JP4600314B2 - 運転者心理判定装置 - Google Patents
運転者心理判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4600314B2 JP4600314B2 JP2006053074A JP2006053074A JP4600314B2 JP 4600314 B2 JP4600314 B2 JP 4600314B2 JP 2006053074 A JP2006053074 A JP 2006053074A JP 2006053074 A JP2006053074 A JP 2006053074A JP 4600314 B2 JP4600314 B2 JP 4600314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- vehicle
- determination
- psychological
- behavior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Claims (5)
- 運転者の心理状態を判定する運転者心理判定装置であって、
隣接車線を走行する他車両の自車線への車線変更を予測する車線変更予測手段と、
前記車線変更予測手段で他車両の自車線への車線変更を予測した場合、自車両の運転者が行う運転者行動を検出する運転者行動検出手段と、
他車両が自車線へ車線変更するときの標準運転者行動が記憶される記憶手段と、
前記運転者行動検出手段で検出した運転者行動と前記記憶手段に記憶されている標準運転者行動との差異に基づいて運転者の心理状態を判定する運転者心理判定手段と
を備えることを特徴とする運転者心理判定装置。 - 運転者行動は、車間距離を変更する行動であることを特徴とする請求項1に記載する運転者心理判定装置。
- 運転者行動は、車速を変更する行動であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する運転者心理判定装置。
- 標準運転者行動は、自車両の運転者による過去に他車両が自車線へ車線変更をしたときの運転者行動に基づいて設定されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載する運転者心理判定装置。
- 標準運転者行動は、運転者の心理状態が平常状態のときの運転者行動に基づいて設定されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載する運転者心理判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006053074A JP4600314B2 (ja) | 2006-02-28 | 2006-02-28 | 運転者心理判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006053074A JP4600314B2 (ja) | 2006-02-28 | 2006-02-28 | 運転者心理判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007233587A JP2007233587A (ja) | 2007-09-13 |
JP4600314B2 true JP4600314B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=38554136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006053074A Expired - Fee Related JP4600314B2 (ja) | 2006-02-28 | 2006-02-28 | 運転者心理判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4600314B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140012364A (ko) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 주행 안전 보조 장치 및 그 방법 |
US9983591B2 (en) * | 2015-11-05 | 2018-05-29 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous driving at intersections based on perception data |
US10452069B2 (en) * | 2015-11-26 | 2019-10-22 | Mobileye Vision Technologies, Ltd. | Predicting and responding to cut in vehicles and altruistic responses |
KR102546441B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2023-06-26 | 현대모비스 주식회사 | 안전운전 지원 장치 및 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05217099A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JPH07257222A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Nippon Soken Inc | 運転状態警告装置 |
JPH1114346A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用障害物検出装置 |
JP2002331848A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 運転状態検知装置 |
JP2003051097A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Toyota Motor Corp | 運転心理判定装置及び運転心理判定方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2005157480A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者心理状態判定装置 |
-
2006
- 2006-02-28 JP JP2006053074A patent/JP4600314B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05217099A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JPH07257222A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Nippon Soken Inc | 運転状態警告装置 |
JPH1114346A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用障害物検出装置 |
JP2002331848A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 運転状態検知装置 |
JP2003051097A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Toyota Motor Corp | 運転心理判定装置及び運転心理判定方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2005157480A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者心理状態判定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007233587A (ja) | 2007-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8762021B2 (en) | Driving support system | |
CN110537214B (zh) | 车辆驾驶支援装置 | |
JP5163991B2 (ja) | 複雑な交通状況における車両の速度制御方法 | |
JP4862510B2 (ja) | 一時停止位検出装置、一時停止位置検出装置付き車両、一時停止位置検出方法 | |
KR102295578B1 (ko) | 자율주행 차량의 추월 제어방법 | |
KR20140057583A (ko) | 자동차용 안전 장치 | |
JP4702070B2 (ja) | 運転者心理判定装置 | |
US20190283671A1 (en) | Driving support device and storage medium | |
US10807609B2 (en) | Vehicle control device | |
CN111051173A (zh) | 车辆及其控制装置以及控制方法 | |
JP2009023399A (ja) | 衝突防止装置 | |
JP2008049888A (ja) | 走行制御装置 | |
JP2007200052A (ja) | 交差点における運転支援装置および交差点における運転支援方法 | |
US20200282986A1 (en) | Vehicle control device | |
US20190243361A1 (en) | Drive switching determination apparatus, drive switching determination method, and program for drive switching determination | |
US20210163009A1 (en) | Method and device for assisting a driver in a vehicle | |
JP7053707B2 (ja) | 車両及びその制御装置 | |
CN111731277A (zh) | 用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质 | |
JP3882541B2 (ja) | 運転者将来状況予測装置 | |
JP2020075606A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4600314B2 (ja) | 運転者心理判定装置 | |
US11130488B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
CN112714718B (zh) | 车辆控制方法及车辆控制装置 | |
JP2005145282A (ja) | 車両走行支援装置 | |
JP4788357B2 (ja) | 運転者心理判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100913 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4600314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |