction. The attachment knob 16 is provided to fix the tape supply unit 10 to the main body 2 side.

テープガイド部１４は、図５の左側の固定ブロック１７と、それに対向して設けられた可動ブロック１８と、可動ブロック１８を固定ブロック１７側に付勢するねじりばね１９と、テープ３の位置を規制するために、可動ブロック１８から下方へ延びる細長いガイド板２１とを有する。テープガイド部１４は、テープ３が固定ブロック１７と可動ブロック１８との間を通過するとき、固定ブロック１７と、ねじりばね１９によって付勢された可動ブロック１８とによって挟持されることによりテープの移動に対して適度な抵抗を与える。前記適度な抵抗は、テープ３が、テープガイド部１４の下側で、カッター２２によって切断されたときに、テープリール３’側へ逆行することなく保持される大きさである。 The tape guide portion 14 includes a fixed block 17 on the left side of FIG. 5, a movable block 18 provided to face the fixed block 17, a torsion spring 19 that urges the movable block 18 toward the fixed block 17, and the position of the tape 3. In order to regulate, it has an elongate guide plate 21 extending downward from the movable block 18. When the tape 3 passes between the fixed block 17 and the movable block 18, the tape guide portion 14 is clamped by the fixed block 17 and the movable block 18 biased by the torsion spring 19 to move the tape. Gives moderate resistance against. The appropriate resistance is such that when the tape 3 is cut by the cutter 22 below the tape guide portion 14, it is held without going backward to the tape reel 3 '.

図６は、テープ供給ユニット１０のリール軸１２の部分における断面図であり、この図に示されるように、リール軸１２には、テープリール３’の装着位置を規制するように配置された第１のボールプランジャ２３と、テープリール３’の回転に抵抗を付与するように配置されてブレーキ装置として働く第２のボールプランジャ２４とが、いずれもリール軸１２の中心軸線に直交するように設けられている。第２のボールプランジャ２４は、テープリール３’の中心のパイプ状の巻付け心棒８の内面に、内蔵したスプリング（図示せず）の力を、ボールを介して加えることにより回転抵抗を与える。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the portion of the reel shaft 12 of the tape supply unit 10. As shown in this figure, the reel shaft 12 is arranged so as to restrict the mounting position of the tape reel 3 ′. The first ball plunger 23 and the second ball plunger 24 arranged to give resistance to the rotation of the tape reel 3 ′ and acting as a brake device are provided so as to be orthogonal to the central axis of the reel shaft 12. It has been. The second ball plunger 24 gives a rotational resistance by applying a force of a built-in spring (not shown) to the inner surface of the pipe-shaped winding mandrel 8 at the center of the tape reel 3 ′ via the ball.

テープ供給ユニット１０は、その全体が、下側位置と上側位置との間を、本体部２の内部に配置された図示しないエアアクチュエータによって、本体部２に対して上下方向に往復移動されるように構成されている。テープ供給ユニット１０は、ワーク４にテープ３を供給するときに下側位置に位置決めされ、一つのワーク４に対するテープ３の巻き付けが終わってテープ３を切断するとき上側位置に移動される。図３及び図４は、下側位置に配置されたテープ供給ユニット１０を示している。 The entire tape supply unit 10 is reciprocated in the vertical direction with respect to the main body 2 by an air actuator (not shown) disposed in the main body 2 between the lower position and the upper position. It is configured. The tape supply unit 10 is positioned at a lower position when the tape 3 is supplied to the work 4, and is moved to an upper position when the tape 3 is wound around one work 4 and the tape 3 is cut. 3 and 4 show the tape supply unit 10 arranged at the lower position.

また、テープ供給ユニット１０は、通常稼働時は、安全性を高めるために、本体部２に丁番で回動可能に取り付けられた透明の保護カバー５によって覆われている。 In addition, the tape supply unit 10 is covered with a transparent protective cover 5 that is rotatably attached to the main body 2 with a hinge in order to enhance safety during normal operation.

図３の（ａ）は、ワークローダ４０を取り外した状態のシールテープ巻付け機１の斜視図であり、図３の（ｂ）は（ａ）におけるＡ部の拡大斜視図である。なお、図３の（ｂ）にもワークローダ４０は示されないが、装填位置に配置されつつあるワーク４が仮想的に示されている。図３の（ｂ）に示されるように、駆動ローラ２５は、テープ供給ユニット１０及びカッター２２よりも下側で、本体部２からＺ方向に突出している。 FIG. 3A is a perspective view of the seal tape winding machine 1 with the work loader 40 removed, and FIG. 3B is an enlarged perspective view of a portion A in FIG. 3B does not show the work loader 40, but the work 4 being placed at the loading position is virtually shown. As shown in FIG. 3B, the drive roller 25 protrudes from the main body 2 in the Z direction below the tape supply unit 10 and the cutter 22.

駆動ローラ２５は、ワーク４に接触して回転動力を伝達するためにゴム製のローラとして形成されていて、金属製の駆動シャフト２６の先端部に固定されている。駆動ローラ２５は、本実施形態では、ワークであるニップル４の雄ねじ部４ａがテーパ状であるので、それに対応したテーパ形状を有する。駆動シャフト２６の基端側は、本体部２内に配置された図示しないモータからの動力をやはり図示しない減速機を介して受けるように配置されている。駆動ローラ２５とワークの雄ねじ部４ａとの間にテープ３（図示せず）が配置されて、ワークの雄ねじ部４ａが駆動ローラ２５に押し付けられるとテープ３が雄ねじ部４ａにくい込み、その状態で回転すると、ワークの雄ねじ部４ａにテープ３が巻き付けられる。 The drive roller 25 is formed as a rubber roller so as to contact the workpiece 4 and transmit rotational power, and is fixed to the tip of a metal drive shaft 26. In the present embodiment, the drive roller 25 has a taper shape corresponding to the male thread portion 4a of the nipple 4 which is a workpiece, since the drive roller 25 has a taper shape. The proximal end side of the drive shaft 26 is disposed so as to receive power from a motor (not shown) arranged in the main body 2 via a speed reducer (not shown). When the tape 3 (not shown) is arranged between the driving roller 25 and the male threaded portion 4a of the workpiece, and the male threaded portion 4a of the workpiece is pressed against the driving roller 25, the tape 3 is hardly inserted into the male threaded portion 4a. When rotated, the tape 3 is wound around the male screw portion 4a of the workpiece.

図３の（ｂ）、図４、或いは図７に示されるように、押付けローラユニット３０は、駆動ローラ２５の回転軸線と平行な回転軸線を有する一対の押付けローラ３１と、それら押付けローラ３１を回転可能に支持するローラ支持板３２と、ローラ支持板３２を、本体内部に配置された図示されないエアアクチュエータを駆動源とする押付けローラユニット移動装置に固定する２本の取付けノブ３３とを有する。 As shown in FIG. 3B, FIG. 4, or FIG. 7, the pressing roller unit 30 includes a pair of pressing rollers 31 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the driving roller 25, and the pressing rollers 31. It has a roller support plate 32 that is rotatably supported, and two attachment knobs 33 that fix the roller support plate 32 to a pressing roller unit moving device that uses an air actuator (not shown) disposed inside the main body as a drive source.

一対の押付けローラ３１は、上下方向に並んで配置されていて、駆動ローラ２５の回転軸線を通る水平線に対して対称に配置されている。一対の押付けローラ３１は、本実施形態では、従動ローラとして構成されている。また、押付けローラユニット３０は、通常稼働時は、安全性を高めるために、本体部２に丁番で回動可能に取り付けられた蓋部材６によって、部分的に覆われている。なお、後述するように、本実施形態における押付けローラユニット３０はワークのサイズに応じて交換可能であり、図３の（ｂ）と図４に示される押付けローラユニット３０も互いに異なるものである。 The pair of pressing rollers 31 are arranged side by side in the vertical direction, and are arranged symmetrically with respect to a horizontal line passing through the rotation axis of the driving roller 25. In the present embodiment, the pair of pressing rollers 31 are configured as driven rollers. In addition, the pressing roller unit 30 is partially covered by a lid member 6 that is rotatably attached to the main body 2 with a hinge in order to enhance safety during normal operation. As will be described later, the pressing roller unit 30 in the present embodiment can be replaced according to the size of the workpiece, and the pressing roller unit 30 shown in FIG. 3B and FIG. 4 is also different from each other.

ローラ支持板３２が押付けローラユニット移動装置（図示せず）に固定されているので、押付けローラユニット３０は、左側のホームポジションと、ワーク４を駆動ローラ２５に押し付ける右側の押付けポジションとの間で往復移動される。押付けローラユニット３０がホームポジションにあるとき、駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置に、ワーク４がワークローダ４０によって運ばれて配置される。なお、装填位置に配置されたワーク４とホームポジションにある一対の押付けローラ３１との間には十分な隙間が形成される。また、装填位置に配置されたワーク４と駆動ローラ２５との間にも、本実施形態では約２ｍｍのＸ方向の隙間Ｇが形成される（図７参照）。 Since the roller support plate 32 is fixed to a pressing roller unit moving device (not shown), the pressing roller unit 30 is located between the left home position and the right pressing position that presses the work 4 against the driving roller 25. It is reciprocated. When the pressing roller unit 30 is at the home position, the workpiece 4 is carried by the work loader 40 and disposed at the loading position between the driving roller 25 and the pair of pressing rollers 31. A sufficient gap is formed between the work 4 disposed at the loading position and the pair of pressing rollers 31 at the home position. Further, in the present embodiment, a gap G in the X direction of about 2 mm is also formed between the work 4 disposed at the loading position and the driving roller 25 (see FIG. 7).

押付けローラユニット３０は、ホームポジションから押付けポジションに移動すると、装填位置にあったワーク４を駆動ローラ２５に押し付ける。また、押付けローラユニット３０が、押付けポジションからホームポジションに向かって移動すると、押付力が解除されてワーク４が解放される。 When the pressing roller unit 30 moves from the home position to the pressing position, the pressing roller unit 30 presses the workpiece 4 that has been in the loading position against the driving roller 25. When the pressing roller unit 30 moves from the pressing position toward the home position, the pressing force is released and the workpiece 4 is released.

本実施形態では、押付けローラ３１にも、ワークの雄ねじ部４ａのテーパと同じテーパが付けられている。さらに、テープ３をワークの雄ねじ部４ａのねじ山に密着させるために、押付けローラ３１の外周面にはワークの雄ねじ部４ａのねじ山と略同じ呼び径及びピッチのねじ山が形成されている。 In the present embodiment, the pressing roller 31 is also provided with the same taper as the taper of the male thread portion 4a of the workpiece. Further, in order to bring the tape 3 into close contact with the thread of the male thread portion 4a of the workpiece, the outer peripheral surface of the pressing roller 31 is formed with a thread having the same nominal diameter and pitch as the thread of the male thread portion 4a of the workpiece. .

本実施形態では、様々な種類のワークに対応できるように、異なる押付けローラ３１の外径及び軸間距離を有する複数種類の押付けローラユニット３０が準備されている。押付けローラユニット３０は、交換が容易であるように２本の取付けノブ３３によって押付けローラユニット移動装置に固定されている。 In the present embodiment, a plurality of types of pressing roller units 30 having different outer diameters and inter-shaft distances of pressing rollers 31 are prepared so that various types of workpieces can be handled. The pressing roller unit 30 is fixed to the pressing roller unit moving device by two mounting knobs 33 so that the replacement is easy.

カッター２２は、エアアクチュエータ（図示せず）によって作動される鋏状の２枚の刃物から構成されている。また、カッター２２は、駆動ローラ２５とテープ供給ユニット１０との間に配置されている。図３及び図４では、テープ供給ユニット１０がその下側位置にあって、テープガイド部１４のガイド板２１がカッター２２の作動に干渉するように見えるが、カッター２２が作動するときは、テープ供給ユニット１０は、後述するように、上側位置に移動するので、そのような干渉は生じない。 The cutter 22 is composed of two bowl-shaped blades operated by an air actuator (not shown). The cutter 22 is disposed between the driving roller 25 and the tape supply unit 10. 3 and 4, the tape supply unit 10 is in its lower position and the guide plate 21 of the tape guide portion 14 appears to interfere with the operation of the cutter 22. As will be described later, since the supply unit 10 moves to the upper position, such interference does not occur.

