JP4599140B2 - 可動柵と可動柵の開閉方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば鉄道等、軌道用車両のプラットホームに設置して、乗客の線路への転落事故防止または乗客と列車の接触事故防止、さらにはプラットホームにおける乗客の監理を容易にする可動柵と可動柵の開閉方法に関する。

従来、軌道用車両のプラットホームでは、乗客の線路への転落事故及び乗客と列車の接触事故の防止等のために、可動柵としてのプラットホームドアを設置することが多くなっている。通常、プラットホームドアは、プラットホームの線路側端縁部に沿って複数配設して、プラットホーム上面に固定された戸袋の一方の開口部から扉体がスライド移動し、開閉するようになっている。
例えば、図２４に示す特許第３３０６０５５号公報に記載されたプラットホームドア８３は、一対の戸袋８２ａ，８２ｂを隣接して設け、この一対で一組の戸袋８２ａ，８２ｂが間隔を空けて設けられ、戸袋８２ａ，８２ｂがプラットホームの延在方向に複数設けられている。各々の戸袋８２ａ，８２ｂ内には、扉体８１ａ，８１ｂが向き合う方向（紙面に向かって左右）に進退移動可能に設けられ、互いの扉体８１ａと８１ｂがスライドして開閉する。そして、これらの扉体８１ａと８１ｂの開閉部分が、列車のドア乗降口前に配設され、列車の乗降ドアと連動して開閉する。

このようなプラットホームドア８３において、一対の隣り合う戸袋間において、戸袋８２ａの左端から戸袋８２ｂの右端までの間隔が、乗客が乗降するための開口部（乗降口）"Ｌ"となる。このようなプラットホームドア８３構造によれば、１つの戸袋８２ａ，８２ｂに各々１つの扉体８１ａ，８１ｂを設け、各々の戸袋８２ａ，８２ｂに１つの開口が設けられている。そして、扉体８１ａ，８１ｂは、戸袋８２ａ，８２ｂの一つの開口部からスライド移動するようになっており、扉体８１ａ，８１ｂを開放したとき、これを戸袋８２ａ，８２ｂ内に収納する構造となっている。

プラットホームドア８３には、扉体８１ａ，８１ｂの支持装置及び駆動装置が、戸袋８２ａ，８２ｂ内に配設してある。このため、扉体８１ａ，８１ｂのスライド方向の長さより、戸袋８２ａ，８２ｂの長さが長くなる。したがって、プラットホーム８０上には、横方向（線路の長手方向）に寸法の長い戸袋８２ａ，８２ｂが立ち並ぶことになる。このようなプラットホームドア８３が配設されたプラットホーム８０に、編成や型式の異なる列車または他社の路線との相互乗入れ等により、ドア位置やドアの数の異なる列車が入線することがある。このような場合、各々列車の乗降口とプラットホームドア８３の扉体８１ａ，８１ｂの開口部"Ｗ"の位置が一致せず、プラットホームドア８３が乗客の乗降の妨げとなる。

他の従来技術として、図２５及び図２６に特開２００２−３０８０８９号公報に開示されたプラットホームドアを示す。このプラットホームドアは、戸袋９０の長さを短くして、ドアの戸袋からの突出長さを相対的に長くする工夫がなされている。
すなわち、戸袋９０の内部側面に左側扉体９７、右側扉体９８用のリニアレール９３，９４が上下に重なるようにして間隔を隔てて設けている。上下のリニアレール９３，９４には、これに沿って移動自在に設けた２つのスライドブロック９５が嵌合している。スライドブロック９５は、左右の扉体９７，９８の後方に設けられ、他の扉体と水平方向に互いに間隔を隔てて重なり合うように配置された支持部材１００に固定してある。そして、戸袋９０の側面にプーリ９９が回転自在に固定され、一方のプーリ９９には駆動モータ１０１が連結され、一対のプーリ９９間に掛け渡されたベルト１０３と支持部材１００は、ベルトつかみ１０５によって結合されている。当該技術によると、左右の扉体９７，９８の支持部材１００が重なり合う部分だけ扉体の長さ（Ｒ）を長くすることができる。逆に、扉体の長さが同じ場合は戸袋の長さを短くできるようになっている。
特許第３３０６０５５号公報 （要約及び図１参照） 特開２００２−３０８０８９号公報 （要約及び図１、図３参照）

しかしながら、図２５及び図２６に示すプラットホームドアは、各々の支持部材１００を水平方向に変形させて支持する構造であるため、両者間に相当量のギャップ（Ｚ）が必要であり、戸袋９０の全長（Ｙ）に対し、収納される扉体９７，９８の長さ（Ｒ）に制約が有る。即ち、扉体９７、９８の長さ（Ｒ）は、「（戸袋９０の全長（Ｙ）−ギャップ（Ｚ））×０．５」を超えることはできない。このことから、最近の多種多様なドア位置の列車に対し十分に対応できないため、図２３に示すプラットホームドアと同様な課題がある。

