JP3254287B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
- Publication number
- JP3254287B2 JP3254287B2 JP04208593A JP4208593A JP3254287B2 JP 3254287 B2 JP3254287 B2 JP 3254287B2 JP 04208593 A JP04208593 A JP 04208593A JP 4208593 A JP4208593 A JP 4208593A JP 3254287 B2 JP3254287 B2 JP 3254287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- combination
- time
- discharge
- hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として、菓子や野
菜などの被計量物品（以下、物品と呼ぶ）を多数の計量
器で計量して、その計量結果から最適な物品の組合せを
選択する組合せ計量装置に関するものである。
菜などの被計量物品（以下、物品と呼ぶ）を多数の計量
器で計量して、その計量結果から最適な物品の組合せを
選択する組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある物品を組み合わせ
て、目標重量とするものである。この種の組合せ計量装
置において、物品は搬送コンベアによって搬送され、回
錐形の分散フィーダを介して、その周縁に放射状に配置
された複数の駆動フィーダに供給され、各駆動フィーダ
からそれぞれ対応する計量ホッパに供給される。これら
の計量ホッパで得られた各計量値（物品の重量）は組合
せ制御手段で組合せ処理され、これによって最適な計量
ホッパ（物品）の組合せが選択される。つまり、複数の
計量ホッパの計量値に基づいて、目標重量に最も近い組
合せが選択される。この選択された物品は、集合排出シ
ュートを介して集合排出される。
ような個々の重量にばらつきのある物品を組み合わせ
て、目標重量とするものである。この種の組合せ計量装
置において、物品は搬送コンベアによって搬送され、回
錐形の分散フィーダを介して、その周縁に放射状に配置
された複数の駆動フィーダに供給され、各駆動フィーダ
からそれぞれ対応する計量ホッパに供給される。これら
の計量ホッパで得られた各計量値（物品の重量）は組合
せ制御手段で組合せ処理され、これによって最適な計量
ホッパ（物品）の組合せが選択される。つまり、複数の
計量ホッパの計量値に基づいて、目標重量に最も近い組
合せが選択される。この選択された物品は、集合排出シ
ュートを介して集合排出される。
【０００３】従来、この組合せ計量装置において、物品
を集合排出シュート内で重なり合うことなく円滑に排出
する方法として、例えば選択された複数の計量ホッパ
を、一定の時間間隔をもたせて開放するか（特公平１−
５２４０６号公報参照）、または、選択された計量ホッ
パを複数（例えば３つ）のグループに分け、各グループ
間に一定の時間間隔をもたせて計量ホッパを開放するこ
とにより、物品を順次排出する処理が行われている。
を集合排出シュート内で重なり合うことなく円滑に排出
する方法として、例えば選択された複数の計量ホッパ
を、一定の時間間隔をもたせて開放するか（特公平１−
５２４０６号公報参照）、または、選択された計量ホッ
パを複数（例えば３つ）のグループに分け、各グループ
間に一定の時間間隔をもたせて計量ホッパを開放するこ
とにより、物品を順次排出する処理が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように一
定の時間間隔で各計量ホッパまたは計量ホッパのグルー
プを順次開放するのでは、各計量ホッパ別または各グル
ープ別の物品の重量（もしくは体積）が一定しない。そ
のため、物品が集合排出シュート上を縦長の列をなして
流下する所要時間は計量ホッパ間またはグループ間でば
らつきがある。
定の時間間隔で各計量ホッパまたは計量ホッパのグルー
プを順次開放するのでは、各計量ホッパ別または各グル
ープ別の物品の重量（もしくは体積）が一定しない。そ
のため、物品が集合排出シュート上を縦長の列をなして
流下する所要時間は計量ホッパ間またはグループ間でば
らつきがある。
【０００５】ところが、各計量ホッパまたは各グループ
の排出時間間隔は一定であるため、物品重量の大きい計
量ホッパまたはグループから排出された物品、つまり縦