ワークローダ４０は、回転可能に保持したワーク４を、駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置と、そこから離れた後退位置との間でＺ方向に、即ち駆動ローラ２５の回転軸線の方向に、移動自在に構成されている。また、本実施形態におけるワークローダ４０は、Ｘ方向、即ち左右方向にもワーク４を移動させることが可能である。 The work loader 40 holds the work 4 rotatably held in the Z direction between the loading position between the driving roller 25 and the pair of pressing rollers 31 and the retracted position away from the loading roller 25, that is, the driving roller 25. It is configured to be movable in the direction of the rotation axis. In addition, the work loader 40 in the present embodiment can move the work 4 in the X direction, that is, in the left-right direction.

ワークローダ４０は、図１、図２、及び図８に示されるように、ベースプレート４１、ベースプレート４１を巻付け機１の本体部２に固定する固定ねじ４２、ベースプレート４１上に配置されたＺ方向直線案内装置４３、Ｚ方向直線案内装置４３上に固定されたブロック状のＺ方向スライダ４４、Ｚ方向スライダ４４に固定されたＬ字型のプッシャ４５、プッシャ４５の水平に延びる基部４５ａに固定されたＸ方向直線案内装置４６、Ｘ方向直線案内装置４６に固定された軸受けブロック４７であってアタッチメント４８を回転可能に保持する軸受けブロック４７、ワーク４を保持するアタッチメント４８、及びアタッチメント４８の軸受けブロック４７からの脱落を阻止するカラー４９を具備する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the work loader 40 includes a base plate 41, a fixing screw 42 that fixes the base plate 41 to the main body 2 of the winding machine 1, and a Z direction disposed on the base plate 41. The linear guide device 43, the block-shaped Z-direction slider 44 fixed on the Z-direction linear guide device 43, the L-shaped pusher 45 fixed to the Z-direction slider 44, and the horizontally extending base 45 a of the pusher 45 are fixed. The X-direction linear guide device 46, the bearing block 47 fixed to the X-direction linear guide device 46 and holding the attachment 48 rotatably, the attachment 48 holding the workpiece 4, and the bearing block of the attachment 48 A collar 49 is provided to prevent the 47 from falling off.

ベースプレート４１は、水平に延びる水平部４１ａと、２本の固定ねじ４２によってシールテープ巻付け機１の本体部２の前面に固定される垂直部４１ｂとからＬ字状に形成されている。また、水平部４１ａには本実施形態では高さ調節可能な脚部５１が取付けられている。ワークローダ４０は、そのベースプレート４１の２本の固定ねじ４２によってシールテープ巻付け機１の本体部２に着脱可能に取り付けられる。 The base plate 41 is formed in an L shape from a horizontal portion 41 a that extends horizontally and a vertical portion 41 b that is fixed to the front surface of the main body 2 of the seal tape winding machine 1 by two fixing screws 42. In the present embodiment, a leg 51 that can be adjusted in height is attached to the horizontal portion 41a. The work loader 40 is detachably attached to the main body 2 of the seal tape winding machine 1 by two fixing screws 42 of the base plate 41.

Ｚ方向直線案内装置４３は、ベースプレート４１に固定されたＺ方向レール５２と、複数の転動する鋼球（図示せず）を介してＺ方向レール５２によって移動可能に支持されたＺ方向移動ブロック５３とを具備する。Ｚ方向レール５２は、本実施形態では、その中心軸線がアタッチメント４８の中心軸線と平行にかつＸ方向で重なり合うように固定されている。また、Ｚ方向移動ブロック５３の上面にＺ方向スライダ４４が固定される。 The Z-direction linear guide device 43 is a Z-direction moving block that is movably supported by the Z-direction rail 52 via a Z-direction rail 52 fixed to the base plate 41 and a plurality of rolling steel balls (not shown). 53. In the present embodiment, the Z-direction rail 52 is fixed so that its center axis is parallel to the center axis of the attachment 48 and overlaps in the X direction. A Z-direction slider 44 is fixed to the upper surface of the Z-direction moving block 53.

Ｚ方向スライダ４４の上面にはプッシャ４５の水平に延びる基部４５ａが固定されている。プッシャ４５は基部４５ａの後端から上方に延びる垂直部４５ｂを有している。例えばプッシャの垂直部４５ｂを作業者が押すか又は引くことにより、アタッチメント４８に保持されたワーク４を前側の装填位置と後退位置との間でＺ方向に移動させることができる。 A horizontally extending base 45 a of a pusher 45 is fixed to the upper surface of the Z-direction slider 44. The pusher 45 has a vertical portion 45b extending upward from the rear end of the base portion 45a. For example, when the operator pushes or pulls the vertical portion 45b of the pusher, the workpiece 4 held by the attachment 48 can be moved in the Z direction between the front loading position and the retracted position.

Ｘ方向直線案内装置４６は、プッシャの基部４５ａに固定されたＸ方向レール５４と、複数の転動する鋼球（図示せず）を介してＸ方向レール５４によって移動可能に支持されたＸ方向移動ブロック５５とを具備する。 The X-direction linear guide device 46 includes an X-direction rail 54 fixed to the base 45a of the pusher, and an X-direction supported movably by the X-direction rail 54 via a plurality of rolling steel balls (not shown). And a moving block 55.

本実施形態におけるワークローダ４０がＺ方向直線案内装置４３だけではなくＸ方向直線案内装置４６も有することによって、作業者は、ワーク４を後退位置から装填位置に移動する際に、ワーク４と駆動ローラ２５及びテープ３との間にＸ方向の隙間Ｇが生じるようにワークローダ４０を操作することができる。一方、ワーク４が押付けローラ３１によって駆動ローラ２５に押付けられるときには、Ｘ方向直線案内装置４６の効果によってワーク４は装填位置から右方へ移動して駆動ローラ２５へ押付けられることができる。 Since the work loader 40 according to the present embodiment has not only the Z-direction linear guide device 43 but also the X-direction linear guide device 46, when the operator moves the workpiece 4 from the retracted position to the loading position, the work loader 40 is driven. The work loader 40 can be operated so that a gap G in the X direction is generated between the roller 25 and the tape 3. On the other hand, when the workpiece 4 is pressed against the driving roller 25 by the pressing roller 31, the workpiece 4 can be moved rightward from the loading position and pressed against the driving roller 25 by the effect of the X-direction linear guide device 46.

ただし、Ｘ方向直線案内装置４６を省略したワークローダ４０の実施形態も可能である。その場合、例えば、前記Ｘ方向の隙間Ｇを可能な限り小さく設定して、押付けローラ３１から受ける力によりワークローダ４０の各構成要素及びワーク４のＸ方向へ生じる変位あるいは変形を利用して前記Ｘ方向の微小な隙間Ｇを埋めることが可能である。あるいは、ワーク４の縦軸線の方向はＺ方向を維持するようにワーク４を保持する一方で、ワーク４の移動方向が、上から見たときに時計回りに例えば１０度程度Ｚ軸線から回転した方向になるようにＺ方向レール５２を斜めに取り付けたワークローダ４０を準備することによりＸ方向直線案内装置４６を省略することが可能である。 However, an embodiment of the work loader 40 in which the X-direction linear guide device 46 is omitted is also possible. In that case, for example, the gap G in the X direction is set to be as small as possible, and the displacement or deformation generated in the X direction of each component of the work loader 40 and the work 4 by the force received from the pressing roller 31 is used. It is possible to fill a minute gap G in the X direction. Alternatively, while the workpiece 4 is held so that the direction of the vertical axis of the workpiece 4 is maintained in the Z direction, the moving direction of the workpiece 4 is rotated from the Z axis, for example, about 10 degrees clockwise when viewed from above. It is possible to omit the X-direction linear guide device 46 by preparing the work loader 40 in which the Z-direction rail 52 is obliquely attached so as to be in the direction.

図８に示されるように、アタッチメント４８は、ワークの雄ねじ部４ａに嵌合してそれを保持するキャビティーが形成された比較的大径の円筒状のワーク保持部４８ａと、軸受けブロック４７により回転可能に支持される比較的小径の軸部４８ｃと、ワーク保持部４８ａと軸部４８ｃとの間の中間部４８ｂとを有する。ワーク４をアタッチメント４８に取り付けるときは、テープ巻付け加工をすべき一方の雄ねじ部４ａとは反対側の他方の雄ねじ部４ａがワーク保持部４８ａに挿入される。また、そのとき、ワークの六角部４ｂをワーク保持部４８ａの端面に押し当てることにより、アタッチメント４８に対するワーク４のＺ方向の位置が定まる。 As shown in FIG. 8, the attachment 48 includes a relatively large-diameter cylindrical work holding part 48 a formed with a cavity that fits and holds the male screw part 4 a of the work, and a bearing block 47. It has a relatively small-diameter shaft portion 48c that is rotatably supported, and an intermediate portion 48b between the work holding portion 48a and the shaft portion 48c. When attaching the workpiece 4 to the attachment 48, the other male screw portion 4a opposite to the one male screw portion 4a to be tape-wrapped is inserted into the workpiece holding portion 48a. At that time, the position of the workpiece 4 in the Z direction with respect to the attachment 48 is determined by pressing the hexagonal portion 4b of the workpiece against the end surface of the workpiece holding portion 48a.

軸受けブロック４７は、本実施形態では玉軸受（図示せず）を内部に備える厚いプレート状のものであって、Ｘ方向移動ブロック５５に固定されている。軸受けブロック４７に挿入されたアタッチメントの軸部４８ｃは、玉軸受によって軸支され、したがって軸受けブロック４７に対して回転可能に支持される。アタッチメントの軸部４８ｃは、軸受けブロック４７の反対側に飛び出した部分にワッシャ状のスペーサ５６及びカラー４９を挿入して、カラー４９を止めネジ５７によりアタッチメント４８の軸部４８ｃに固定することによって軸受けブロック４７からの抜け出しが阻止される。 In this embodiment, the bearing block 47 is a thick plate having a ball bearing (not shown) therein, and is fixed to the X-direction moving block 55. The shaft portion 48 c of the attachment inserted into the bearing block 47 is supported by a ball bearing and is thus supported rotatably with respect to the bearing block 47. The shaft 48c of the attachment is a bearing by inserting a washer-like spacer 56 and a collar 49 into a portion protruding to the opposite side of the bearing block 47, and fixing the collar 49 to the shaft 48c of the attachment 48 with a set screw 57. Exit from block 47 is prevented.

本実施形態では、アタッチメント４８はニップルの一種類のサイズのワーク４を保持できるものである。したがって、本実施形態のシールテープ巻付け機１は、他にエルボ、プラグ等種々の管継手の様々なサイズのワークを加工できるように、ワークの形状やサイズに応じた複数種類のアタッチメント４８を付属品として備えている。アタッチメント４８を交換するときは、カラー４９を脱着すればよい。 In the present embodiment, the attachment 48 is capable of holding the workpiece 4 having one kind of size of the nipple. Therefore, the seal tape winding machine 1 of this embodiment has a plurality of types of attachments 48 according to the shape and size of the workpiece so that other sizes of workpieces of various pipe joints such as elbows and plugs can be processed. It is provided as an accessory. When replacing the attachment 48, the collar 49 may be removed.

本体部２に設けられたトリガ板７は、ワーク４へのテープ巻付け加工の一連の手順をスタートさせる巻付け開始スイッチ（図示せず）を作動させるものである。そのため、トリガ板７は、ワーク４がＺ方向から本体部２に接近して装填位置に配置されたときに、その先端部がワーク４の先端によって押されるように配置されている（例えば、図３の（ｂ）参照）。トリガ板７が押されると、本体部２の内部に配置された巻付け開始スイッチ（図示せず）が入る。また、ワーク４のサイズに応じてトリガ板７の先端の位置を変更する必要があるので、トリガ板位置調整ネジ８が本体部２に設けられている。 The trigger plate 7 provided in the main body 2 operates a winding start switch (not shown) for starting a series of tape winding processes on the workpiece 4. Therefore, the trigger plate 7 is disposed such that when the work 4 approaches the main body 2 from the Z direction and is disposed at the loading position, the front end thereof is pushed by the front end of the work 4 (for example, FIG. 3 (b)). When the trigger plate 7 is pushed, a winding start switch (not shown) disposed inside the main body 2 is turned on. In addition, since it is necessary to change the position of the tip of the trigger plate 7 according to the size of the workpiece 4, the trigger plate position adjusting screw 8 is provided in the main body 2.

制御部６０は、駆動ローラ２５の作動時間等を設定するタイマ６１、ワーク４の加工数をカウントするカウンタ６２、非常停止スイッチ６３、及びテープ巻付けの一連のシーケンスを実行する制御基板（図示せず）を具備している。本実施形態では、テープ３の、ワーク４への巻付け周回数は、駆動ローラ２５の作動時間を設定することによって設定される。通常、テープ３は、ワークの雄ねじ部４ａの外径にかかわりなく一定の周回数、例えば３周、でワーク４に巻き付けられる。このため、ワークの雄ねじ部４ａの外径が変わった場合には、通常は一定の周回数を維持するために、タイマ６１の設定時間が変えられる。 The control unit 60 includes a timer 61 for setting the operating time of the drive roller 25, a counter 62 for counting the number of workpieces 4 processed, an emergency stop switch 63, and a control board (not shown) for executing a series of tape winding sequences. 2). In the present embodiment, the number of times the tape 3 is wound around the work 4 is set by setting the operating time of the drive roller 25. Usually, the tape 3 is wound around the work 4 at a fixed number of turns, for example, 3 turns, regardless of the outer diameter of the male screw part 4a of the work. For this reason, when the outer diameter of the male thread portion 4a of the workpiece changes, the set time of the timer 61 is usually changed in order to maintain a constant number of turns.

また、本実施形態では、タイマ６１の設定時間としては、巻き付けたシールテープ３を切断するためにテープ供給ユニット１０を上昇させる第１時間と、押付けローラユニット３０を押付けポジションから左側へ移動させ且つ駆動ローラ２５を停止させる第２時間とがある。 In the present embodiment, the timer 61 has a set time of the first time for raising the tape supply unit 10 to cut the wound seal tape 3, and the pressing roller unit 30 is moved from the pressing position to the left side. There is a second time for stopping the driving roller 25.

次に、本実施形態によるシールテープ巻付け機１の操作および動作の一例について、図９のフロー図を参照して以下に説明する。
最初にステップＳ１において、テープ３を初期設定する。具体的には、テープ供給ユニット１０のＺ方向の位置を、テープ位置調整ねじ１５を使って作業者が調整する。この調整は、ワーク４におけるテープ３のＺ方向の最適巻付け位置が、ワークの雄ねじ部４ａの長さに応じて変化するので、ワーク４のサイズが変わった場合に実施される。
次に、ステップＳ２において、作業者がトリガ板７をピンセット等により押す。そうすると、テープ巻付け加工の一連の手順がスタートし、テープ供給ユニット１０が上昇して上側位置に位置決めされる。また、駆動ローラ２５もタイマ６１で設定された時間だけ駆動する。但し、まだワーク４はセットされていないのでテープ３はリールから引き出されることはなく、巻き付けも行われない。 Next, an example of the operation and operation of the seal tape winding machine 1 according to the present embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.
First, in step S1, the tape 3 is initialized. Specifically, the operator adjusts the position of the tape supply unit 10 in the Z direction using the tape position adjusting screw 15. This adjustment is performed when the size of the workpiece 4 changes because the optimum winding position of the tape 3 in the Z direction on the workpiece 4 changes according to the length of the male screw portion 4a of the workpiece.
Next, in step S2, the operator pushes the trigger plate 7 with tweezers or the like. Then, a series of tape winding process starts, and the tape supply unit 10 is raised and positioned at the upper position. The driving roller 25 is also driven for a time set by the timer 61. However, since the work 4 has not been set yet, the tape 3 is not pulled out from the reel and is not wound.

ステップＳ３において、テープ３がカッター２２によって切断され、これによりテープ３の先端位置が所定の位置に定まる。
次に、ステップＳ４において、テープ供給ユニット１０が下降して下側位置に位置決めされる。このとき、テープ３の先端位置も下降し、所定の巻付け準備位置に位置決めされる。この位置は駆動ローラ２５の中心点より、本実施形態では約２ｍｍ下側にある。テープ３がワーク４に巻き付けられるためには、その先端部が、ワークの雄ねじ部４ａと駆動ローラ２５とによって挟まれる必要があるため、先端位置は駆動ローラ２５の中心点より下側にあることが必須である。但し、テープ３の先端部の、駆動ローラ２５の中心点から下へ延びる長さが長過ぎると、巻き付け時にその先端部の折れ曲がり等の不良が発生するので、本実施形態ではテープ先端の巻付け準備位置は必要最小限の上述の値となっている。 In step S3, the tape 3 is cut by the cutter 22, whereby the tip position of the tape 3 is determined at a predetermined position.
Next, in step S4, the tape supply unit 10 is lowered and positioned at the lower position. At this time, the tip position of the tape 3 is also lowered and positioned at a predetermined winding preparation position. This position is about 2 mm below the center point of the drive roller 25 in this embodiment. In order for the tape 3 to be wound around the work 4, it is necessary that the front end portion of the tape 3 is sandwiched between the male screw portion 4 a of the work and the drive roller 25, so that the front end position is below the center point of the drive roller 25. Is essential. However, if the length of the front end portion of the tape 3 extending downward from the center point of the drive roller 25 is too long, defects such as bending of the front end portion occur at the time of winding. The preparation position has the above-mentioned minimum value.

次に、ステップＳ５において、作業者がワーク４をワークローダ４０のアタッチメント４８に取り付ける。このとき、ワークローダ４０のＺ方向スライダ４４は、通常は後退しているのでアタッチメント４８及びワーク４は後退位置にある。
次に、ステップＳ６において、作業者は、ワークローダ４０のプッシャ４５等を押すことによりワーク４を前進させて装填位置に配置する。そうすると、ワーク４の先端がトリガ板７を押し込み、図示しない巻付け開始スイッチが入り、テープ巻付け加工の一連の手順がスタートする。また、作業者は、ワーク４を前進させるとき、ワーク４の先端部とテープ３或いは駆動ローラ２５との接触を避けるために、ワーク４をワークローダ４０上で左側に寄せてから、装填位置に配置するはずである。なお、ワーク４は、前述したとおり、ワークローダ４０のＸ方向直線案内装置４６の効果によってＸ方向に往復移動自在である。 Next, in step S <b> 5, the worker attaches the work 4 to the attachment 48 of the work loader 40. At this time, since the Z-direction slider 44 of the work loader 40 is normally retracted, the attachment 48 and the work 4 are in the retracted position.
Next, in step S6, the operator pushes the pusher 45 and the like of the work loader 40 to advance the work 4 and place it at the loading position. Then, the tip of the work 4 pushes the trigger plate 7, a winding start switch (not shown) is turned on, and a series of tape winding processing steps are started. Further, when the worker moves the workpiece 4 forward, in order to avoid contact between the tip of the workpiece 4 and the tape 3 or the driving roller 25, the worker moves the workpiece 4 to the left side on the workpiece loader 40 and then enters the loading position. Should be placed. As described above, the workpiece 4 can reciprocate in the X direction by the effect of the X direction linear guide device 46 of the workpiece loader 40.

次に、ステップＳ７において、ホームポジションにあった押付けローラユニット３０が駆動ローラ２５の方へ向かって移動して押付けポジションに配置される。このとき、ワーク４は駆動ローラ２５と一対の押付けローラ３１との間の装填位置に配置され、且つテープ３の先端部はワーク４と駆動ローラ２５との間に配置されているので、右側へ移動する押付けローラ３１によって、ワーク４と共にテープ３の先端部が駆動ローラ２５に押し付けられる。
次に、ステップＳ８において、駆動ローラ２５が回転し始める。そうすると、ワーク４が回転して、テープ３のワーク４への巻き付けがスタートする。
ステップＳ９において、予め設定したタイマ６１の第１時間が経過すると、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、テープ供給ユニット１０が上側位置へ上昇する。
次に、ステップＳ１１において、カッター２２がテープ３を切断する。切断は、ワーク４及び駆動ローラ２５が回転して、テープ３がワーク４に巻き付けられている最中に瞬時に行われる。 Next, in step S7, the pressing roller unit 30 in the home position moves toward the driving roller 25 and is disposed in the pressing position. At this time, since the work 4 is disposed at the loading position between the driving roller 25 and the pair of pressing rollers 31, and the tip of the tape 3 is disposed between the work 4 and the driving roller 25, the work 4 is moved to the right side. The tip of the tape 3 is pressed against the driving roller 25 together with the workpiece 4 by the moving pressing roller 31.
Next, in step S8, the driving roller 25 starts to rotate. Then, the work 4 rotates and winding of the tape 3 around the work 4 starts.
In step S9, when the preset first time of the timer 61 has elapsed, the process proceeds to step S10.
In step S10, the tape supply unit 10 is raised to the upper position.
Next, the cutter 22 cuts the tape 3 in step S11. Cutting is instantaneously performed while the work 4 and the driving roller 25 are rotated and the tape 3 is wound around the work 4.

次に、ステップＳ１２において、予め設定したタイマ６１の第２時間が経過するまで、切断されたテープ３がワーク４に巻き付けられる。第２時間が経過すると、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、押付けローラユニット３０が、そのホームポジションに向かって左側へ移動する。そうすると、ワーク４に押付力が作用しなくなるので、ワーク４の回転は停止してテープ３の巻き付けも停止する。
ステップＳ１３とほぼ同時に、ステップＳ１４において駆動ローラ２５が停止する。
次に、ステップＳ１５において、テープ供給ユニット１０が下側位置まで下降する。
次に、ステップＳ１６において、作業者が、ワークローダ４０の例えばプッシャ４５を手前に引くことによりワーク４を後退位置に移動させて、それをアタッチメント４８から取り外す。
ステップＳ１７において、次のワーク４が有る場合は、ステップＳ５に戻り、次のワーク４がない場合は終了する。 Next, in step S <b> 12, the cut tape 3 is wound around the work 4 until the preset second time of the timer 61 elapses. When the second time has elapsed, the process proceeds to step S13.
In step S13, the pressing roller unit 30 moves to the left side toward the home position. Then, since the pressing force does not act on the workpiece 4, the rotation of the workpiece 4 is stopped and the winding of the tape 3 is also stopped.
Almost simultaneously with step S13, the drive roller 25 stops in step S14.
Next, in step S15, the tape supply unit 10 is lowered to the lower position.
Next, in step S <b> 16, the operator moves the work 4 to the retracted position by pulling, for example, the pusher 45 of the work loader 40 toward the front, and removes it from the attachment 48.
In step S17, if there is a next work 4, the process returns to step S5, and if there is no next work 4, the process is terminated.

このように、第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１を使うと、ワークローダ４０によって装填位置に装填されたワーク４を押付けローラ３１が駆動ローラ２５に押し付けることにより回転させる間に、ワークの雄ねじ部４ａに所定の周回数だけシールテープ３が自動的に巻き付けられるので、作業者は、ワーク４のアタッチメント４８への取付け及び取外しとワークローダ４０上のワーク４の移動操作を行うだけでよい。また、装填位置へのワーク４の配置はワークローダ４０を介して行われるので、作業者は、可動部品である駆動ローラ２５や、カッター２２の近くに手を近付ける必要がなく、安全に作業を行うことができる。 As described above, when the seal tape winding machine 1 according to the first embodiment is used, the work 4 loaded in the loading position by the work loader 40 is rotated while the pressing roller 31 is pressed against the driving roller 25 to rotate the work. Since the seal tape 3 is automatically wound around the male threaded portion 4a a predetermined number of times, the operator only needs to attach and detach the workpiece 4 to / from the attachment 48 and move the workpiece 4 on the workpiece loader 40. Good. In addition, since the work 4 is placed at the loading position via the work loader 40, the operator does not have to approach his hand near the drive roller 25 or the cutter 22 which are movable parts, and can safely work. It can be carried out.

