JP4588828B2

JP4588828B2 - 眼鏡の玉型形状測定装置

Info

Publication number: JP4588828B2
Application number: JP36391099A
Authority: JP
Inventors: 義行波田野
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JP2001174252A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠溝に測定子を当接させて眼鏡フレームの玉型の三次元形状を測定する玉型形状測定装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から玉型形状測定装置の眼鏡フレームのレンズ枠溝に当接される測定子には、例えば玉型の二次元形状を水平方向での揺動により測定する特開昭51−119580号、玉型の三次元形状を測定する、特開昭61−267732号、特開昭62−46201号、特開昭62−215814号、特開平1−92055号、特開平1−305308号および特開平7−223153号のように、種々のものが発明されている。
【０００３】
これらのうち玉型の三次元形状を測定する測定子では、眼鏡フレームのレンズ枠溝のつくる平面に略平行な方向、すなわちZ方向での移動量と、レンズ枠溝に沿った動径方向、すなわちX方向（あるいはY方向）での移動量は、測定子の鉛直方向と水平方向の直線運動による移動量で検出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、これらの作動状態では、高い機械的精度と非常に滑らかな動きという相反する要素が必要とされる。これまでの直線運動では、ボール列の組み合わせによるものが一般的であるが、ごみや埃等に弱く、滑らかな動きが阻害されていた。
【０００５】
そこで、本発明では、測定のための動きを非常に滑らかにできるとともに、機械的精度の高い運動を実現することができる測定子を備えた眼鏡の玉型形状測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、水平方向に回転可能な回転台と、
前記回転台を回転駆動するパルスモータと、
前記回転台の上に水平方向に進退移動自在に配設された移動台と、
前記移動台に保持され且つ前記移動台の上方に配置された眼鏡フレームのレンズ枠内周面に沿って延びるレンズ枠溝に当接する測定子と、
前記測定子の水平方向への移動量を検出する移動量検出用のセンサと、
前記パルスモータを作動制御して前記回転台を水平方向に回転させると共に、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記水平方向への移動量検出用のセンサからの検出信号に基づいて前記測定子の水平方向の位置を求める演算制御回路を備える眼鏡の玉型形状測定装置であって、
前記測定子は、前記移動台に上下回動可能に取り付けられた第１アーム部と、前記第1アーム部から垂直に上方に延びる第2アーム部と、前記第2アーム部の上端部から前記レンズ枠のレンズ取付用Ｖ溝側に延びる第3アーム部と、前記第3アーム部の先端部に設けられた球状接触子と、からクランク状に形成され、
前記測定子の水平方向への移動量を検出するセンサは、前記移動台の水平方向への移動量を検出するセンサと、前記第１アーム部の上下方向への回動角を検出する回転角検出センサであり、
前記演算制御回路は、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記第１アーム部の上下方向への回動角を検出する回転角検出センサからの検出信号に基づいて前記測定子の上下方向への移動量を求めると共に、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記第１アーム部の回転角検出センサの検出信号および前記移動台の水平方向への移動量検出用のセンサからの検出信号に基づいて前記測定子の水平方向の位置を求める眼鏡の玉型形状測定装置としたことを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、請求項2の発明は、請求項１に記載の玉型形状測定装置において、前記回転台上に設けた支持フレームと、
前記支持フレームに前記移動台を水平方向および上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、
前記リンク機構の回動を検出する回動角度検出センサとを備え、
前記演算制御回路は、前記回転角度検出センサからの前記測定子の回転角の検出信号及び前記回動角度検出センサからの前記リンク機構の回動角の検出信号に基づいて、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記測定子の上下方向と水平方向への位置を求めることにより、前記レンズ枠の玉型の三次元形状を測定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を基に例を説明する。
[装置構成]
図１において、１は図示しないベースに設けられたボス部（保持筒）、２はボス部１内に配設された回転軸、３は回転軸２をボス部１に回転自在に保持しているラジアルベアリング（軸受）、４は回転軸２の上端部に一体に設けられた回転台（基台，回転板）、５は回転台４の上に配設された移動台（移動体）、６は移動台５に取り付けられて移動台５を図１中左右（水平方向）に直線的に進退移動可能に回転台４上に支持する車輪である。この車輪６は、図示を省略したラジアルベアリングを介して移動台５の支持軸５ａに回転自在に保持されている。尚、この移動台５は、図示しないガイドレールで図１中左右方向に直線的に進退移動可能に保持されている。
【００１１】
この移動台５には測定子（フィーラー）７が設けられている。この測定子７は、第1アーム部７ａと、第1アーム部７ａに対し垂直に上方に延びる第2アーム部７ｂと、第2アーム部７ｂから眼鏡フレームのレンズ枠８のレンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）８ａの方向に延展する第3アーム部７ｃと、第３アーム部７ｃの先端部に一体に設けられた当接する球状接触子７ｄ等からクランク状に形成されている。この第１アーム部７ａは、図示を省略したラジアルベアリングを介して回動軸（揺動支点、回動支点）５ｂに上下回動可能に取り付けられている。
【００１２】
これにより、測定子７は上下揺動可能に移動台５に取り付けられた状態で、測定子７の球状接触子７ｄがレンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）８ａと当接するようになっている。
【００１３】
しかも、この移動台５の左右方向への移動量は図２に示したリニアセンサ又はロータリーエンコーダ等の移動量検出センサ１０で検出されるようになっている。ロータリエンコーダを用いる場合には、車輪６の回転をロータリエンコーダで検出するようにすると良い。
【００１４】
また、移動台５には、測定子７の上下回動角αを求めるロータリエンコーダやポテンショメータ等の測定子回転角検出センサ（角度検出手段）１２が回動軸５ｂと同心に設けられている。そして、この測定子回転角検出センサ１２の検出信号は演算制御回路１１に入力される様になっている。更に、演算制御回路１１は、パルスモータ１３を回転駆動制御して、パルスモータ１３により回転台４を回転駆動制御させる様になっている。
【００１５】
この様な構成の玉型形状測定装置の作用を説明する。
【００１６】
この様な構成により、眼鏡フレームのレンズ枠８のレンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）８ａのフレーム形状（玉型形状）を測定する場合には、レンズ枠８を移動台４上の図示しないフレーム保持装置に保持させると共に、測定子７の球状接触子７ｄを移動台５の付勢用の図示しないバネの付勢力でレンズ取付用Ｖ溝８ａに当接させる。このフレーム保持装置の構造や、球状接触子７ｄをレンズ取付用Ｖ溝８ａに当接させバネの取付構造等は、本願発明の要部ではなく、従来周知のフレーム形状測定装置の構造を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
この状態で、演算制御回路１１によりパルスモータ１３を作動させ、パルスモータ１３により図１の回転台４を回転軸２を中心に回動させると、測定子７の球状接触子７ｄがバネの付勢力によりレンズ取付用Ｖ溝８ａに沿って移動し、移動台５が図示しないガイドレールに沿って直線的に進退移動するとともに、測定子７が回動軸５ｂを中心に上下回動させられる。
【００１８】
この際、移動台５の水平方向への移動量は移動量検出センサ１０で検出され、、回動軸５ｂを中心とする測定子７の上下方向への回動角は測定子回転角検出センサ１２で検出されて、各センサ１０，１２からの検出信号は演算制御回路１１に入力される。
【００１９】
ここで、Ｌ，Ｘ，Ｚ，Ｘｆ，ａ，α，Δα，ΔＺ，ΔＸ等を
Ｌ：回動軸５ｂの中心と球状接触子７ｄの中心までの距離
Ｘａ：移動台５がその初期位置から移動したときの距離
Ｚ：球状接触子７ｄの上下方向への移動量
Ｘ：球状接触子７ｄの水平方向への移動量
ａ：測定子７の球状接触子７ｄの中心と回動軸５ｂの中心を結ぶ仮想傾斜線
α：アーム部７ａ，７ｃが水平のときの仮想傾斜線ａの傾斜角度
Δα：仮想傾斜線ａの角度αからの変化角度
ΔＺ：仮想傾斜線ａがΔαだけ角度変化したときの球状接触子７ｄの上下方向（Ｚ軸方向）の移動量
ΔＸ：仮想傾斜線ａがΔαだけ角度変化したときの球状接触子７ｄの水平方向への移動量とすると、球状接触子７ｄの水平方向への移動量Ｘは、
Ｘ＝Ｘａ＋ΔＸ＝Ｘａ＋Ｌ・｛cosα−cos(α−Δα)｝・・・・・・（１）
として求められ、球状接触子７ｄの上下方向への移動量Ｚは、
Ｚ＝ΔＺ＝Ｌ・｛sinα−sin(α−Δα)｝・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
として求められる。
【００２０】
従って、演算制御回路１１は、移動量検出センサ１０からの検出信号から移動台５の水平方向への移動量Ｘａを求め、測定子回転角検出センサ１２からの検出信号から仮想傾斜線ａの角度Δαを求めた後、この移動量Ｘａ，角度Δα及び既知のＬ，αを用いて（１）式に基づいて球状接触子７ａの水平方向への移動量Ｘを求める。また、演算制御回路１１は、角度Δα及び既知のＬ，αを用いて（２）式に基づいて球状接触子７ａの上下方向への移動量Ｚを求める。
【００２１】
しかも、この移動量Ｘ，Ｚは、回転軸２及び回転台４の水平方向への回転角θｉ毎に演算制御回路１１によりＸ_i，Ｚ_iとして求められる。そして、演算制御回路１１は、レンズ枠８の玉型形状の幾何学中心からレンズ取付用Ｖ溝８ａまでの動径ρ_iを動量Ｘ_iから回転角θ_i毎に求める。これにより、回転角θ_i毎の型形状データ（θ_i，ρ_i）に上下方向（Ｚ軸方向）のデータＺ_iを加味した三次元の型形状データ（θ_i，ρ_i，Ｚ_i）が得られる。
【００２２】
この様にして求められた三次元の型形状データ（θ_i，ρ_i，Ｚ_i）をレンズ研削装置に送って、レンズ研削装置により未加工眼鏡レンズをレンズ枠８の玉型形状に研削加工させる。
【００２３】
尚、上述した実施例では、説明の便宜上、レンズ取付用Ｖ溝８ａの角度，球状接触子７ｄの半径（又は直径）を無視して球状接触子７ｄの水平方向への移動量Ｘ及び上下方向への移動量Ｚを求めている。しかし、レンズ取付用Ｖ溝８ａの角度，球状接触子７ｄの半径（又は直径）は既知であるので、実際には、球状接触子７ｄの半径やンズ取付用Ｖ溝８ａの角度を用いて回転角θ_i毎の型形状データ（θ_i，ρ_i，Ｚ_i）を補正するようにする。即ち、回転角θ_i毎の動径ρ_iがレンズ取付用Ｖ溝８ａの谷底までの値となり、回転角θ_i毎のＺ_iがレンズ取付用Ｖ溝８ａの谷底における値となるように補正する。
【００２４】
また、レンズ研削装置のツールのヤゲン溝の角度が既知であるので、球状接触子７ｄの半径やンズ取付用Ｖ溝８ａの角度とレンズ研削装置のツールのヤゲン溝の角度等を用いて、レンズ研削装置のツールで未加工眼鏡レンズを研削したときの外周形状がレンズ枠８の玉型形状となるように、型形状データ（θ_i，ρ_i，Ｚ_i）を補正する。
【００２５】
上述のように、測定子７の運動を揺動運動とすることにより、ラジアルタイプのベアリング回動軸５ｂの部分に使用することができ、回転運動になるため非常に滑らかな動きを実現することができるとともに、ベアリングにスラスト方向に与圧を与えることでガタを押さえた機械的精度の高い運動を実現することができる。
【００２６】
また、従来は上下に延びる測定支持軸を軸線の延びる上下方向に移動自在に且つ軸線周りに回動可能に移動台等に取り付け、この測定支持軸の上端部に測定子を取り付けるようにしていたので、測定支持軸の上下方向への移動により、測定支持軸に付着した塵埃が測定支持軸を移動台に支持するベアリング部の部分に入り込み、測定支持軸の滑らかな上下移動を阻害していた。
【００２７】
しかし、本実施例によれば、測定子７と回動軸５ｂは回動軸５ｂの軸線方向への相対移動がないので、測定子７を回動軸５ｂに取り付けているラジアルベアリング（図示せず）の部分に塵埃等が入りにくくでき、塵埃により測定子７が滑らかな揺動するのを阻害されるようなことが未然に防止できる。
【００２８】
さらに、測定子７は、上下揺動するようにすることで、レンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）８ａへの接触移動に際して上下方向の傾きが変化するが、測定子７の先端に球状接触子７ｄを設けたことで、傾きに影響を受けない構造とできる。
＜変形例＞
以上説明した実施例では、移動台５に車輪６をラジアルベアリング（図示省略）で回転自在に取り付けて、この移動台５を車輪６を介して回転台上に図１中左右（水平方向）に直線的に進退移動可能に支持させた構成としているが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。
【００２９】
例えば、図３に示した様に左右に延びる支持フレーム４ａを図３の紙面と垂直な方向に間隔をおいて一対設け（図４参照）、各支持フレーム４ａを図３の如く支柱２０，２０を介して回転台４上に取り付けることにより、各支持フレーム４ａを回転台４上に間隔を置いて配設すると共に、支持フレーム４ａ，４ａ間の下方に図４の如く配設した移動台５を支持フレーム４ａ，４ａにリンク機構２１を介して左右に往復移動可能に取り付けるようにしても良い。
【００３０】
このリンク機構２１は、支持フレーム４ａに対応して図３中左右に間隔をおいて配設したリンク２２，２３と、上端部を中心に図３中左右に回動（又は揺動）可能にリンク２２，２３の上端部を支持部フレーム４ａにラジアルベアリング（図示省略）を介して回転自在に支持している支持軸（横軸又は水平軸）２２ａ，２３ａを有する。また、リンク機構２１は、リンク２２，２２及び２３，２３の下端部間に配設された支持板２４と、支持板２４をリンク２２及び２３の下端部に回動可能にそれぞれ図示しないラジアルベアリング（図示省略）を介して支持している支持軸（横軸又は水平軸）２２ｂ，２３ｂを有する。
【００３１】
そして、この支持板２４の上面に上述した移動台５及び測定子７が取り付けられている。また、各リンク２２，２３の回動角（揺動角）βは同じになるので、リンク２２，２２，２３，２３のうちの一つ、例えばリンク２２の回動角βを検出するロータリエンコーダやポテンショメータ等の回動角度検出センサ（角度検出手段）２５を図４の如く支持フレーム４ａ，４ａの一方に取り付け、この回動角度検出センサ２５の出力を演算制御回路１１に入力する。
【００３２】
この様な構成の玉型形状測定装置の作用を説明する。
【００３３】
この様な構成により、眼鏡フレームのレンズ枠８のレンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）８ａのフレーム形状（玉型形状）を測定する場合には、レンズ枠８を移動台４上の図示しないフレーム保持装置に保持させると共に、測定子７の球状接触子７ｄを移動台５の付勢用の図示しないバネの付勢力でレンズ取付用Ｖ溝８ａに当接させる。
【００３４】
この状態で、演算制御回路１１によりパルスモータ１３を作動させ、パルスモータ１３により図１の回転台４を回転軸２を中心に回動させると、測定子７の球状接触子７ｄがバネの付勢力によりレンズ取付用Ｖ溝８ａに沿って移動する。この際、リンク２２，２３が回動（揺動）して移動台５が支持板２４と共に図３中左右に進退移動するとともに、測定子７が回動軸５ｂを中心に上下回動させられる。
【００３５】
また、このリンク２２，２３の回動角βは回動角度検出センサ２５で検出され、回動軸５ｂを中心とする測定子７の上下方向への回動角は測定子回転角検出センサ１２で検出されて、各センサ１２，２５からの検出信号は演算制御回路１１に入力される。
【００３６】
ここで、
Ｌ1：リンク２２，２３の長さ
Ｏａ：リンク２２，２３の支持軸２２ａ，２３ａの中心
Ｏ：Ｏａを通る鉛直線
β：鉛直線Ｏに対するリンク２２，２３の回動角度
Ｌｘ：リンク２２，２３の回動（又は揺動）による移動台５のＸ方向への移動量
Ｌｚ：リンク２２，２３の回動（又は揺動）による移動台５のＺ方向への移動量
Ｘａ：移動台５がその初期位置から移動したときの距離
Ｚ：球状接触子７ｄの上下方向への移動量
Ｘ：球状接触子７ｄの水平方向への移動量
ａ：測定子７の球状接触子７ｄの中心と回動軸５ｂの中心を結ぶ仮想傾斜線
α：アーム部７ａ，７ｃが水平のときの仮想傾斜線ａの傾斜角度
Δα：仮想傾斜線ａの角度αからの変化角度
ΔＺ：仮想傾斜線ａがΔαだけ角度変化したときの球状接触子７ｄの上下方向（Ｚ軸方向）の移動量
Δ′Ｚ：仮想傾斜線ｂがβだけ角度変化したときの球状接触子７ｄの上下方向（Ｚ軸方向）の移動量
ΔＸ：仮想傾斜線ａがΔαだけ角度変化したときの球状接触子７ｄの水平方向への移動量
とすると、支持板２４及び移動台５の水平方向への移動量Ｌｘ及び上下方向への移動量Ｌｚは、
Ｌｘ＝Ｘａ＝Ｌ1・sinβ ・・・・・・・・（３）
Ｌｚ＝Δ′Ｚ＝Ｌ1・（１−cosβ）・・・・・（４）
となる。そして、球状接触子７ｄの水平方向への移動量Ｘ及び上下方向への移動量Ｚは、それぞれ
Ｘ＝Ｘａ＋ΔＸ＝Ｌ1・sinβ＋Ｌ・｛cosα−cos(α−Δα)｝・・・・・・・・・・・（５）
Ｚ＝ΔＺ＋Δ′Ｚ＝Ｌ・｛sinα−sin(α−Δα)｝＋Ｌ1・（１−cosβ）・・・・（６）
で表すことができる。
【００３７】
従って、演算制御回路１１は、回動角度検出センサ２５からの検出信号からリンク２２，２３の回動角βを求めて、この回動角βとリンク２２，２３の長さＬ1から移動台５の水平方向への移動量Ｘａを（３）式を用いてＸａ＝Ｌ1・sinβとして求める。そして、演算制御回路１１は、測定子回転角検出センサ１２からの検出信号から仮想傾斜線ａの角度Δαを求めた後、移動量Ｘａ，角度Δα及び既知のＬ，α，Ｌ1を用いて（５）式に基づいて球状接触子７ａの水平方向への移動量Ｘを求める。
【００３８】
また、演算制御回路１１は、回動角βとリンク２２，２３の長さＬ1から移動台５の上下方向への移動量Ｌｚ（Δ′Ｚ）を（４）式を用いてΔ′Ｚ＝Ｌ1・（１−cosβ）として求める。一方、演算制御回路１１は、角度Δα及び既知のＬ，αから測定子７の回動のみによる球状接触子７ａの上下方向への移動量ΔＺをΔＺ＝Ｌ・｛sinα−sin(α−Δα)｝として求める。そして、演算制御回路１１は、この求めた移動量ΔＺ及びΔＺを用いて（６）式に基づいて球状接触子７ａの上下方向への移動量Ｚを求める。
【００３９】
しかも、この移動量Ｘ，Ｚは、回転軸２及び回転台４の水平方向への回転角θ_i毎に演算制御回路１１によりＸ_i，Ｚ_iとして求められる。そして、演算制御回路１１は、レンズ枠８の玉型形状の幾何学中心からレンズ取付用Ｖ溝８ａまでの動径ρ_iを動量Ｘ_iから回転角θ_i毎に求める。これにより、回転角θ_i毎の型形状データ（θ_i，ρ_i）に上下方向（Ｚ軸方向）のデータＺ_iを加味した三次元の型形状データ（θ_i，ρ_i，Ｚ_i）が得られる。
【００４０】
本変形例でも、図１に示した例と同様に、ラジアルベアリングのみを用いることで、球状接触子７ｄの移動のためにラジアルベアリング（図示省略）を用いることで、水平方向（Ｘ方向）においても上下方向（Ｚ方向）においても球状接触子７ｄが非常に滑らかな動きをするようにできる。しかも、図示しない皿バネやその他のバネ等の付勢手段で上述のラジアルベアリング（図示省略）にスラスト方向に与圧を予め与えておくことで、ラジアルベアリングによる支持部のガタ（遊び）を押さえることができ、機械的精度の高い運動を各ラジアルベアリングによる支持部において実現できる。尚、この点は図１の実施例も同様である。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１，２の発明は、以上説明したように構成したので、測定子を移動体にラジアルベアリングを介して揺動可能に取り付けることができ、この結果、測定子の測定のための動きを非常に滑らかにできるとともに、機械的精度の高い運動を実現することができる。
【００４２】
しかも、測定子の移動量を演算手段により正確に求めて正確な玉型形状データを得ることができる。
【００４３】
また、前記測定子は、前記移動体に上下揺動可能に取り付けられた第1アーム部と、第1アーム部に対し垂直に上方に延びる第2アーム部と、第2アーム部からレンズ枠溝の方向に延展する第3アーム部を備える構成としたので、測定子が上下揺動する構造であっても、測定子をレンズ枠溝に沿って容易に当接移動させることができる。
【００４４】
更に、測定子のレンズ枠溝と当接する先端形状を球状に形成した構成としたので、測定子がレンズ枠溝に沿って滑らかに接触移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる玉型形状測定装置の概略説明図である。
【図２】図１の制御回路図である。
【図３】この発明にかかる玉型形状測定装置の他の例を示す概略説明図である。
【図４】図３に右側面図である。
【図５】図２の制御回路図である。
【符号の説明】
４・・・回転台（基台）
５・・・移動台（移動体）
５ｂ・・・回動軸（揺動支点）
７・・・測定子（フィーラー）
７ａ・・・第１のアーム部
７ｂ・・・第２のアーム部
７ｃ・・・第３のアーム部
７ｄ・・・球状接触子
８・・・レンズ枠
８ａ・・・レンズ取付用Ｖ溝（レンズ枠溝）

Claims

水平方向に回転可能な回転台と、
前記回転台を回転駆動するパルスモータと、
前記回転台の上に水平方向に進退移動自在に配設された移動台と、
前記移動台に保持され且つ前記移動台の上方に配置された眼鏡フレームのレンズ枠内周面に沿って延びるレンズ枠溝に当接する測定子と、
前記測定子の水平方向への移動量を検出する移動量検出用のセンサと、
前記パルスモータを作動制御して前記回転台を水平方向に回転させると共に、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記水平方向への移動量検出用のセンサからの検出信号に基づいて前記測定子の水平方向の位置を求める演算制御回路を備える眼鏡の玉型形状測定装置であって、
前記測定子は、前記移動台に上下回動可能に取り付けられた第１アーム部と、前記第1アーム部から垂直に上方に延びる第2アーム部と、前記第2アーム部の上端部から前記レンズ枠のレンズ取付用Ｖ溝側に延びる第3アーム部と、前記第3アーム部の先端部に設けられた球状接触子と、からクランク状に形成され、
前記測定子の水平方向への移動量を検出するセンサは、前記移動台の水平方向への移動量を検出するセンサと、前記第１アーム部の上下方向への回動角を検出する回転角検出センサであり、
前記演算制御回路は、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記第１アーム部の上下方向への回動角を検出する回転角検出センサからの検出信号に基づいて前記測定子の上下方向への移動量を求めると共に、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記第１アーム部の回転角検出センサの検出信号および前記移動台の水平方向への移動量検出用のセンサからの検出信号に基づいて前記測定子の水平方向の位置を求めることを特徴とする眼鏡の玉型形状測定装置。
請求項１に記載の玉型形状測定装置において、前記回転台上に設けた支持フレームと、
前記支持フレームに前記移動台を水平方向および上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、
前記リンク機構の回動を検出する回動角度検出センサとを備え、
前記演算制御回路は、前記回転角度検出センサからの前記測定子の回転角の検出信号及び前記回動角度検出センサからの前記リンク機構の回動角の検出信号に基づいて、前記回転台の水平方向への回転角毎に前記測定子の上下方向と水平方向への位置を求めることにより、前記レンズ枠の玉型の三次元形状を測定することを特徴とする眼鏡の玉型形状測定装置。