JP4582480B2

JP4582480B2 - Conveying guide structure for shaft-shaped parts with head

Info

Publication number: JP4582480B2
Application number: JP2005166115A
Authority: JP
Inventors: 好高青山; 省司青山
Original assignee: 好高青山
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2025-05-09
Also published as: JP2006312549A

Description

この発明は、軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送する形式ものに関している。 According to the present invention, a shaft-like component comprising a shaft portion and a head portion provided integrally with the shaft portion is locked in a state where the lower surface of the head portion is slidable, and the shaft portion is suspended. It relates to the type that is transported in the state.

軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送する形式のものが実用化されている。このような形式のものは、所定の間隔をあけて平行に配列された２本のガイドレールの上面に対して、前記頭部の下面が面接触をした状態で滑動する滑動ガイド面が設けられ、両ガイドレール間に軸部が垂下した状態で搬送されている。
特開２００１−１０６３３６号公報 A shaft-like component consisting of a shaft and a head integrally provided with the shaft is locked with the lower surface of the head slidable and transported in a state where the shaft is suspended. The one that is used has been put to practical use. Such a type is provided with a sliding guide surface that slides in a state where the lower surface of the head is in surface contact with the upper surfaces of two guide rails arranged in parallel at a predetermined interval. The shaft portion is conveyed in a suspended state between the guide rails.
JP 2001-106336 A

上述のように、頭部の下面がガイドレールの滑動ガイド面に対して面接触の状態であると、摩擦面積が大きいので、滑らかな滑動に支障を来すことがある。とくに、この種の頭部付き軸状部品は鉄製のものが多いので、錆びの発生を防止するために防錆油が塗布されている。このように防錆油が塗布されていると、防錆油の粘性によって面接触部分に粘着現象が発生し、そのために滑らかな滑動が得られないという問題を生じる。 As described above, when the lower surface of the head is in surface contact with the sliding guide surface of the guide rail, since the friction area is large, smooth sliding may be hindered. In particular, since this type of shaft-shaped component with a head is often made of iron, rust preventive oil is applied to prevent the occurrence of rust. When the rust preventive oil is applied in this manner, a sticking phenomenon occurs in the surface contact portion due to the viscosity of the rust preventive oil, and thus a problem that smooth sliding cannot be obtained occurs.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、頭部の下面側とガイドレールの滑動ガイド面との間に面接触状態が形成されることを意図的に回避して、円滑な搬送を行うことができる頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造を提供することを目的とする。 The present invention has been provided to solve the above-described problems, and intentionally avoids the formation of a surface contact state between the lower surface side of the head and the sliding guide surface of the guide rail. An object of the present invention is to provide a transport guide structure for a shaft-shaped component with a head that can perform smooth transport.

問題を解決するための手段Means to solve the problem

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送する形式のものであって、前記頭部が円板型かまたは搬送方向の前後に円弧部が形成された小判型のフランジとされているものにおいて、所定の間隔をあけて平行に配列された２本のガイドレールの上面に前記頭部の下面側が滑動する滑動ガイド面が設けられ、両ガイドレール間に垂下している軸部の下端を摺動させて軸状部品をガイドレールに対して傾斜させ、この傾斜によって頭部の下面側が前記滑動ガイド面に対して面接触をしない状態で搬送する姿勢調整部材が両ガイドレールの下部に配置され、前記傾斜によってフランジの円弧部の下側角部が前記滑動ガイド面とガイドレールの内面で形成される角部に接触しながら搬送され、しかも前記傾斜の角度は隣り合う軸状部品の円弧部同士が接触するように設定されていることを特徴とする頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造である。The present invention has been provided to solve the above-described problems, and the invention according to claim 1 is a shaft comprising at least a shaft portion and a head portion provided integrally with the shaft portion. The shaped parts are locked in a state where the lower surface of the head is slidable, and are transported in a state where the shaft portion is suspended , wherein the head is a disk-shaped or in the transport direction. A sliding guide surface on which the lower surface side of the head slides on the upper surfaces of two guide rails arranged in parallel at a predetermined interval in an oblong flange formed with arc portions on the front and rear sides. The lower end of the shaft portion provided between the two guide rails is slid to slide the shaft-shaped component with respect to the guide rail, and the lower surface of the head makes surface contact with the sliding guide surface by this tilting. The posture adjustment member that conveys the product without Disposed below the rail, the lower corner of the arcuate portion of the flange by an inclined is conveyed while contacting the corner portion formed by the inner surface of the sliding guide surface and the guide rail, moreover the angle of the slope adjacent It is a conveyance guide structure of a shaft- shaped component with a head, characterized in that it is set so that arc portions of the shaft-shaped component are in contact with each other .

発明の効果The invention's effect

前記姿勢調整部材の設置によって、両ガイドレール間に垂下している軸部の下端を摺動させて軸状部品をガイドレールに対して傾斜させている。このため頭部の下面が滑動ガイド面に対して面接触をすることが不可能となる。すなわち、前記頭部の下面から軸部の下端までの距離は、前記滑動ガイド面から前記姿勢調整部材の表面までの距離よりも長くなっているので、頭部の下面は滑動ガイド面から浮上した状態になる。この状態において軸状部品が搬送されるので、頭部側が搬送方向に傾斜した状態、すなわち軸部下端が姿勢調整部材の表面を引きずりながら移送される。 By installing the posture adjusting member, the lower end of the shaft portion hanging between the guide rails is slid to tilt the shaft-shaped component with respect to the guide rail. This makes it impossible for the lower surface of the head to make surface contact with the sliding guide surface. That is, since the distance from the lower surface of the head to the lower end of the shaft portion is longer than the distance from the sliding guide surface to the surface of the posture adjusting member, the lower surface of the head floats from the sliding guide surface. It becomes a state. Since the shaft-shaped component is transported in this state, it is transported while the head side is inclined in the transport direction, that is, the shaft lower end drags the surface of the posture adjusting member.

したがって、頭部の下面側は滑動ガイド面に対して面接触をすることがなく、防錆油の粘着現象が大幅に緩和され、粘性による搬送抵抗が著しく低減し、滑らかな滑動が滑動ガイド面上においてなされる。Therefore, the lower surface side of the head without the surface contact with the sliding guide surface, sticking phenomena of antirust oil can be greatly relaxed, conveying resistance due to the viscosity is significantly reduced, smooth sliding is sliding guide surface Made above.

さらに、頭部の形状が円板型のような場合には、頭部が傾斜しているので、頭部の搬送側先端の角部は、滑動ガイド面とガイドレールの内面とのなす角部に接触している。このように頭部側の角部がガイドレール側の角部に接触する状態になるので、前述のような面接触現象が確実に回避されて、防錆油が存在していても円滑な搬送が実現する。 Furthermore, when the shape of the head is a disk shape, the head is inclined, so the corner at the tip of the transport side of the head is the corner formed by the sliding guide surface and the inner surface of the guide rail. Touching. In this way, the corners on the head side come into contact with the corners on the guide rail side, so the surface contact phenomenon as described above is reliably avoided and smooth conveyance is possible even in the presence of rust preventive oil. Is realized.

請求項２記載の発明は、前記ガイドレールは搬送方向側が低くなるように傾斜している請求項１記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイドである。 The invention according to claim 2 is the conveyance guide for the shaft-shaped component with head according to claim 1, wherein the guide rail is inclined so that the conveyance direction side is lowered.

このように搬送方向側が低くなるようにガイドレールが傾斜しているので、頭部側がその自重により軸部下端よりも搬送方向側に先行した位置となり、軸部下端が姿勢調整部材の表面を引きずりながら移送される。したがって、頭部の下面側は滑動ガイド面に対して面接触をすることがなく、頭部の搬送側先端の角部が滑動ガイド面に対して点接触または線接触をすることとなる。このような接触状態により、防錆油の粘着現象が大幅に緩和され、滑らかな滑動が滑動ガイド面上においてなされる。 Since the guide rail is inclined so that the conveyance direction side becomes lower in this way, the head side is positioned ahead of the lower end of the shaft part due to its own weight, and the lower end of the shaft part drags the surface of the posture adjusting member. It is transferred while. Therefore, the lower surface side of the head does not make surface contact with the sliding guide surface, and the corner portion at the tip of the conveyance side of the head makes point contact or line contact with the sliding guide surface. Due to such contact state, the adhesion phenomenon of the rust preventive oil is greatly relieved, and smooth sliding is performed on the sliding guide surface.

請求項３記載の発明は、前記ガイドレールに搬送促進用の振動を付与する加振手段が設けられている請求項１または請求項２記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造である。 A third aspect of the present invention is the conveyance guide structure for the shaft-like component with a head according to the first or second aspect, wherein the guide rail is provided with an oscillating means for applying vibration for promoting conveyance.

このように、ガイドレールに搬送促進用の振動が付与されるので、防錆油の粘性による搬送抵抗を上回る搬送力が、振動状態で軸状部品に付与され、防錆油による搬送障害が一層緩和される。とくに、長時間経過すると防錆油の粘性が高くなるので、このような振動による助成策が効果的になる。 As described above, since vibration for promoting conveyance is applied to the guide rail, a conveyance force exceeding the conveyance resistance due to the viscosity of the rust preventive oil is applied to the shaft-like component in the vibration state, and the conveyance trouble due to the rust preventive oil is further increased. Alleviated. In particular, since the viscosity of the rust preventive oil increases after a long period of time, such a subsidization measure by vibration becomes effective.

請求項４記載の発明は、前記ガイドレールに係止されている軸状部品に搬送方向に空気を噴射する空気噴射手段が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the head according to any one of the first to third aspects, wherein air injection means for injecting air in the conveying direction is provided on the shaft-like component that is locked to the guide rail. It is a conveyance guide structure of a shaft-shaped component with a part.

このように、軸状部品に搬送方向の空気が噴射されるので、防錆油による搬送障害が一層緩和される。とくに、長時間経過すると防錆油の粘性が高くなるので、このような空気噴射による助成策が効果的になる。 Thus, since the air of a conveyance direction is injected to a shaft-shaped component, the conveyance obstruction by rust prevention oil is eased further. In particular, since the viscosity of the rust preventive oil increases after a long period of time, such a subsidization measure by air injection becomes effective.

請求項５記載の発明は、前記ガイドレールの最先に係止されている軸状部品を１つずつ送出する送出制御手段がガイドレールの先端部に接続されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the first to fourth aspects of the present invention, wherein the feed control means for feeding the shaft-like parts locked at the foremost end of the guide rail one by one is connected to the tip end portion of the guide rail. It is the conveyance guide structure of the shaft-shaped components with a head in any one of.

ガイドレール上を円滑に移送されてきた軸状部品が、１つずつ送出されるので、ガイドレール上の円滑な搬送に引き続いて１つずつ確実に目的箇所へ送出され、信頼性の高い軸状部品の供給が実現する。 Since the shaft-shaped parts that have been smoothly transferred on the guide rail are sent out one by one, it is sent out to the target location one by one following the smooth conveyance on the guide rail, and a highly reliable shaft shape. Parts supply is realized.

つぎに、本発明の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造を実施するための最良の形態を説明する。 Next, the best mode for carrying out the conveying guide structure for the shaft-like component with a head according to the present invention will be described.

本発明において搬送される部品は、少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品である。図５は、本実施例において搬送される頭部付き軸状部品を示している。 The component conveyed in the present invention is a shaft-shaped component including at least a shaft portion and a head portion provided integrally with the shaft portion. FIG. 5 shows a shaft-like component with a head transported in the present embodiment.

この軸状部品はプロジェクションボルト（以下、単にボルトと記載することもある）であり符号１で示されている。プロジェクションボルト１は、軸部であるボルト２とこれと一体的に形成された頭部であるフランジ３から構成されている。また、フランジ３は図示のように小判型であり、前後に円弧部４が形成されている。そして、溶着用突起５がフランジ３の下面に設けられている。さらに、このプロジェクションボルト１は、鉄製である。なお、前記フランジ３が円板型であってもよい。 This shaft-like component is a projection bolt (hereinafter sometimes simply referred to as a bolt) and is denoted by reference numeral 1. The projection bolt 1 includes a bolt 2 that is a shaft portion and a flange 3 that is a head formed integrally therewith. Moreover, the flange 3 is an oval type as shown in the figure, and arc portions 4 are formed on the front and rear sides. A welding protrusion 5 is provided on the lower surface of the flange 3. Further, the projection bolt 1 is made of iron. The flange 3 may be a disk type.

このプロジェクションボルト１は、鋼板部品（図示していない）にプロジェクション溶接がなされるものなので、鋼板部品の下孔に嵌入する位置決め嵌入部６がボルト２の根本に形成されている。この位置決め嵌入部６は、ボルト２の直径よりもわずかに大径とされている。 Since the projection bolt 1 is projection welded to a steel plate part (not shown), a positioning insertion portion 6 to be inserted into the lower hole of the steel plate part is formed at the base of the bolt 2. The positioning fitting portion 6 has a diameter slightly larger than the diameter of the bolt 2.

図５（Ｂ）に２点鎖線で示すように、搬送ガイド構造７に収容されて搬送されるようになっている。 As indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 (B), it is accommodated in the conveyance guide structure 7 and conveyed.

図１〜図４にしたがって搬送ガイド構造７の構成を説明する。 The configuration of the transport guide structure 7 will be described with reference to FIGS.

図４（Ａ）に示すように、搬送ガイド構造７は、所定の間隔をあけて平行に配列された長尺な２本のガイドレール８，９が、下部に配置した結合部材１０によって一体化されている。このガイドレール８，９は、ステンレス鋼製の厚板を短冊状に細長く切断したものである。前記結合部材１０には、両ガイドレール８，９の間隔を所定寸法にするためのディスタンス部材１１が形成され、ここに結合ボルト１２を貫通させて、両ガイドレール８，９が一体化されている。 As shown in FIG. 4A, the conveyance guide structure 7 is formed by integrating two long guide rails 8 and 9 arranged in parallel at a predetermined interval by a coupling member 10 disposed in the lower part. Has been. The guide rails 8 and 9 are obtained by cutting a thick plate made of stainless steel into a strip shape. The connecting member 10 is formed with a distance member 11 for setting the distance between the guide rails 8 and 9 to a predetermined dimension, and the guide rails 8 and 9 are integrated with each other through the connecting bolt 12. Yes.

両ガイドレール８，９の上部内側に図４（Ｃ）に示すように、細長くて連続的な段部１３が形成され、その上面部が滑動ガイド面１４，１５とされている。なお、図４（Ｃ）には片側のガイドレール８の上部を拡大して図示してあるが、他方のガイドレール９の上部も図４（Ａ）から明らかなように、同様な形状が対称になっている。 As shown in FIG. 4C, an elongated and continuous step portion 13 is formed inside the upper portions of both guide rails 8 and 9, and the upper surface portions thereof are slidable guide surfaces 14 and 15. In FIG. 4C, the upper part of the guide rail 8 on one side is shown in an enlarged manner, but the upper part of the other guide rail 9 is also symmetrical as shown in FIG. 4A. It has become.

両ガイドレール８，９の間にプロジェクションボルト１の通過空間１６が形成され、図１や図４に示すように、プロジェクションボルト１のフランジ３の下面側が前記滑動ガイド面１４，１５上をいわゆる首吊り状態で滑動するようになっている。 A passage space 16 for the projection bolt 1 is formed between the guide rails 8 and 9, and as shown in FIGS. 1 and 4, the lower surface side of the flange 3 of the projection bolt 1 hangs on the sliding guide surfaces 14 and 15. It is designed to slide in the state.

そして、ガイドレール８，９は、図１や図４に示すように、搬送方向である左側が低くなるように傾斜させてある。 And the guide rails 8 and 9 are inclined so that the left side which is a conveyance direction may become low, as shown in FIG.1 and FIG.4.

前記通過空間１６の下部に姿勢調整部材１７が配置してある。この姿勢調整部材１７は、細長いステンレス鋼製の部材を結合ボルト１８で固定してある。姿勢調整部材１７は、フランジ３の下面から軸部２の下端までの距離Ｌ１と、滑動ガイド面１４，１５から姿勢調整部材１７の表面１９までの距離Ｌ２との長短関係を設定している。すなわち、フランジ３の下面が滑動ガイド面１４，１５に面接触することを回避するために、Ｌ１の方がＬ２よりもわずかに長く設定されている。 A posture adjusting member 17 is disposed below the passage space 16. The posture adjusting member 17 is a long and narrow stainless steel member fixed by a connecting bolt 18. The posture adjusting member 17 sets a long and short relationship between a distance L1 from the lower surface of the flange 3 to the lower end of the shaft portion 2 and a distance L2 from the sliding guide surfaces 14 and 15 to the surface 19 of the posture adjusting member 17. That is, L1 is set slightly longer than L2 in order to prevent the lower surface of the flange 3 from coming into surface contact with the sliding guide surfaces 14 and 15.

したがって、図１や図４に示すように、ボルト１の姿勢が通過空間１６の深さ方向に対して傾斜した状態になっている。ガイドレール８，９はその搬送方向が低くなるように傾斜しているので、ボルト１はその上部であるフランジ３がその自重で図４（Ｂ）の左下側に傾斜し、それと同時にボルト２の下端が姿勢調整部材１７の表面１９を引きずるようにして接触する。そのために、円弧部４の下側角部が、滑動ガイド面１４，１５とガイドレール８，９の内面で形成される角部に接触する。 Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, the posture of the bolt 1 is inclined with respect to the depth direction of the passage space 16. Since the guide rails 8 and 9 are inclined so that the conveying direction thereof is lowered, the bolt 1 is inclined to the lower left side of FIG. The lower end contacts the surface 19 of the posture adjusting member 17 so as to drag. Therefore, the lower corner of the arc 4 contacts the corner formed by the sliding guide surfaces 14 and 15 and the inner surfaces of the guide rails 8 and 9.

つまり、ボルト２の下端と姿勢調整部材１７の表面１９との間に空間ができないような状態になっているので、前記のような角部の接触がなされる。一方、フランジ３の前面部が円弧部４ではなく平面形状であれば、フランジ３の下側角部が直線状になるので、この角部は滑動ガイド面１４，１５に対して線接触をすることになる。 That is, since there is no space between the lower end of the bolt 2 and the surface 19 of the posture adjusting member 17, the corners are contacted as described above. On the other hand, if the front surface portion of the flange 3 is a flat shape instead of the arc portion 4, the lower corner portion of the flange 3 is linear, and this corner portion makes line contact with the sliding guide surfaces 14 and 15. It will be.

上述のように、Ｌ１＞Ｌ２なる関係が設定されているので、フランジ３の下面が滑動ガイド面１４，１５に対して面接触をすることがなく、したがって、防錆油の粘性があってもプロジェクションボルト１の搬送に支障を来すような搬送障害にはいたらないのである。 As described above, since the relationship L1> L2 is set, the lower surface of the flange 3 does not come into surface contact with the sliding guide surfaces 14 and 15, and therefore, even if the viscosity of the rust preventive oil is present. This does not lead to a transport failure that hinders the transport of the projection bolt 1.

上述のように、姿勢調整部材１７は細長い部材で形成され、それが両ガイドレール８，９の下部に配置されているので、姿勢調整部材１７を簡単な構成で求めることができる。そして、姿勢調整部材１７の高さを変更して前記Ｌ２の寸法を最適な状態で、プロジェクションボルト１の寸法に応じて自由に求めることができる。 As described above, the posture adjusting member 17 is formed of an elongated member and is disposed below the guide rails 8 and 9, so that the posture adjusting member 17 can be obtained with a simple configuration. Then, the height of the posture adjusting member 17 can be changed and the dimension of the L2 can be obtained freely according to the dimension of the projection bolt 1 in an optimal state.

図１に示すように、搬送ガイド構造７にわずかな隙間をあけて供給レール２０が接続され、この供給レール２０によってパーツフィーダ（図示していない）から送出されたプロジェクションボルト１が搬送ガイド構造７に供給されるようになっている。 As shown in FIG. 1, a supply rail 20 is connected to the conveyance guide structure 7 with a slight gap, and the projection bolt 1 fed from a parts feeder (not shown) by the supply rail 20 is connected to the conveyance guide structure 7. To be supplied.

前記ガイドレール８，９に搬送促進用の振動を付与する加振手段が設けられている。その構造を図１にしたがって説明する。 The guide rails 8 and 9 are provided with vibration means for imparting vibration for promoting conveyance. The structure will be described with reference to FIG.

搬送ガイド構造７は、平板状の基板２１上に前記結合部材１０が固定された構造とされ、この基板２１に支柱２２の上部が溶接され、下部は静止部材２３にしっかりと固定されている。前記支柱２２は、搬送ガイド構造７（ガイドレール８，９）を振動させるために、支柱２２全体に撓み振動ができる構造が付与してある。具体的には、支柱２２の太さや断面形状を所要の弾性変形ができるようなものとしてある。 The transport guide structure 7 has a structure in which the coupling member 10 is fixed on a flat substrate 21, the upper portion of the support 22 is welded to the substrate 21, and the lower portion is firmly fixed to the stationary member 23. In order to vibrate the conveyance guide structure 7 (guide rails 8 and 9), the support column 22 is provided with a structure capable of bending and vibrating the entire support column 22. Specifically, the thickness and the cross-sectional shape of the support column 22 are designed so that required elastic deformation can be performed.

ガイドレール８，９に振動を付与する加振手段としては、種々なバイブレータを採用することができる。この実施例では、電磁石を利用した形式のものである。加振手段全体は符号２４で示されている。 Various vibrators can be used as the vibration means for applying vibration to the guide rails 8 and 9. In this embodiment, an electromagnet is used. The entire vibration means is indicated by reference numeral 24.

基板２１の下面に、鉄製のブロック部材２５がボルト付け（図示していない）で結合されている。このブロック部材２５の端部に板ばね２６が固定ボルト２７で結合され、この板ばね２６の他端部にディスタンス部材２８が固定ボルト２９で結合されている。 An iron block member 25 is coupled to the lower surface of the substrate 21 by bolting (not shown). A leaf spring 26 is coupled to the end portion of the block member 25 with a fixing bolt 27, and a distance member 28 is coupled to the other end portion of the leaf spring 26 with a fixing bolt 29.

鉄心３０と励磁コイル３１が組み合わされて電磁石３２が構成され、鉄心３０の下部が前記ディスタンス部材２８に固定ボルト３３を用いて結合されている。鉄心３０の上端部はブロック部材２５に接近した位置に配置されている。 The iron core 30 and the exciting coil 31 are combined to form an electromagnet 32, and the lower part of the iron core 30 is coupled to the distance member 28 using a fixing bolt 33. The upper end portion of the iron core 30 is disposed at a position close to the block member 25.

電磁石３２に交流電流が供給されると、板ばね２６を左右交互に撓ませながら、鉄心３０の上端部がブロック部材２５に対して接近したり離隔したりする。これによって発生した振動がガイドレール８，９に伝達されてプロジェクションボルト１の搬送が促進される。このように搬送を促進するために、板ばね２６の撓み方向がガイドレール８，９の長手方向に合致させてある。 When an alternating current is supplied to the electromagnet 32, the upper end of the iron core 30 approaches or separates from the block member 25 while bending the leaf springs 26 alternately left and right. The vibration generated thereby is transmitted to the guide rails 8 and 9, and the conveyance of the projection bolt 1 is promoted. Thus, in order to promote conveyance, the bending direction of the leaf spring 26 is matched with the longitudinal direction of the guide rails 8 and 9.

ガイドレール８，９に沿ってボルト１が移送されるのであるが、長時間経過したために防錆油の粘性が異常に高くなることがあり、このような場合に加振手段２４だけでは十分な搬送に不足を来す恐れがある。このような事態に備えて、圧縮空気をフランジ３の部分に噴射できるようになっている。前記基板２１から起立させた支持ステー３５の上端に空気噴射ノズル３６が固定されている。符号３７は、空気ホースであり、一端は空気噴射ノズル３６に接続され、他端は空気噴射制御弁（図示していない）に接続されている。なお、支持ステー３５は図示の関係のため２点鎖線で図示してある。 The bolt 1 is transferred along the guide rails 8 and 9, but the viscosity of the rust preventive oil may become abnormally high due to the passage of a long time. In such a case, the vibration means 24 alone is sufficient. There is a risk of shortage in transportation. In preparation for such a situation, compressed air can be injected to the flange 3 portion. An air injection nozzle 36 is fixed to the upper end of a support stay 35 that is erected from the substrate 21. Reference numeral 37 denotes an air hose, one end of which is connected to the air injection nozzle 36 and the other end is connected to an air injection control valve (not shown). The support stay 35 is indicated by a two-dot chain line for the purpose of illustration.

なお、図２は図１の（２）矢視図であり、図３は図１の（３）矢視図であり、両図とも外形形状を簡略的に示している。 2 is a view taken in the direction of the arrow (2) in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow (3) in FIG. 1. Both figures simply show the outer shape.

前記ガイドレール８，９の最先に係止されているプロジェクションボルト１を１つずつ送出する送出制御手段すなわち送出制御装置３９がガイドレール８，９の先端部に接続されている。 A feed control means for feeding the projection bolts 1 locked to the foremost ends of the guide rails 8 and 9, that is, a feed control device 39, is connected to the distal ends of the guide rails 8 and 9.

この送出制御装置３９を図６にしたがって説明する。 The sending control device 39 will be described with reference to FIG.

図６（Ａ）と（Ｂ）には、理解しやすくするために、カバー板の図示を省いてある。本体４０は、直方体型のステンレス鋼製の部材に所要の加工を施したものであり、本体４０の長手方向にガイド溝４１が形成され、このガイド溝４１の底面が摺動面４２とされている。そして、このガイド溝４１を設けることによって、左右に細長い上面４３が形成され、ここに図６（Ｃ），（Ｄ）に示すようなカバー板４４が固定ボルト４５によって固定されている。（Ａ），（Ｂ）に示されている符号４６は固定ボルト４５がねじ込まれるねじ孔である。 In FIGS. 6A and 6B, illustration of the cover plate is omitted for easy understanding. The main body 40 is obtained by subjecting a rectangular parallelepiped stainless steel member to required processing. A guide groove 41 is formed in the longitudinal direction of the main body 40, and the bottom surface of the guide groove 41 is a sliding surface 42. Yes. Then, by providing the guide groove 41, an elongated upper surface 43 is formed on the left and right, and a cover plate 44 as shown in FIGS. 6 (C) and 6 (D) is fixed by a fixing bolt 45. Reference numeral 46 shown in (A) and (B) is a screw hole into which the fixing bolt 45 is screwed.

ガイドレール８，９の端部が前記本体４０の側面に溶接等によって結合されており、ガイドレール８，９を移動してきたボルト１が本体４０内に進入するようになっている。本体４０には、ボルト２を通過させる通過溝が形成されている。この通過溝は、本体４０の幅方向に設けられた導入溝４７と、この導入溝４７に連通し本体４０の長手方向に伸びている移行溝４８とによって構成されている。したがって、導入溝４７と移行溝４８とは、直交している。 The end portions of the guide rails 8 and 9 are joined to the side surface of the main body 40 by welding or the like, and the bolt 1 that has moved along the guide rails 8 and 9 enters the main body 40. The main body 40 is formed with a passage groove through which the bolt 2 passes. The passage groove includes an introduction groove 47 provided in the width direction of the main body 40 and a transition groove 48 that communicates with the introduction groove 47 and extends in the longitudinal direction of the main body 40. Therefore, the introduction groove 47 and the transition groove 48 are orthogonal to each other.

前記導入溝４７および移行溝４８の幅は、フランジ３の下面を前記摺動面４２で受け止め、しかもボルト２の部分の通過を可能とする広さとされている。すなわち、プロジェクションボルト１のフランジ３が首吊り状態で本体４０の摺動面４２上を滑動する。符号４９は、本体４０を貫通した状態で形成された送出孔であり、移行溝４８を移動してきたボルト１がこの送出孔４９から送り出されるようになっている。 The widths of the introduction groove 47 and the transition groove 48 are such that the lower surface of the flange 3 is received by the sliding surface 42 and allows the bolt 2 to pass therethrough. That is, the flange 3 of the projection bolt 1 slides on the sliding surface 42 of the main body 40 in a suspended state. Reference numeral 49 denotes a delivery hole formed through the main body 40, and the bolt 1 that has moved through the transition groove 48 is delivered from the delivery hole 49.

前記送出孔４９の断面積は、フランジ３を図６（Ｄ）に示すように、通過させることができる大きさとされている。同図（Ｄ）に示すように、カバー板４４には、搬送空気が噴射される噴射孔５０が送出孔４９の中央部に向かって開口している。噴射孔５０に空気ホース５１が接続され、空気切換制御弁（図示していない）から圧縮空気が供給されるようになっている。 The cross-sectional area of the delivery hole 49 is sized to allow the flange 3 to pass through as shown in FIG. As shown in FIG. 4D, the cover plate 44 has an injection hole 50 through which carrier air is injected toward the center of the delivery hole 49. An air hose 51 is connected to the injection hole 50, and compressed air is supplied from an air switching control valve (not shown).

送出孔４９は、本体４０の下部にあけた通過孔５２から基板２１にあけた通過孔５３を経て供給管５４に連通している。この供給管５４は小判型のフランジ３が通過できるように、断面が矩形とされている。 The delivery hole 49 communicates with the supply pipe 54 through the passage hole 53 formed in the substrate 21 from the passage hole 52 formed in the lower portion of the main body 40. The supply pipe 54 has a rectangular cross section so that the oval flange 3 can pass through.

図６（Ａ）および（Ｂ）に２点鎖線で示すように、プロジェクションボルト１が導入溝４７と移行溝４８が交わる停止部５６に入ると、ボルト１が首吊り状態のままそのフランジ３の部分に移行の力を作用させて送出孔４９の方へ移行させる。そのために、進退式の移行部材５７が設けられている。 6 (A) and 6 (B), when the projection bolt 1 enters the stop portion 56 where the introduction groove 47 and the transition groove 48 intersect, the bolt 1 remains suspended and the portion of the flange 3 The transfer force is applied to the feed hole 49 so that the transfer hole 49 is moved. For this purpose, an advancing and retracting transition member 57 is provided.

この移行部材５７は、前記ガイド溝４１内にはまり込んだ状態で進退するもので、平たいステンレス鋼製の厚板で構成された本体部５８とこの本体部５８から下方に屈曲した状態で形成された結合部５９から構成されている。そして、本体部５８にはボルト１のフランジ３を受け入れる収容部６０が四角く切欠いた状態で形成されている。 The transition member 57 advances and retreats in a state of being fitted in the guide groove 41, and is formed in a state in which the main body portion 58 is formed of a flat plate made of stainless steel and bent downward from the main body portion 58. It is comprised from the connection part 59. The main body 58 is formed with a receiving portion 60 that receives the flange 3 of the bolt 1 in a square cutout state.

前記結合部５９の進退を可能とするために、本体４０の端部に空間部６１が形成されている。本体４０の端部に端板６２がボルト（図示していない）で固定され、この端板６２にエアシリンダ６３が固定されている。このエアシリンダ６３のピストンロッド６４が前記結合部５９に結合されており、エアシリンダ６３の出力で移行部材５７が進退動作をする。 A space portion 61 is formed at the end of the main body 40 in order to allow the connecting portion 59 to advance and retract. An end plate 62 is fixed to the end of the main body 40 with bolts (not shown), and an air cylinder 63 is fixed to the end plate 62. The piston rod 64 of the air cylinder 63 is coupled to the coupling portion 59, and the transition member 57 moves forward and backward by the output of the air cylinder 63.

図６（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、ボルト２を停止部５６に吸引する磁石６５が本体４０に埋め込んである。この磁石６５は本体４０にあけた挿入孔に差し込まれ、プラグ６６で固定されている。図示の磁石６５は永久磁石であるが、これを電磁石にすることも可能である。 As shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, a magnet 65 that attracts the bolt 2 to the stop portion 56 is embedded in the main body 40. The magnet 65 is inserted into an insertion hole formed in the main body 40 and fixed with a plug 66. The illustrated magnet 65 is a permanent magnet, but it may be an electromagnet.

また、停止部５６に引き込まれてきたプロジェクションボルト１を上方へ引き上げるために、磁石６７がカバー板４４に埋め込まれている。この磁石６７は、停止部５６に入ってきたフランジ３に吸引力を付与できる位置に設置されているもので、停止部５６に位置するフランジ３の上側に配置されている。図６（Ａ）に２点鎖線で磁石６７が図示してある。図示の磁石６７は永久磁石であるが、これを電磁石にすることも可能である。 Further, a magnet 67 is embedded in the cover plate 44 in order to pull up the projection bolt 1 that has been drawn into the stop 56. The magnet 67 is disposed at a position where an attractive force can be applied to the flange 3 that has entered the stop portion 56, and is disposed on the upper side of the flange 3 positioned at the stop portion 56. In FIG. 6A, a magnet 67 is shown by a two-dot chain line. The illustrated magnet 67 is a permanent magnet, but it may be an electromagnet.

図６（Ｃ）に示されている磁石６５のＮ極は、磁石６５の左側に配置されている。こうすることにより、磁力線がボルト２の一部を通過する形態となる。また、磁石６７のＳ極は、磁石６７の上側に配置されている。こうすることにより、磁力線がフランジ３の一部を通過する形態となる。このように磁力線がボルト２やフランジ３の一部だけを通過するので、停止部５６のボルト１に後続のボルト１に対する吸引磁力が発生することがなく、したがって、最先のボルト１とその隣のボルト１が絡み合うようなことが防止でき、１つずつのボルト１を送出することが確実になされるという効果がある。 The north pole of the magnet 65 shown in FIG. 6C is disposed on the left side of the magnet 65. By doing so, the lines of magnetic force pass through a part of the bolt 2. Further, the south pole of the magnet 67 is arranged on the upper side of the magnet 67. By doing so, the magnetic field lines pass through a part of the flange 3. Since the magnetic field lines pass through only a part of the bolt 2 and the flange 3 in this way, no attractive magnetic force is generated on the bolt 1 of the stop portion 56 with respect to the succeeding bolt 1, and therefore, the first bolt 1 and its adjacent one. It is possible to prevent the bolts 1 from being entangled with each other, and it is possible to reliably deliver the bolts 1 one by one.

図６（Ｃ）に示すように、停止部５６に位置しているボルト１に対して、２点鎖線で示した２番目のボルト１が接触している。この状態で移行部材５７が進出しても２番目のボルト１に移行部材５７が干渉しないようにするために、（Ｅ）に示すように、オフセットＳが設けてある。すなわち、移行部材５７の横側面６８と６９がオフセットしている。移行部材５７の後端側の横側面６９が、先端側の横側面６８よりも移行部材５７の中央側に後退した位置に配置されている。すなわち、収容部６０を境にして横側面６８と６９が段違いになっている。 As shown in FIG. 6C, the second bolt 1 indicated by a two-dot chain line is in contact with the bolt 1 located at the stop portion 56. In order to prevent the transition member 57 from interfering with the second bolt 1 even if the transition member 57 advances in this state, an offset S is provided as shown in FIG. That is, the lateral sides 68 and 69 of the transition member 57 are offset. The lateral side surface 69 on the rear end side of the transition member 57 is disposed at a position retracted to the center side of the transition member 57 from the lateral side surface 68 on the front end side. That is, the lateral side surfaces 68 and 69 are stepped with the accommodating portion 60 as a boundary.

このような横側面６８と６９の配置により、移行部材５７が進出するときには、収容部６０の角部７３がフランジ３に干渉することがなく、横側面６９が２番目のボルト１のフランジ３に摺動するかまたはわずかな空隙をおいて通過する。したがって、２番目のボルト１との干渉が防止できる。つまり、図６（Ａ）や（Ｃ）に２点鎖線で示した２番目のボルト１のフランジ３はそのままの位置で横側面６９が通過できるのである。 Due to the arrangement of the lateral surfaces 68 and 69, when the transition member 57 advances, the corner portion 73 of the accommodating portion 60 does not interfere with the flange 3, and the lateral surface 69 becomes the flange 3 of the second bolt 1. Slide or pass with a slight gap. Therefore, interference with the second bolt 1 can be prevented. That is, the lateral side surface 69 can pass through the flange 3 of the second bolt 1 shown by a two-dot chain line in FIGS. 6A and 6C as it is.

つぎに、送出制御装置３９の動作について説明する。 Next, the operation of the transmission control device 39 will be described.

図６（Ａ），（Ｃ）および（Ｆ）は、移行部材５７がエアシリンダ６３によって最も後退した位置であり、同時に収容部６０の開放部５５が導入溝４７に合致している状態を示している。 6A, 6 </ b> C, and 6 </ b> F show a state in which the transition member 57 is at the most retracted position by the air cylinder 63, and at the same time, the opening portion 55 of the housing portion 60 matches the introduction groove 47. ing.

図６（Ｃ）に２点鎖線で示すように、プロジェクションボルト１のボルト２が導入溝４７に接近すると、ボルト２は磁石６５によって停止部５６の方へ吸引される。この吸引によってボルト１が停止部５６に向かって移動しつつあるときに、磁石６７の吸引力がフランジ３に作用する。このようにボルト１には磁石６５と磁石６７の２方向からの吸引力が作用するので、ボルト１は（Ｃ）図の左斜め上の方へ引き上げられて、フランジ３の円弧部４が収容部６０の奥面７０に突き当たり、同時にフランジ３の上面がカバー板４４の下面７１に密着した位置で停止する。 As shown by a two-dot chain line in FIG. 6C, when the bolt 2 of the projection bolt 1 approaches the introduction groove 47, the bolt 2 is attracted toward the stop portion 56 by the magnet 65. When the bolt 1 is moving toward the stop portion 56 by this attraction, the attraction force of the magnet 67 acts on the flange 3. In this way, the attracting force from the two directions of the magnet 65 and the magnet 67 acts on the bolt 1, so that the bolt 1 is pulled up to the upper left in FIG. At the same time, it stops at a position where the upper surface of the flange 3 comes into close contact with the lower surface 71 of the cover plate 44.

このようにしてプロジェクションボルト１のフランジ３は移行部材５７の収容部６０内に収容され、同時にカバー板４４の下面７１に密着した状態となり、しかもボルト２が停止部５６内に垂下した状態になって、移行部材５７の進出に備えることとなる。 In this way, the flange 3 of the projection bolt 1 is accommodated in the accommodating portion 60 of the transition member 57 and is in close contact with the lower surface 71 of the cover plate 44, and the bolt 2 is suspended in the stop portion 56. Thus, the transition member 57 is prepared for advancement.

このようにフランジ３がカバー板４４の下面７１に密着しているので、フランジ下面の溶着用突起５が摺動面４２から浮上した位置におかれ、これによって移行部材５７が進出したとき溶着用突起５が導入溝４７の上部の角部に干渉するようなことが防止できる。 Since the flange 3 is in close contact with the lower surface 71 of the cover plate 44 in this way, the welding protrusion 5 on the lower surface of the flange is placed at a position where it floats from the sliding surface 42, thereby welding when the transition member 57 advances. It is possible to prevent the protrusion 5 from interfering with the upper corner of the introduction groove 47.

ここで移行部材５７が図６（Ａ）の上方へ進出すると、収容部６０内のフランジ３が強制的に送出孔４９の方へ移行され、それと同時に移行溝４８内をボルト２が移行する。このような移行の初期においては、フランジ３が磁石６７の吸引力によってカバー板４４の下面に密着した状態で摺動する。この初期段階が終わると、磁石６７の吸引力が低下するので、フランジ３は摺動面４２上に下降して溶着用突起５が摺動面４２上を滑動するようになる。 Here, when the transition member 57 moves upward in FIG. 6A, the flange 3 in the accommodating portion 60 is forcibly shifted toward the delivery hole 49, and at the same time, the bolt 2 moves in the transition groove 48. In the initial stage of such a transition, the flange 3 slides in close contact with the lower surface of the cover plate 44 by the attractive force of the magnet 67. At the end of this initial stage, the attractive force of the magnet 67 decreases, so that the flange 3 descends onto the sliding surface 42 and the welding projection 5 slides on the sliding surface 42.

したがって、溶着用突起５は導入溝４７の上部の角部を通過してから下降して摺動面４２に接触して移行させられることとなり、このために、溶着用突起５が導入溝４７の上部の角部に干渉することが回避でき、円滑な信頼性の高い動作が得られる。 Accordingly, the welding protrusion 5 passes through the upper corner of the introduction groove 47 and then descends and contacts the sliding surface 42 to be moved. Interference with the upper corner can be avoided, and smooth and reliable operation can be obtained.

さらに移行部材５７が図６（Ａ）の上方へ進出してフランジ３が送出孔４９に合致すると、この位置で移行部材５７の進出が停止する。この停止と同時に圧縮空気が噴射孔５０から噴射されるので、プロジェクションボルト１はフランジ３の上面に圧縮空気の圧力が作用して、図６（Ｄ）に示すように、送出孔４９から供給管５４内へ送り出されて行く。 When the transition member 57 further advances upward in FIG. 6A and the flange 3 matches the delivery hole 49, the advancement of the transition member 57 stops at this position. Simultaneously with this stop, the compressed air is injected from the injection hole 50, so that the pressure of the compressed air acts on the upper surface of the flange 3 in the projection bolt 1, and as shown in FIG. 54 is sent out.

上記のような動作を得るために、エアシリンダ６３のストローク量が所定値に達したら圧縮空気を噴射孔５０から噴射するような作動制御が必要になるのであるが、このような作動制御は、通常のセンサーや空気切換弁および制御装置（シーケンサー）によって簡単に実施することができる。また、収容部６０内にプロジェクションボルト１が正しい姿勢で入ってきたことを確認することも、例えば、フォトセンサーのような手法で簡単に実施することができる。 In order to obtain the above operation, it is necessary to perform an operation control such that the compressed air is injected from the injection hole 50 when the stroke amount of the air cylinder 63 reaches a predetermined value. It can be easily implemented with ordinary sensors, air switching valves and control devices (sequencers). In addition, it can be easily performed by a technique such as a photo sensor, for example, to confirm that the projection bolt 1 has entered the housing unit 60 in a correct posture.

前記のような動作でプロジェクションボルト１が送出されると、移行部材５７は図６（Ａ）の実線図示の位置に復帰して、つぎのボルト１の受入に備えるのである。なお、移行部材５７が進出するときには、２番目のボルト１はその円弧部４が本体部５８のオフセットしている横側面６９に対して摺動しているので、移行部材５７の進出時に２番目のボルト１のフランジ３が移行部材５７に干渉することがなく、円滑な移行動作が得られるという効果がある。 When the projection bolt 1 is sent out by the operation as described above, the transition member 57 returns to the position indicated by the solid line in FIG. 6A and prepares for the reception of the next bolt 1. When the transition member 57 advances, the second bolt 1 slides with respect to the lateral side surface 69 where the arc portion 4 is offset of the main body portion 58. There is an effect that the flange 3 of the bolt 1 does not interfere with the transition member 57 and a smooth transition operation is obtained.

移行部材５７が進出するときには、その横側面６９が２番目のボルト１のフランジ３が移動するのを禁止しているので、移行部材５７が元の位置に戻ったときに２番目のボルト１が正確に収容部６０内に導入されて、順序正しい動作が確保できる。 When the transition member 57 advances, the lateral surface 69 prohibits the flange 3 of the second bolt 1 from moving, so that when the transition member 57 returns to its original position, the second bolt 1 It is accurately introduced into the accommodating portion 60, and an orderly operation can be ensured.

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。 The functions and effects of the embodiment described above are listed as follows.

前記姿勢調整部材１７の設置によって、両ガイドレール８，９間に垂下している軸部であるボルト２の下端を摺動させてプロジェクションボルト１をガイドレール８，９に対して傾斜させている。このためフランジ３の下面が滑動ガイド面１４，１５に対して面接触をすることが不可能となる。すなわち、前記フランジ３の下面からボルト２の下端までの距離Ｌ１は、前記滑動ガイド面１４，１５から前記姿勢調整部材１７の表面１９までの距離Ｌ２よりも長くなっているので、フランジ３の下面は滑動ガイド面１４，１５から浮上した状態になる。この状態においてプロジェクションボルト１が搬送されるので、フランジ３側が搬送方向に傾斜した状態、すなわちボルト２下端が姿勢調整部材１７の表面１９を引きずりながら移送される。 By installing the posture adjusting member 17, the projection bolt 1 is inclined with respect to the guide rails 8, 9 by sliding the lower end of the bolt 2, which is a shaft portion hanging between the guide rails 8, 9. . This makes it impossible for the lower surface of the flange 3 to make surface contact with the sliding guide surfaces 14 and 15. That is, since the distance L1 from the lower surface of the flange 3 to the lower end of the bolt 2 is longer than the distance L2 from the sliding guide surfaces 14 and 15 to the surface 19 of the posture adjusting member 17, the lower surface of the flange 3 Is lifted from the sliding guide surfaces 14 and 15. Since the projection bolt 1 is transported in this state, the flange 3 side is transported while the flange 3 side is inclined in the transport direction, that is, the lower end of the bolt 2 drags the surface 19 of the posture adjusting member 17.

したがって、フランジ３の下面側は滑動ガイド面１４，１５に対して面接触をすることがなく、防錆油の粘着現象が大幅に緩和され、滑らかな滑動が滑動ガイド面１４，１５上においてなされる。Therefore, the lower surface of the flange 3 without the surface contact with the sliding guide surface 14 and 15, sticking phenomena of antirust oil can be greatly relaxed, smooth sliding is made in the sliding guide surface 14, 15 The

さらに、フランジ３の形状が円板型のような場合には、フランジ３が傾斜しているので、フランジ３の搬送側先端の角部は、滑動ガイド面１４，１５とガイドレール８，９の内面とのなす角部に接触している。このようにフランジ３側の角部がガイドレール１４，１５側の角部に接触する状態になるので、前述のような面接触現象が確実に回避されて、防錆油が存在していても円滑な搬送が実現する。 Further, when the shape of the flange 3 is a disk shape, the flange 3 is inclined, so that the corner portion at the front end of the conveyance side of the flange 3 is formed between the sliding guide surfaces 14 and 15 and the guide rails 8 and 9. It is in contact with the corner formed by the inner surface. In this way, the corners on the flange 3 side come into contact with the corners on the guide rails 14 and 15 side, so the surface contact phenomenon as described above can be reliably avoided and even if rust preventive oil is present. Smooth conveyance is realized.

前記ガイドレール８，９は搬送方向側が低くなるように傾斜している。 The guide rails 8 and 9 are inclined so that the conveyance direction side is lowered.

このように搬送方向側が低くなるようにガイドレール８，９が傾斜しているので、フランジ３側がその自重によりボルト２下端よりも搬送方向側に先行した位置となり、ボルト２下端が姿勢調整部材１７の表面１９を引きずりながら移送される。したがって、フランジ３の下面側は滑動ガイド面１４，１５に対して面接触をすることがなく、フランジ３の搬送側先端の角部が滑動ガイド面１４，１５に対して点接触または線接触をすることとなる。このような接触状態により、防錆油の粘着現象が大幅に緩和され、粘性による搬送抵抗の少ない滑らかな滑動が滑動ガイド面１４，１５上においてなされる。 Since the guide rails 8 and 9 are inclined so that the conveying direction side is lowered in this way, the flange 3 side is positioned ahead of the lower end of the bolt 2 due to its own weight, and the lower end of the bolt 2 is the attitude adjusting member 17. It is transferred while dragging its surface 19. Therefore, the lower surface side of the flange 3 does not come into surface contact with the sliding guide surfaces 14 and 15, and the corner portion at the conveyance side tip of the flange 3 makes point contact or line contact with the sliding guide surfaces 14 and 15. Will be. By such contact state, the adhesion phenomenon of the rust preventive oil is relieved greatly, and smooth sliding with less conveyance resistance due to viscosity is performed on the sliding guide surfaces 14 and 15.

前記ガイドレール８，９に搬送促進用の振動を付与する加振手段２４が設けられている。 Excitation means 24 is provided on the guide rails 8 and 9 to impart vibration for promoting conveyance.

このように、ガイドレール８，９に搬送促進用の振動が付与されるので、防錆油の粘性による搬送抵抗を上回る搬送力が、振動状態でプロジェクションボルト１に付与され、防錆油による搬送障害が一層緩和される。とくに、長時間経過すると防錆油の粘性が高くなるので、このような振動による助成策が効果的になる。 As described above, since the vibration for promoting the conveyance is applied to the guide rails 8 and 9, the conveyance force exceeding the conveyance resistance due to the viscosity of the rust preventive oil is applied to the projection bolt 1 in the vibration state, and the conveyance by the rust preventive oil is performed. Obstruction is further alleviated. In particular, since the viscosity of the rust preventive oil increases after a long period of time, such a subsidization measure by vibration becomes effective.

前記ガイドレール８，９に係止されているプロジェクションボルト１に搬送方向に空気を噴射する空気噴射ノズル３６が設けられている。 An air injection nozzle 36 for injecting air in the conveying direction is provided on the projection bolt 1 locked to the guide rails 8 and 9.

このように、プロジェクションボルト１に搬送方向の空気が噴射されるので、防錆油による搬送障害が一層緩和される。とくに、長時間経過すると防錆油の粘性が高くなるので、このような空気噴射による助成策が効果的になる。 Thus, since the air of a conveyance direction is injected to the projection bolt 1, the conveyance obstruction by rust prevention oil is relieve | moderated further. In particular, since the viscosity of the rust preventive oil increases after a long period of time, such a subsidization measure by air injection becomes effective.

前記ガイドレール８，９の最先に係止されているプロジェクションボルト１を１つずつ送出する送出制御装置３９がガイドレール８，９の先端部に接続されている。 A feed control device 39 that feeds the projection bolts 1 that are locked to the foremost ends of the guide rails 8 and 9 one by one is connected to the tip portions of the guide rails 8 and 9.

ガイドレール８，９上を円滑に移送されてきたプロジェクションボルト１が、１つずつ送出されるので、ガイドレール８，９上の円滑な搬送に引き続いて１つずつ確実に目的箇所へ送出され、信頼性の高いプロジェクションボルト１の供給が実現する。 Since the projection bolts 1 that have been smoothly transferred on the guide rails 8 and 9 are sent out one by one, the smooth transfer on the guide rails 8 and 9 is followed by one at a time. Supply of the projection bolt 1 with high reliability is realized.

本発明は、前述のように、頭部の下面が滑動ガイド面に対して面接触をしないように構成されているので、防錆油の粘性による搬送上の問題が解決される。したがって、頭部付き軸状部品を搬送する種々な産業分野において活用できることが期待される。 As described above, the present invention is configured such that the lower surface of the head does not come into surface contact with the sliding guide surface, so that the problem of conveyance due to the viscosity of the rust preventive oil is solved. Accordingly, it is expected that the present invention can be utilized in various industrial fields for conveying the shaft-shaped component with a head.

本発明の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the Example of this invention. 簡略的に示した図１の（２）矢視図である。It is the (2) arrow view of FIG. 1 shown simply. 簡略的に示した図１の（３）矢視図である。It is the (3) arrow view of FIG. 1 shown simply. ガイドレールの断面図と側面図である。It is sectional drawing and a side view of a guide rail. プロジェクションボルトの斜視図と正面図である。It is the perspective view and front view of a projection bolt. 送出制御装置の各部の図である。It is a figure of each part of a sending control device.

符号の説明Explanation of symbols

１プロジェクションボルト（軸状部品）
２ボルト（軸部）
３フランジ（頭部）
７搬送ガイド構造
８ガイドレール
９ガイドレール
１４滑動ガイド面
１５滑動ガイド面
１７姿勢調整部材
１９表面
２４加振手段
３６空気噴射ノズル
３９送出制御装置1 Projection bolt (shaft-shaped part)
2 Bolt (shaft)
3 Flange (head)
7 Conveying Guide Structure 8 Guide Rail 9 Guide Rail 14 Sliding Guide Surface 15 Sliding Guide Surface 17 Attitude Adjustment Member 19 Surface 24 Excitation Means 36 Air Injection Nozzle 39 Delivery Control Device

Claims

少なくとも軸部とこの軸部に対して一体的に設けられた頭部からなる軸状部品を、前記頭部の下面が滑動可能な状態で係止されるとともに、前記軸部を垂下した状態で搬送する形式のものであって、前記頭部が円板型かまたは搬送方向の前後に円弧部が形成された小判型のフランジとされているものにおいて、
所定の間隔をあけて平行に配列された２本のガイドレールの上面に前記頭部の下面側が滑動する滑動ガイド面が設けられ、両ガイドレール間に垂下している軸部の下端を摺動させて軸状部品をガイドレールに対して傾斜させ、この傾斜によって頭部の下面側が前記滑動ガイド面に対して面接触をしない状態で搬送する姿勢調整部材が両ガイドレールの下部に配置され、
前記傾斜によってフランジの円弧部の下側角部が前記滑動ガイド面とガイドレールの内面で形成される角部に接触しながら搬送され、しかも前記傾斜の角度は隣り合う軸状部品の円弧部同士が接触するように設定されていることを特徴とする頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造。At least a shaft portion and a shaft-like component formed integrally with the shaft portion are locked in a state where the lower surface of the head portion is slidable, and the shaft portion is suspended. In the form of conveying , wherein the head is a disc type or an oblong flange formed with an arc portion before and after in the conveying direction ,
A sliding guide surface on which the lower surface of the head slides is provided on the upper surface of two guide rails arranged in parallel at a predetermined interval, and slides on the lower end of the shaft portion hanging between the two guide rails. The shaft-shaped component is inclined with respect to the guide rail, and the inclination adjusting member that conveys the lower surface side of the head without making surface contact with the sliding guide surface by the inclination is arranged at the lower part of both guide rails ,
The lower corner of the arcuate portion of the flange by an inclined is conveyed while contacting the corner portion formed by the inner surface of the sliding guide surface and moths Idoreru, moreover arcuate portions of the shaft-like part wherein the angle of inclination adjacent A conveying guide structure for a shaft-shaped component with a head, characterized in that it is set so as to come into contact with each other .

前記ガイドレールは搬送方向側が低くなるように傾斜している請求項１記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造。 The conveyance guide structure for a shaft-shaped component with a head according to claim 1, wherein the guide rail is inclined so that a conveyance direction side is lowered.

前記ガイドレールに搬送促進用の振動を付与する加振手段が設けられている請求項１または請求項２記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造。 The conveyance guide structure for a shaft-shaped component with a head according to claim 1 or 2, wherein an excitation means for applying a vibration for promoting conveyance to the guide rail is provided.

前記ガイドレールに係止されている軸状部品に搬送方向に空気を噴射する空気噴射手段が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造。 The conveyance guide of the axial component with a head in any one of Claims 1-3 in which the air injection means which injects air in the conveyance direction is provided in the axial component latched by the said guide rail. Construction.

前記ガイドレールの最先に係止されている軸状部品を１つずつ送出する送出制御手段がガイドレールの先端部に接続されている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の頭部付き軸状部品の搬送ガイド構造。 The head according to any one of claims 1 to 4, wherein a delivery control means for delivering the shaft-like parts that are locked to the foremost part of the guide rail one by one is connected to the tip of the guide rail. Conveyance guide structure for attached shaft-shaped parts.