JPH078478B2 - Paper core cutting method and device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は紙管の切断方法及びその装置の実施に用いられ
る装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for cutting a paper tube and an apparatus used for implementing the apparatus.

〈従来の技術〉 紙管、特にスパイラル紙管は、その軸方向に連続する長
尺の管として製造され、所定長さに切断される。従来の
切断装置は、丸鋸、丸ナイフ等の切断刃と、この切断刃
を紙管の送り速さに周調させて移動させるターンテーブ
ル等からなる送り手段と、送り手段の先端側に設けられ
た光電管やリミットスイッチ等の感知装置とを備える。
そして、紙管の切断長の変更は、感知装置を移動させ、
切断刃との間隔を変更することにより、行われていた。<Prior Art> A paper tube, particularly a spiral paper tube, is manufactured as a long tube continuous in its axial direction and cut into a predetermined length. The conventional cutting device is provided with a cutting blade such as a circular saw or a circular knife, a feeding means including a turntable for moving the cutting blade by adjusting the cutting speed to the feeding speed of the paper tube, and a tip end side of the feeding means. And a sensing device such as a photocell and a limit switch.
Then, changing the cutting length of the paper core moves the sensing device,
This was done by changing the distance between the cutting blade and the cutting blade.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、感知装置と切断刃との距離が一定であって
も、感知装置の精度や感知からターンテーブルの移動開
始までのわずかな時間のずれ、紙管の送り速さとターン
テーブルとの同調のわずかな狂い等により、紙管の切断
長さに狂いが生ずる。従って、正確な切断長さを得るた
めには、感知装置と切断刃との間隔を実測すると共に、
試験的な切断を行う必要が生ずる。<Problems to be Solved by the Invention> However, even if the distance between the sensing device and the cutting blade is constant, the accuracy of the sensing device or a slight time lag from the start of movement of the turntable to the start of movement of the paper tube The cutting length of the paper tube is changed due to a slight deviation between the speed and the turntable. Therefore, in order to obtain an accurate cutting length, while measuring the distance between the sensing device and the cutting blade,
It becomes necessary to make a trial cut.

これに対して、特開昭59−209799号公報に記載の紙管の
切断装置は次の構成を有する。On the other hand, the paper tube cutting device described in JP-A-59-209799 has the following configuration.

この装置の概要を第３図及び第４図に基づき説明する
と、まず、第３図は紙管の切断直前の状態を示したもの
で、基台ａ上に往復台ｂが摺動可能に配位され、この往
復台ｂに切断刃ｃが設けられている。この往復台ｂは、
その前方（図の右方）に配位されたターゲットｄに連結
ロッドｅによって接続されている。このターゲットｄ
は、案内ロッドｆのガイドにより紙管ｓと平行に移動す
るものであり、この案内ロッドｆは、基台ａから前方に
延びる支持体ｇによって、支持されている。The outline of this device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. First, FIG. 3 shows the state immediately before the cutting of the paper tube. The carriage b is slidably arranged on the base a. The carriage b is provided with a cutting blade c. This carriage b
It is connected by a connecting rod e to a target d arranged in front of it (on the right side of the drawing). This target d
Is moved in parallel with the paper tube s by the guide of the guide rod f, and the guide rod f is supported by a support body g extending forward from the base a.

切断の方法は、次の通りである。紙管ｓが図の右方向に
送られると、その先端がターゲットｄに当接し、これを
右方向に押して行く（第４図）。ターゲットｄは、案内
ロッドｆに沿って、紙管ｓに押された状態で右方向に移
動する。このターゲットｃは、連結ロッドｅにより往復
台ｂに接続されているため、往復台ｂに設けられた切断
刃ｂも紙管ｓと共に移動する。この状態で、切断刃ｂが
作動して、紙管ｓを切断するものである。The cutting method is as follows. When the paper tube s is sent to the right in the figure, its tip comes into contact with the target d and pushes it toward the right (Fig. 4). The target d moves rightward along the guide rod f while being pressed by the paper tube s. Since this target c is connected to the carriage b by the connecting rod e, the cutting blade b provided on the carriage b also moves together with the paper tube s. In this state, the cutting blade b operates to cut the paper tube s.

この特開昭59−209799号公報では、切断長さの変更につ
いては、往復台ｂとターゲットｄとの間における連結ロ
ッドｅの長さは、得るべき単位管の長さに応じて調節す
ることができる旨が、記載されているに止まるが、連結
ロッドｅの長さを変更に際しては、ゲージ等で測定しつ
つロッドｅの長さを変更すると言った、厳密な作業が必
要となり、迅速で正確な変更作業を行うことは困難であ
ると認められる。In this Japanese Patent Laid-Open No. 59-209799, regarding the change of the cutting length, the length of the connecting rod e between the carriage b and the target d is adjusted according to the length of the unit tube to be obtained. However, when changing the length of the connecting rod e, strict work is required, such as changing the length of the rod e while measuring with a gauge etc. It will be difficult to make correct changes.

