CN109605102A

CN109605102A - 机床

Info

Publication number: CN109605102A
Application number: CN201811122869.8A
Authority: CN
Inventors: 加藤育也; 清田大
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2019-04-12
Anticipated expiration: 2038-09-26
Also published as: DE102018124305A1; JP7000785B2; CN109605102B; JP2019063962A

Abstract

机床(1)具备：支承装置(12、13、14)，其将具有偏心部(Wa)的工件(W)支承为能够绕工件(W)的旋转轴线(P2)旋转；平行连杆机构(30)，其设置为能够绕与工件W的旋转轴线(P2)平行的轴线(P7)摆动；接触式测头(40)，其安装于平行连杆机构(30)，具备前端检测部(41)；和控制装置(25)，其使平行连杆机构(30)摆动且使工件(W)旋转，由此使接触式测头(40)的前端检测部(41)与偏心部(Wa)接触，基于平行连杆机构(30)的前端检测部(41)与偏心部(Wa)进行了接触时的摆动位置和支承装置(12、13、14)的旋转角度(θ12、θ22)，对偏心部(Wa)的相位进行计算。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

例如，在对曲轴的曲柄销进行加工的情况下，需要在对曲柄销进行加工前，进行曲柄销的相位确定。相位确定的方法例如，记载于日本特开2005－262331号公报、日本特开2004－142076号公报中。

在日本特开2005－262331号公报中记载了，使用能够沿与曲轴的旋转轴线正交的方向移动的基准件，通过使支承曲轴的支承装置旋转，使曲柄销按压在基准件上，由此进行曲柄销的相位确定。

在日本特开2004－142076号公报中记载了，使用设置于工具主轴壳体的长方体状的基准块，计算曲柄销的相位。即，通过使支承曲轴的支承装置旋转，使基准块的第一平面与曲柄销接触，基于进行了接触时的支承装置的旋转角度，对曲柄销的相位进行计算。另外，在日本特开2004－142076号公报中还记载了，通过使支承装置反转，使基准块的第二平面与曲柄销接触，基于与第一平面和第二平面进行了接触时的支承装置的旋转角度，对曲柄销的相位进行计算。

另外，在日本专利第2531609号公报、日本专利第4998078号公报中记载了，使用接触式测头，对非圆形状的工件的直径、相位和端面的位置进行检测的装置。另外，在日本专利第3777825号公报中记载了，使用接触式测头，对砂轮的直径进行管理的装置。

日本特开2005－262331号公报的基准件仅能够沿规定的直线方向移动。因此，在将工件变更成种类不同的曲轴的情况下，需要根据曲柄销的位置，变更成大小和形状不同的基准件。因此，伴随着工件的变更，需要基准件的换产调整。

在日本特开2004－142076号公报中，基准块固定于能够沿与工件的旋转轴线正交的两个方向(Y方向和Z方向)移动的主轴壳体。因此，即便在将工件变更成种类不同的曲轴的情况下，也能够对曲柄销的相位进行计算，而不变更基准块。但是，由于基准块被固定于工具主轴壳体，因此在加工时，基准块必须位于不成为妨碍的位置，从而配置并不容易。

另外，在日本特开2004－142076号公报中，在进行高精度的相位的计算时，使曲柄销与基准块的第一平面和第二平面接触。换句话说，供曲柄销接触的两处位置不同。这样，与基准块接触的接触检测的方向不同。但是，为了进行更高精度的相位计算，优选将两处中的与曲柄销接触的接触检测的方向大致形成同一方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床，使用接触式测头对曲柄销等的偏心部的相位高精度地进行计算，并且即使将工件变更成不同的种类也不需要进行换产调整。

本发明的一方式的机床具备：

支承装置，其将具有偏心部的工件支承为能够绕上述工件的旋转轴线旋转；

平行连杆机构，其设置为能够绕与上述工件的旋转轴线平行的轴线摆动；

接触式测头，其安装于上述平行连杆机构，具备前端检测部；和

控制装置，其使上述平行连杆机构摆动且使上述工件旋转，由此使上述接触式测头的上述前端检测部与上述偏心部接触，基于上述前端检测部与上述偏心部进行了接触时的上述平行连杆机构的摆动位置和上述支承装置的旋转角度，对上述偏心部的相位进行计算。