本発明は上記事情に鑑み、両側に開口を有する戸袋と、戸袋より長い扉体を配設し、扉体の開閉を各々独立、且つ、ストローク可変に制御することにより、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させて、乗客を安全、かつスムーズに乗降させるプラットホームドアの可動柵と可動柵の開閉方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の可動柵は、入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体とを備える可動柵において、前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成して、前記扉体の開閉量を調節する制御部が設けられ、前記制御部で前記扉体の開閉量を調節することによって、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成した。
上記可動柵は、手動操作により扉体を開閉してもよいが、入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御するようにしてもよい。
上記可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示可能であり、かつプラットホームの一対の前記戸袋間に配置した表示器による表示と、前記扉体の開放位置とを対応させるように構成されてもよい。
上記可動柵の扉体は、扉体の縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けて格子状にしてもよい。また、扉体に対しロールカーテンや、アコーディオンカーテンを装着してもよく、さらには、前記扉体に対し外板を装着してもよい。
別の本発明の可動柵は、上記課題を解決するために、戸袋の開口の内外を進退移動する扉体よりなる可動柵において、前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成して、前記扉体の移動により出入り口を開閉又は開度の調整をするように構成した。
本発明の可動柵の開閉方法は、入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体と、車両の固有のドア位置情報を固有化して車両毎にパターン化したデータ内蔵した制御部とを備え、前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成した可動柵を用い、前記車両のドア位置情報のパターンをプラットホームに無線で送信するステップと、前記入線する車両のドア位置情報のパターンをプラットホーム側が受信するステップと、前記車両の固有のドア位置情報のパターンを選択して入線する車両のドア位置を識別するステップと、該車両のドア位置情報のパターンに合わせて前記扉体のスライド量を決定するステップと、前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップとを備える。
上記可動柵の開閉方法では、前記車両のドア位置情報のパターンを入線する車両の送信器によってプラットホームに送信するようにした。
上記可動柵の開閉方法では、前記車両のドア位置情報をパターン化するステップについて、車両の車列編成に変更があるとき、変更後の車列における車両のドア位置情報のパターンに切り換えて、前記無線によってプラットホームに送信するようにした。

本発明の可動柵の効果として、入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体とを備える可動柵において、前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成して、前記扉体の開閉量を調節する制御部が設けられ、前記制御部で前記扉体の開閉量を調節することによって、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成したので、戸袋の幅を小さくすることができ、逆に扉体の幅を大きくすることができる。戸袋の幅を小さくできることから、異なる列車の乗降口の数及び位置に対応した配置が可能である。なお、乗客の線路への転落事故防止または乗客と列車の接触事故防止、さらにはプラットホームにおける乗客の監理を容易にする、本来の可動柵としての効果も当然に有する。
上記可動柵は、上記入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御すると、ホームの駅員の負担を軽減することができる。
また、上記可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示可能であり、かつプラットホームの一対の前記戸袋間に配置した表示器による表示と、前記扉体の開放位置とを対応させるように構成されているので、異なる乗降口や異なる乗降口の数を有する列車に対応させて、乗客を表示器に導いて、乗客の乗降を円滑にする。
上記扉体は、縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けたので低コストにより扉体を形成することができる。
上記扉体は、扉体に対しロールカーテンを装着したり、扉体に対しアコーディオンカーテンを装着したり、扉体に対し外板を装着することにより、可動柵のシールドをより完全にすることができる。

以下、本発明の可動柵の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図は、本発明に係わる可動柵としてのプラットホームドアの正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線方向の断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線方向の断面図であり、図４は図１のＣ−Ｃ線方向の断面図である。なお、本明細書で前後とは、後述するプラットホーム８０の長手方向すなわち、列車の進入方向と交差する方向であり、プラットホーム８０側を前とし線路側を後とし、左右とはプラットホーム８０の長手方向、すなわち列車の進入方向いう。
プラットホームドア１は、プラットホーム８０の線路側の端縁部３に沿って配設され、ホーム８０上に立設された戸袋５によって支持されている。戸袋５は、四隅に立設された支柱９と、支柱９の前後に配置された外板１１及び左右に配置した側板１３を備えている。
戸袋５の内部には、前後に適宜間隔を隔てて一対の扉体７ａ，７ｂが設けられ、扉体７ａ，７ｂは、プラットホーム８０の長手方向にスライド移動が可能である。戸袋５に設けられた左右の側板１３には、扉体７ａ，７ｂがスライド移動するための開口５ａ部が設けてある。なお、図１は、戸袋５内部の構成の理解を容易にするために、戸袋５の手前側にある外板１１の図示を省略している。

扉体７ａ，７ｂは、その幅方向両側に垂直部材２３を実質的に垂直に設け、水平方向には、上下に適当な間隔を空けて複数の水平部材２４ａ〜２４ｄ（なお、符号を総括的に単に２４とすることもある）を実質的に水平方向に配置し、両者を固定することにより形成している。これらの材質は、アルミニウム合金、鋼または合成樹脂等で構成されている。なお、各々の垂直部材２３及び水平部材２４の間に適宜の間隔で、補強部材を設けるのが好ましい。水平部材２４の断面形状は、図４に４本の水平部材２４の上段から下段に示すように、水平部材２４ａがコ字形状、２４ｂがＩ字形状、２４ｃが正方形状、２４ｄが長方形状であり、その用途、場所に合わせて適正に選択する。

戸袋５内には、扉体７ａ，７ｂを移動させるため、案内装置１５、駆動装置１７、支持装置１９およびこれらを駆動、制御するための制御装置２１等が組込まれている。
図５は、図１に示すその案内装置１５のカムフォロア２５部を案内装置１５の正面から見た拡大正面図であり、図６は図５のＤ−Ｄ線方向におけるカムフォロア２５部の断面図である。
図５に示すように、案内装置１５は、上下４本配設された水平部材２４のうち、一番上に位置する水平部材２４ａの下部に配設されている。案内装置１５は、戸袋５内において、支柱９に固定されたフレーム１２に各々の扉体７ａ，７ｂがスライドする方向に、直列に適当な間隔を保って、一対のカムフォロア２５が設けられ、さらに図６に示すように、前後の扉体７ａ，７ｂに対応させて並設されている。そして、それらの各々のカムフォロア２５が、その断面形状が溝形に成形された水平部材２４ａに嵌合して、水平部材２４ａがスライドする構成になっている。図６においては、下面に開口を有する溝形の水平部材２４ａの内部にカムフォロア２５を配設してあるが、水平部材２４ａをパイプとし、その周面をカムフォロア２５にて挟み込むように配設するのも良いし、更には、後述の支持装置１９を反転したものを設けるのも好ましい。

図７及び図８は、プラットホームドア１の駆動装置１７を示す。駆動装置１７は、扉体７ａ，７ｂの垂直部材２３の間に固定された上から２番目に位置する水平部材２４ｂの下端に設けられている。駆動装置１７は、歯付きベルト２７と、２個のガイドローラ２９と、該ガイドローラ２９間に配置されている歯付きプーリ３１を備えている。
歯付きベルト２７は、一方の先端を止め具１８によって左側の垂直部材２３に固定され、他端はガイドローラ２９を経て歯付きプーリ３１に噛合して、再びガイドローラ２９を経て、止め具１８によって右側の垂直部材２３に固定されている。ガイドローラ２９は、支柱９間に固定されたフレーム２０に取付けられた垂直プレート４５に軸受を介して回動自在に取付けられている。歯付きプーリ３１は、垂直プレート４５に取付けられた減速機３３の出力軸に連結されている。

さらに減速機３３は、駆動モータ３５に連結されており、駆動モータ３５の正逆転方向の回転駆動により、歯付きプーリ３１が正逆転方向に回転して扉体７ａ，７ｂが左右にスライド移動する構成になっている。なお、水平部材２４ｂは、Ｉ形の部材で示しているが、歯付きベルト２７を保護するように包み込む形状（例として下面が開放された溝形）も好ましい。駆動源としては、減速機を連結した駆動モータ３５としているが、直結のモータ、液圧や空圧式のアクチュエータで有っても良い。駆動方式としては、ラックピニオンの組合せ、チェーンやスプロケットによる組合せ、更には、後述の図２０の（ａ）に示すプラットホームドア１ａ，１ｂ，１ｅ，１ｆのように、多少長さの長い戸袋が設置可能な場合は、図２３に示されたようなベルトとプーリによる駆動でも良い。この場合は、図２３の従来例のように、戸袋の両端付近にプーリ９９を配設する。

図９及び図１０は、扉体７ａ，７ｂの支持装置１９の詳細を示している。図に示すように、戸袋５内において、上から３番目に位置する水平部材２４ｃの長手方向に向けて、かつ適当な間隔を保っているリニアガイド３９が、支柱９間に取付けられたフレーム４１に固定されている。一方、垂直部材２３に固定された水平部材２４ｃの下面には、長手方向に適宜な長さに亘って、リニアレール３７が適当な溶着などの方法により固定されている。断面がコ字形状のリニアガイド３９は、内部に凸部３９ａを形成し、リニアレール３７にはそれに対応させて凹部３７ａを形成し、リニアレール３７がリニアガイド３９に嵌合している。図９及び図１０では、リニアレール３７とリニアガイド３９の組合せによる支持装置１９を示したが、水平部材をその上下に配設したカムフォロアやローラ、ブシュ等で挟むように支持するのも良い。

図１１〜図１９は、本発明の可動扉の第２〜第５の実施の形態について説明する。
前述の実施の形態の扉体７ａ，７ｂは、垂直部材２３と水平部材２４で構成されている。したがって、外観上は格子状で空間が有る。第２〜第５の実施の形態では、この空間を埋めたシールドドアとして以下に説明する。なお、同一部分については同一の符号を付して説明し、その詳細な説明は省略する。
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態の可動扉である。このプラットホームドア１の扉体７ａ，７ｂには、ロールカーテンを用いたシールドドアを示している。
各々の扉体７ａ，７ｂに対し、戸袋５の左右両側に設けた側板１３にロールカーテン６１を垂直に固定し、横方向に引き出せるようにしている。よって、各々の扉体７ａ，７ｂに対して、２個のロールカーテン６１が設けられ、カーテン６２の先端は扉体７ａ，７ｂの垂直部材２３に、締結具６３によって取付けるようにしている。
シールドドア５８ａ，５８ｂが左右にスライドしたとき、一方のカーテン６２は一定の張力を保って引き出され、他方はロールカーテン６１内に巻き込まれるようになっており、扉体７ａ，７ｂが戸袋５から引き出された部分は、常にカーテン６２で覆われている状態になっている。

図１３及び図１４は、本発明の第３の実施の形態の可動扉である。
このプラットホームドア１の扉体７ａ，７ｂには、アコーディオンカーテンを用いたシールドドアを示している。図において、戸袋５の両側の側板１３と扉体７ａ，７ｂの左右の垂直部材２３の間に、アコーディオンカーテン６５の両端を固定したシールドドア５８ａ，５８ｂを設けている。アコーディオンカーテン６５は、シールドドア５８ａ，５８ｂの左右へのスライドに応じて伸縮し、扉体７ａ，７ｂがスライドすると一方の側のアコーディオンカーテン６５が伸び、他方の側のアコーディオンカーテン６５が収縮して折り畳まれる。扉体７ａ，７ｂが戸袋５から引き出された部分では、常にアコーディオンカーテン６５で扉体７ａ，７ｂの全面を覆っている。

図１５及び図１６は、本発明の第４の実施の形態の可動柵である。
このプラットホームドア１は、戸袋５を前後に２個並設し、各々の扉体７ａ，７ｂに対して、１つの戸袋５を独立にして配置している。そして、各々の扉体７ａ，７ｂの左右に位置する垂直部材２３にコ字形状のプレート６７を取付け、各々の戸袋５の後ろ側半分を囲うように形成している。これにより、扉体７ａ，７ｂが進退する際に開口部における引き込みが解消される。このように戸袋を独立させた場合は、戸袋の位置を左右にずらして設置してもよいし、この場合は、戸袋５をちどり足状に互い違いに等間隔（又は非等間隔）に３以上配置してもよい。また、プレート６７を戸袋５の後ろ側半分をプレート６７で覆うようにしたが、戸袋５の全体をプレート内に通すようにしてもよい。プレート６７の材質は、金属製の板や樹脂製板などを使用することができる。

図１７〜図１９は、本発明の第５の実施の形態の可動柵である。
本実施の形態のプラットホームドア１は、図１に示す形態に外板４３を、扉体７ａ，７ｂの前面側に付加したシールドドアを示している。図において、扉体７ａ，７ｂの左右の垂直部材２３の間に、外板４３を貼り付けたシールドドア５８ａ，５８ｂを設けている。
この場合は、図１９に示すように、案内装置１５、駆動装置１７、支持装置１９を取付ける為の中間支持材４４を配設している。
このように、本発明の第２〜第５の実施の形態として示したシールドドア５８ａ，５８ｂにより、プラットホーム８０上で待機する乗客に対面する側の扉体７ａ，７ｂの全面をシールドし、美観の向上と信頼性の向上、安心感の向上が図れる。
表示器５３によってプラットホームドアの開口部の位置、幅を明示することによって、ホームで待機する乗客の混乱を防止し、安心感、信頼感の向上が図れる。

図２０の（ａ）〜（ｄ）に本発明を適用したプラットホームの一例を示している。
図に示すように、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させることが可能である。そこで、乗客に対して次に入線する列車のドアが何処なのか、情報を提供するための装置を設けることが好ましい。
図２０の（ａ）に示すように、プラットホームドア開口部の床面に発光器を備えた表示器５３を設けてある。表示器５３は分割したタイルとしており、発光部材を埋設しプラットホームドアの開く量を示すように構成している。表示器５３は、分割せずにプラットホームに沿って一直線上に設け、列車のドアに対応させる部分だけ発光（表示）させてもよい。また、表示器５３は床面に配設したが、扉体の開放部の上部に表示器を設けてもよい。なお、表示器５３の点灯範囲の制御は、後述するように、車両よりの無線情報や予め組込まれた列車編成、ダイヤによるデータによる制御装置の他、手入力により行われるドアの開閉量制御（ストローク制御）と連動して行う。このための制御装置は、プラットホームドア本体内、若しくは、別設置の制御盤内に設ける。

上記した各実施の形態のプラットホームドア１は、プラットホームに配置される全てのドア１に適用することができる。しかし、図２０の（ａ）に示すプラットホームドア１ａ，１ｂ，１ｅ，１ｆの戸袋５のように、多少長さの長い戸袋５が設置可能な場合は、この部分に従来タイプのプラットホームドアを配設して、残りのプラットホームドア１ｂ，１ｃの位置に、本発明に係わるプラットホームドアを配設するのも良い。このことは、すでにプラットホームドアが設けられているプラットホームにおいて、その中間部や端部に本願発明に係わるプラットホームドアを部分的に設けることによって、ドア位置の異なる列車へ対応する改修工事が容易であるという効果が期待できる。

図２０の（ａ）〜図２０の（ｄ）に示すように、本発明に係るプラットホームドア１によると各々の扉体７ａ，７ｂは戸袋５内で、水平方向に適宜の間隔を隔てて配設されており、戸袋５の左右の側板１３には、各々開口部を有している。このため扉体７ａ，７ｂは各々独立に、かつ左右にスライド移動が可能である。したがって、戸袋５は案内装置１５、駆動装置１７および支持装置１９等を収納するのに必要な最小幅でよいことになり、逆に扉体７ａ，７ｂは任意の長さまで長くすることが可能である。

その結果、戸袋５の長さに対し扉体７ａ，７ｂの長さを自由に長くすることができ、また、前後の扉体７ａ，７ｂを共に一方の側にスライドさせたり任意のストロークだけ左右にスライドさせることも可能である。
また、扉体７ａ，７ｂはパイプ、Ｈ形、角パイプまたは溝形等に成形された棒状の材料で構成されており、非常に軽量で、見通しも良く、圧迫感を生じないものである。さらに、戸袋５の長さが短く、かつ軽量であることから現場における設置工事も容易で短時間で施工可能であり、既設のプラットホーム８０に設置する場合でも列車運行の防げとならない。
以上説明したように、本発明に係るプラットホームドア１はフレキシブルな構成であり、多種類のドア位置の列車に対して容易に対応できる。

次に、プラットホームドア１を開閉するドア開閉システムについて説明する。
図２１は、本発明によるプラットホームドアのドア開閉システムを示し、このシステムは、主として運転指令所７０、駅監視盤７１，総合制御板７２が備えられている。これらの装置は、相互に若しくは間接的に送受信が可能である。すなわち、総合制御板７２は、駅監視盤７１及び地上側送受信器７４と双方向に送受信が可能であり、運転司令所７０は駅監視盤７１と双方向に送受信が可能である。この運転指令所７０は、全駅に設けられ、路線上の列車の編成、形式、位置などを把握している。また、列車には、列車側送受信器７３が設けられ、プラットホーム側に配設された地上側送受信器７４に無線により双方向に送受信が可能である。
地上側送受信器７４は、総合制御盤７２を介して、駅監視盤７１に双方向に接続している。運転指令所７０は、特定される駅に次に到着する列車の列車情報を駅監視盤７１に送信する。列車情報は、既述の列車固有番号を含み、次期到着列車の列車情報は、駅監視盤７１に表示される。その列車情報は、同時に総合制御盤７２に表示される。

例えば、当該Ｓ駅より下り側にある隣りのＴ駅の運転指令所７０から、当該Ｓ駅の駅監視盤７１に、隣りのＴ駅を発車して当該Ｓ駅に向かう列車の列車情報７６ａが送信される。列車情報７６ａを受信した当該Ｓ駅の総合制御盤７２は、列車情報７６ａに基づいて、集合的開閉信号７６ｂを全個別操作盤７５ａ〜７５ｄなど（総括的に符号７５とする）に送信する。
総合制御盤７２は、列車情報７６ａに含まれる列車固有番号に基づいて、全扉体７ａ，７ｂのうちで開かれる複数の扉体７ａ，７ｂに対応する集合的開閉信号７６ｂに含ませている。個別操作盤７５は、集合的開閉信号７６ｂにより選択的に扉体７ａ，７ｂの開動作信号７８を受信する。そして、その開動作信号７８が出力された扉体７ａ，７ｂに対応する表示器５３ａ〜５３ｄなど（総括的な符号を５３とする）が列車到着前に点灯する。当該列車に乗ることを予定している乗客は、点灯している表示器５３に位置対応する扉体７ａ，７ｂの前で待機する。

当該駅に到着した列車が所定位置に停止すれば、運転士又は車掌は列車側送受信器７３の動作スイッチをオンにする。そのオン状態値は、無線信号として列車側送受信器７３から出力されて地上側送受信器７４に入力される。地上側送受信器７４は、オン状態値に基づいて、扉体動作開始信号７６ｃを総合制御盤７２に対して出力する。総合制御盤７２は、扉体動作開始信号７６ｃの受信をＡＮＤ条件とし、列車情報７６ａに含まれる列車固有番号に対応する集合的開閉信号７６ｂを出力する。

開動作信号７８は、集合的開閉信号７６ｂにしたがって、複数ある扉体７を選択して任意に開動作させる集合信号である。開動作信号７８は、バス線を介して選択的に個別操作盤７５で受信され、個別操作盤７５は開動作信号７８に対応する個別的開閉信号７９ａを扉体７ａ，７ｂの制御装置２１（図１参照）に送信する。
個別的開閉信号７９ａに基づいて、個別的開閉信号７９ａに応答する扉体７ａ，７ｂが開動作する。その開動作に基づいて、扉体７間に対応して表示させた表示器５３が消灯する。なお、表示器５３の点灯は、扉体７を閉じた後でもよい。

扉体動作開始信号７６ｃを受信した総合制御盤７２は、扉体動作開始信号７６ｃを受信したことを確認する確認信号７６ｄを地上側送受信器７４を介して列車側送受信器７３に送信する。しかし、列車側送受信器７３が確認信号７６ｄを受けない場合、運転士又は車掌は、駅員にそのことを通知し、車掌又は駅員はプラットホーム８０に装備されている扉体開閉操作器を操作して、扉体７の開信号を個別操作盤７５に手動操作で送信する。
乗客の乗降が終了した後は、列車のドアが閉じられ、列車の発車信号が確認されると、この信号が、列車側送受信器７３から地上側送受信器７４を介して総合制御盤７２へ送られる。総合制御盤７２は、全扉体７を閉じる信号を個別制御盤７５に送信し、扉体７が閉じられる。次いで、その発車信号は、総合制御盤７２から駅監視盤７１を介して運転指令所７０に送信され、その発車信号は隣りのＵ駅の駅監視盤７１に運転指令所７０から送信される。同様の操作が、列車が到着する駅毎に繰り返される。

しかしながら、電車によっては、車列毎の車両の数が異なったり、車列内の車両のドア数が異なったりする。このような場合は、プラットホーム８０に入線する車列の数と各車両のドア数に応じた各扉体７ａ，７ｂの開閉処理が必要である。次に、その開閉処理について図２１〜図２３を用いて説明する。
列車５１には、各列車５１の編成車両のドア位置を認定し、各列車５１の編成毎にプラットホームドア１の扉体７ａ，７ｂのスライド量を予めパターン化する。図２２の図表は、列車５１のある編成１〜４についてパターン化した例を示す。パターン１は、列車５１の編成１のドア５２位置から各扉体７ａ，７ｂの移動させるべきスライド量を割り出してある。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、１つの扉体に対するスライド量であり、Ａは扉体７ａ、Ｂは扉体７ｂ、Ｃ、Ｄは次に隣接する扉体７ａ，７ｂのスライド量であり、図表は略しているが、さらに隣接する扉体７ａ，７ｂのスライド量を割り出しておく。

なお、図表中の数値を１００倍（単位ｍｍ）したものが、各扉体７ａ，７ｂのスライド量である。パターン２は、列車５１の編成２であり、パターン３，４は列車の編成３，４のスライド量を示す。列車５１の車両毎の編成（ドア位置が同じもの）が同じである場合は、同じパターンとなり、列車５１の編成種類が５以上ある場合は、さらにパターンが増える。
始発駅から終着駅までの間に列車の切り離しなどがある場合は、切り離し時にパターンが変更されることになる。この各パターン化されたデータを総合制御盤に予め入力させておく。なお、列車５１には、全ての編成パターン１〜４を入れて置くのではなく、その列車の固有のパターンデータが入ったロムなどを送信機に入れて、パターン化されたデータを送信できるようにしてもよい。そして、列車の編成毎にロムを入れ替えてもよい。

プラットホームに入線する列車のパターンを駅側に知らせる方法について、いくつかの方法が考えられるが、無線で知らせる場合の方法を説明する。
図２３は、そのフロー図である。車両に設けられている列車側送受信器７３に、車両の全ての編成パターン１〜４を入力しておき、その車列の固有のパターンを認識できるようにする。プラットホーム側では、地上側送受信器７４から無線で送信されたパターンデータを入力できるようにする。地上側送受信器７４では、パターンデータを総合制御盤７２に送信する。総合制御盤７２では、パターンデータを識別する。そして、総合制御盤７２からプラットホームドア１の各個別操作盤７５ａ，７５ｂにその識別した固有のパターン信号が送信される。

例えば、列車５１の編成がパターン２である場合、例えば、先頭のプラットホームドア１ａの扉体７ａのスライド量を１０００ｍｍとし、扉体７ｂのスライド量を０ｍｍ（移動させない）とし、隣接するプラットホームドア１ｂの扉体７ａのスライド量を０ｍｍとし、扉体７ｂのスライド量を１０００ｍｍ（後尾のプラットホームドア１ｃ以降の説明は省略）とする。なお、スライド量は、プラットホーム８０の扉体７ａ，７ｂが全閉した状態からのスライド量である。
列車５１がプラットホーム８０に停車した後、列車５１のドアの開きのタイミングに合わせて、各個別操作盤７５ａ，７５ｂがプラットホームドア１の駆動モータ３５を駆動させて、スライドさせるべき扉体７ａ，７ｂをスライドさせて、扉を開く。

なお、列車５１の編成が変わるような場合は、切り換えスイッチなどで、適宜、車両編成に応じたパターンを変更できるようにする。
また、無線で固有の列車の編成パターン１〜４を駅側に知らせる他に、駅への伝達方法は手動で行うことも可能である。例えば、列車５１の表示板にその列車の編成パターンを表示しておき、プラットホーム側では、総合制御盤７２に接続された操作盤を配設しておき、駅員がその列車のパターンを認識し、駅構内の操作盤から総合制御盤７２に送信するようにしてもよい。
このように、本発明のプラットホームドア１は、制御装置による制御により、扉体７ａ，７ｂを開閉し、駅員の負担を軽減できる。

次に、実際に運行されている編成の異なる列車５１がプラットホームに入線した場合について説明する。
図２０の（ａ）は、プラットホーム８０に列車がいない場合であり、図２０の（ｂ）〜図２０の（ｄ）は、同一プラットホーム８０に多種類のドア位置の異なる列車が往来する場合に、プラットホームドア１を適用した例を示している。図２０の（ａ）は、プラットホーム８０の端縁部３に沿って設けられ、プラットホームドア１が、全て閉止の状態を示し、列車が到着して停止するまでこの状態で待機する。
戸袋５については、上記実施の形態では、最小限の幅とし、扉体７ａ，７ｂの両端を戸袋５から突出させたが、プラットホームドア１ａ，１ｂ，１ｅ，１ｆの戸袋５ように左右の幅に余裕（遊び部分）を持たせてもよい。そして、このように構成した場合は、扉体７ａ，７ｂの開閉具合によっては、扉体７ａ，７ｂの一端側を戸袋５に収容し、他端側のみを戸袋５の開口から突出させた用い方をしてもよい。
表示器５３は、各プラットホームドア１の戸袋５間に配置すればよい。戸袋５の位置は、乗降口とならないからである。そして、図２０の（ｂ）のように、一車輌当たり、４ドアの列車がくる場合は、扉体７ａ，７ｂを閉じた状態で、図２０の（ｂ）に示す、表示器５３ａの部分（ハッチ部分）だけ点灯させ、表示器５３ｂに示す部分（白抜き）は、点灯させない。これにより、乗客はどの場所で整列していればいいのか判断ができる。

図２０の（ｂ）のように、一車輌当り４ドアの列車５１の乗降口５２に対応して、扉体７を開放するときは、上述したように、あらかじめインプットされた列車５１のドア位置等のパターン情報を、列車５１の運転手（又は車掌）による無線指示、若しくは駅係員の手動操作によって、プラットホーム若しくは戸袋５内に設置されている制御装置２１によって行われ、列車５１の乗降口の位置に一致させている。すなわち、その乗降口に対向するプラットホームドア１のみの扉体７ａ，７ｂを、開放または必要な長さをストロークさせて、乗降のための通路を確保することができる。
図２０の（ｃ）は、３ドアの列車５１に対応した場合であり、例えば、プラットホームドア１ｃ，１ｄは、４ドアの列車では、図２０の（ｂ）に示すように、扉体７ａ，７ｂを互い内側にスライドさせてブロックさせているが、この３ドアの列車では、互いに扉体７ａ，７ｂを外側にスライドすることにより、乗降口の部分を開放させている。こうして、乗客は矢印に示すように、列車内に入ることができる。

図２０の（ｄ）は、２ドアの列車５１に対応してプラットホームドア１を作動させた例である。２ドアの列車では、プラットホームドア１ｃ，１ｄの扉体７ａ，７ｂのうち、一方の扉体７ａを内側にスライドし、他方の扉体７ｂを外側にスライドさせて、プラットホームドア１ｃ，１ｄでプラットホーム８０をブロックしている。
いずれの場合にも、プラットホームドア１の扉体７ａ，７ｂを各々独立にスライドさせて、各々の列車５１の乗降口に対応して開閉することができ、また、乗降口のない場所のプラットホームを、戸袋と扉体でブロックし、乗客の安全を確保しつつ、乗降をスムーズに行うことができる。なお、図２０の（ｃ）及び（ｄ）は、表示器５３を省略している。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種々の変形及び変更が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、１つの戸袋５で、扉体７ａ，７ｂを支持するようにしたが、２個の戸袋５で扉体７ａ，７ｂを支持するようにしてもよい。この場合は扉体７ａ，７ｂの幅は、２個の戸袋５の外幅よりも長くする。また、扉体７ａ，７ｂを前後に配設したが、戸袋５内の上下に２分割してもよい。
また、本各実施の形態のプラットホームドア１を、他の固定柵とを適宜組み合わせ、固定柵の間（若しくはこの反対）にプラットホームドア１を配設してもよい。
表示器５３については、プラットホーム８０に埋設させる他、プラットホームの上部や、扉体７ａ，７ｂに装着することも可能である。なお、図２０の（ａ）〜（ｄ）は可動柵のみを設置しているが、可動柵と固定柵を合わせて設置してもよい。すなわち、プラットホームドア間に固定柵を配置してもよい。例えば、車両同士に連結部に配置するとコストを安くできる。

本発明の活用例として、列車のプラットホーム以外に、バス停の停車場や、その他競技場の施設の出入り口など、人の出入りが一度に集中するようなときに、施設の出入り口に用いれば、出入り口の開度を調節することができ、プラットホームドア以外の可動柵として幅広く産業上の利用性が可能である。

本発明に係るプラットホームドアの正面図である。 図１のＡ−Ａ線方向の断面図である。 図１のＢ−Ｂ線方向の断面図である。 図１のＣ−Ｃ線方向の断面図である。 図１に示す案内装置のカムフォロア部を案内装置の前面から見た拡大正面図である。 図５のＤ−Ｄ線方向におけるカムフォロア部を案内装置の側面から見た拡大断面図である。 図１に示す案内装置の駆動装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。 図７のＥ−Ｅ線方向における駆動装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。 図１に示すプラットホームドアの扉体を支持する支持装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。 図９のＦ−Ｆ線方向における支持装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。 図１に示すプラットホームドアの扉体の例示（第２の実施の形態）であって、扉体にシールドカーテンを配設した状態の正面図である。 図１１のＧ−Ｇ線方向における断面図である。 図１に示すプラットホームドアの扉体の例示（第３の実施の形態）であって、扉体にアコーディオンカーテンを配設した状態の正面図である。 図１３のＨ−Ｈ線方向における断面図である。 図１に示すプラットホームドアの扉体の例示（第４の実施の形態）であって、戸袋を２分割して各々扉体を設け、扉体にプレートを配設した状態の正面図である。 図１５のＪ−Ｊ線方向における断面図である。 図１に示すプラットホームドアの扉体の例示（第５の実施の形態）であって、扉体に外板を配設した状態の正面図である。 図１７のＫ−Ｋ線方向における断面図である。 図１７のＬ−Ｌ線方向における断面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態においてプラットホームに電車が入っていない電車の待ち受け状態の扉***置を示す平面図であり、（ｂ）は４ドアの電車がホームに停車している状態の扉***置を示す平面図であり、（ｃ）は３ドアの電車がホームに停車している状態の扉***置を示す平面図であり、（ｄ）は２ドアの電車がホームに停車している状態の扉***置を示す平面図である。 本発明の実施形態の扉体の開閉を制御する一例を示す管理システム図である。 本発明の実施の形態における各列車の編成毎のパターンの一例を示す図表である。 本発明の実施の形態における各列車の編成毎のパターンを識別するための概略フロー図である。 従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の正面図である。 従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の構造を示す正面図である。 図２５の戸袋と扉体の平面方向から見た断面図である。

符号の説明

１ プラットホームドア
３ 端縁部
５ 戸袋
７ａ、７ｂ 扉体
９ 支柱
１１ 外板
１２ フレーム
１３ 側板
１５ 案内装置
１７ 駆動装置
１８ 止め具
１９ 支持装置
２０ フレーム
２１ 制御装置
２３ 垂直部材
２４ 水平部材
２５ カムフォロア
２７ 歯付きベルト
２９ ガイドローラ
３１ 歯付きプーリ
３３ 減速機
３５ 駆動モータ
３７ リニアレール
３９ リニアガイド
４１ フレーム
４３ 外板
４４ 中間支持材
４５ 垂直プレート
５１ 列車
５２ 乗降口
５３ 表示器
５８ａ，５８ｂ シールドドア
６１ ロールカーテン
６２ カーテン
６３ 締結具
６５ アコーディオンカーテン
６７ プレート
８０ プラットホーム

Claims (16)

1. 入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体とを備える可動柵において、
   前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成して、
   前記扉体の開閉量を調節する制御部が設けられ、
   前記制御部で前記扉体の開閉量を調節することによって、前記車両の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するように構成したことを特徴とする可動柵。
2. 前記入線する車両の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御することを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
3. 前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示可能であり、かつプラットホームの一対の前記戸袋間に配置した表示器による表示と、前記扉体の開放位置とを対応させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
4. 前記扉体の縦方向と横方向に各々間隔を空けて支持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
5. 前記扉体に対しロールカーテンを装着したことを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
6. 前記扉体に対しアコーディオンカーテンを装着したことを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
7. 前記扉体に対し外板を装着したことを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
8. すくなくとも前記戸袋のプラットホーム側を扉体で覆うようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の可動柵。
9. 前記戸袋に一対の扉体を配設し、各々の扉体の進退方向の長さが前記戸袋の両端間の長さより大きく形成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の可動柵。
10. 前記扉体と該扉体に隣接する扉体との間のプラットホームに固定柵を配設したことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の可動柵。
11. 前記扉体の進退を、歯付きプーリと歯付きベルトとの組合せ、チェーンとスプロケットとの組合せ、ラックとピニオンとの組合せ、液圧式のアクチュエータ又は空圧式のアクチュエータで作動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の可動柵。
12. 前記戸袋を車両の入線方向に対して直角方向に並べたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の可動柵。
13. 前記戸袋を車両の入線方向に向かって千鳥足上に配置したことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の可動柵。
14. 入線する車両に対向させてプラットホームに設けられた戸袋と、該戸袋の開口を進退移動する扉体と、車両の固有のドア位置情報を固有化して車両毎にパターン化したデータ内蔵した制御部とを備え、前記扉体の進退方向における前記戸袋の両端に前記扉体を進退させる開口を形成し、前記戸袋の前記両端間の長さより前記扉体の進退方向における長さを大きく形成し、前記扉体の進退方向の両端をそれぞれ前記戸袋の両端開口から突出させたまま進退させるように構成した可動柵を用い、
    前記車両のドア位置情報のパターンをプラットホームに無線で送信するステップと、
    前記入線する車両のドア位置情報のパターンをプラットホーム側が受信するステップと、前記車両の固有のドア位置情報のパターンを選択して入線する車両のドア位置を識別するステップと、
    該車両のドア位置情報のパターンに合わせて前記扉体のスライド量を決定するステップと、
    前記扉体のスライド量に応じて扉体を開くステップと
    を備えた可動柵の開閉方法。
15. 前記車両のドア位置情報のパターンを入線する車両の送信器によってプラットホームに送信するようにした請求項１４に記載の可動柵の開閉方法。
16. 前記車両のドア位置情報をパターン化するステップについて、車両の車列編成に変更があるとき、変更後の車列における車両のドア位置情報のパターンに切り換えて、前記無線によってプラットホームに送信するようにした請求項１５に記載の可動柵の開閉方法。
    

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