また、ワーク４を装填位置に配置することによってトリガ板７が作動されて巻き付け加工が開始されるので、作業者が各ワーク毎に加工開始のためのスイッチを操作する必要がない。 Moreover, since the trigger plate 7 is actuated by placing the workpiece 4 at the loading position and winding processing is started, it is not necessary for the operator to operate a switch for starting processing for each workpiece.

さらに、テープリール３’の回転に対して、ブレーキ装置である第２のボールプランジャから抵抗力が付与されるので、テープには常に適度な張力が作用し、この適度な張力はテープの切断長さの変動を抑えることに役立つ。 Furthermore, since a resistance force is applied to the rotation of the tape reel 3 'from the second ball plunger as a brake device, an appropriate tension always acts on the tape, and this appropriate tension is applied to the cutting length of the tape. It helps to reduce the fluctuations.

次に、本発明の第２の実施形態によるシールテープ巻付け機について説明する。第２の実施形態によるシールテープ巻付け機は、押付けローラ３１を、駆動ローラ２５と同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置１００を具備する点で第１の実施形態によるシールテープ巻付け機１とは異なっている。そのため、第１の実施形態では従動ローラであった押付けローラ３１が、第２の実施形態では駆動ローラとしての機能も有することとなる。以下に、第２の実施形態に特有の押付けローラ駆動装置１００について図１０を参照して説明する。 Next, a seal tape winding machine according to a second embodiment of the present invention will be described. The sealing tape winding machine according to the second embodiment is provided with a pressing roller driving device 100 that rotates the pressing roller 31 in the same direction in synchronization with the driving roller 25, so that the sealing tape winding according to the first embodiment is performed. It is different from machine 1. Therefore, the pressing roller 31 which was a driven roller in the first embodiment also has a function as a driving roller in the second embodiment. Hereinafter, a pressing roller driving device 100 unique to the second embodiment will be described with reference to FIG.

第２の実施形態における押付けローラ駆動装置１００は、駆動ローラ２５の駆動シャフト２６に隣接して平行に配置されて本体部２の軸受部材１０１によって軸支された第１のシャフト１０２と、第１のシャフト１０２の先端側に固定された第１のゴムローラ１０３と、第１のシャフト１０２の基端側に固定された第１の歯付きプーリ１０４と、駆動シャフト２６に固定された第２の歯付きプーリ１０５と、前記第１及び第２の歯付きプーリ１０４，１０５に巻き掛けられた歯付きベルト１０６と、押付けローラユニット３０のローラ支持板３２から立設されたシャフト１０７によって軸支された第２のゴムローラ１０８と、本実施形態では、上下一対の押付けローラ３１の下側の押付けローラ３１のシャフト３１ａによって軸支された押付けローラ回転用ローラ１０９であって、第２のゴムローラ１０８に接触している押付けローラ回転用ローラ１０９とを具備する。前記押付けローラ回転用ローラ１０９と押付けローラ３１とは、それらが一体に回転するように２本のピン（図示せず）によって互いに連結されている。また、第２のゴムローラ１０８は、押付けローラユニット３０が押付けポジションにあるとき、第１のゴムローラ１０３に接触する。 The pressing roller driving device 100 according to the second embodiment includes a first shaft 102 disposed in parallel adjacent to the driving shaft 26 of the driving roller 25 and supported by the bearing member 101 of the main body 2, and a first shaft 102. The first rubber roller 103 fixed to the distal end side of the shaft 102, the first toothed pulley 104 fixed to the proximal end side of the first shaft 102, and the second tooth fixed to the drive shaft 26 A pulley 105, a toothed belt 106 wound around the first and second toothed pulleys 104, 105, and a shaft 107 erected from the roller support plate 32 of the pressing roller unit 30. The pressing supported by the second rubber roller 108 and the shaft 31a of the pressing roller 31 below the pair of upper and lower pressing rollers 31 in this embodiment. A roller rotating roller 109 comprises a roller rotating roller 109 pressed in contact with the second rubber roller 108. The pressing roller rotating roller 109 and the pressing roller 31 are connected to each other by two pins (not shown) so that they rotate together. Further, the second rubber roller 108 contacts the first rubber roller 103 when the pressing roller unit 30 is in the pressing position.

押付けローラ駆動装置１００は、このように構成されているので、モータ１１０の動力は、駆動シャフト２６に固定された駆動ローラ２５を回転させるとともに、駆動シャフト２６から歯付きベルト１０６等を介して第１のシャフト１０２へ伝達され、第１のシャフト１０２に固定された第１のゴムローラ１０３から第２のゴムローラ１０８、第２のゴムローラ１０８から押付けローラ回転用ローラ１０９、及び押付けローラ回転用ローラ１０９から押付けローラ３１へ伝達される。その結果、一対の押し付けローラの一方は駆動ローラ２５と共にそれに同期して同じ方向へ駆動される。なお、第１及び第２の歯付きプーリ１０４，１０５の減速比、及び第１のゴムローラ１０３と押付けローラ回転用ローラ１０９の外径の比は、駆動ローラ２５の周速と押付けローラ３１の周速とが等しくなるように設定されている。 Since the pressing roller driving device 100 is configured in this way, the power of the motor 110 rotates the driving roller 25 fixed to the driving shaft 26 and also from the driving shaft 26 via the toothed belt 106 and the like. From the first rubber roller 103 to the second rubber roller 108, the second rubber roller 108 to the pressing roller rotating roller 109, and the pressing roller rotating roller 109, which are transmitted to the first shaft 102 and fixed to the first shaft 102. It is transmitted to the pressing roller 31. As a result, one of the pair of pressing rollers is driven in the same direction in synchronization with the driving roller 25. Note that the reduction ratio of the first and second toothed pulleys 104 and 105 and the ratio of the outer diameter of the first rubber roller 103 and the pressing roller rotating roller 109 are the peripheral speed of the driving roller 25 and the peripheral speed of the pressing roller 31. The speed is set to be equal.

第２の実施形態によるシールテープ巻付け機では、一対の押し付けローラ３１の一方が駆動ローラ２５とともに駆動されるので、第１の実施形態の場合に比較して、ワーク４に対してより大きなトルクを与えることができ、したがってより重いワーク４も回転させることが可能になる。 In the seal tape winding machine according to the second embodiment, since one of the pair of pressing rollers 31 is driven together with the driving roller 25, a larger torque is applied to the workpiece 4 than in the case of the first embodiment. Therefore, a heavier workpiece 4 can be rotated.

第２の実施形態における押付けローラ駆動装置１００では、一対の押し付けローラ３１の一方が駆動され他方はワーク４を介して従動されるままであるが、一対の押付けローラ３１の両方共が駆動される実施形態も可能である。 In the pressing roller driving device 100 according to the second embodiment, one of the pair of pressing rollers 31 is driven and the other is driven by the work 4, but both the pair of pressing rollers 31 are driven. Embodiments are possible.

また、押付けローラ駆動装置１００が、押付けローラ３１への動力の伝達を開閉するクラッチを有する実施形態も可能である。 An embodiment in which the pressing roller driving device 100 includes a clutch that opens and closes transmission of power to the pressing roller 31 is also possible.

第１の実施形態では、請求項１に記載の第１及び第２のローラを駆動ローラ２５と押付けローラ３１として説明したが、押付けローラ３１の方がモータによって回転され、ローラ２５の方が従動ローラであってもよい。また、押付けローラ３１の方が駆動ローラ２５に対して進退移動する構成として説明したが、進退動作は相対的なものであり、ローラ２５がローラ３１に対して進退動作してもよい。 In the first embodiment, the first and second rollers according to claim 1 are described as the driving roller 25 and the pressing roller 31. However, the pressing roller 31 is rotated by a motor, and the roller 25 is driven. It may be a roller. The pressing roller 31 has been described as moving forward and backward with respect to the driving roller 25. However, the forward and backward movement is relative, and the roller 25 may move forward and backward with respect to the roller 31.

１シールテープ巻付け機
２本体部
３シールテープ
４ワーク
５保護カバー
７トリガ板
１０テープ供給ユニット
２２カッター
２５駆動ローラ
３０押付けローラユニット
４０ワークローダ
４８アタッチメント
６０制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seal tape winding machine 2 Main-body part 3 Seal tape 4 Work 5 Protective cover 7 Trigger plate 10 Tape supply unit 22 Cutter 25 Drive roller 30 Pressing roller unit 40 Work loader 48 Attachment 60 Control part

Claims

ワークの雄ねじ部へシールテープを巻き付けるシールテープ巻付け機であって、
シールテープリールからシールテープをワークに向けて下向きに供給し且つ案内するテープ供給ユニットと、
シールテープの幅方向を向いた水平な回転軸線を有し、モータにより回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラの回転軸線と平行な回転軸線を有し、前記駆動ローラの回転軸線に略直交する方向で前記駆動ローラに向けて水平に進退して、ワークを前記駆動ローラに押圧し及び前記駆動ローラから解放する押付けローラと、
ワークを前記駆動ローラと前記押付けローラとの間の装填位置へ水平方向から供給するワークローダであって、前記ワークローダは、前記装填位置と前記駆動ローラの回転軸線の方向で離れた後退位置との間で水平方向に往復移動するとともに、前記押付けローラの進退方向と平行な水平方向に往復移動する水平２方向直線案内装置と、該水平２方向直線案内装置に設けられ、ワークをその雄ねじ部の軸線が前記駆動ローラの回転軸と平行になるように保持するアタッチメントをワークの雄ねじ部の軸線周りに回転可能に支持する軸受を有した軸受ブロックと、前記アタッチメントに保持されたワークを前記装填位置と前記後退位置との間で手動で移動させるプッシャとでなるワークローダと、
を具備し、
前記ワークローダによって前記装填位置に装填されたワークを前記押付けローラが前記駆動ローラに押し付け回転させている間に、前記テープ供給ユニットにより前記駆動ローラとワークとの間に供給されたシールテープをワークの雄ねじ部に所定の周回数だけ巻き付けることを特徴としたシールテープ巻付け機。 A seal tape winding machine for winding a seal tape around the male thread part of a workpiece,
A tape supply unit for supplying and guiding the seal tape downward from the seal tape reel toward the workpiece;
A driving roller having a horizontal rotation axis facing the width direction of the seal tape and driven to rotate by a motor;
The rotation axis is parallel to the rotation axis of the drive roller, and moves horizontally toward the drive roller in a direction substantially perpendicular to the rotation axis of the drive roller, presses the workpiece against the drive roller, and drives the drive A pressing roller to be released from the roller;
A work loader for supplying a workpiece from a horizontal direction to a loading position between the driving roller and the pressing roller, the workpiece loader having a backward position separated from the loading position in the direction of the rotation axis of the driving roller. And a horizontal two-way linear guide device that reciprocates horizontally in the horizontal direction parallel to the advancing and retreating direction of the pressing roller, and the horizontal two-way linear guide device having a male screw portion A bearing block having a bearing for rotatably supporting an attachment for holding the attachment so that its axis is parallel to the rotation axis of the drive roller around the axis of the male screw portion of the work, and loading the work held by the attachment A work loader consisting of a pusher manually moved between a position and the retracted position;
Comprising
While the pressing roller is pressed against the driving roller while rotating the workpiece loaded at the loading position by the work loader, the seal tape supplied between the driving roller and the workpiece by the tape supply unit is transferred to the workpiece. A sealing tape wrapping machine that winds around a predetermined number of turns around the male screw part of the tape.

前記テープ供給ユニットは、前記シールテープリールの回転に抵抗力を付与するブレーキ手段を有する、請求項１に記載のシールテープ巻付け機。 The seal tape winding machine according to claim 1, wherein the tape supply unit includes a brake unit that applies resistance to rotation of the seal tape reel.

前記ワークローダは、ワークを保持するアタッチメントを有しており、前記アタッチメントは、保持すべきワークの寸法又は形状に応じて交換可能である、請求項１または２に記載のシールテープ巻付け機。 The seal tape winding machine according to claim 1 or 2 , wherein the work loader has an attachment for holding a work, and the attachment is replaceable according to the size or shape of the work to be held.

前記押付けローラを、前記駆動ローラと同期して同じ方向へ回転させる押付けローラ駆動装置を更に具備する、請求項１に記載のシールテープ巻付け機。 The pressing roller further comprises a roller drive device pressing rotating in the same direction in synchronism with the drive roller, the seal tape winding machine according to claim 1.