通过将接触式测头安装于平行连杆机构，接触式测头与平行连杆机构的摆动位置无关地，始终维持同一姿势(沿规定方向延伸的状态)。另外，接触式测头与平行连杆机构的摆动连动地摆动。换句话说，接触式测头的前端检测部的轨迹成为圆弧状。而且，平行连杆机构绕与工件的旋转轴线平行的轴线摆动。

换句话说，保持维持接触式测头的姿势不变，接触式测头的前端检测部在与工件的旋转轴线(Z轴方向)正交的平面(X－Y平面)上呈圆弧状移动。换言之，接触式测头的前端检测部在与工件的旋转轴线正交的平面上二维地移动。因此，即使偏心部的偏心量和大小在种类不同的工件中不同，也保持维持接触式测头的姿势不变，能够使接触式测头的前端检测部与工件的偏心部接触。其结果，换句话说，即使变更了工件的种类，也能够进行高精度的相位计算，而不进行用于相位计算的换产调整。

附图说明

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

图1是机床的俯视图。

图2是第一测量装置的左视图。

图3是第一测量装置的主视图(从图2的右侧观察的图)。

图4是基于控制装置的磨削处理的流程图。

图5A是相位计算处理中的相位计算处理的流程图。

图5B是相位计算处理中的相位计算处理的流程图。

图6是从轴线方向观察图5A的S21中的第一测量装置和工件的示意图。

图7是从轴线方向观察图5A的S22中的第一测量装置和工件的示意图。

图8是从轴线方向观察图5A的S23中的第一测量装置和工件的示意图。

图9是从轴线方向观察图5A的S24中的第一测量装置和工件的示意图。

图10是从轴线方向观察图5A的S25中的第一测量装置和工件的示意图。

图11是从轴线方向观察图5B的S28中的第一测量装置和工件的示意图。

图12是从轴线方向观察图5B的S29中的第一测量装置和工件的示意图。

图13是从轴线方向观察图5B的S30中的第一测量装置和工件的示意图。

图14是从轴线方向观察图5B的S33中的第一测量装置和工件的示意图。

具体实施方式

参照图1，对机床1的结构进行说明。机床1是用于对工件W进行加工的机械。工件W是轴状部件，具有偏心部Wa。偏心部Wa是以相对于工件W的旋转轴线产生了偏心的轴线为中心的部位。特别是，偏心部Wa具有圆筒状外周面，偏心部Wa的中心轴线相对于工件的旋转轴线偏心。

在本实施方式中，作为工件W，列举曲轴为例。但是，工件W不限定于曲轴。作为曲轴的工件W具备曲柄销，作为偏心部Wa。在图1中，例如，曲轴(工件W)具备四个曲柄销Wa。曲轴的旋转轴线与曲柄轴颈的中心轴线一致。

而且，机床1例如，是磨床、车床、加工中心等。机床1边使工件W绕工件W的旋转轴线旋转，边对偏心部Wa的外周面进行加工。另外，机床1对偏心部Wa的外周面进行加工，并且还能够对作为位于偏心部Wa的两端的连结部的曲柄臂的端面进行加工。

在本实施方式中，作为机床1，列举能够对作为曲柄销的偏心部Wa进行磨削的磨床为例。但是，针对本实施方式中的对偏心部Wa进行加工的结构，在车床和加工中心中也能够相同地应用。此外，磨床具备砂轮17、21来作为工具，但车床和加工中心在具备切削工具来作为工具这点不同。

作为磨床的机床1例示砂轮座横动类型。但是，作为磨床的机床1也能够应用工作台横动类型。另外，机床1例示具备2个砂轮17、21的结构，但也能够应用仅具备一个第一砂轮17的结构。

作为磨床的机床1，主要具备机台11、主轴箱12、卡盘13、尾座14、第一横动基座15、第一砂轮座16、第一砂轮17、第一测量装置18、第二横动基座19、第二砂轮座20、第二砂轮21、第二测量装置22、防振装置23、修整装置24和控制装置25。

