JP4584694B2 - グラブ用の油圧式スイベル・ドライブ - Google Patents

Description

本発明は、トング状の二本の可動グラブ・アームを有するグラブ用の、特にツーシェル・グラブ用の、油圧式スイベル・ドライブに係る。

このような油圧式スイベル・ドライブは、二本のスイベル・シャフトと、シャフト・ドライブ・ピースと、を備えている。二本のスイベル・シャフトは、シェル・キャリアの中に回転可能に支持され、互いに平行に配置され、且つ、それらのシャフトの端部にグラブ・アームを接続することが可能である。前記シャフト・ドライブ・ピースは、前記スイベル・シャフトに対して平行な方向に移動可能に支持され、前記二本のスイベル・シャフトとネジ部を介して結合され、それによって、シャフト・ドライブ・ピースの移動に伴い、スイベル・シャフトが両反対方向に回転するように構成されている。

ツーシェル・グラブ用の上記のようなスイベル・ドライブは、既に、ドイツ実用新案 DE 201 07 206 U1 によって知られている。それによれば、それぞれのスイベル・シャフトは、油圧モータの一部であり、その油圧モータは、閉じられたハウジングとして構成されたシェル・キャリアの中に収容されている。

二つの管状部材が、二本のスイベル・シャフトにそれぞれ噛み合わされている。これらのスイベル・シャフトは、グラブ・アームまたはグラブ・シェルを旋回させて開きまたは閉じる。前記管状部材は、長手方向にガイドされ且つ回転方向には固定されており、それぞれのスイベル・シャフトにネジ部が噛み合わされた状態で移動し、それにより、管状部材の長手方向の移動に伴いスイベル・シャフトが回転するようになっている。上記の管状部材は、共通のセンター・ピースによって互いにつなげられており、それによって一つのピストンを構成している。このピストンは、ピストンのシリンダを構成するハウジングの内側に組み付けられている。

このハウジングは、ピストンの両側で、それぞれの圧力室を形成し、その中に油圧作動油が供給されるように構成されている。二つの圧力室の内のどちらに油圧作動油が供給されるかによって、そこに組み付けられている上記ピストン及び管状部材が一方の方向またはもう一方の方向に移動し、それによって、上記スイベル・シャフトが、それに取り付けられているグラブ・シェルを旋回させて開きまたは閉じる。

グラブ用の既に知られているスイベル・ドライブは、大きな利点を備えている、即ち、構造が非常にコンパクトで小さく、油圧モータがシェル・キャリアの中に収容されているので、現場での使用の際に周囲の過酷な環境から保護される。しかしながら、このスイベル・ドライブは、幾つかの点で、更に改良の余地がある。一つには、この既に知られているスイベル・ドライブでは、二つのスイベル・シャフトの中心間の距離の実現可能な範囲に、限界があることである。もし、対応するタイプのグラブ・シェルに対して予め定められる二つのスイベル・シャフトの間の距離が大きい場合には、ピストンとして動作するシャフト・ドライブ・ピースに圧力を加えたときに非常に大きな力が発生し、その力を抑えることが困難であり、正常なデザインのハウジングがその力に耐えることは困難である。もう一つには、この既に知られているスイベル・ドライブは、ピストンとして動作するスイベル・ドライブ・ピースのシールに、第一にスイベル・シャフトとの間に、第二にハウジングとの間に、高価で複雑なシールが必要になることである。
ドイツ実用新案第 DE 201 07 206 U1 号明細書

従って、本発明の基本的な目的は、前記タイプのスイベル・ドライブにおいて、従来技術の不都合が取り除かれ、更に効果的に発展させた、改良型のスイベル・ドライブを提供することにある。また、本発明の目的は、中心間の距離が大きいスイベル・シャフトを、シンプルなデザインによって実現することを、好ましくは可能にすることにある。