に長い列をなす物品については、これが完全に排出され
ないうちに後続の計量ホッパまたはグループから物品が
排出されて重なりが生じ、極端な場合には、物品の流動
性が悪くなって集合排出シュートの下部開口部で詰ま
り、物品の回収ができなくなることがある。一方、これ
を避けるために計量ホッパの開放タイミングの時差を必
要以上長く設定すると、計量排出処理のサイクルタイム
が長くなり、作業能率を低下させてしまうという問題点
がある。
の排出時間間隔は一定であるため、物品重量の大きい計
量ホッパまたはグループから排出された物品、つまり縦
に長い列をなす物品については、これが完全に排出され
ないうちに後続の計量ホッパまたはグループから物品が
排出されて重なりが生じ、極端な場合には、物品の流動
性が悪くなって集合排出シュートの下部開口部で詰ま
り、物品の回収ができなくなることがある。一方、これ
を避けるために計量ホッパの開放タイミングの時差を必
要以上長く設定すると、計量排出処理のサイクルタイム
が長くなり、作業能率を低下させてしまうという問題点
がある。
【０００６】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、物品を詰まりなく円滑、かつ能率よく排出さ
せることのできる組合せ計量装置を提供することを目的
とする。
たもので、物品を詰まりなく円滑、かつ能率よく排出さ
せることのできる組合せ計量装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の組合せ計量装置は、物品の重量を各々計
量する複数の計量器と該計量器の計量値を基に組合せを
行う組合せ演算手段と該組合せ演算手段によって選択さ
れた組合せに係る物品を回収するシュートとからなる構
成において、上記選択された組合せに係る物品を収容し
ている複数の計量ホッパのそれぞれについて各計量値に
応じた、計量ホッパ１個当たりの排出割当て時間を算出
する排出時間演算手段と、上記組合せ演算手段によって
選択された複数の計量ホッパをそれぞれ上記計量ホッパ
１個当たりの排出割当て時間に応じた時間間隔をもたせ
て順次開放して物品をシュート上に排出させる排出制御
手段とを設けたものである。
に、この発明の組合せ計量装置は、物品の重量を各々計
量する複数の計量器と該計量器の計量値を基に組合せを
行う組合せ演算手段と該組合せ演算手段によって選択さ
れた組合せに係る物品を回収するシュートとからなる構
成において、上記選択された組合せに係る物品を収容し
ている複数の計量ホッパのそれぞれについて各計量値に
応じた、計量ホッパ１個当たりの排出割当て時間を算出
する排出時間演算手段と、上記組合せ演算手段によって
選択された複数の計量ホッパをそれぞれ上記計量ホッパ
１個当たりの排出割当て時間に応じた時間間隔をもたせ
て順次開放して物品をシュート上に排出させる排出制御
手段とを設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明によれば、一つの計量ホッパが開放さ
れてから、次の計量ホッパが開放されるまでの時間間隔
は、先の計量ホッパの収容物品の計量値に応じた計量ホ
ッパ１個当たりの排出割当て時間に応じて設定されるの
で、各計量ホッパから順次排出される物品はシュート上
で重なることがなく、詰まりのない円滑な物品の排出が
可能となる。
れてから、次の計量ホッパが開放されるまでの時間間隔
は、先の計量ホッパの収容物品の計量値に応じた計量ホ
ッパ１個当たりの排出割当て時間に応じて設定されるの
で、各計量ホッパから順次排出される物品はシュート上
で重なることがなく、詰まりのない円滑な物品の排出が
可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た物品Ｍを偏平な円錐形の分散フィ
ーダ２の中央へ落下させるコンベアである。分散フィー
ダ２の周縁には、ｎ個の振動フィーダ３が設けられてい
る。各振動フィーダ３は、設定された送力値に従って駆
動することで、つまり、設定された振動および回数だけ
振動することで、分散フィーダ２上の物品Ｍを、ｎ個の
プールホッパ４に送出する。各プールホッパ４にはゲー
ト５が設けられており、また、その下方にｎ個の計量ホ
ッパ６が設けられている。各計量ホッパ６には、ホッパ
重量計量器７およびゲート８が設けられている。ゲート
８の下方には集合排出シュート９が設けられており、こ
の集合排出シュート９の下方に包装機１４が設置されて
いる。