本願発明は、特開昭59−209799号公報に記載のような、
ターゲットと切断刃とを連結して移動させるようにした
紙管の切断装置の改良を提案するものである。より具体
的には、ターゲットを移動して、ターゲットと切断刃と
の間隔を変更し、切断長さを変更するに際して、迅速且
つ正確な調節を行うようにすることのできる切断方法及
び装置の提供を目的とする。特に、ターゲットを移動さ
せ、切断長さの調節が完了した時点で、そのまますぐ
に、新たな切断が可能な状態となっているように構成す
ることによって、紙管の連続的な切断を円滑に行い得る
ようにすることを目的とする。The present invention, as described in JP-A-59-209799,
It proposes an improvement of a paper tube cutting device in which a target and a cutting blade are connected and moved. More specifically, the present invention provides a cutting method and device capable of moving the target to change the distance between the target and the cutting blade and making a quick and accurate adjustment when changing the cutting length. With the goal. In particular, when the target is moved and the adjustment of the cutting length is completed, a new cutting can be performed immediately, so that the continuous cutting of the paper tube can be performed smoothly. The purpose is to be able to do it.

〈課題を解決するための手段〉 そこで本発明は次の切断方法及び装置を提供することに
より、上記の課題を解決する。<Means for Solving the Problems> Therefore, the present invention solves the above problems by providing the following cutting method and device.

本願の第１の発明は、位置基準体（27）に当接すること
により所定の位置に配位されたターゲット（21）と、ロ
ック装置（23）を介して上記ターゲット（21）を先端に
取り付けた連結体（４）と、連結体（４）の基端に取り
付けられた切断刃（12）とを有する切断装置を紙管の先
端側に配位し、紙管を連結体（４）の基端側から連結体
（４）と平行に送り、紙管先端によりターゲット（21）
を押すことにより、ターゲット（21）を移動させ、この
ターゲット（21）に連結体（４）を介して連結された切
断刃（12）により紙管を切断するに際し、仮固定装置
（28）によりターゲット（21）を位置基準体（27）に当
接した状態で仮固定した後、ターゲット（21）と連続体
（４）との間のロック装置（23）によるロック状態を解
除し、位置基準体（27）と共にターゲット（21）を移動
させ、ターゲット（21）と連結体（４）とをロック装置
（23）により固定した後、ターゲット（21）と位置基準
体（27）との間の仮固定装置（28）による仮固定を解除
することにより、紙管の切断長さを変更させることを特
徴とする紙管の切断方法を提供する。1st invention of this application attaches the said target (21) to the front-end | tip via the lock device (23) and the target (21) arrange | positioned at the predetermined position by contacting the position reference body (27). A cutting device having a connected body (4) and a cutting blade (12) attached to the base end of the connected body (4) is arranged on the front end side of the paper tube to connect the paper tube to the connected body (4). The target (21) is fed from the base end side in parallel with the connecting body (4) and the paper tube tip is used.
The target (21) is moved by pressing, and when the paper tube is cut by the cutting blade (12) connected to the target (21) through the connecting body (4), the temporary fixing device (28) is used. After temporarily fixing the target (21) in contact with the position reference body (27), the lock state (23) between the target (21) and the continuum (4) is released, and the position reference body (27) is released. After moving the target (21) together with the body (27) and fixing the target (21) and the connecting body (4) with the lock device (23), the target (21) and the position reference body (27) are separated from each other. Disclosed is a method for cutting a paper tube, which is characterized in that the cutting length of the paper tube is changed by releasing the temporary fixing by the temporary fixing device (28).

本願の第２の発明は、紙管の軸方向に送られてくる紙管
の送り方向と平行に且つ摺動可能に配された連結体
（４）と、連結体（４）の基端側に取り付けられた紙管
の切断刃（12）と、連結体（４）の先端側に摺動可能に
取り付けられると共に紙管の送り線上に配されたターゲ
ット（21）と、ターゲット（21）と連続体（４）とを固
定するロック装置（23）と、ターゲット（21）と当接す
ることによりターゲット（21）の初期位置を決める際の
基準となる位置基準体（27）と、この位置基準体（27）
の位置を変更させる位置移動装置（29）と、この位置変
更時にターゲット（21）を位置基準体（27）に当接させ
た状態で仮固定させる仮固定装置（28）とを備えた紙管
の切断装置を提供する。2nd invention of this application WHEREIN: The connection body (4) arrange | positioned slidably in parallel with the sending direction of the paper tube sent in the axial direction of the paper tube, and the base end side of the connection body (4). A cutting blade (12) for the paper tube attached to the target, a target (21) slidably attached to the tip side of the connecting body (4) and arranged on the feed line of the paper tube, and a target (21). A lock device (23) for fixing the continuum (4), a position reference body (27) serving as a reference when determining the initial position of the target (21) by contacting the target (21), and this position reference Body (27)
A paper tube provided with a position moving device (29) for changing the position of the position and a temporary fixing device (28) for temporarily fixing the target (21) in contact with the position reference body (27) when changing the position. To provide a cutting device.

〈作用〉 本発明においては、次の作用により紙管の切断が行われ
る。<Operation> In the present invention, the paper tube is cut by the following operation.

