JP2005145282A - 車両走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の前方に存在する前方障害物を検出する。そして、その検出された前方障害物が道路上の所定の制御範囲内において自車両と衝突の可能性を有する場合に運転者に対する警報及び自車両の自動ブレーキを実行する。また、自車両が現に走行する道路の車線数及び自車線の道路上における位置を検出する。そして、上記した道路上の制御範囲を、その道路車線数と自車線の位置とに応じて道路横方向において可変する。具体的には、道路が二車線以上の道路であるときには、自車線とその自車線に隣接する隣接車線との内側を制御範囲として設定する。
【選択図】 図2
Description
道路状況に応じて前記所定の道路範囲を道路横方向において変更する制御範囲可変手段を備える車両走行支援装置により達成される。
前記制御手段は、道路車線数が二車線以上である状況において、前記対象認識手段により認識される前記対象が自車両の走行する自車線と該自車線に隣接する隣接車線との内側において自車両と衝突の可能性を有する場合に前記警報又は前記自動制御を行う車両走行支援装置により達成される。
12 電子制御ユニット(メインECU)
14 カメラ
16 車両状態センサ
22 ナビゲーション装置
24 地図データベース
30 制動力制御装置
32 警報装置
Claims (6)
- 自車両の前方に存在する対象を認識する対象認識手段と、前記対象認識手段により認識される前記対象が所定の道路範囲内において自車両と衝突の可能性を有する場合に自車両の運転者に対する警報又は自車両の自動制御を行う制御手段と、を備える車両走行支援装置であって、
道路状況に応じて前記所定の道路範囲を道路横方向において変更する制御範囲可変手段を備えることを特徴とする車両走行支援装置。 - 前記制御範囲可変手段は、道路車線数が一車線であるときには該車線内側を前記所定の道路範囲として設定し、また、道路車線数が二車線以上であるときには自車両の走行する自車線と該自車線に隣接する隣接車線との内側を前記所定の道路範囲として設定することを特徴とする請求項1記載の車両走行支援装置。
- 前記制御範囲可変手段は、道路車線数が二車線以上であるときにも前記対象認識手段により認識される前記対象が前記隣接車線内を自車線から離間する道路横方向へ移動するときには、自車線の内側を前記所定の道路範囲として設定することを特徴とする請求項2記載の車両走行支援装置。
- 自車両の前方に存在する対象を認識する対象認識手段と、前記対象認識手段により認識される前記対象が所定の道路範囲内において自車両と衝突の可能性を有する場合に自車両の運転者に対する警報又は自車両の自動制御を行う制御手段と、を備える車両走行支援装置であって、
前記制御手段は、道路車線数が二車線以上である状況において、前記対象認識手段により認識される前記対象が自車両の走行する自車線と該自車線に隣接する隣接車線との内側において自車両と衝突の可能性を有する場合に前記警報又は前記自動制御を行うことを特徴とする車両走行支援装置。 - 前記制御手段は、道路車線数が二車線以上である状況においても前記対象認識手段により認識される前記対象が前記隣接車線内を自車線から離間する道路横方向へ移動するときには、前記警報又は前記自動制御を行わないことを特徴とする請求項4記載の車両走行支援装置。
- 前記道路車線数の情報は、地図データベースに格納されている地図情報又はカメラによる撮像画像から得られることを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項記載の車両走行支援装置。
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