JPH10259804A - ラックピニオン形ロータリアクチュエータ - Google Patents
ラックピニオン形ロータリアクチュエータInfo
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- JPH10259804A JPH10259804A JP9084739A JP8473997A JPH10259804A JP H10259804 A JPH10259804 A JP H10259804A JP 9084739 A JP9084739 A JP 9084739A JP 8473997 A JP8473997 A JP 8473997A JP H10259804 A JPH10259804 A JP H10259804A
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- JP
- Japan
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- rack
- main shaft
- bearing
- rotary actuator
- pinion
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で、しかも高荷重に耐え得る高精
度のラックピニオン形ロータリアクチュエータを提供す
る。 【解決手段】 アクチュエータ主軸２１の一端には、負
荷を取り付けるためのテーブル２８が固定されている。
その主軸２１にはピニオン２２が一体に形成されてお
り、そのピニオン２１に、流体圧を加えることによって
往復駆動されるラック７，８が噛み合わされている。主
軸２１のテーブル２８取り付け側の端部は他部より大径
の大径部２４として一体形成されており、その大径部２
４の外周に大径ベアリング２５が嵌合されている。その
大径ベアリング２５の外周は、ハウジング２に一体に設
けられている支持部２６に直接嵌め込まれるようになっ
ている。
度のラックピニオン形ロータリアクチュエータを提供す
る。 【解決手段】 アクチュエータ主軸２１の一端には、負
荷を取り付けるためのテーブル２８が固定されている。
その主軸２１にはピニオン２２が一体に形成されてお
り、そのピニオン２１に、流体圧を加えることによって
往復駆動されるラック７，８が噛み合わされている。主
軸２１のテーブル２８取り付け側の端部は他部より大径
の大径部２４として一体形成されており、その大径部２
４の外周に大径ベアリング２５が嵌合されている。その
大径ベアリング２５の外周は、ハウジング２に一体に設
けられている支持部２６に直接嵌め込まれるようになっ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧を加えるこ
とによって回転力を発生するロータリアクチュエータに
関するもので、特に、流体圧により往復駆動されるラッ
クにピニオンを噛み合わせ、そのピニオンに一体結合さ
れている主軸を往復回転させるようにした、ラックピニ
オン形のロータリアクチュエータに関するものである。
とによって回転力を発生するロータリアクチュエータに
関するもので、特に、流体圧により往復駆動されるラッ
クにピニオンを噛み合わせ、そのピニオンに一体結合さ
れている主軸を往復回転させるようにした、ラックピニ
オン形のロータリアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空気圧などの流体圧を加えることによっ
て回転力を発生するロータリアクチュエータとしては、
ベーン形のもののほか、ラックピニオン形のものが知ら
れている。ラックピニオン形ロータリアクチュエータ
は、ハウジングの内部にラックを往復動自在に設けると
ともに、そのラックにピニオンを噛み合わせておき、流
体圧を加えてラックを往復駆動することにより、ピニオ
ンに一体結合されている主軸を往復回転させるようにし
たものである。その回転力は主軸の端部から取り出され
る。
て回転力を発生するロータリアクチュエータとしては、
ベーン形のもののほか、ラックピニオン形のものが知ら
れている。ラックピニオン形ロータリアクチュエータ
は、ハウジングの内部にラックを往復動自在に設けると
ともに、そのラックにピニオンを噛み合わせておき、流
体圧を加えてラックを往復駆動することにより、ピニオ
ンに一体結合されている主軸を往復回転させるようにし
たものである。その回転力は主軸の端部から取り出され
る。
【０００３】このようなロータリアクチュエータにおい
ては、その主軸は回転自在に支持される必要がある。そ
の場合、主軸の負荷が取り付けられる側の端部には大き
な荷重が加わるので、その高荷重に耐え、精度を高く維
持するために、その端部側はできるだけ大径のベアリン
グによって支持されるようにすることが求められる。
ては、その主軸は回転自在に支持される必要がある。そ
の場合、主軸の負荷が取り付けられる側の端部には大き
な荷重が加わるので、その高荷重に耐え、精度を高く維
持するために、その端部側はできるだけ大径のベアリン
グによって支持されるようにすることが求められる。
【０００４】そこで、例えば実開平５−２５００２号公
報に示されているように、主軸の端部に負荷を取り付け
るための大径の円形テーブルを固定し、そのテーブルの
外周にベアリングを嵌合するとともに、そのベアリング
の外周を支持する軸受箱をアクチュエータハウジングに
取り付けるようにしたものが提案されている。
報に示されているように、主軸の端部に負荷を取り付け
るための大径の円形テーブルを固定し、そのテーブルの
外周にベアリングを嵌合するとともに、そのベアリング
の外周を支持する軸受箱をアクチュエータハウジングに
取り付けるようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに主軸に別体のテーブルを固定し、そのテーブルの外
周をベアリングによって支持するようにしたものでは、
高精度を得るために、主軸の中心線とテーブルの中心線
とを正確に合致させることが必要となり、その加工及び
組み付けに非常な手間がかかるという問題がある。ま
た、主軸とテーブルとが別体であるので、剛性の面でも
不利となる。さらに、上述のようにアクチュエータハウ
ジングとは別個の軸受箱を用いるものでは、それだけ部
品点数が増すことになり、部品管理やその組立が煩雑と
なる。
うに主軸に別体のテーブルを固定し、そのテーブルの外
周をベアリングによって支持するようにしたものでは、
高精度を得るために、主軸の中心線とテーブルの中心線
とを正確に合致させることが必要となり、その加工及び
組み付けに非常な手間がかかるという問題がある。ま
た、主軸とテーブルとが別体であるので、剛性の面でも
不利となる。さらに、上述のようにアクチュエータハウ
ジングとは別個の軸受箱を用いるものでは、それだけ部
品点数が増すことになり、部品管理やその組立が煩雑と
なる。
【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、構造が簡単で組立も容易
であり、しかも高荷重に耐え得る高精度のラックピニオ
ン形ロータリアクチュエータを得ることである。
たものであって、その目的は、構造が簡単で組立も容易
であり、しかも高荷重に耐え得る高精度のラックピニオ
ン形ロータリアクチュエータを得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では、ラックピニオン形ロータリアクチュエ
ータの主軸の負荷が取り付けられる側の端部を、他部よ
り大径の大径部として一体形成するとともに、その大径
部の外周にベアリングを嵌合して、そのベアリングによ
り、主軸の負荷取り付け側の端部が回転自在に支持され
るようにしている。このように構成することにより、主
軸の負荷取り付け側の端部は、その大径部に嵌合される
大径のベアリングによって支持されるようになるので、
負荷から加えられる高荷重にも十分に耐え得るものとな
り、高精度のラックピニオン形ロータリアクチュエータ
とすることができる。そして、その大径部は主軸の一端
部に一体形成されるものであるので、その中心線が主軸
の中心線からずれるようなことはなく、そのアクチュエ
ータの組立は極めて容易となる。
に、本発明では、ラックピニオン形ロータリアクチュエ
ータの主軸の負荷が取り付けられる側の端部を、他部よ
り大径の大径部として一体形成するとともに、その大径
部の外周にベアリングを嵌合して、そのベアリングによ
り、主軸の負荷取り付け側の端部が回転自在に支持され
るようにしている。このように構成することにより、主
軸の負荷取り付け側の端部は、その大径部に嵌合される
大径のベアリングによって支持されるようになるので、
負荷から加えられる高荷重にも十分に耐え得るものとな
り、高精度のラックピニオン形ロータリアクチュエータ
とすることができる。そして、その大径部は主軸の一端
部に一体形成されるものであるので、その中心線が主軸
の中心線からずれるようなことはなく、そのアクチュエ
ータの組立は極めて容易となる。
【０００８】その場合、アクチュエータハウジングに
は、その大径ベアリングの外周が嵌合される支持部を一
体に設けるようにすることが望ましい。そのようにすれ
ば、別体の軸受箱などを使用する必要がなくなるので、
部品点数の増加を防止することができ、シンプルでコン
パクトに構成することが可能となる。そのベアリングと
しては、クロスローラベアリングを用いることもでき
る。そのようなベアリングを用いれば、耐荷重性が一層
向上し、より精度の高いロータリアクチュエータとする
ことができる。
は、その大径ベアリングの外周が嵌合される支持部を一
体に設けるようにすることが望ましい。そのようにすれ
ば、別体の軸受箱などを使用する必要がなくなるので、
部品点数の増加を防止することができ、シンプルでコン
パクトに構成することが可能となる。そのベアリングと
しては、クロスローラベアリングを用いることもでき
る。そのようなベアリングを用いれば、耐荷重性が一層
向上し、より精度の高いロータリアクチュエータとする
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図中、図１は本発明によるラックピ
ニオン形ロータリアクチュエータの一例を示す縦断平面
図であり、図２はその横断面図である。これらの図から
明らかなように、このロータリアクチュエータ１は、ほ
ぼ直方体形状のアクチュエータハウジング２を備えてい
る。そのハウジング２の内部には、長手方向に貫通する
互いに平行な２本のシリンダ孔３，４が設けられてい
る。それらのシリンダ孔３，４の両端は、ハウジング２
の両端面に固着されるカバー５，６によって密閉されて
いる。各シリンダ孔３，４の内部には、それぞれラック
７，８が摺動自在に設けられている。そのラック７，８
は、円柱体の軸線方向中間部の一側面を平面状に削って
その平面部に歯を形成したもので、その両端の円柱部外
周にはピストンリング９，９，…が装着され、それによ
って、ラック７，８の両端にそれぞれピストン１０ａ，
１０ｂ；１１ａ，１１ｂが形成されている。そして、そ
れらのピストン１０ａ，１０ｂ；１１ａ，１１ｂによっ
て、シリンダ孔３，４内にはラック７，８の両側にそれ
ぞれ流体室１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂが区画形成
されるようになっている。
の形態を説明する。図中、図１は本発明によるラックピ
ニオン形ロータリアクチュエータの一例を示す縦断平面
図であり、図２はその横断面図である。これらの図から
明らかなように、このロータリアクチュエータ１は、ほ
ぼ直方体形状のアクチュエータハウジング２を備えてい
る。そのハウジング２の内部には、長手方向に貫通する
互いに平行な２本のシリンダ孔３，４が設けられてい
る。それらのシリンダ孔３，４の両端は、ハウジング２
の両端面に固着されるカバー５，６によって密閉されて
いる。各シリンダ孔３，４の内部には、それぞれラック
７，８が摺動自在に設けられている。そのラック７，８
は、円柱体の軸線方向中間部の一側面を平面状に削って
その平面部に歯を形成したもので、その両端の円柱部外
周にはピストンリング９，９，…が装着され、それによ
って、ラック７，８の両端にそれぞれピストン１０ａ，
１０ｂ；１１ａ，１１ｂが形成されている。そして、そ
れらのピストン１０ａ，１０ｂ；１１ａ，１１ｂによっ
て、シリンダ孔３，４内にはラック７，８の両側にそれ
ぞれ流体室１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂが区画形成
されるようになっている。
【００１０】シリンダ孔３，４の両端を密閉するカバー
５，６には、その一側面に、圧力流体給排用のポート１
４，１５が設けられている。カバー５，６及びハウジン
グ２の壁内には、それらのポート１４，１５にそれぞれ
連通する流路１６，１７が形成されており、それらの流
路１６，１７を介して、一方のポート１４が流体室１２
ａ及び１３ｂに連通し、他方のポート１５が流体室１２
ｂ及び１３ａにそれぞれ連通するようにされている。ま
た、一方のカバー６には、ラック７，８がシリンダ孔
３，４の端部位置近傍まで移動したとき、その端面がカ
バー６に当接することによる衝撃を緩和する緩衝器１
８，１９が取り付けられている。
５，６には、その一側面に、圧力流体給排用のポート１
４，１５が設けられている。カバー５，６及びハウジン
グ２の壁内には、それらのポート１４，１５にそれぞれ
連通する流路１６，１７が形成されており、それらの流
路１６，１７を介して、一方のポート１４が流体室１２
ａ及び１３ｂに連通し、他方のポート１５が流体室１２
ｂ及び１３ａにそれぞれ連通するようにされている。ま
た、一方のカバー６には、ラック７，８がシリンダ孔
３，４の端部位置近傍まで移動したとき、その端面がカ
バー６に当接することによる衝撃を緩和する緩衝器１
８，１９が取り付けられている。
【００１１】ハウジング２の中心部には、上下方向に延
びる比較的大径の段付き孔２０が形成されている。そし
て、その孔２０内に、各ラック７，８の軸線に対して垂
直な軸線を有する中空のアクチュエータ主軸２１が配設
されている。図２から明らかなように、その主軸２１の
軸線方向中間部にはピニオン２２が一体に形成されてい
る。ラック７，８はそのピニオン２２の中心軸線に関し
て対称に配置されており、それらのラック７，８がピニ
オン２２の反対側面にそれぞれ噛み合うようにされてい
る。
びる比較的大径の段付き孔２０が形成されている。そし
て、その孔２０内に、各ラック７，８の軸線に対して垂
直な軸線を有する中空のアクチュエータ主軸２１が配設
されている。図２から明らかなように、その主軸２１の
軸線方向中間部にはピニオン２２が一体に形成されてい
る。ラック７，８はそのピニオン２２の中心軸線に関し
て対称に配置されており、それらのラック７，８がピニ
オン２２の反対側面にそれぞれ噛み合うようにされてい
る。
【００１２】主軸２１の下端部は比較的小径とされてお
り、その外周に小径ベアリング２３が嵌合されている。
また、そのベアリング２３の外周は、段付き孔２０の下
端部内周に嵌合されている。こうして、主軸２１の下端
側は小径ベアリング２３を介して回転自在に支持される
ようになっている。一方、主軸２１の上端部は、ピニオ
ン２２の外径よりもやや大径で、他の軸部に比べると十
分に大径の大径部２４として一体に形成されている。そ
して、その大径部２４の外周に、大径ベアリング２５が
嵌合されている。大径部２４の長さは大径ベアリング２
５の軸線方向厚さよりも十分に長くされており、その大
径ベアリング２５は、その軸線方向の全長にわたって大
径部２４に嵌め合わされるようになっている。ハウジン
グ２の上面には、大径ベアリング２５の外周が直接嵌合
される凹陥状の支持部２６が形成されている。また、そ
の上面には、大径ベアリング２５の上部外周面及び上面
を押さえる押さえ部材２７が取り付けられている。こう
して、主軸２１上端部の大径部２４とハウジング２との
間に大径ベアリング２５が装着され、主軸２１の上端側
がその大径ベアリング２５を介して回転自在に支持され
るようになっている。
り、その外周に小径ベアリング２３が嵌合されている。
また、そのベアリング２３の外周は、段付き孔２０の下
端部内周に嵌合されている。こうして、主軸２１の下端
側は小径ベアリング２３を介して回転自在に支持される
ようになっている。一方、主軸２１の上端部は、ピニオ
ン２２の外径よりもやや大径で、他の軸部に比べると十
分に大径の大径部２４として一体に形成されている。そ
して、その大径部２４の外周に、大径ベアリング２５が
嵌合されている。大径部２４の長さは大径ベアリング２
５の軸線方向厚さよりも十分に長くされており、その大
径ベアリング２５は、その軸線方向の全長にわたって大
径部２４に嵌め合わされるようになっている。ハウジン
グ２の上面には、大径ベアリング２５の外周が直接嵌合
される凹陥状の支持部２６が形成されている。また、そ
の上面には、大径ベアリング２５の上部外周面及び上面
を押さえる押さえ部材２７が取り付けられている。こう
して、主軸２１上端部の大径部２４とハウジング２との
間に大径ベアリング２５が装着され、主軸２１の上端側
がその大径ベアリング２５を介して回転自在に支持され
るようになっている。
【００１３】主軸２１上端部の大径部２４の上面には、
円形のテーブル２８が、ボルト２９によって固定されて
いる。アクチュエータ１によって駆動される負荷は、そ
のテーブル２８に取り付けられるようになっている。
円形のテーブル２８が、ボルト２９によって固定されて
いる。アクチュエータ１によって駆動される負荷は、そ
のテーブル２８に取り付けられるようになっている。
【００１４】このように構成されたラックピニオン形の
ロータリアクチュエータ１においては、カバー５に設け
られているポート１４から圧縮空気などの圧力流体を供
給するとともに、カバー６に設けられているポート１５
を大気に開放すると、ラック７，８の両端に加わる圧力
の差により、一方のラック７は図１で右方向に移動し、
他方のラック８が左方向に移動する。その結果、ピニオ
ン２２が図１で反時計方向に回転駆動される。そして、
そのピニオン２２と一体の主軸２１が同方向に回転し、
その回転力が、テーブル２８に取り付けられている負荷
に伝えられる。また、圧力流体の供給回路を切り換え
て、カバー５側のポート１４を大気に開放するととも
に、カバー６側のポート１５から圧力流体を供給するよ
うにすると、ラック７が左方向、ラック８が右方向にそ
れぞれ移動し、ピニオン２２が図１で時計方向に回転駆
動される。したがって、負荷には反対方向の回転力が伝
えられる。
ロータリアクチュエータ１においては、カバー５に設け
られているポート１４から圧縮空気などの圧力流体を供
給するとともに、カバー６に設けられているポート１５
を大気に開放すると、ラック７，８の両端に加わる圧力
の差により、一方のラック７は図１で右方向に移動し、
他方のラック８が左方向に移動する。その結果、ピニオ
ン２２が図１で反時計方向に回転駆動される。そして、
そのピニオン２２と一体の主軸２１が同方向に回転し、
その回転力が、テーブル２８に取り付けられている負荷
に伝えられる。また、圧力流体の供給回路を切り換え
て、カバー５側のポート１４を大気に開放するととも
に、カバー６側のポート１５から圧力流体を供給するよ
うにすると、ラック７が左方向、ラック８が右方向にそ
れぞれ移動し、ピニオン２２が図１で時計方向に回転駆
動される。したがって、負荷には反対方向の回転力が伝
えられる。
【００１５】このようにして負荷を駆動するとき、主軸
２１にはその反力がテーブル２８を介して加えられる。
そのために、主軸２１の負荷取り付け側の端部、すなわ
ちその上端部には大きな曲げ力が加わる。しかしなが
ら、このアクチュエータ１の場合には、そのように高荷
重が加わる主軸２１の上端部が大径に形成され、その大
径部２４がその外周に嵌合される大径ベアリング２５に
よって支持されているので、十分に高荷重に耐え得るも
のとなり、その中心軸線がずれるようなことがない。し
かも、その大径部２４は、主軸２１を形成するときに同
時に形成されるので、その中心軸線は主軸２１の中心軸
線に正確に合致する。したがって、このアクチュエータ
１は極めて精度の高いアクチュエータとなる。また、大
径ベアリング２５はハウジング２に一体形成された支持
部２６に直接嵌め込まれて支持されるので、その荷重支
持性は高く、しかも、軸受箱などの他部品が不要となる
ので、構造が簡単で、その組み付け作業も容易となる。
さらに、その大径ベアリング２５は、その軸線方向の全
長にわたって主軸２１の大径部２４に嵌め合わされるの
で、荷重支持性が極めて良好となる。
２１にはその反力がテーブル２８を介して加えられる。
そのために、主軸２１の負荷取り付け側の端部、すなわ
ちその上端部には大きな曲げ力が加わる。しかしなが
ら、このアクチュエータ１の場合には、そのように高荷
重が加わる主軸２１の上端部が大径に形成され、その大
径部２４がその外周に嵌合される大径ベアリング２５に
よって支持されているので、十分に高荷重に耐え得るも
のとなり、その中心軸線がずれるようなことがない。し
かも、その大径部２４は、主軸２１を形成するときに同
時に形成されるので、その中心軸線は主軸２１の中心軸
線に正確に合致する。したがって、このアクチュエータ
１は極めて精度の高いアクチュエータとなる。また、大
径ベアリング２５はハウジング２に一体形成された支持
部２６に直接嵌め込まれて支持されるので、その荷重支
持性は高く、しかも、軸受箱などの他部品が不要となる
ので、構造が簡単で、その組み付け作業も容易となる。
さらに、その大径ベアリング２５は、その軸線方向の全
長にわたって主軸２１の大径部２４に嵌め合わされるの
で、荷重支持性が極めて良好となる。
【００１６】なお、図２には、大径ベアリング２５とし
て通常のボールベアリングを用いる例について図示した
が、そのベアリングとしては、図３に示されているよう
なクロスローラベアリング２５′を用いることもでき
る。クロスローラベアリング２５′を用いれば、より高
荷重に耐え得るものとなり、その精度を更に高めること
ができる。また、上記実施形態の説明では、ピニオン２
２が主軸２１に一体形成されるものとしているが、ピニ
オン２２部分は別個に形成し、それを、スプライン等を
介して主軸２１に一体結合するようにしてもよい。
て通常のボールベアリングを用いる例について図示した
が、そのベアリングとしては、図３に示されているよう
なクロスローラベアリング２５′を用いることもでき
る。クロスローラベアリング２５′を用いれば、より高
荷重に耐え得るものとなり、その精度を更に高めること
ができる。また、上記実施形態の説明では、ピニオン２
２が主軸２１に一体形成されるものとしているが、ピニ
オン２２部分は別個に形成し、それを、スプライン等を
介して主軸２１に一体結合するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、主軸の負荷が取り付けられる側の端部を一体
の大径部として形成し、その端部側を、その大径部の外
周に嵌合されるベアリングによって支持するようにして
いるので、部品点数の増加を防ぎ、構造の簡素化を図り
ながら、高荷重に耐え得る高精度のラックピニオン形ロ
ータリアクチュエータとすることができる。
によれば、主軸の負荷が取り付けられる側の端部を一体
の大径部として形成し、その端部側を、その大径部の外
周に嵌合されるベアリングによって支持するようにして
いるので、部品点数の増加を防ぎ、構造の簡素化を図り
ながら、高荷重に耐え得る高精度のラックピニオン形ロ
ータリアクチュエータとすることができる。
【図１】本発明によるラックピニオン形ロータリアクチ
ュエータの一例を示す水平断面図である。
ュエータの一例を示す水平断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う切断面で見た、そのロー
タリアクチュエータの垂直横断面図である。
タリアクチュエータの垂直横断面図である。
【図３】本発明によるロータリアクチュエータの異なる
例を示す、図２と同様の横断面図である。
例を示す、図２と同様の横断面図である。
１ ラックピニオン形ロータリアクチュエータ ２ ハウジング ３，４ シリンダ孔 ７，８ ラック １０ａ，１０ｂ；１１ａ，１１ｂ ピストン １２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ 流体室 ２１ 主軸 ２２ ピニオン ２４ 大径部 ２５ 大径ベアリング ２５′ クロスローラベアリング ２６ 支持部 ２８ テーブル
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングの内部に流体圧により往復駆
動されるラックを設けるとともに、そのラックにピニオ
ンを噛み合わせることにより、そのピニオンに一体結合
されている主軸に回転力を発生させるようにしたラック
ピニオン形ロータリアクチュエータにおいて；前記主軸
の、負荷が取り付けられる側の端部が、他部より大径の
大径部として一体形成されており、 その大径部側の前記主軸の端部が、その大径部の外周に
嵌合されるベアリングにより回転自在に支持されている
ことを特徴とする、 ラックピニオン形ロータリアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記ハウジングに、前記ベアリングの外
周が直接嵌合される支持部が一体に形成されていること
を特徴とする、 請求項１記載のラックピニオン形ロータリアクチュエー
タ。 - 【請求項３】 前記ベアリングの内周が、その軸線方向
の全長にわたって、前記主軸の大径部に嵌め合わされて
いることを特徴とする、 請求項１又は２記載のラックピニオン形ロータリアクチ
ュエータ。 - 【請求項４】 前記ベアリングが、クロスローラベアリ
ングであることを特徴とする、 請求項１ないし３のいずれか記載のラックピニオン形ロ
ータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084739A JPH10259804A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ラックピニオン形ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084739A JPH10259804A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ラックピニオン形ロータリアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10259804A true JPH10259804A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13839076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084739A Pending JPH10259804A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ラックピニオン形ロータリアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10259804A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127160A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Koganei Corp | ロータリアクチュエータ |
| EP2093432A1 (en) * | 2006-12-21 | 2009-08-26 | Koganei Corporation | Rotary actuator |
| CN102410273A (zh) * | 2010-08-21 | 2012-04-11 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵的旋转驱动装置 |
| EP2873871A1 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | FESTO AG & Co. KG | Fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung und zugehörige Abtriebsbaugruppe |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP9084739A patent/JPH10259804A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102410273B (zh) * | 2010-08-21 | 2016-09-14 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵的旋转驱动装置 |
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| KR20150056043A (ko) * | 2013-11-14 | 2015-05-22 | 페스토 악티엔 게젤샤프트 운트 코. 카게 | 유체 작동식 회전 드라이브 장치 및 관련 아웃풋 어셈블리 |
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