JP2011141224A - 組合せ秤および組合せ秤における搬送部の制御方法 - Google Patents
組合せ秤および組合せ秤における搬送部の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】複数の各計量ホッパ12へ搬送すべき被計量物28の目標重量であるホッパ目標重量のばらつき度の情報を、操作設定表示器9で設定することによって、制御装置7は、ばらつき度の情報に応じた正規分布に従う正規乱数を、前記ホッパ目標重量として各計量ホッパ12に対応させて生成すると共に、リニアフィーダ6を制御して、リニアフィーダパン5によって搬送されて供給ホッパ10を介して計量ホッパ12に投入される被計量物28の重量が、前記ホッパ目標重量になるようにしている。これによって、各計量ホッパ12に投入される被計量物の重量が、正規分布に従って適度にばらつき、組合せ演算において目標組合せ重量に近い組合せが多くなって組合せ計量精度が向上する。
【選択図】図1
Description
この実施形態において、例えば、計量ホッパ12の数が10個、メモリホッパ15の数が10個であるとすると、組合せ演算に参加できるホッパの数mは、20となる。なお、メモリホッパ15を備えていない組合せ秤の場合には、組合せ演算に参加できるホッパの数mは、計量ホッパ12の数、したがって、例えば、10となる。
確率密度関数によって、計量ホッパ12のホッパ目標重量の正規分布データを得ることができる。
この所定のホッパ目標重量と「ばらつき度」とによって、標準偏差は、次式で算出できる。
また、所定のホッパ目標重量は、上述のようにばらつきの中心となるものであり、複数の計量ホッパに投入される被計量物の平均重量値と考えることができる。すなわち、
平均重量値=所定のホッパ目標重量
このように標準偏差(=「ばらつき度」×所定のホッパ目標重量)及び平均重量値(=所定のホッパ目標重量)が判るので、各計量ホッパ12のホッパ目標重量を正規分布に従う乱数として生成することができる。
r1=Rnd(1)
r2=Rnd(1)
である。
下記式に示す正規分布に従う正規乱数を、各計量ホッパ12にそれぞれ対応するホッパ目標重量として生成することができる。
上述の実施形態では、リニアフィーダ6の振幅のみを制御したけれども、本発明の他の実施形態として、駆動時間を制御してもよく、この場合には、駆動時間と被計量物の搬送量との対応関係の特性データを補正すればよい。また、振幅と駆動時間の両方を制御するようにしてもよく、この場合には、振幅と被計量物の搬送量との対応関係の特性データ、及び、駆動時間と被計量物の搬送量との対応関係の特性データの少なくとも一方を補正すればよい。
4 メインフィーダ
5 リニアフィーダパン
6 リニアフィーダ
7 制御装置
8 重量センサ
9 操作設定表示器
10 供給ホッパ
12 計量ホッパ
15 メモリホッパ
20 演算制御部
21 記憶部
26 振動制御回路部
Claims (5)
- 被計量物を搬送する複数の搬送部と、前記各搬送部に対応して配置されると共に、各搬送部からそれぞれ搬送された被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される被計量物の重量の組合せ演算を行う組合せ秤であって、
前記組合せ演算の目標重量である組合せ目標重量を設定すると共に、前記複数の各計量ホッパへ搬送すべき被計量物の目標重量であるホッパ目標重量のばらつき度の情報を設定する設定部と、
前記設定部で設定される前記組合せ目標重量および前記ばらつき度の情報に基づいて、正規分布に従う前記ホッパ目標重量を前記複数の各計量ホッパに対応させて生成する生成部と、
生成した前記ホッパ目標重量に応じて、対応する前記搬送部による被計量物の搬送量を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする組合せ秤。 - 前記生成部は、前記組合せ目標重量、前記ばらつき度および前記組合せ演算に参加するホッパの数に基づいて算出される標準偏差および平均値の正規分布の乱数を、前記ホッパ目標重量として発生する、
請求項1に記載の組合せ秤。 - 前記搬送部は、振動によって前記被計量物を搬送する振動フィーダであり、
前記制御部は、前記各振動フィーダの振幅及び駆動時間の少なくともいずれか一方と該振動フィーダによる被計量物の搬送量との対応関係を示すデータが格納された記憶部を含み、
前記制御部は、前記ホッパ目標重量に応じて、前記記憶部に格納されている前記データに基づいて、対応する振動フィーダの振幅及び駆動時間の少なくともいずれか一方を制御する、
請求項1または2に記載の組合せ秤。 - 前記生成部で生成された複数の各計量ホッパの前記ホッパ目標重量と、対応する計量ホッパによって計量された被計量物の重量とに基づいて、前記記憶部に格納されている前記データを補正する補正部を、
具備する請求項3に記載の組合せ秤。 - 被計量物を搬送する複数の搬送部と、前記各搬送部に対応して配置されると共に、各搬送部からそれぞれ搬送された被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記計量ホッパで計量される被計量物の重量の組合せ演算を行う組合せ秤における前記搬送部の制御方法であって、
前記組合せ演算の目標重量である組合せ目標重量を設定すると共に、前記複数の各計量ホッパへ搬送すべき被計量物の目標重量であるホッパ目標重量のばらつき度の情報を設定する設定ステップと、
設定される前記組合せ目標重量および前記ばらつき度の情報に基づいて、正規分布に従う前記ホッパ目標重量を前記複数の計量ホッパに対応させて生成する生成ステップと、
生成した前記ホッパ目標重量に応じて、対応する前記搬送部による被計量物の搬送量を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする組合せ秤における搬送部の制御方法。
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