て説明する。図１において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た物品Ｍを偏平な円錐形の分散フィ
ーダ２の中央へ落下させるコンベアである。分散フィー
ダ２の周縁には、ｎ個の振動フィーダ３が設けられてい
る。各振動フィーダ３は、設定された送力値に従って駆
動することで、つまり、設定された振動および回数だけ
振動することで、分散フィーダ２上の物品Ｍを、ｎ個の
プールホッパ４に送出する。各プールホッパ４にはゲー
ト５が設けられており、また、その下方にｎ個の計量ホ
ッパ６が設けられている。各計量ホッパ６には、ホッパ
重量計量器７およびゲート８が設けられている。ゲート
８の下方には集合排出シュート９が設けられており、こ
の集合排出シュート９の下方に包装機１４が設置されて
いる。
【００１０】上記ホッパ重量計量器７は、例えば起歪体
にストレーンゲージのような歪検出素子を取り付けたロ
ードセルからなり、計量ホッパ６内の物品Ｍを計量し
て、その計量値を重量信号ｗとして出力する。制御ユニ
ットＵ内には、組合せ演算手段１０、排出時間演算手段
１１および排出制御手段１２が内蔵されており、上記重
量信号ｗは上記組合せ演算手段１０に入力される。この
組合せ演算手段１０は、ホッパ重量計量器７からの計量
値を組み合わせることで、つまり、ｎ個の計量ホッパ６
に収容された物品Ｍの重量を組み合わせることで、最適
な計量ホッパ６の組合せ（最適な物品の組合せ）を選択
するものである。具体的には、ホッパ重量計量器７から
の計量値のうち、ｍ（ｎ＞ｍ）個の計量値の組合せにつ
いて加算し、これを目標重量と比較して、包装する物品
Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値となる
ような組合せを選択する。
にストレーンゲージのような歪検出素子を取り付けたロ
ードセルからなり、計量ホッパ６内の物品Ｍを計量し
て、その計量値を重量信号ｗとして出力する。制御ユニ
ットＵ内には、組合せ演算手段１０、排出時間演算手段
１１および排出制御手段１２が内蔵されており、上記重
量信号ｗは上記組合せ演算手段１０に入力される。この
組合せ演算手段１０は、ホッパ重量計量器７からの計量
値を組み合わせることで、つまり、ｎ個の計量ホッパ６
に収容された物品Ｍの重量を組み合わせることで、最適
な計量ホッパ６の組合せ（最適な物品の組合せ）を選択
するものである。具体的には、ホッパ重量計量器７から
の計量値のうち、ｍ（ｎ＞ｍ）個の計量値の組合せにつ
いて加算し、これを目標重量と比較して、包装する物品
Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値となる
ような組合せを選択する。
【００１１】上記組合せ演算手段１０で得られた組合せ
データは上記排出時間演算手段１１に入力される。この
排出時間演算手段１１は、上記選択された組合せに係る
物品Ｍを収容しているｍ個の計量ホッパ６のそれぞれに
ついて、その計量値に応じた所要排出時間を算出するも
のである。この算出には、上記組合せデータと、遠隔操
作ユニット１３からオペレータによって排出時間演算手
段１１に入力される排出割当て時間Ｔのデータとが用い
られる。つまり、上記所要排出時間は計量ホッパ１個当
たりの排出割当て時間に該当する。
データは上記排出時間演算手段１１に入力される。この
排出時間演算手段１１は、上記選択された組合せに係る
物品Ｍを収容しているｍ個の計量ホッパ６のそれぞれに
ついて、その計量値に応じた所要排出時間を算出するも
のである。この算出には、上記組合せデータと、遠隔操
作ユニット１３からオペレータによって排出時間演算手
段１１に入力される排出割当て時間Ｔのデータとが用い
られる。つまり、上記所要排出時間は計量ホッパ１個当
たりの排出割当て時間に該当する。
【００１２】この場合の排出割当て時間Ｔとは、物品Ｍ
を計量して包装を完了するまでの１サイクル分の処理時
間Ｔs のうち、組合せ選択された計量ホッパ６から重量
排出シュート９を経て物品Ｍが排出されるまでの所要時
間として割り当てられている時間である。例えば、１サ
イクル分の処理時間Ｔs が３秒の場合、排出割当て時間
Ｔとして２秒が割り当てられる。
を計量して包装を完了するまでの１サイクル分の処理時
間Ｔs のうち、組合せ選択された計量ホッパ６から重量
排出シュート９を経て物品Ｍが排出されるまでの所要時
間として割り当てられている時間である。例えば、１サ
イクル分の処理時間Ｔs が３秒の場合、排出割当て時間
Ｔとして２秒が割り当てられる。
【００１３】上記排出時間演算手段１１で得られた排出
