DE1864451U

DE1864451U - Hydraulisch betaetigter greifer.

Info

Publication number: DE1864451U
Application number: DE1960B0042589
Authority: DE
Inventors: Heinrich Baer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-06-03
Filing date: 1960-08-26
Publication date: 1962-12-27

Description

Doppe!

'—"~~~ RA. 726 711*1111,62

Luäwlgshaf®n/Bfo®±n₉ den 12.11. 1962 P 3410-Hfcm f/Sehü SisuAniu B 42 589/35 to

Heinrich Baer
Basel/Schweiz
Burgfelderetraße 18?

Vertreters

Dipl.-Ing. Adolf Η« Fischer

.Greife^

Die Erfindung besieht sieh auf ©inen hydraul&s©h "betätigten Greifer.

Die- Erfindung besteht dabei darin„ daß in einem vom zwei konzentrischen, um eine Aohse drehfearen Ringen unterschiedlichen Durehmesss^s. «gebildeten RingraMM E¥/ei von einem Druckmittel "beidseitig schlagbar® ₉ in entgegengesetztem Dreiieina wirkende

inneren HiHg:, der.ander® mit dem äußeren Ring starr verbunden ist.

Eine Ausfüirrangsform gemäß'der Erfindung sieht vors, daß an den "beiden Ringen je eine Greiferhälfte befestigt ist»

Hinweis: Disse Unterlage (Beschreibung uad»5etataam!&) ist die zuletzt eingereichte; sie weicht von der Wo-iftesuna der urspröngllch stiigefötehisn ■; -.ciOgdH ab. Die reohtHche Bedeutung dsr Abweichung ist ^M >3μ;ί» Dia ursprünglich eingereichten UnterJagen befinden sieh in den Amtealctan. Si's können jsddrai»«· oh«.ü iMc-orr·« eines retshtiiehen Interesses gebührenfrei eingesehen warden. Auf Antrag werden hiervon auch fotokopiem oder KlImnegative zu den üblichen Preisen geliefert. Deutsches Patentamt, SebrauobsmiSteratello.

Die "bekannten hydrauliseh "betätigten Greifer werden mit'einem oder, mehreren s@nkreüht oder waagerecht angeordneten Hydraulik-Zylindern "betrieben, von , denen aus die Kraft über Hebelgestänge auf die Greiferhälften übertragen wird« Außer der räumlichen ■ Ausdehnung haben die bekannten Anordnungen den laöh«* teils daß die ein·= und ausfahrend® Kolbenstange.--des _: Zylinders-· ebenso wie das gesamte Aggregat bei rauhem Betrieb und schwerem Gut 'der Gefahr von Beschädigungenweitgehend ausgesetzt sind. =■.-..-..- ^:..^:; '

Es ist auch ein·mechanisch betätigter Schürfkübel .bekannt» der·durch Arme, die hydraulisch betätigt -werden, Abwärtsbewegungen ausführt. Dort ist es Jedoch sq.». daß wm einem Arm ein zweiter Arm -schwingt,, so daß also nur ein einziger Seil des Schürfkübels ausschwlngen kannj während bei dem Greifer gemäß der vorliegenden: !Erfindung um .-eine unbewegliche Welle beide Greifer·= halften.schwingen, so daß also zwei .Seile naoh zwei Sichtungen geschwenkt werden können.- Es werden mit Hilf© eines hydraulischen Motors gleichseitig -zwei· Bewegungen herbeigef ührt, indem sich der ring als auch der Außenring "bei der hydraulischen. "Ein richtung gleichzeitig und nach "verschiedenen' b um eine feststehende Achs© drehen· Eine, solche ist bei den, bekannten hydraulischen Einrichtungen bisher aicht bekannt ₉ da dort stets nur eine-Drehbewegung".,-durchgeführt wird. Aus--diesem'Grunde sind' audh/. bei :.;■-diesen bekannten hydraulischen Einrichtungen bishe-ri .. noch keine forsohläge gemacht worden, um eine -Onffilttel« bare Betätigung vom zwei Greiferschalen herbeizuführen, wie dies bei der Vorrichtung -gemäß der -Erfindung-■Pall ist. ' ' ■ ■ ·■ - ■ .,-

Dazu kommt_B daß gemäß der.Erfindung, eine Konstruktion geschaffen wurde, die nicht nur zu einer gedrungenen, , raumsparenden Bauweise führt, sondern die es auch erlaubt, gegebenenfalls in.das Fördergut oder in das dieses ,umgelsende Medium einzutauchen, ohne die Arbeitsweise des gekapselten Hydraulik-Motors zu gefährden.

Die beiden konzentrischen Singe unterschiedlichen Duronraesser&s, von denen der innere Ring um eine Achs© drehbar ist,, bilden einen Ringraum, äev mit 'Bruckmittel-Zuführungs« stützen versehen ist und als Dfuekraum dient. In diesem Riagraiam laufen awei beidseitig beaufschlagbare -Druckkolben um. Einer dieser. Druokkolben ist mit dem inneren, der ander® mit dem äußeren Ring starr Terbundea«. Die Kolben einerseits und die Druckmittel-ZtaführungsÖffnungen anderer« seits sind so angeordnet, daß das einströmende Druckmittel (s.B. Öl) die beiden Druckkolben und damit die beiden Singe in entgegengesetztem Drehsinn bewegt. Der innere und der äußere Ring sind mit je einer Greiferhälfte fest verbünden, so daß sich aus dem entgegengesetzten Drehsinn der Ringe zwangsläufig die öffnungs- bsw. die Schließbewegung der Greiferhälften ergibt.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der fol«=

dung mit der gSeichramg und den Ansprüchen« Es seigea_$ in schematlschen Skizzen,,

Figur 1 einen Längsschnitt durch das Greifer-Aggregat und

Figur 2 eine Seitenansicht von Figur 1.

Der Greifer hängt, an einer Traverse 1, die mit Aufhänge lasche 2 Tersefaen ist.« Auf einer Achse 3, die in den Seitenwangeu 4 der Traverse 1 gelagert ist, ist ein Hingzylinder (Hydraulik-Motor) drehbar gelagert. Der Ringzylinder wird aus einem inneren Ring 5 mit dem an diesem befestigten Korben 6 und einem äußeren HingΊ mit dem an diesem befestigten Kolben 8 gebildet* Zwischen den Kolben S und 8 bildet der Bingsylinder die Sruckräume und 10. Das -Druckmittel wird duroii die Zuführung©» 11 und 12 den Druckräumen' 9 bzw. 10 abgeleitet, je na©hdem ob der Greifer geöffnet oder geschlossen werden soll. Der Dinner© -Ring 5 ist über den Schenkel 13 starr mit der Schalenhälfte-14. und der äußere Ring 7 über-den Schenkel 15 starr mit der Schalenhälfte 16 des Greifers

Claims

RA.726 71WUi.E2

Schutzansprüoh©

betätigter Greifer, dadureh gekenn·= zeichnet5 daß in einem tob zwei koasentris©h©n₉ um eine. Achse drehbaren EiBgen unterschiedlichen Durchmessers gebildeten Riagraum zwei von einem Druckmittel beidseitig beaufjchlagbare," in-ent-gegenge-setztem DrehsiBB wirkend© Dructtolben vm-=- laufen, του denen der eine mit dem inneren

daß an den beiden Ringen je eine G-reiferhälfte befestigt ist.