机台11固定在设置面上。在机台11的上表面形成有沿Z轴方向(图1的左右方向)延伸的导轨11a。在机台11的上表面设置有沿与Z轴方向平行的方向延伸的第一滚珠丝杠11b、和驱动第一滚珠丝杠11b使之旋转的第一马达11c。另外，在机台11的上表面设置有沿与Z轴方向平行的方向延伸的第二滚珠丝杠11d、和驱动第二滚珠丝杠11d使之旋转的第二马达11e。

主轴箱12作为将工件W支承为能够旋转的支承装置发挥功能。主轴箱12在机台11的上表面，设置于X轴方向的近前侧(图1的下侧)且Z轴方向的一端侧(图1的右侧)，能够沿Z轴方向移动。主轴箱12具备能够绕Z轴旋转的主轴顶尖12a、和驱动主轴顶尖12a使之旋转的主轴马达12b。主轴顶尖12a对工件W的一端的中心进行支承。

卡盘13设置于主轴箱12的端面，被主轴马达12b驱动而旋转。卡盘13对工件W的一端的外周面进行把持。换句话说，卡盘13与主轴顶尖12a一同，在将工件W支承为能够旋转的状态下进行旋转。因此，卡盘13也作为将工件W支承为能够旋转的支承装置发挥功能。

尾座14在机台11的上表面，设置于相对于主轴箱12在Z轴方向上对置的位置，即设置于X轴方向的近前侧(图1的下侧)且Z轴方向的另一端侧(图1的左侧)。尾座14与主轴箱12相同，能够沿Z轴方向移动。尾座14具备对工件W的另一端的中心进行支承的尾座顶尖14a。换句话说，尾座14与主轴箱12和卡盘13一同，作为将工件W支承为能够旋转的支承装置发挥功能。此外，尾座顶尖14a可以设置为与工件W一同旋转，也可以设置为不旋转而相对于工件W滑动。

第一横动基座15在导轨11a上设置为能够沿Z轴方向移动。第一横动基座15固定于第一滚珠丝杠11b的螺母，通过第一马达11c的驱动沿Z轴方向移动。在第一横动基座15的上表面形成有沿与Z轴方向正交(交叉)的X轴方向(图1的上下方向)延伸的导轨15a。在第一横动基座15的上表面设置有沿与X轴方向平行的方向延伸的滚珠丝杠15b、和驱动滚珠丝杠15b使之旋转的马达15c。另外，第一横动基座15也可以改换成X轴方向的滚珠丝杠15b和基于马达15c的驱动，形成基于线性马达的驱动。

第一砂轮座16(移动台)在第一横动基座15的导轨15a上，设置为能够沿X轴方向(与工件W的旋转轴线正交(交叉)的方向)直线移动。第一砂轮座16通过马达15c的旋转驱动沿X轴方向移动。第一砂轮座16将作为工具的第一砂轮17支承为能够绕Z轴旋转。第一砂轮座16具备使第一砂轮17中的磨削部位露出，并且覆盖其他的部位的罩16a。另外，第一砂轮座16具备驱动第一砂轮17使之旋转的马达16b。

第一测量装置18设置于第一砂轮座16的前表面(图1的下侧)，进行工件W的测量、和修整装置24中的检测销(未图示)的测量。第一测量装置18的详细的结构后述。

第二横动基座19在导轨11a上，与第一横动基座15并行排列。第二横动基座19与第一横动基座15相同地，能够沿Z轴方向移动。第二横动基座19固定于第二滚珠丝杠11d的螺母，通过第二马达11e的驱动沿Z轴方向移动。在第二横动基座19的上表面形成有沿与Z轴方向正交(交叉)的X轴方向(图1的上下方向)延伸的导轨19a。在第二横动基座19的上表面设置有沿与X轴方向平行的方向延伸的滚珠丝杠19b、和驱动滚珠丝杠19b使之旋转的马达19c。另外，第二横动基座19也可以改换成X轴方向的滚珠丝杠19b和基于马达19c的驱动，形成基于线性马达的驱动。

第二砂轮座20在第二横动基座19的导轨19a上，设置为能够沿X轴方向移动。第二砂轮座20通过马达19c的旋转驱动沿X轴方向移动。第二砂轮座20将作为工具的第二砂轮21支承为能够绕Z轴旋转。第二砂轮座20具备使第二砂轮21中的磨削部位露出，并且覆盖其他的部位的罩20a。另外，第二砂轮座20具备驱动第二砂轮21使之旋转的马达20b。

第二测量装置22设置于第二砂轮座20的前表面(图1的下侧)，进行工件W的测量、和修整装置24中的检测销(未图示)的测量。第二测量装置22具备设置为沿Y轴方向延伸的接触式测头(未图示)。而且，接触式测头被支承于能够绕Y轴旋转的臂，接触式测头的球状的前端检测部将Y轴方向的坐标设为恒定，在X－Z平面上呈圆弧状移动。而且，接触式测头能够向不与工件W接触的退避位置(图1所示)、和能够与工件W以及检测销接触的接触位置(未图示)移动。

防振装置23在机台11的上表面，设置于隔着工件W与第一砂轮17和第二砂轮21对置的位置。防振装置23对工件W中的与磨削部位的一侧相反的一侧的面(图1的下侧的面)进行支承。在图1中，防振装置23对位于轴向中央的曲柄轴颈进行支承。

修整装置24是例如，设置于机台11的上表面的主轴箱12与尾座14的中央附近，用于对第一砂轮17和第二砂轮21进行修整的装置。修整装置24具备未图示的公知的修整器和检测销。此外，在本实施方式中，在工件W被搬出的状态下，修整装置24进行第一砂轮17和第二砂轮21的修整。

控制装置25对各马达11c、11e、12b、15c、16b、19c、20b等进行控制，由此执行工件W的磨削处理、工件W的支承处理、工件W的偏心部Wa的相位计算处理、工件W的端面测量处理、修整处理等。

参照图2和图3，对第一测量装置18的详细结构进行说明。第一测量装置18设置于第一砂轮座16中的与第一砂轮17邻接的端面。这里，在图2中，将第一砂轮17的旋转轴线设为P1，将工件W的旋转轴线设为P2。而且，旋转轴线P1、P2沿X轴方向分离，通过旋转轴线P1、P2的平面成为X－Z平面。

第一测量装置18具备平行连杆机构30、接触式测头40和驱动装置50。如图2所示，平行连杆机构30在第一砂轮座16的端面，设置为能够绕与工件W的旋转轴线P2平行的轴线P3、P4摆动。平行连杆机构30具备第一连杆部件31、第二连杆部件32和连结部件33。

第一连杆部件31通过未图示的轴承，能够旋转地设置于第一砂轮座16的端面。第一连杆部件31的旋转轴线P3与工件W的旋转轴线P2平行，位于比通过旋转轴线P1、P2的X－Z平面靠上方。第一连杆部件31形成为从基端朝向前端变细的长条状。由此，第一连杆部件31具有与伴随着摆动产生的力矩对应的刚性。因此，第一连杆部件31能够抑制产生挠曲变形。

第二连杆部件32通过未图示的轴承，能够旋转地设置于第一砂轮座16的端面。第二连杆部件32的旋转轴线P4与第一连杆部件31的旋转轴线P3平行，位于旋转轴线P3的Y轴方向的上方的位置。第二连杆部件32与第一连杆部件31形成为相同形状。换句话说，第二连杆部件32形成为从基端朝向前端变细的长条状。由此，第二连杆部件32与第一连杆部件31相同地，具有与伴随着摆动产生的力矩对应的刚性。因此，第二连杆部件32能够抑制产生挠曲变形。

连结部件33被未图示的轴承，支承为能够绕第一连杆部件31的前端的旋转轴线P5和第二连杆部件32的前端的旋转轴线P6旋转。这里，连结部件33的旋转轴线P5、P6的分离距离与第一连杆部件31的旋转轴线P3和第二连杆部件32的旋转轴线P4的分离距离相等。因此，连结旋转轴线P3、P4、P5、P6而得的四边形在所有的姿势中，始终成为平行四边形。换句话说，第一连杆部件31与第二连杆部件32始终维持平行的状态，并且相对于第一砂轮座16摆动。因此，连结部件33始终维持沿Y轴方向延伸的姿势。

接触式测头40安装于平行连杆机构30的连结部件33，具备球状的前端检测部41。接触式测头40也与平行连杆机构30的第一连杆部件31和第二连杆部件32摆动的动作连动地，相对于第一砂轮座16摆动。此时，安装于连结部件33的接触式测头40与平行连杆机构30的位置无关地，始终维持同一姿势(沿规定方向延伸的状态)。

这里，接触式测头40设置为沿与第一砂轮座16的直线移动方向(X轴方向)交叉的方向延伸。更加详细而言，接触式测头40设置为沿Y轴方向，即与第一砂轮座16的直线移动方向(X轴方向)正交的方向延伸。换句话说，接触式测头40在平行连杆机构30摆动时，始终维持沿Y轴方向延伸的姿势。

另外，接触式测头40安装于连结部件33，因此球状的前端检测部41的轨迹41a绕与工件W的旋转轴线P2平行的轴线P7摆动。换句话说，前端检测部41在与工件W的旋转轴线P2(Z轴方向)正交的X－Y平面上，呈以旋转轴线P7为中心的圆弧状移动。换言之，前端检测部41在X－Y平面上二维地移动。特别是，前端检测部41的旋转轴线P7在通过第一砂轮17的旋转轴线P1与工件W的旋转轴线P2的平面上，设置为与旋转轴线P1、P2平行。

如图3所示，驱动装置50具备马达51和减速器52。马达51和减速器52的旋转轴线配置在同一轴上，与第一连杆部件31的旋转轴线P3一致。而且，马达51和减速器52驱动第一连杆部件31使之旋转。换句话说，通过马达51的驱动，第一连杆部件31绕旋转轴线P3旋转。而且，第一连杆部件31与第二连杆部件32和连结部件33一同构成平行连杆机构30，从而第二连杆部件32和连结部件33从动于第一连杆部件31。作为结果，马达51的驱动使接触式测头40摆动。

接下来，参照图4，说明作为磨床的机床1对工件W的偏心部Wa进行磨削的方法。该磨削方法由控制装置25执行。首先，控制装置25判定在机床1是否搬入有工件W(步骤S1)。若未有工件W搬入(S1：否)，则控制装置25待机，直至工件W被搬入。

若搬入了工件W(S1：是)，则控制装置25使主轴箱12和尾座14分别前进(步骤S2)。这样一来，工件W被主轴顶尖12a和尾座顶尖14a两端固定支承。接着，控制装置25关闭卡盘13，利用卡盘13把持工件W(步骤S3)。

接着，控制装置25使用第一测量装置18，执行对由主轴顶尖12a、卡盘13和尾座顶尖14a支承的状态下的工件W的偏心部Wa的相位进行计算的相位计算处理(步骤S4)。

接着，控制装置25使用第一测量装置18和第二测量装置22，执行位于工件W的偏心部Wa的端部的端面的测量处理(步骤S5)。使第一测量装置18的接触式测头40的前端检测部41与工件W的端面接触，由此对第一砂轮座16与工件W的该端面的在Z轴方向上的位置关系进行计算。另外，使第二测量装置22的接触式测头的前端检测部与工件W的端面接触，从而对第二砂轮座20与工件W的该端面的在Z轴方向上的位置关系进行计算。

接着，控制装置25基于在步骤S4中计算出的相位和在步骤S5中测量出的端面信息，根据NC程序执行磨削处理(步骤S6)。例如，第一砂轮17和第二砂轮21分别对不同的偏心部Wa同时进行磨削。当然，第一砂轮17与第二砂轮21也可以在不同的时机内，对不同的偏心部Wa进行磨削。

为了进行基于第一砂轮17的磨削，控制装置25通过主轴马达12b使工件W旋转，通过马达16b使第一砂轮17旋转，并且，通过马达11c、15c使第一砂轮17相对于工件W相对移动。为了进行基于第二砂轮21的磨削，控制装置25通过主轴马达12b使工件W旋转，通过马达20b使第二砂轮21旋转，并且，通过马达11e、19c使第二砂轮21相对于工件W相对移动。

若磨削处理结束，则控制装置25打开卡盘13(步骤S7)，使主轴箱12和尾座14后退(步骤S8)。这样，释放对工件W的支承。接着，控制装置25判定是否已搬出工件W(步骤S9)。然后，控制装置25待机，直至工件W被搬出(S9：否)。

若工件W被搬出(S9：是)，则控制装置25判定是否需要修整第一砂轮17和第二砂轮21(步骤S10)。例如，基于已磨削的工件W的件数，判定是否需要修整。若不需要修整(S10：否)，则控制装置25使该处理返回，重复从步骤S1开始的处理。

若需要修整(S10：是)，则控制装置25执行修整(步骤S11)。修整使用修整装置24进行。例如，控制装置25使第一砂轮17与检测销接触，通过第一测量装置18的接触式测头40对检测销的位置进行测量，从而对第一砂轮17的外径进行计算。接着，控制装置25基于计算出的外径，通过修整器对第一砂轮17进行修整。接着，控制装置25通过修整后的第一砂轮17对检测销进行磨削，通过第一测量装置18的接触式测头40对检测销的位置进行测量，从而对修整后的第一砂轮17的外径进行计算。修整后的第一砂轮17的外径信息使用于磨削处理。另外，第二砂轮21也进行相同的处理。

参照图5A～图14，对图4所示的磨削方法中的相位计算处理(S4)详细地进行说明。相位计算处理使用第一测量装置18。如图6所示，在接触式测头40位于移动范围内的上端位置(退避位置T3)的状态下，控制装置25使第一砂轮座16向预备位置前进(步骤S21)。接触式测头40的退避位置T3是指，在进行基于第一砂轮17的磨削时，接触式测头40不成为妨碍的位置。预备位置位于比后述的规定位置(图9)靠后方。此时，工件W的旋转轴线P2与接触式测头40的前端检测部41的X轴方向的距离成为X0。

接着，如图7所示，控制装置25驱动驱动装置50的马达51，使接触式测头40向第一接触位置T1移动(步骤S22)。在第一接触位置T1中，前端检测部41以连结前端检测部41的圆弧轨迹41a的中心P7与工件W的旋转轴线P2的平面(X－Z平面)为基准，位于从该基准的平面向上方分离规定距离的位置。第一接触位置T1是用于使接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa接触的位置。此时，工件W的旋转轴线P2与接触式测头40的前端检测部41的在X轴方向上的距离成为短于X0的X1。

接着，如图8所示，控制装置25使主轴马达12b正转(图7的逆时针方向的旋转)，使偏心部Wa以第一预备角度θ11进行定位(步骤S23)。偏心部Wa位于第一预备角度θ11的位置的状态是指，偏心部Wa位于比通过轴线P2、P7的X－Z平面靠上方的位置，并且相对于接触式测头40的位于第一接触位置T1的前端检测部41在X轴方向上对置的状态。

接着，如图9所示，控制装置25使第一砂轮座16向规定位置前进(步骤S24)。此时，接触式测头40位于第一接触位置T1。然后，工件W的旋转轴线P2与接触式测头40的前端检测部41的X轴方向的距离成为短于X1的X2。

接着，如图10所示，控制装置25使主轴马达12b正转(图10的逆时针方向的旋转)(步骤S25)。然后，控制装置25判定接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa是否进行了接触(步骤S26)。工件W进行正转，直至偏心部Wa与接触式测头40的前端检测部41接触(S26：否)。

然后，在进行了接触的情况下(S26：是)，如图10所示，控制装置25使主轴马达12b停止，存储此时的第一角度θ12(步骤S27)。在接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa接触时，前端检测部41的Y轴方向位置位于与偏心部Wa的Y轴方向位置相同的位置。因此，前端检测部41与偏心部Wa接触，由此在前端检测部41沿X轴方向作用有力，接触式测头40对接触进行检测。

接着，如图11所示，控制装置25使主轴马达12b反转(图11的顺时针方向的旋转)，使偏心部Wa以第二预备角度θ21进行定位(步骤S28)。偏心部Wa位于第二预备角度θ21的位置的状态是指，偏心部Wa位于比通过轴线P2、P7的X－Z平面靠下方的位置的状态。

接着，如图12所示，控制装置25驱动驱动装置50的马达51，使接触式测头40向第二接触位置T2移动(步骤S29)。在第二接触位置T2中，前端检测部41以连结前端检测部41的圆弧轨迹41a的中心P7与工件W的旋转轴线P2的平面(X－Z平面)为基准，位于从该基准的平面向下方分离规定距离的位置。第二接触位置T2是指，用于使接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa接触的位置。此时，工件W的旋转轴线P2与接触式测头40的前端检测部41的X轴方向的距离成为X2。换句话说，在接触式测头40位于第一接触位置T1的状态与位于第二接触位置T2的状态下，接触式测头40的前端检测部41的X轴方向位置相同。另外，位于第二接触位置T2的接触式测头40的前端检测部41相对于位于第二预备角度θ21的偏心部Wa在X轴方向上对置。

接着，如图13所示，控制装置25使主轴马达12b反转(图13的顺时针方向的旋转)(步骤S30)。然后，控制装置25判定接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa是否进行了接触(步骤S31)。工件W进行反转，直至偏心部Wa与接触式测头40的前端检测部41接触(S31：否)。

然后，在进行了接触的情况下(S31：是)，如图13所示，控制装置25使主轴马达12b停止，存储此时的第二角度θ22(步骤S32)。在接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa接触时，前端检测部41的Y轴方向位置位于与偏心部Wa的Y轴方向位置相同的位置。因此，前端检测部41与偏心部Wa接触，由此在前端检测部41沿X轴方向作用有力，接触式测头40对接触进行检测。换句话说，在接触式测头40位于第一接触位置T1的情况下凭借前端检测部41与偏心部Wa的接触而作用于前端检测部41的力的方向、和在接触式测头40位于第二接触位置T2的情况下凭借前端检测部41与偏心部Wa的接触而作用于前端检测部41的力的方向大致一致。因此，在接触的两处中，接触式测头40能够高精度地对接触位置进行检测。

接着，控制装置25使第一砂轮座16后退，并且使接触式测头40向退避位置T3移动(步骤S33)。然后，工件W的旋转轴线P2与接触式测头40的前端检测部41的在X轴方向上的距离成为长于X0的X3。接着，控制装置25基于接触式测头40位于第一接触位置T1时的平行连杆机构30的摆动角度和第一角度θ12、及接触式测头40位于第二接触位置T2时的平行连杆机构30的摆动角度和第二角度θ22，对偏心部Wa的相位进行计算(步骤S34)。然后，结束该处理。

此外，以上，控制装置25使用第一接触位置T1处的平行连杆机构30的摆动角度和第一角度θ12、及第二接触位置T2处的平行连杆机构30的摆动角度和第二角度θ22，对偏心部Wa的相位进行了计算。当在偏心部Wa的外径存在差别的情况下，通过上述的处理，能够高精度地对偏心部Wa的相位进行计算。但是，在偏心部Wa的外径的差别处于允许范围内的情况下，仅使用预先输入的偏心部Wa的外径、第一接触位置T1处的平行连杆机构30的摆动角度、和第一角度θ12，便能够对偏心部Wa的相位进行计算。

另外，在相位计算处理(S4)中，需要以接触式测头40能够与工件W的偏心部Wa接触的方式，将第一横动基座15在Z轴方向上进行定位。第一横动基座15的在Z轴方向上的位置也可以基于工件W的形状等信息进行判断，也可以基于使接触式测头40向Z轴方向移动而与工件W接触的检测信息来进行判断。另外，以上，虽将移动机构设为滚珠丝杠机构，但也可以设为线性马达。

如上所述，控制装置25使平行连杆机构30摆动且使工件W旋转，由此使接触式测头40的前端检测部41与偏心部Wa接触，基于前端检测部41与偏心部Wa进行了接触时的平行连杆机构30的摆动位置和支承装置(主轴箱12、卡盘13和尾座14)的旋转角度θ12、θ22，对偏心部Wa的相位进行计算。

接触式测头40被安装于平行连杆机构30，由此接触式测头40与平行连杆机构30的摆动位置无关地，始终维持相同的姿势(沿规定方向延伸的状态)。因此，在接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa接触的情况下，能够将接触式测头40的姿势形成恒定。由此，能够取得高精度的接触位置。

另外，接触式测头40与平行连杆机构30的摆动连动地摆动。换句话说，接触式测头40的前端检测部41的轨迹41a成为圆弧状。而且，平行连杆机构30绕与工件W的旋转轴线P2平行的轴线P7摆动。换句话说，接触式测头40的前端检测部41在与工件W的旋转轴线P2(Z轴方向)正交的平面(X－Y平面)上，呈圆弧状移动。换言之，接触式测头40的前端检测部41在与工件W的旋转轴线P2正交的平面上二维地移动。

因此，在种类不同的工件W中，即使偏心部Wa的偏心量和大小不同，也能够使接触式测头40的前端检测部41与工件W的偏心部Wa可靠地接触。换句话说，即使变更了工件W的种类，也不需要用于相位计算的换产调整。

另外，平行连杆机构30和接触式测头40被设置于第一砂轮座16，由此伴随着第一砂轮座16的直线移动，接触式测头40直线移动。另外，接触式测头40设置为沿与第一砂轮座16的直线移动方向交叉的方向延伸。由此，接触式测头40的前端检测部41在与工件W的旋转轴线P2(Z轴方向)正交的平面(X－Y平面)上，能够大范围地移动。因此，针对种类不同的工件W，能够使接触式测头40的前端检测部41与偏心部Wa更加可靠地接触。

另外，控制装置25在第一砂轮17对工件W进行磨削时，使平行连杆机构30摆动，由此使接触式测头40向远离该接触式测头40与偏心部Wa的接触位置的退避位置T3移动。

使接触式测头40向退避位置T3移动，由此接触式测头40不成为第一砂轮17进行磨削的妨碍。这里，接触式测头40设置为沿与第一砂轮座16的直线移动方向交叉的方向延伸。因此，与接触式测头40沿与第一砂轮座16的直线移动方向平行的方向延伸的情况相比，能够缩小接触式测头40从第一砂轮座16朝向工件W突出的量。而且，为了使接触式测头40向退避位置T3移动，能够缩小使平行连杆机构30摆动的角度。作为结果，第一砂轮座16和平行连杆机构30等的结构变得简易且小型。

另外，控制装置25使接触式测头40的前端检测部41与偏心部Wa至少在接触式测头40的两处位置T1、T2接触。而且，控制装置25基于接触式测头40的前端检测部41与偏心部Wa发生了接触的两处的平行连杆机构30的摆动位置和支承装置(主轴箱12、卡盘13和尾座14)的旋转角度θ12、θ22，对偏心部Wa的相位进行计算。假设，即使在偏心部Wa的外径存在差别，也使两处的接触式测头40的前端检测部41与偏心部Wa接触，由此能够高精度地对偏心部Wa的相位进行计算。

另外，在以连结接触式测头40的前端检测部41的圆弧轨迹41a的中心P7与工件W的旋转轴线P2的平面为基准的情况下，两处的接触式测头40的前端检测部41是相对于作为基准的平面对称的位置。由此，偏心部Wa的计算变得容易，从而计算精度也提高。

Claims

1.一种机床，其特征在于，具备：

支承装置，其将具有偏心部的工件支承为能够绕所述工件的旋转轴线旋转；

平行连杆机构，其设置为能够绕与所述工件的旋转轴线平行的轴线摆动；

接触式测头，其安装于所述平行连杆机构，具备前端检测部；和

控制装置，其使所述平行连杆机构摆动且使所述工件旋转，由此使所述接触式测头的所述前端检测部与所述偏心部接触，基于所述前端检测部与所述偏心部进行了接触时的所述平行连杆机构的摆动位置和所述支承装置的旋转角度，对所述偏心部的相位进行计算。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

还具备沿与所述工件的旋转轴线交叉的方向进行直线移动的移动台，

所述平行连杆机构能够摆动地设置于所述移动台，

所述接触式测头设置为沿与所述移动台的直线移动方向交叉的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，

还具备设置于所述移动台的工具，

所述控制装置在利用所述工具进行所述工件的加工时，使所述平行连杆机构摆动，由此使所述接触式测头向远离所述接触式测头与所述偏心部的接触位置的退避位置移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其中，

所述控制装置使所述接触式测头的所述前端检测部与所述偏心部至少在两处所述接触式测头的位置接触，

基于所述接触式测头的所述前端检测部与所述偏心部进行了接触的所述两处的所述平行连杆机构的摆动位置和所述支承装置的旋转角度，对所述偏心部的相位进行计算。

5.根据权利要求4所述的机床，其中，

以连结所述接触式测头的所述前端检测部的圆弧轨迹的中心与所述工件的旋转轴线的平面为基准，

所述两处的所述接触式测头的所述前端检测部是相对于作为所述基准的所述平面对称的位置。