時間データは上記排出制御手段１２に入力される。この
排出制御手段１２は、各計量ホッパ６を上記所要排出時
間に応じた時間間隔をもたせて順次開放して物品Ｍを集
合排出シュート９上に排出させる。
時間データは上記排出制御手段１２に入力される。この
排出制御手段１２は、各計量ホッパ６を上記所要排出時
間に応じた時間間隔をもたせて順次開放して物品Ｍを集
合排出シュート９上に排出させる。
【００１４】つぎに、上記組合せ計量装置の動作につい
て説明する。搬送コンベア１から物品Ｍが分散フィーダ
２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３、プールホッパ
４、計量ホッパ６および集合排出シュート９を経て包装
機１４まで排出され、袋詰めされる。この際、組合せ演
算手段１０では、前述のような最適なｍ個の計量ホッパ
６の組合せが選択される。
て説明する。搬送コンベア１から物品Ｍが分散フィーダ
２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３、プールホッパ
４、計量ホッパ６および集合排出シュート９を経て包装
機１４まで排出され、袋詰めされる。この際、組合せ演
算手段１０では、前述のような最適なｍ個の計量ホッパ
６の組合せが選択される。
【００１５】組合せ演算手段１０で得られた組合せ選択
データは排出時間演算手段１１に入力される。この排出
時間演算手段１１では、以下の演算処理が行われる。 （１）選択された各計量ホッパ６の収容物品Ｍの重量を
重い順（ｗ1 ，ｗ2 ，…ｗm ）にソートした結果を得
る。 （２）排出される収容物Ｍの重量の合計 Ｗ＝（ｗ1 ＋ｗ2 ＋…＋ｗm-1 ） を求める。この場合、最小重量ｗm は加算しない。な
お、この場合の合計値Ｗは、例えば上述した目標重量の
ような予め定められた設定値で代用してもよく、その場
合には最小重量も加算する。
データは排出時間演算手段１１に入力される。この排出
時間演算手段１１では、以下の演算処理が行われる。 （１）選択された各計量ホッパ６の収容物品Ｍの重量を
重い順（ｗ1 ，ｗ2 ，…ｗm ）にソートした結果を得
る。 （２）排出される収容物Ｍの重量の合計 Ｗ＝（ｗ1 ＋ｗ2 ＋…＋ｗm-1 ） を求める。この場合、最小重量ｗm は加算しない。な
お、この場合の合計値Ｗは、例えば上述した目標重量の
ような予め定められた設定値で代用してもよく、その場
合には最小重量も加算する。
【００１６】（３）これらの算出データに基づき、重い
計量値の計量ホッパ６から順次開放するものとし、前後
で開放する各計量ホッパ６，６間での開放時差を、先行
する計量ホッパの所要排出時間、つまり計量ホッパ１個
当たりの排出割当て時間に対応した時間間隔に等しいも
のとして、以下のように算出する。 計量値ｗ1の計量ホッパ６1の開放時点から計量値ｗ2の計量ホッパ６2の開放時点 までの時差ｔ1 ： Ｔ×（ｗ1／Ｗ） 計量値ｗ2の計量ホッパ６2の開放時点から計量値ｗ3の計量ホッパ６3の開放時点 までの時差ｔ2 ： Ｔ×（ｗ2／Ｗ） ・ ・ ・ ： ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ： ・ ・ ・ ・ 計量値ｗm-1の計量ホッパ６m-1の開放時点から計量値ｗの計量ホッパ６mの開放 時点までの時差ｔm-1： Ｔ×（ｗm-1／Ｗ） これら時差ｔ1〜ｔm-1と、排出割当て時間Ｔおよび１サ
イクル処理時間Ｔｓとの関係を図２に示す。
計量値の計量ホッパ６から順次開放するものとし、前後
で開放する各計量ホッパ６，６間での開放時差を、先行
する計量ホッパの所要排出時間、つまり計量ホッパ１個
当たりの排出割当て時間に対応した時間間隔に等しいも
のとして、以下のように算出する。 計量値ｗ1の計量ホッパ６1の開放時点から計量値ｗ2の計量ホッパ６2の開放時点 までの時差ｔ1 ： Ｔ×（ｗ1／Ｗ） 計量値ｗ2の計量ホッパ６2の開放時点から計量値ｗ3の計量ホッパ６3の開放時点 までの時差ｔ2 ： Ｔ×（ｗ2／Ｗ） ・ ・ ・ ： ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ： ・ ・ ・ ・ 計量値ｗm-1の計量ホッパ６m-1の開放時点から計量値ｗの計量ホッパ６mの開放 時点までの時差ｔm-1： Ｔ×（ｗm-1／Ｗ） これら時差ｔ1〜ｔm-1と、排出割当て時間Ｔおよび１サ
イクル処理時間Ｔｓとの関係を図２に示す。
【００１７】図１の排出時間演算手段１１で算出された
各開放時差ｔ1 ，ｔ2 ，…ｔm-1 のデータは排出制御手