上記の目的は、請求項１に規定された本発明のスイベル・ドライブによって実現される。本発明の好ましいアスペクトは、従属クレームの主題である。

従って、本発明のスイベル・ドライブの特徴は、二本のスイベル・シャフトとネジ部を介して結合されたシャフト・ドライブ・ピースが、少なくとも一つの油圧駆動式のプランジャ・ピストンによって駆動されることにある。シャフト・ドライブ・ピースの全体は、油圧作動油が供給されるピストンをもはや構成せず、それに伴い、ハウジングも、シャフト・ドライブ・ピースのためのシリンダとして機能し且つデザインされる必要がないようになっている。容積の点から非常に小さい圧力室が、シェル・キャリアとシャフト・ドライブ・ピースの間に介在させた少なくとも一つのプランジャ・ピストンによって実現され、それによって、二本のスイベル・シャフトの中心間距離が大きい場合であっても、発生し且つコントロール下に置かれなければならない力が、比較的小さく抑えられる。

これに加えて、圧力室のシールがかなり簡単になる。シャフト・ドライブ・ピースとスイベル・シャフトの間のシールもまた、省略することができる。同様に、シャフト・ドライブ・ピースと、全アセンブリを収容するシェル・キャリアの間のシールも、省略することができる。プランジャ・ピストンが、それが組み付けられる圧力室に対してシールされていることのみで十分である。

本発明の好ましい実施形態において、プランジャ・ピストンが組み付けられる圧力室は、シャフト・ドライブ・ピースの中に形成される。プランジャ・ピストンは、シャフト・ドライブ・ピースに設けられたシリンダ状のリセスの中に、特に円筒状のリセスの中に、移動可能に収容され、上記のリセスから突出した端部で、シェル・キャリアによって支持される。短く特にコンパクトな構成を実現するため、上記のプランジャ・ピストンを、上記のリセスから突出した端部で、シェル・キャリアの内側の壁面に直接支持させることができる。なお、ピストンロッドなどのような中間部材を、間に挿入することが可能であることも分かる。

また、プランジャ・ピストンが組み付けられる圧力室を、シャフト・ドライブ・ピースの中に配置する代わりに、シェル・キャリアの中に配置することも、一般的に可能である。このケースでは、プランジャ・ピストンは、シェル・キャリアの中に設けられたシリンダ状のリセスの中に移動可能に組み付けられ、シャフト・ドライブ・ピースによって支持され、それによって、シェル・キャリアの中に設けられたシリンダ状のリセスの中でのプランジャ・ピストンの移動に伴い、シャフト・ドライブ・ピースが移動するように構成される。

先に説明した逆の構成では、シャフト・ドライブ・ピースの中にプランジャ・ピストンが移動可能に収容されるが、このような構成は、シェル・キャリアの形状がシンプルになる点で、コンパクトな構成が可能になると言う利点がある。

スイベル・シャフトを両反対方向に駆動して、グラブ・アームを旋回させて開きまたは閉じることを可能にするため、上記少なくとも一つのプランジャ・ピストンを複動式に構成することができる。その目的のために、プランジャ・ピストンを、圧力室がピストンの両方の側に設けられるような複動式油圧シリンダの形で、シリンダ状のリセスの中に組み付けるが可能であり、その場合、プランジャ・ピストンを、例えば、圧力室から突出するピストンロッドを介して、両方の側でシェル・キャリアによって支持することができる。

しかながら、好ましくは、複数のプランジャ・ピストンが設けられ、それぞれいずれかの側に組み付けられる。それらのピストンの内、一方がシャフト・ドライブ・ピースを第一の方向に移動するために使用され、もう一方がシャフト・ドライブ・ピースをその反対方向に移動するために使用される。

本発明の更に好ましい実施形態によれば、一対の第一のプランジャ・ピストン及び一対の第二のプランジャ・ピストンが設けられる。前記一対の第一のプランジャ・ピストンは、シャフト・ドライブ・ピースを、グラブ・アームを旋回して開く動作に対応する第一の方向に移動するために使用される。前記一対の第二のプランジャ・ピストンは、シャフト・ドライブ・ピースを、グラブ・アームを旋回して閉じる動作に対応する第二の方向に移動するために使用される。

要求されるトルクを発生させるために必要とされる圧力室の断面積は、複数のプランジャ・ピストンを設けることによって実現される。いずれのケースにおいても、シャフト・ドライブ・ピースを一つの方向に移動するために、断面が円形のシンプルなプランジャ・ピストンを使用することができる。

一つの方向に移動するプランジャ・ピストンの一様な動作を実現するため、第一のプランジャ・ピストンが組み付けられる圧力室と、第二のプランジャ・ピストンが組み付けられる圧力室は、互いに平行となるように接続され、それによって、二つの圧力室に同一の圧力が生ずるようにする。