まず切断に際しては、ターゲット（21）が位置基準体
（27）に当接することにより所定の位置に置かれる。こ
のとき、仮固定装置（28）は解除状態にある。そして、
ターゲット（21）は紙管の送り線上に配されているた
め、送られてきた紙管の先端がターゲット（21）に当接
し、ターゲット（21）は紙管先端に押された状態で紙管
と共に移動する。このターゲット（21）はロック装置
（23）により連結体（４）に固定され、この連結体
（４）を介して切断刃（12）と連結されているため、切
断刃（12）も同調して移動する。そして、この移動中に
切断を行うことにより、紙管をその軸方向と直交した断
面で切断することができる。又、この紙管の切断長さ
は、切断刃（12）とターゲット（21）との間隔と等しく
なる。First, at the time of cutting, the target (21) is brought into contact with the position reference body (27) to be placed at a predetermined position. At this time, the temporary fixing device (28) is in the released state. And
Since the target (21) is arranged on the feed line of the paper tube, the tip of the sent paper tube comes into contact with the target (21), and the target (21) is pushed by the tip of the paper tube. Move with. Since this target (21) is fixed to the connecting body (4) by the lock device (23) and is connected to the cutting blade (12) through this connecting body (4), the cutting blade (12) also synchronizes. To move. By cutting during this movement, the paper tube can be cut in a cross section orthogonal to its axial direction. The cutting length of the paper tube is equal to the distance between the cutting blade (12) and the target (21).

そして、紙管の切断長さを変更するには、ターゲット
（21）を移動させ切断刃（12）との間隔を変更させる。
まず、仮固定装置（28）によりターゲット（21）を位置
基準体（27）に仮固定させた後、ターゲット（21）と連
結体（23）とのロック装置を解除してターゲット（21）
を連結体（23）に対して摺動可能状態にする。そして、
位置移動装置（29）（31）により位置基準体（27）の位
置を変更する。このとき、上記仮固定によりターゲット
（21）も共に移動する。移動完了後、ロック装置（24）
によりターゲット（21）を連結体（４）に固定し、その
後、仮固定装置（28）を解除することにより、ターゲッ
ト（21）は連結体（４）にのみ接続固定された状態にな
り、ターゲット（21）が位置基準体（27）に当接した状
態で、移動可能となる。即ち、仮固定装置（28）を解除
すると同時に、ターゲット（21）が新たな切断の初期位
置に位置することとなり、次の切断を迅速に行うことが
できる。Then, in order to change the cutting length of the paper tube, the target (21) is moved to change the distance from the cutting blade (12).
First, the target (21) is temporarily fixed to the position reference body (27) by the temporary fixing device (28), and then the lock device for the target (21) and the connecting body (23) is released to release the target (21).
Is made slidable with respect to the connecting body (23). And
The position of the position reference body (27) is changed by the position moving devices (29) (31). At this time, the target (21) is also moved by the temporary fixing. Lock device (24) after completion of movement
The target (21) is fixed to the connecting body (4) by means of, and then the temporary fixing device (28) is released so that the target (21) is connected and fixed only to the connecting body (4). It becomes movable while the (21) is in contact with the position reference body (27). That is, at the same time when the temporary fixing device (28) is released, the target (21) is positioned at the initial position for new cutting, and the next cutting can be performed quickly.

〈実施例〉 以下図面に基づき本発明の実施例を説明する。<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の切断装置は切断刃側基台（１）と、ターゲット
側基台（２）とを備え、両者は固定板（３）にて接続固
定されている。The cutting device of the present invention comprises a cutting blade side base (1) and a target side base (2), both of which are connected and fixed by a fixing plate (3).

切断刃側基台（１）には、スパイラルワインダー等の紙
管の製造装置から送られてくる紙管を受け入れる受台
（11）と、その先端側に配された丸鋸、丸ナイフ等の切
断刃（12）が配位されている。The cutting blade side base (1) includes a receiving table (11) for receiving a paper tube sent from a paper tube manufacturing device such as a spiral winder, and a circular saw, a circular knife, etc. arranged on the tip side thereof. The cutting blade (12) is coordinated.

この切断刃（12）は、回動腕（13）に取り付けられ、電
動機（図示せず）等により回転する。その回動腕（13）
は、紙管の送り方向と平行に配されたガイド軸（14）に
摺動可能に取り付けられると共に、カムやエアシリンダ
ー等の適宜作動装置（図示せず）により、紙管上に降さ
れ、紙管を切断する。上記ガイド軸（14）は、回動腕
（13）ひいては切断刃（12）の移動可能範囲を決定し、
この範囲の移動中に紙管の一回の切断が完了する。The cutting blade (12) is attached to the rotating arm (13) and rotated by an electric motor (not shown) or the like. Its rotating arm (13)
Is slidably mounted on a guide shaft (14) arranged parallel to the paper tube feeding direction, and is lowered onto the paper tube by an appropriate actuating device (not shown) such as a cam or an air cylinder. Cut the paper core. The guide shaft (14) determines the movable range of the rotating arm (13) and thus the cutting blade (12),
One cut of the paper tube is completed during the movement in this range.