段１２に入力され、そのデータに基づき各計量ホッパ６
i （ｉ＝1 〜ｍ）の開放が順次行われる。すなわち、最
も重い計量値ｗ1 の計量ホッパ６1 が開放されてから時
間ｔ1 ＝Ｔ×（ｗ1 ／Ｗ）が経過した時点で、次に重い
計量値ｗ2 の計量ホッパ６2 が開放され、それから時間
ｔ2 ＝Ｔ×（ｗ2 ／Ｗ）が経過した時点で、次に重い重
量値ｗ3 の計量ホッパ６3 が開放されというように時差
開放が順次繰り返され、計量値ｗm-1 の計量ホッパ６
m-1 の開放時点から時間ｔm-1 ＝Ｔ×（ｗm-1 ／Ｗ）が
経過した時点で、最も軽い計量値ｗm の計量ホッパ６m
が開放される。
各開放時差ｔ1 ，ｔ2 ，…ｔm-1 のデータは排出制御手
段１２に入力され、そのデータに基づき各計量ホッパ６
i （ｉ＝1 〜ｍ）の開放が順次行われる。すなわち、最
も重い計量値ｗ1 の計量ホッパ６1 が開放されてから時
間ｔ1 ＝Ｔ×（ｗ1 ／Ｗ）が経過した時点で、次に重い
計量値ｗ2 の計量ホッパ６2 が開放され、それから時間
ｔ2 ＝Ｔ×（ｗ2 ／Ｗ）が経過した時点で、次に重い重
量値ｗ3 の計量ホッパ６3 が開放されというように時差
開放が順次繰り返され、計量値ｗm-1 の計量ホッパ６
m-1 の開放時点から時間ｔm-1 ＝Ｔ×（ｗm-1 ／Ｗ）が
経過した時点で、最も軽い計量値ｗm の計量ホッパ６m
が開放される。
【００１８】各計量ホッパ６i 内の物品Ｍは、排出シー
ト９上を縦長の給体となって滑降する際、その集合体の
長さは重量に比例する。ここで、この発明では、重い計
量値の計量ホッパ６1 からその計量値に応じた時間間隔
をもたせて各計量ホッパ６iが開放されるので、図３の
ように、各計量ホッパ６i から排出されて集合排出シュ
ート９上を滑降する物品Ｍの各集団は、その前後部が集
合排出シュート９上で重なることなく円滑に排出され
る。
ト９上を縦長の給体となって滑降する際、その集合体の
長さは重量に比例する。ここで、この発明では、重い計
量値の計量ホッパ６1 からその計量値に応じた時間間隔
をもたせて各計量ホッパ６iが開放されるので、図３の
ように、各計量ホッパ６i から排出されて集合排出シュ
ート９上を滑降する物品Ｍの各集団は、その前後部が集
合排出シュート９上で重なることなく円滑に排出され
る。
【００１９】なお、最も軽い計量値ｗm が、図１の計量
ホッパ６m から排出されて集合排出シュート９より包装
機１４にセットされる包装袋内に収納されるまでの所要
時間をΔＴ、包装機１４によって包装処理される所要時
間をＴ1 、物品Ｍを計量して包装を完了するまでの１サ
イクルの全所要時間をＴs とすると、遠隔操作ユニット
１３によって入力設定される前記排出割当て時間Ｔは、
次の関係 Ｔs ＝Ｔ＋ΔＴ＋Ｔ1 を満たすように設定される（図２参照）。この排出割当
て時間Ｔは、排出される前後の縦長の物品Ｍの集合体間
が重ならないようなある程度の長さで、かつ上記１サイ
クルの全所要時間Ｔs が必要以上に長くならないような
値に調整して設定される。
ホッパ６m から排出されて集合排出シュート９より包装
機１４にセットされる包装袋内に収納されるまでの所要
時間をΔＴ、包装機１４によって包装処理される所要時
間をＴ1 、物品Ｍを計量して包装を完了するまでの１サ
イクルの全所要時間をＴs とすると、遠隔操作ユニット
１３によって入力設定される前記排出割当て時間Ｔは、
次の関係 Ｔs ＝Ｔ＋ΔＴ＋Ｔ1 を満たすように設定される（図２参照）。この排出割当
て時間Ｔは、排出される前後の縦長の物品Ｍの集合体間
が重ならないようなある程度の長さで、かつ上記１サイ
クルの全所要時間Ｔs が必要以上に長くならないような
値に調整して設定される。
【００２０】また、前記実施例では、計量値の重い順に
計量ホッパ６を開放する場合について説明したが、逆に
計量値の軽い順に計量ホッパ６を開放するようにしても
よく、あるいは、計量ホッパ６に予め付された識別番号
順に開放してもよく、その開放順序はどのようにも設定
できる。
計量ホッパ６を開放する場合について説明したが、逆に
計量値の軽い順に計量ホッパ６を開放するようにしても
よく、あるいは、計量ホッパ６に予め付された識別番号
順に開放してもよく、その開放順序はどのようにも設定
できる。
【００２１】また、この発明は、組合せ選択された計量
ホッパ６を複数のグループに分けて、各グループごとに
開放タイミングを異ならせる場合にも同様に適用するこ
とができる。すなわち、各グループごとの合計計量値を
ソートして、その重い順あるいは軽い順に各グループの
計量ホッパを合計計量値に応じた時間間隔をもたせて開