本発明の更に好ましい実施形態によれば、第一のプランジャ・ピストンと第二のプランジャ・ピストンは、それぞれ、二本のスイベル・シャフトの対称面となる面に対して、対称に配置される。それによって、シャフト・ドライブ・ピースが引っ掛かって動かなくなる現象を防止することができる。等しい力が、両方のスイベル・シャフトに作用する。

本発明の更なる発展によれば、二本の第一のプランジャ・ピストンは、二本のスイベル・シャフトを結ぶ直線に対して垂直な方向に、互いに離れて配置される。二本の第二のプランジャ・ピストンは、二本のスイベル・シャフトを結ぶ直線に対して平行な方向に、互いに離れて配置される。

一般的に、プランジャ・ピストンは、全て同じ断面積とすることができる。しかしながら、好ましくは、プランジャ・ピストンは、互いに異なる断面積を持つ。特に、グラブ・アームを旋回して閉じる動作をもたらすプランジャ・ピストンは、グラブ・アームを旋回して開く動作をもたらすプランジャ・ピストンと比べて、大きな断面積を持つことができる。旋回して閉じる動作のためのプランジャ・ピストンの断面積を全体としてより大きくすることによって、同一の油圧圧力で、グラブを旋回して閉じる動作のための力として、より大きな力を得ることができる。

本発明の更に好ましい実施形態によれば、シャフト・ドライブ・ピースは、二つの結合部分を有し、それらには、内ネジをなす歯型がそれぞれ形成され、二本のスイベル・シャフトの内の一つに組み付けられる。また、シャフト・ドライブ・ピースは、センター・ピースを有し、このセンター・ピースは上記の二つの結合部分をつなげ、且つ、少なくとも一つのプランジャ・ピストンがこのセンター・ピースに組み付けられる。

特に、複数のシリンダ状のリセスを、上記センター・ピースの中に形成することが可能であり、それらのリセスは、センター・ピースの互いに背中合わせの面に開口し、それぞれにプランジャ・ピストンが組み付けられる。

複数のプランジャ・ピストンを、互いにオフセットさせて配置することは、特に有利である。その理由は、上記のシリンダ状のリセスを、深さ方向に関して、互いにオーバーラップさせることが可能になるからである。換言すれば、上記のセンター・ピースは、プランジャ・ピストンのためのシリンダ状のリセスの深さの二倍の長さを持つ必要がなく、それによって、特に短いデザインの構造を実現することが可能になる。

上記シェル・キャリアは、好ましくは、閉じられたハウジングとして構成され、このハウジングから、スイベル・シャフトの実質的に端部のみが突出する。スイベル・ドライブの他の部分及びコンポーネントを、閉じられたハウジングの内側に配置することが可能であり、それによって、全体としてハウジング内に収納された構造が実現され、そのような構造によって、スイベル・ドライブが周囲の環境から保護される。

上記ハウジングは、好ましくは、二つのエンド・ウォールと、二つのハーフ・シェルと、を備えることができる。二つのエンド・ウォールは、スイベル・シャフトの長手方向の軸の軸に対して、実質的に垂直である。ハウジングの二つのハーフ・シェルは、上記二つのエンド・ウォールを互いにつなげる。上記のエンド・ウォールは、好ましくは、プランジャ・ピストンを支持するための支持表面を、その内側の面に有する。上記のシャフト・ドライブ・ピースは、ハウジングの壁面から隙間を開けて離して配置することができる。

上記のシャフト・ドライブ・ピースは、特に、ハウジングとの間にシールを設ける必要がない。同様に、シャフト・ドライブ・ピースとスイベル・シャフトの間のシールを省略することができる。

プランジャ・ピストンのためのシャフト・ドライブ・ピースのセンター・ピースに形成された圧力室の中に油圧作動油を供給することを可能にするため、シャフト・ドライブ・ピースには、適切な油圧用接続部が設けられる。その油圧用接続部は、グラブを支持するリフティング・ギアの油圧供給元に接続することができる。

本発明について、以下において、好ましい実施形態及び添付図面を用いて、より詳細に説明する。

図１から図４に示されたスイベル・ドライブは、シェル・キャリア１を備え、このシェル・キャリア１は、ハウジングとして構成され、それ自体としては通常のやり方で、掘削機のステムやその他のリフティング・ギアに連結することができる。図１に示す様に、シェル・キャリア１は、その上側にリング形状の回転ベアリング２、及び、それに組み合わされるロータリー・ドライブ３を備えることができる。このロータリー・ドライブ３は、グラブを縦方向の軸の回りで回転させることができる。

シェル・キャリア１は、二つのエンド・ウォール４及び５を備える。それらは、互いに平行であって、ハウジングの二つのハーフ・シェル６，７によって互いに接続されている。その二つのハーフ・シェル６，７は、エンド・ウォール４及び５から実質的に垂直に伸びている（図１参照方）。上記二つのエンド・ウォール４及び５は、ほぼ楕円形の形状を備え、ハウジングのハーフ・シェル６及び７と共に、断面がほぼ楕円形の筒状の内部スペースの境界を構成している。

二本のスイベル・シャフト８及び９は、シェル・キャリア１によって構成されるハウジングの内部に収容され、互いに平行に、且つ互いに離れて配置されている。上記二本のスイベル・シャフト８及び９は、エンド・ウォール４及び５に、回転可能に、但し軸方向には固定された状態で、支持されている。上記二本のスイベル・シャフト８及び９のスピゴット形のシャフト端部は、上記のハウジングから突出している。グラブ・シェル（図の中に示されていない）を、それ自体としては従来のやり方で、上記スピゴット形のシャフト端部１０に回転が拘束された状態で接続することが可能であり、それによって、スイベル・シャフト８及び９の回転に伴い、グラブ・シェルが旋回して開きあるいは閉じることができるようになっている。

図１に示すように、スイベル・シャフト８及び９は、シェル・キャリア１の内側にある部分に、ネジ状の歯型が形成された部分１１が形成されている。

シャフト・ドライブ・ピース１２は、二つのスイベル・シャフト８及び９に結合され、シェル・キャリア１の中に配置され、スイベル・シャフト８及び９の長手方向の軸に対して平行な方向に移動可能に支持されている。シャフト・ドライブ・ピース１２は、その両側、スイベル・シャフト８及び９に組み付けられる管状の結合部分１３を有している。これらの管状の結合部分は、それぞれ、内周にネジ状の歯型が形成された部分を有し、それらは、スイベル・シャフト８及び９側のネジ状の歯型が形成された部分１１に、それぞれ、噛み合わされている。シャフト・ドライブ・ピース１２が、スイベル・シャフト８及び９に対して平行な方向に移動するとき、スイベル・シャフト８及び９が、互いに逆の回転方向に駆動され、それによって、シャフト端部１０に固定されているグラブ・シェルが旋回して開きあるいは閉じる。

図２及び３に示すように、シャフト・ドライブ・ピース１２の上記結合部分１３は、シャフト・ドライブ・ピース１２のセンター・ピース１４を介して、互いにつなげられている。このシャフト・ドライブ・ピース１２は、鋳造品として一体として構成することができる。また、それに代わって、シャフト・ドライブ・ピース１２を金属板を溶接して作ることもできる。シャフト・ドライブ・ピース１２を移動して、スイベル・シャフト８及び９を回転方向に駆動するため、複数のプランジャ・ピストンが設けられている。それらのプランジャ・ピストンは、シャフト・ドライブ・ピース１２の前記センター・ピース１４に組み付けられている。

図２に示すように、全部で四つのプランジャ・ピストンが設けられ、それらは、十字状に配置され、それぞれ、スイベル・シャフトに対して平行に伸びている。

二つの第一のプランジャ・ピストン１５は、この実施形態では、スイベル・シャフト・ドライブの対称面の中に、上下方向に並べられて配置されている。二つの第二のプランジャ・ピストン１６は、前記対称面に対して垂直な方向に互いに離れて、二本のスイベル・シャフト８及び９を含む平面の中に、配置されている。第二のプランジャ・ピストン１６は、図２に示されているように、第一のプランジャ・ピストン１５よりも、いくらか大きめの断面積を備えている。二つの第一のプランジャ・ピストン１５は、互いに同一の断面積を有している。同様に、二つの第二のプランジャ・ピストン１６も、互いに同一の断面積を有している。

プランジャ・ピストン１５及び１６は、それぞれ、円筒状の形状で作られており、シリンダ状のリセス１７及び１８の中に挿入されている。これらのシリンダ状のリセス１７及び１８は、シャフト・ドライブ・ピース１２のセンター・ピース１４にメクラ穴として、それぞれ形成されている。前記シリンダ状のリセス１７及び１８は、その中に組み付けられているプランジャ・ピストン１５及び１６と共に、それぞれ、圧力室１９及び２０の境界を構成している。これらの圧力室１９及び２０に、油圧作動油を供給することが可能であり、それによって、プランジャ・ピストン１５及び１６が、シャフト・ドライブ・ピース１２に対して相対的にそれぞれ移動する。

圧力室１９及び２０には、外部の油圧供給源から油圧用接続部（図の中には示されていない）を介して、油圧作動油を供給することができる。油圧作動油の、圧力室１９及び２０に対する供給及び抜き出しは、シリンダ状のリセス１７及び１８の壁面を介して、またはプランジャ・ピストンを介して、行うことができる。

プランジャ・ピストン１５及び１６は、それぞれ、シリンダ状のリセス１７及び１８から突出する端部２１及び２２を有している。各端部は、それぞれのエンド・ウォール４または５によって支持され、この例では特に、エンド・ウォール４または５に直接接している。

図１に示されているように、シリンダ状のリセス１７及び１８は、シャフト・ドライブ・ピース１２の互いに背中合わせの面に開口し、それにより、第一のプランジャ・ピストン１５の全てが、シェル・キャリア１の一方のエンド・ウォール４で支持され、第二のプランジャ・ピストン１６の全てが、その反対側のエンド・ウォール５で支持されるようになっている。上記のようにプランジャ・ピストン１５及び１６を支持することによって、圧力室１９または２０に油圧作動油が供給されたとき、プランジャ・ピストン１５及び１６は移動することなく、その代わりに、シャフト・ドライブ・ピース１２が移動することになる。

図１及び２に示すように、シャフト・ドライブ・ピース１２と、スイベル・シャフト８及び９との間にシールを設ける必要がない、また、シェル・キャリア１の壁面との間にもシールを設ける必要がない。その訳は、シャフト・ドライブ・ピース１２とシェル・キャリア１の間のスペースが、圧力室としてもはや使用されないからである。プランジャ・ピストン１５及び１６のみが、油圧に対してシールされた状態で、それぞれのシリンダ状のリセス１７及び１８に組み付けられる。

図１に示すように、適切なシール手段を、例えばシールリングの形で、シリンダ状のリセス１７及び１８の開口部の近傍で、それぞれのリセスの内壁面に装着することができる。その代わりに、対応するシール手段を、例えばシールリングの形で、上記のリセスの中にあるプランジャ・ピストン端部で、プランジャ・ピストンの周囲に装着しても良い。

本発明の好ましい実施形態によるツーシェル・グラブ用のスイベル・ドライブの斜視図・部分断面図であって、この図において、スイベル・シャフトの内の一つ、及び、スイベル・シャフトを回転するための油圧ドライブの二つのプランジャ・ピストンが、切り開かれた状態で示されている。 図１のスイベル・ドライブの、スイベル・シャフトに対して垂直な縦方向の断面図。 図１及び図２のスイベル・ドライブの水平方向の断面図であって、この図には二本のスイベル・シャフトが示されている。 スイベル・シャフトに対して平行方向の断面図であって、この図には二本のスイベル・シャフトの間の対称面に該当する断面が示されている。

符号の説明

１・・・シェル・キャリア、２・・・回転ベアリング、３・・・ロータリー・ドライブ、４，５・・・エンド・ウォール、６，７・・・ハーフ・シェル、８，９・・・スイベル・シャフト、１０・・・シャフトの端部、１１・・・ネジ状の歯型が形成された部分、１２・・・シャフト・ドライブ・ピース、１３・・・管状の結合部分、１４・・・センター・ピース、１５・・・第一のプランジャ・ピストン、１６・・・第二のプランジャ・ピストン、１７，１８・・・シリンダ状のリセス、１９，２０・・・圧力室。

Claims (10)