そして、紙管の切断後、切断刃（12）及び回動打て（1
3）を元の位置へ押し戻すための、戻し用エアシリンダ
ー（17）が切断刃側基台（11）に固定され、そのピスト
ンが回動腕（13）に連続されている。Then, after cutting the paper tube, a cutting blade (12) and a rotary hit (1
A return air cylinder (17) for pushing back 3) to its original position is fixed to the cutting blade side base (11), and its piston is connected to the rotating arm (13).

ガイド軸（14）の先端側には紙管を支持する受けロール
（15）が配され、さらにその先端側には受払出し台（1
6）が配されている。A receiving roll (15) for supporting the paper tube is arranged on the tip side of the guide shaft (14), and the receiving / delivery table (1
6) is arranged.

切断刃側基台（１）とターゲット側基台（２）との間に
は、紙管の送り方向と平行に、連結棒（４）が渡され、
その基端側に、回動腕（13）が接続固定されている。A connecting rod (4) is passed between the cutting blade side base (1) and the target side base (2) in parallel with the feeding direction of the paper tube.
A rotating arm (13) is connected and fixed to the base end side.

次に、ターゲット側基台（２）の上方には、ターゲット
（21）が配されている。このターゲット（21）は、紙管
の送り線上に配位されると共に同送り線と直交するター
ゲット面（22）を有する。このターゲット（21）は、前
記の連結体（４）の先端側に摺動可能に取り付けられる
と共に、ロック装置（23）により連結棒（４）に固定さ
れる。Next, the target (21) is arranged above the target-side base (2). The target (21) has a target surface (22) which is arranged on the feed line of the paper tube and is orthogonal to the feed line. The target (21) is slidably attached to the tip side of the connecting body (4) and is fixed to the connecting rod (4) by a lock device (23).

このロック装置（23）は、摺動体（24）上に固定され、
この摺動体（24）は、紙管の送り方向と平行に配された
ガイド軸（25）に摺動可能に取り付けられている。ガイ
ド軸（25）は、前記ガイド軸（14）と略同一長さで、切
断工程時に、このガイド軸（25）の範囲でターゲット
（21）が移動する。This locking device (23) is fixed on the sliding body (24),
The sliding body (24) is slidably attached to a guide shaft (25) arranged parallel to the paper tube feeding direction. The guide shaft (25) has substantially the same length as the guide shaft (14), and the target (21) moves within the range of the guide shaft (25) during the cutting process.

このガイド軸（25）は、その両端が位置移動枠（26）に
支持固定され、その基端に位置基準体（27）が固定され
ている。そして、この位置基準体（27）に摺動体（24）
が当接することにより、摺動体（24）ひいてはターゲッ
ト（21）の初期位置が決定する。Both ends of the guide shaft (25) are supported and fixed to the position movement frame (26), and the position reference body (27) is fixed to the base end thereof. Then, the sliding body (24) is attached to the position reference body (27).
By contacting with each other, the initial position of the sliding body (24) and thus the target (21) is determined.

摺動体（24）を位置基準体（27）に当接した状態に仮固
定させる仮固定装置として、この実施例では、エアシリ
ンダ（28）が用いられている。このエアシリンダ（28）
は、そのシリンダ本体が位置移動枠（26）に取り付けら
れ、そのピストンが摺動体（24）に接続されている。そ
して、ピストンを伸張させることにより、摺動体（24）
を位置基準体（27）に押圧固定する。又、エアシリンダ
の各バルブを全開させることにより、摺動体（24）は自
由に摺動可能となる。尚、この例では、位置基準体（2
7）とエアシリンダ（28）とにより、摺動体（24）を初
期位置に仮固定するようにしたが、エアシリンダ（28）
に代え、電磁石の吸着力を利用して仮固定するようにし
てもよい。又、エアシリンダ（28）のストローク精度が
高い場合には、装置基準体（27）をガイド軸（25）に設
ける必要はない。即ち、この場合、エアシリンダ（28）
が位置基準体と仮固定装置とを兼ねることになる。In this embodiment, the air cylinder (28) is used as a temporary fixing device for temporarily fixing the sliding body (24) in a state of being in contact with the position reference body (27). This Air Cylinder (28)
Has its cylinder body attached to the position movement frame (26) and its piston connected to the sliding body (24). Then, by extending the piston, the sliding body (24)
Is pressed and fixed to the position reference body (27). Further, the sliding body (24) can freely slide by fully opening the valves of the air cylinder. In this example, the position reference body (2
Although the sliding body (24) is temporarily fixed to the initial position by the 7) and the air cylinder (28), the air cylinder (28)
Alternatively, the attraction force of the electromagnet may be used for temporary fixing. Further, when the stroke accuracy of the air cylinder (28) is high, it is not necessary to provide the device reference body (27) on the guide shaft (25). That is, in this case, the air cylinder (28)
Serves as both the position reference body and the temporary fixing device.

上記の位置移動枠（26）は、ボールナット（29）を介し
てボールスクリュー（30）に接続されている。このボー
ルスクリュー（30）は紙管の送り方向と平行に配され、
その先端にサーボモータ（31）が接続されている。この
サーボモータ（31）は、第２図に示すNC位置決操作盤
（100）による数値制御により連続的に作動し、その数
値に従いボールスクリュー（30）を回転させ、ボールナ
ット（30）ひいては位置移動枠（26）を軸方向に連続的
に移動させる。The position movement frame (26) is connected to the ball screw (30) via the ball nut (29). This ball screw (30) is arranged parallel to the paper tube feed direction,
The servo motor (31) is connected to the tip. This servo motor (31) operates continuously by numerical control by the NC positioning operation panel (100) shown in FIG. 2, rotates the ball screw (30) according to the numerical value, and then moves the ball nut (30) and then the position. The moving frame (26) is continuously moved in the axial direction.

尚図中（32）は、前記受払出し台（16）と対となる受払
出し台を示し、両者は紙管を支持すると共に、切断後の
紙管を次工程へ移動させる。In the figure, (32) shows a receiving / delivering table which is paired with the receiving / delivering table (16). Both support the paper tube and move the cut paper tube to the next step.

以上の構成によりなる紙管の切断装置は、ロック装置
（23）及び仮ロック用のエアシリンダ（28）により、次
のグループに分けられる。The paper tube cutting device configured as described above is divided into the following groups by the lock device (23) and the air cylinder (28) for temporary locking.

第１群〔切断刃（12）、回動腕（13）、連結棒（４）〕 第２群〔ロック装置（23）、ターゲット（21）、摺動体
（24）〕 第３群〔ガイド軸（25）、位置基準体（27）、エアシリ
ンダ（28）、 位置移動枠（26）、ボールナット（29）〕 そして、ロック装置（23）及びエアシリンダ（28）の作
動により、次の接合、分離関係をなす。First group [cutting blade (12), rotating arm (13), connecting rod (4)] Second group [Lock device (23), Target (21), Sliding body (24)] Third group [Guide shaft (25), position reference body (27), air cylinder (28), position moving frame (26), ball nut (29)] Then, by the operation of the lock device (23) and the air cylinder (28), the next joining is performed. , Make a separation relationship.

（ａ）ロック装置（23）が作動し、エアシリンダ（28）
が作動していないときには、ロック装置（23）と連結棒
（４）とが固定され、摺動体（24）がガイド軸（25）に
沿って移動可能となる。従って、第１群〔切断刃（1
2）、回動腕（13）、連結棒（４）〕と第２群〔ロック
装置（23）、ターゲット（21）、摺動体（24）〕とが結
合し、第３群〔ガイド軸（25）、位置基準体（27）、エ
アシリンダ（28）、位置移動枠（26）、ボールナット
（29）〕に対して相対的に移動可能となる。(A) The lock device (23) operates and the air cylinder (28)
When is not operating, the lock device (23) and the connecting rod (4) are fixed, and the sliding body (24) can move along the guide shaft (25). Therefore, the first group [cutting blade (1
2), the rotating arm (13), the connecting rod (4)] and the second group [lock device (23), target (21), sliding body (24)] are combined, and the third group [guide shaft (24) 25), the position reference body (27), the air cylinder (28), the position moving frame (26), and the ball nut (29)].

（ｂ）ロック装置（23）が解除され、エアシリンダ（2
8）が作動しているときには、ロック装置（23）が連結
棒（４）に沿って移動可能となり、摺動体（24）がガイ
ド軸（25）先端の位置基準体（27）に当接した状態で固
定される。従って、第１群〔切断刃（12）、回動腕（1
3）、連結棒（４）〕が、第２群〔ロック装置（23）、
ターゲット（21）、摺動体（24）〕と第３群〔ガイド軸
（25）、位置基準体（27）、エアシリンダ（28）、位置
移動枠（26）、ボールナット（29）〕との結合に対し
て、相対的に移動可能となる。(B) The lock device (23) is released and the air cylinder (2
When 8) is operating, the lock device (23) can move along the connecting rod (4), and the sliding body (24) comes into contact with the position reference body (27) at the tip of the guide shaft (25). Fixed in the state. Therefore, the first group [cutting blade (12), rotating arm (1
3), the connecting rod (4)] is the second group [lock device (23),
Target (21), sliding body (24)] and third group [guide shaft (25), position reference body (27), air cylinder (28), position moving frame (26), ball nut (29)] It becomes movable relative to the combination.

（ｃ）ロック装置（23）及びエアシリンダ（28）が作動
しているときは、第１群乃至第３群の全体が固定され
る。(C) When the lock device (23) and the air cylinder (28) are operating, the entire first to third groups are fixed.

次に、この装置による紙管の切断方法を説明する。Next, a method of cutting a paper tube by this device will be described.

まず装置は第１図の状態にあり各群は上記（ａ）の結
合状態にある。First, the apparatus is in the state shown in FIG. 1 and each group is in the combined state of (a) above.

紙管は図示右方へ送られ、その先端がターゲット面
（22）に当り、これを右方へ押す。The paper tube is sent to the right in the figure, and its tip hits the target surface (22) and pushes it to the right.

紙管に押された状態で、第１群〔切断刃（12）、回動
腕（13）、連結棒（４）〕と第２群〔ロック装置（2
3）、ターゲット（21）、摺動体（24）〕とが一体とな
ってガイド軸（14）（25）の案内のもと、右方へ移動す
る。The first group [cutting blade (12), rotating arm (13), connecting rod (4)] and the second group [locking device (2
3), the target (21), and the sliding body (24)] move together to the right under the guidance of the guide shafts (14) (25).

この移動中、回動腕（13）が回動して、切断刃（12）
による切断がなされる。During this movement, the rotating arm (13) rotates and the cutting blade (12)
Is cut by.

切断完了後、押し戻し用のエアシリンダ（17）が作動
し、第１群〔切断刃（12）、回動腕（13）、連結棒
（４）〕と第２群〔ロック装置（23）、ターゲット（2
1）、摺動体（24）〕とを上記の状態に復帰させる。After the cutting is completed, the push-back air cylinder (17) is activated, and the first group [the cutting blade (12), the rotating arm (13), the connecting rod (4)] and the second group [the locking device (23), Target (2
1), slide body (24)] is returned to the above state.

次に、紙管の切断長さ、即ち、切断刃（12）とターゲッ
ト（21）との間隔を調整するには、下記の工程を採る。Next, in order to adjust the cutting length of the paper tube, that is, the distance between the cutting blade (12) and the target (21), the following steps are taken.

上記（ａ）の結合状態から、エアシリンダ（28）を作
動させ、（ｃ）の結合状態として全体を固定する。The air cylinder (28) is actuated from the combined state of (a), and the whole is fixed in the combined state of (c).

ロック装置を解除して、（ｂ）の結合状態とする。The lock device is released to bring it into the connection state of (b).

サーボモータ（31）が数値制御により回転し、ボール
ナット（29）が移動する。この際、（ｂ）の結合状態に
あるため、第２群〔ロック装置（23）、ターゲット（2
1）、摺動体（24）〕と第３群〔ガイド軸（25）、位置
基準体（27）、エアシリンダ（28）、位置移動枠（2
6）、ボールナット（29）〕が結合した状態で移動す
る。これにより、切断刃（12）とターゲット（21）との
間隔が変更される。The servo motor (31) rotates by numerical control, and the ball nut (29) moves. At this time, the second group [lock device (23), target (2
1), sliding body (24)] and third group [guide shaft (25), position reference body (27), air cylinder (28), position moving frame (2)
6), move with the ball nut (29)] connected. As a result, the distance between the cutting blade (12) and the target (21) is changed.

ロック装置（23）を作動させ（ｃ）の結合状態として
全体を固定する。The lock device (23) is actuated to fix the whole as the connected state of (c).

エアシリンダ（28）を開放し、（ａ）の結合状態とな
して、次の切断に備える。The air cylinder (28) is opened, and the air cylinder (28) is brought into the connected state to prepare for the next cutting.

以上の切断長さの変更は、連続的に行い得るものであ
り、その例を次に示す。The above change of the cutting length can be continuously performed, and an example is shown below.

まず、第２図のNC位置決操作盤（100）は、第１、第２
及び第３の作業設定部（101）（102）（103）を有し、
これらの各作業設定部には、ターゲットの位置、即ち紙
管の切断寸法を指定して表示するためのターゲット位置
指定デジタルスイッチ（101a）（102a）（103a）と、切
断製造されるべき紙管の数量を指定して表示する製造数
指定デジタルスイッチ（101b）（102b）（103b）とが設
けられている。各作業設定部（101）（102）（103）の
左方には、これらの作業設定部のうち、現在作業中のも
のを点灯により表示するための第１乃至第３の現在作業
値表示ランプ（104）（105）（106）が夫々設けられて
いる。又、作業設定部（101）の上方には、現在作業工
程の紙管の切断寸法を表示するターゲット現在位置表示
部（107）が設けられ、その右方には現在作業工程中の
切断すべき総本数を表示する製造数表示部（108）が設
けられ、さらにその下方には、切断すべき総本数からす
でに切断した本数を減じた本数を表示する製造数現在位
置表示部（109）が設けられている。尚、図中（120）
は、電源のON、OFF、手動運転自動運転の別等を表示す
る集合灯を示す。First, the NC positioning operation panel (100) shown in FIG.
And a third work setting unit (101) (102) (103),
In each of these work setting sections, target position designation digital switches (101a) (102a) (103a) for designating and displaying the position of the target, that is, the cutting dimension of the paper tube, and the paper tube to be cut and manufactured. The manufacturing number designating digital switches (101b) (102b) (103b) for designating and displaying the quantity are provided. To the left of each work setting unit (101) (102) (103), among these work setting units, first to third current work value display lamps for displaying the currently working one by lighting. (104), (105) and (106) are provided respectively. Further, above the work setting unit (101), there is provided a target current position display unit (107) for displaying the cutting dimension of the paper core of the current working process, and to the right of the target current position display unit (107) should be cut during the current working process. A production number display section (108) for displaying the total number is provided, and further below that, a production number present position display section (109) is provided for displaying the number obtained by subtracting the number already cut from the total number to be cut. Has been. Incidentally, in the figure (120)
Indicates a collective light that indicates whether the power is on or off, whether to operate manually or automatically.

ここで、例えば、第１工程で100cmの紙管を200本、第２
工程で150cmの紙管を50本、第３工程で200cmの紙管を50
本、第４工程で120cmの紙管を100本製造するには、まず
第１、第２、第３工程の各数値を第１乃至第３の各作業
設定部（101）（102）（103）へインプットする。そし
て、切断作業は第１作業設定部（101）から行われ、第
１現在作業値表示ランプ（104）が点灯し、100cm及び20
0本の各数値がターゲット現在位置表示部（107）及び製
造数表示部（108）に表示される。又、製造数現在位置
表示部（109）には、200本から実際に製造された本数を
減じた数値が表示され、これが０となると、第２作業設
定部（102）に基づく切断作業が行われる。Here, for example, in the first step, 200 paper tubes of 100 cm, the second
50 cores of 150 cm in the process, 50 cores of 200 cm in the third process
In order to manufacture 100 120 cm paper tubes in the book and the fourth step, first, the numerical values of the first, second and third steps are set to the first to third work setting sections (101) (102) (103). ). Then, the cutting work is performed from the first work setting section (101), the first current work value display lamp (104) is turned on, and 100 cm and 20 cm
Each of the 0 numerical values is displayed on the target current position display section (107) and the manufacturing number display section (108). In addition, the manufacturing number present position display section (109) displays a numerical value obtained by subtracting the number of actually manufactured pieces from 200 pieces, and when it becomes 0, the cutting work based on the second work setting section (102) is performed. Be seen.

このとき、紙管の送りは停止されることなく、前述の切
断刃（12）とターゲット（21）との間隔を調整するため
の〜の工程が行われ、ターゲット位置を100cmから1
50cmに変更させる。これにより、第１工程から第２工程
への変更が連続的に行われ、第２工程終了後は、さらに
第３工程へと連続的に移行する。At this time, the feeding of the paper tube is not stopped, and the steps (1) to (4) for adjusting the distance between the cutting blade (12) and the target (21) are performed, and the target position is changed from 100 cm to 1 cm.
Change to 50 cm. Thereby, the change from the first step to the second step is continuously performed, and after the second step is completed, the process is continuously shifted to the third step.

尚、第４工程の設定は、第１工程終了後に、第１作業設
定部（101）の数値を変更しておけばよく、これによ
り、第３作業設定部（103）の切断作業が完了すれば、
変更後の第１作業設定部（101）の数値に基づく切断作
業が連続的になされ得る。The setting of the fourth step may be performed by changing the numerical value of the first work setting section (101) after the completion of the first step, whereby the cutting work of the third work setting section (103) is completed. If
The cutting operation based on the changed numerical value of the first work setting unit (101) can be continuously performed.

このように、本発明の実施により、数値制御に基く連続
切断作業を極めて円滑に行うことができるようになった
ものである。As described above, by carrying out the present invention, continuous cutting work based on numerical control can be performed extremely smoothly.

以上の実施例の他、本発明は種々変更して実施可能であ
る。例えば、実施例では、ターゲット側のガイド軸（2
5）を、位置移動枠（26）に取り付けこれと共に移動す
るようにしたが、切断刃側のガイド軸（14）と同様、タ
ーゲット側基台（２）に固定するようにし、位置基準体
（27）とエアシリンダ（28）とを位置移動枠（26）に固
定するようにしてもよい。In addition to the above embodiments, the present invention can be implemented with various modifications. For example, in the embodiment, the guide shaft (2
5) was attached to the position movement frame (26) and moved together with it, but like the guide shaft (14) on the cutting blade side, it was fixed to the target side base (2) and the position reference body ( 27) and the air cylinder (28) may be fixed to the position movement frame (26).

又、紙管の切断に際しては、紙管内に芯材を挿入して切
断刃による切断をなすが、この芯材もターゲット（22）
と連結体を介して連結し、ターゲットと共に移動させる
ようにする。In addition, when cutting the paper tube, a core material is inserted into the paper tube and cutting is performed by a cutting blade. This core material is also the target (22).
It is connected via a connecting body with the target so as to move together with the target.

〈発明の効果〉 以上本発明の紙管の切断方法においては、各装置の精度
や、装置間のタイミングの正確性に影響されることな
く、常に正確な切断方法を得ることができると共に、切
断寸法の迅速な変更が可可能な紙管の切断方法を提供す
る。特に、紙管の切断長さの変更時に、ターゲットを位
置基準体に仮固定した後ターゲットと連続体とのロック
状態を解除し、位置基準体と共にターゲットを移動さ
せ、ターゲットと連結体とをロック装置より固定した後
ターゲットと位置基準体との仮固定を解除するため、確
実な変更が可能である。そして、実施例のように、数値
制御のサーボモータにより、位置移動枠を動かすことに
より、正確且つ迅速な切断長さの調整を連続的になすこ
とができるものである。<Advantages of the Invention> In the paper tube cutting method of the present invention as described above, an accurate cutting method can always be obtained without being affected by the accuracy of each device or the accuracy of timing between devices, and Provided is a method of cutting a paper tube whose size can be changed quickly. In particular, when changing the cutting length of the paper core, after temporarily fixing the target to the position reference body, unlock the target and the continuum, move the target together with the position reference body, and lock the target and the connected body. Since the temporary fixing between the target and the position reference body is released after fixing by the device, a reliable change can be made. Then, as in the embodiment, by moving the position movement frame by the numerically controlled servo motor, the cutting length can be adjusted accurately and rapidly continuously.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は実施例の
切断作業を指示するNC位置決操作盤の説明図であり、第
３図は従来の切断装置の切断開始時の状態を示す説明
図、第４図は同切断中の状態を示す説明図である。 （４）…連結棒、（12）…切断刃、（21）…ターゲッ
ト、（23）…ロック装置、（24）…摺動体、（26）…位
置移動枠、（27）…位置基準体、（28）…エアシリン
ダ、（30）…ボールスクリュー、（31）…サーボモー
タ。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of an NC positioning operation panel for instructing the cutting work of the embodiment, and FIG. 3 is a view of a conventional cutting device at the start of cutting. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state during the cutting. (4) ... connecting rod, (12) ... cutting blade, (21) ... target, (23) ... locking device, (24) ... sliding body, (26) ... position moving frame, (27) ... position reference body, (28) ... Air cylinder, (30) ... Ball screw, (31) ... Servo motor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】位置基準体（27）に当接することにより所
定の位置に配位されたターゲット（21）と、ロック装置
（23）を介して上記ターゲット（21）を先端に取り付け
た連結体（４）と、連結体（４）の基端に取り付けられ
た切断刃（12）とを有する切断装置を紙管の先端側に配
位し、紙管を連結体（４）の基端側から連結体（４）と
平行に送り、紙管先端によりターゲット（21）を押すこ
とにより、ターゲット（21）を移動させ、このターゲッ
ト（21）に連結体（４）を介して連結された切断刃（1
2）により紙管を切断するに際し、仮固定装置（28）に
よりターゲット（21）を位置基準体（27）に当接した状
態で仮固定した後、ターゲット（21）と連結体（４）と
の間のロック装置（23）によるロック状態を解除し、位
置基準体（27）と共にターゲット（21）を移動させ、タ
ーゲット（21）と連結体（４）とをロック装置（23）に
より固定した後、ターゲット（21）と位置基準体（27）
との間の仮固定装置（28）による仮固定を解除すること
により、紙管の切断長さを変更させることを特徴とする
紙管の切断方法。1. A target (21) arranged at a predetermined position by coming into contact with a position reference body (27), and a connecting body having the target (21) attached to the tip through a lock device (23). A cutting device having (4) and a cutting blade (12) attached to the base end of the connecting body (4) is arranged on the tip side of the paper tube, and the paper tube is connected to the base end side of the connecting body (4). The target (21) is moved by pushing the target (21) from the end of the paper tube in parallel with the connecting body (4), and the cutting connected to the target (21) through the connecting body (4). Blade (1
When the paper tube is cut by 2), the target (21) is temporarily fixed to the position reference body (27) by the temporary fixing device (28), and then the target (21) and the connecting body (4) are connected. The lock state by the lock device (23) is released, the target (21) is moved together with the position reference body (27), and the target (21) and the connecting body (4) are fixed by the lock device (23). After that, the target (21) and the position reference body (27)
A method for cutting a paper tube, characterized in that the cutting length of the paper tube is changed by releasing the temporary fixation between the paper tube and the temporary fixing device (28). 【請求項２】紙管の軸方向に送られてくる紙管の送り方
向と平行に且つ摺動可能に配された連結体（４）と、連
結体（４）の基端側に取り付けられた紙管の切断刃（1
2）と、連結体（４）の先端側に摺動可能に取り付けら
れると共に紙管の送り線上に配されたターゲット（21）
と、ターゲット（21）と連結体（４）とを固定するロッ
ク装置（23）と、ターゲット（21）と当接することによ
りターゲット（21）の初期位置を決める際の基準となる
位置基準体（27）と、この位置基準体（27）の位置を変
更させる位置移動装置（29）と、この位置変更時にター
ゲット（21）を位置基準体（27）に当接させた状態で仮
固定させる仮固定装置（28）とを備えた紙管の切断装
置。2. A connecting body (4) arranged slidably in parallel with the feeding direction of the paper tube fed in the axial direction of the paper tube, and attached to the base end side of the connecting body (4). Cutting edge of paper tube (1
2) and a target (21) slidably attached to the tip side of the connecting body (4) and arranged on the feed line of the paper tube.
And a lock device (23) for fixing the target (21) and the connecting body (4), and a position reference body (which serves as a reference when determining the initial position of the target (21) by contacting the target (21) ( 27), a position moving device (29) for changing the position of the position reference body (27), and a temporary fixing for temporarily holding the target (21) in contact with the position reference body (27) when changing the position. A paper tube cutting device having a fixing device (28).