放させるようにしてもよい。
ホッパ６を複数のグループに分けて、各グループごとに
開放タイミングを異ならせる場合にも同様に適用するこ
とができる。すなわち、各グループごとの合計計量値を
ソートして、その重い順あるいは軽い順に各グループの
計量ホッパを合計計量値に応じた時間間隔をもたせて開
放させるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の組合せ
計量装置によれば、一つの計量ホッパが開放されてか
ら、次の計量ホッパが開放されるまでの時間間隔は、先
の計量ホッパの収容物品の計量ホッパ１個当たりの排出
割当て時間に応じて設定されるので、各計量ホッパから
順次排出される物品がシュート上で重なるのを回避で
き、詰まりなく円滑に、かつ能率よく物品の排出を行う
ことができる。
計量装置によれば、一つの計量ホッパが開放されてか
ら、次の計量ホッパが開放されるまでの時間間隔は、先
の計量ホッパの収容物品の計量ホッパ１個当たりの排出
割当て時間に応じて設定されるので、各計量ホッパから
順次排出される物品がシュート上で重なるのを回避で
き、詰まりなく円滑に、かつ能率よく物品の排出を行う
ことができる。
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ計量装置を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】同計量装置の計量ホッパ開放の時間間隔を示す
説明図である。
説明図である。
【図３】同計量装置における被計量物排出動作を示す説
明図である。
明図である。
２…分散フィーダ、３…駆動フィーダ、６…計量ホッ
パ、７…ホッパ重量計量器、９…集合排出シュート、１
０…組合せ演算手段、１１…排出時間演算手段、１２…
排出制御手段、Ｍ…物品。
パ、７…ホッパ重量計量器、９…集合排出シュート、１
０…組合せ演算手段、１１…排出時間演算手段、１２…
排出制御手段、Ｍ…物品。
Claims (1)
- 【請求項１】 物品の重量を各々計量する複数の計量器
と、該計量器の計量値を基に組合せを行う組合せ演算手
段と、該組合せ演算手段によって選択された組合せに係
る物品を回収するシュートとを有する組合せ計量装置に
おいて、 上記選択された組合せに係る物品を収容している複数の
計量ホッパのそれぞれについて各計量値に応じた、計量
ホッパ１個当たりの排出割当て時間を算出する排出時間
演算手段と、上記組合せ演算手段によって選択された複数の 計量ホッ
パをそれぞれ上記計量ホッパ１個当たりの排出割当て時
間に応じた時間間隔をもたせて順次開放して物品をシュ
ート上に排出させる排出制御手段とを備えたことを特徴
とする組合せ計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04208593A JP3254287B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04208593A JP3254287B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229816A JPH06229816A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3254287B2 true JP3254287B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=12626199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04208593A Expired - Fee Related JP3254287B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254287B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013190331A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4509246B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2010-07-21 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP4711274B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2011-06-29 | アンリツ産機システム株式会社 | 組合せ計量装置 |