1. トング状の二本の可動グラブ・アームを有するグラブ用の、特にツーシェル・グラブ用の、油圧式スイベル・ドライブであって、
   前記油圧式スイベル・ドライブは、二本のスイベル・シャフト（８，９）と、シャフト・ドライブ・ピース（１２）と、を備え、
   前記二本のスイベル・シャフト（８，９）は、シェル・キャリア（１）の中に回転可能に支持され、互いに平行であり、且つ、それらのシャフトの端部（１０）に前記グラブ・アームを接続することが可能であり、
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）は、前記スイベル・シャフト（８，９）に対して平行な方向に移動可能に支持され、前記二本のスイベル・シャフト（８，９）とネジ部を介して結合され、それによって、前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）の移動に伴い前記スイベル・シャフト（８，９）が両反対方向に回転するように構成された油圧式スイベル・ドライブにおいて、
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）を移動させるために、少なくとも一つの油圧駆動式のプランジャ・ピストン（１５，１６）を備えていることを特徴とする油圧式スイベル・ドライブ。
2. 下記特徴を備えた請求項１に記載のスイベル・ドライブ：
   前記プランジャ・ピストン（１５，１６）は、前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）に形成されたシリンダ状のリセス（１７，１８）の中に移動可能に組み付けられ、
   前記プランジャ・ピストン（１５，１６）の端部は、前記リセス（１７，１８）から突出し、前記シェル・キャリア（１）によって支持されている。
3. 下記特徴を備えた請求項１または２に記載のスイベル・ドライブ：
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）を、前記グラブ・アームを旋回させて開く動作に対応する第一の方向に移動するための、少なくとも一つの第一のプランジャ・ピストン（１５）と、
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）を、前記グラブ・アームを旋回させて閉じる動作に対応する第二の方向に移動するための、少なくとも一つの第二のプランジャ・ピストン（１６）と、を備える。
4. 下記特徴を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のスイベル・ドライブ：
   一対の第一のプランジャ・ピストン（１５）、および／または、一対の第二のプランジャ・ピストン（１６）を備える。
5. 下記特徴を備えた請求項３に記載のスイベル・ドライブ：
   前記第一のプランジャ・ピストン（１５）及び前記第二のプランジャ・ピストン（１６）は、前記スイベル・シャフト（８，９）の対称面に対して対称に配置されている。
6. 下記特徴を備えた請求項３に記載のスイベル・ドライブ：
   少なくとも一つの第一のプランジャ・ピストン（１５）を備え、この第一のプランジャ・ピストンは、第二のプランジャ・ピストン（１６）よりも小さな断面積を有する。
7. 下記特徴を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載のスイベル・ドライブ：
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）は、好ましくは管状の二つの結合部分（１３）と、これらの結合部分（１３）を互いにつなげるセンター・ピース（１４）と、を備え、
   前記結合部分は、内ネジの歯型が形成された部分をそれぞれ有し、前記スイベル・シャフト（８，９）の一つにそれぞれ噛み合わされ、
   前記センター・ピース（１４）には、少なくとも一つのプランジャ・ピストン（１５，１６）が組み付けられている。
8. 下記特徴を備えた請求項１から７のいずれか１項に記載のスイベル・ドライブ：
   前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）と、前記シェル・キャリア（１）との間、及び前記スイベル・シャフト（８，９）との間には、シール部材が配置されていない。
9. 下記特徴を備えた請求項１から８のいずれか１項に記載のスイベル・ドライブ：
   前記シェル・キャリア（１）は、閉じられたハウジングとして構成され、このハウジングから、前記スイベル・シャフト（８，９）の実質的に端部（１０）のみが突出し、
   前記ハウジングは、二つのエンド・ウォール（４，５）を有し、これら二つのエンド・ウォールは、前記スイベル・シャフト（８，９）の長手方向の軸に対して実質的に垂直であり、前記ハウジングの二つのハーフ・シェル（６，７）によって互いにつなげられ、且つ、前記少なくとも一つのプランジャ・ピストン（１５，１６）のための少なくとも一つの支持表面を有している。
10. 下記特徴を備えた請求項１から９のいずれか１項に記載のスイベル・ドライブ：
    前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）及び前記少なくとも一つのプランジャ・ピストン（１５，１６）は、油圧用接続部を有し、この接続部を介して、前記シャフト・ドライブ・ピース（１２）と前記少なくとも一つのプランジャ・ピストンの間に形成された圧力室（１９，２０）に、油圧作動油を供給することができるように構成されている。
    
    
    
    
    

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