| JP6673685B2 (ja) * | 2015-12-14 | 2020-03-25 | 株式会社イシダ | 計量包装システム |
| JP7072953B1 (ja) * | 2021-11-11 | 2022-05-23 | 吉泉産業株式会社 | 計量異物検知包装装置 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP04208593A patent/JP3254287B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013190331A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229816A (ja) | 1994-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5258580A (en) | Combination weigher with stagger discharge | |
| JP3088751B2 (ja) | 風袋重量引き付き組合せ計量装置 | |
| US4494619A (en) | Combinatorial weighing apparatus with bulk and fine feed | |
| US5859389A (en) | Combinational weighing or counting method and apparatus therefor with enhanced occupance of combinational selection | |
| US6186194B1 (en) | Process and device for bagging a certain number of grains in each sack | |
| US4515231A (en) | Combinatorial weighing apparatus with serial weighing operations | |
| EP0743509A2 (en) | Method, apparatus and system for combinational weighing by ranks | |
| JP3254287B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP4245909B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH06201446A (ja) | 重量選別機能付き組合せ秤 | |
| JP4669627B2 (ja) | 組合せ計量装置及び組合せ計量包装システム | |
| JPH08271328A (ja) | 組合せ計量・計数システム | |
| CN213481511U (zh) | 一种高速组合秤 | |
| JP2003156383A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP4608110B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP5875906B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0968457A (ja) | 組合せ計量方法及び組合せ秤 | |
| JP3373004B2 (ja) | 組合せ計量装置における排出システム | |
| JP5669096B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| JPS58120124A (ja) | 定量組合せ装置 | |
| JP2005106593A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JPH0342618B2 (ja) | ||
| JP3617863B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| JP4128861B2 (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP3088532B2 (ja) | 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |