JP2903145B2 - Transfer device and transfer method for shaft-shaped part with head - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は、ガイドレールに
頭部付き軸状部品を首吊り状態で移送するような技術分
野で利用されるものであり、代表的な部品としては頭部
付きのボルトがあげられる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in the technical field of transporting a shaft-like part with a head to a guide rail in a state of being hung from a neck. As a typical part, a bolt with a head is used. can give.

【０００２】[0002]

【従来の技術】平行に配置した一対のレール部材から成
るガイドレールの間に頭部付き軸状部品の軸部を挿入
し、この部品の頭部をガイドレールの上面に滑動させて
首吊り状態で移送する形式のものにおいては、軸状部品
をガイドレールに正しく首吊り状態にしなければ、前述
の滑動が正常になされないという課題がある。このよう
なガイドレールは、その一端がたとえば部品の分配機構
に接続され、また他端は搬送手段を経てパーツフィーダ
に接続されている。この搬送手段からガイドレールに移
載されるときに部品が首吊り状態にならなければ、ガイ
ドレールによる正常な移送がなされなくなる。そこで、
図１３に示すような搬送手段が採用されている。すなわ
ち、２本の線材１、２を平行に配置してその間にボルト
３の軸部４を挿入し、頭部５を線材１、２の上側に載せ
て首吊り状態にしたもので、このような線材１、２によ
る搬送手段がパーツフィーダからガイドレールに向かっ
て架設されている。この搬送手段は、パーツフィーダか
ら遠ざかるにしたがって低くなるように傾斜していて、
部品は首吊り状になって線材１、２上を滑降してガイド
レールに到達し、そのままの首吊り状態でガイドレール
に移載されるのである。2. Description of the Related Art A shaft portion of a shaft-shaped part with a head is inserted between guide rails comprising a pair of rail members arranged in parallel, and the head of this part is slid on the upper surface of the guide rail to suspend the neck. In the case of the transfer type, there is a problem that the above-mentioned sliding cannot be performed properly unless the shaft-shaped part is properly hung on the guide rail. One end of such a guide rail is connected to, for example, a component distribution mechanism, and the other end is connected to a parts feeder via a conveying unit. If the components are not suspended from the neck when they are transferred from the transport means to the guide rails, normal transfer by the guide rails cannot be performed. Therefore,
Transport means as shown in FIG. 13 is employed. That is, the two wires 1 and 2 are arranged in parallel, the shaft 4 of the bolt 3 is inserted between them, and the head 5 is placed on the upper side of the wires 1 and 2 so as to hang the neck. A transport means using wires 1 and 2 is installed from the parts feeder to the guide rail. This transport means is inclined so as to become lower as it moves away from the parts feeder,
The parts are suspended in the form of a neck and slide down on the wires 1 and 2 to reach the guide rails, and are transferred to the guide rails with the neck suspended.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】上述のような搬送手
段であると、常に首吊り状態を維持しなければならない
ので、両線材１、２に高低差がつき過ぎたり進行方向が
湾曲したりするとボルト３が傾いて正常な首吊り姿勢が
得られなくなり、場合によってはボルト３が両線材１、
２間から脱落することも発生する。さらに、搬送手段の
進行方向をあまり低くしたいわゆる急傾斜にすると、部
品の滑降速度が過剰になり、ガイドレールに衝撃的に進
入するので、このときに部品がガイドレールから弾き飛
ばされるという問題が発生する。さらに、このような搬
送手段を長距離にわたって架設する場合には、自重によ
る滑降に依存しているために、どこかで引っ掛かりが生
じたりして、そこで搬送が停止してしまうという問題が
ある。そして、このような滑降であると、搬送速度を高
めようとしても一定の限度があり、搬送効率の向上にと
って不利である。With the above-described conveying means, it is necessary to keep the neck suspended at all times. Therefore, if there is too much difference in elevation between the two wires 1 and 2 or if the advancing direction is curved. The bolt 3 is tilted and a normal hanging posture cannot be obtained. In some cases, the bolt 3 is
Dropping from between the two may also occur. Furthermore, if the traveling direction of the transporting means is made too low, so-called steep inclination, the downhill speed of the parts becomes excessive, and the parts enter the guide rails in a shocking manner. At this time, the parts are flipped off from the guide rails. Occur. Further, when such a transport means is installed over a long distance, there is a problem that the transport is stopped at some point because the transport means relies on downhill due to its own weight. In addition, such downhilling has a certain limit even if the transport speed is to be increased, which is disadvantageous for improving the transport efficiency.

【０００４】[0004]

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上にのべた問題点を解決するために提供されたもので、
ガイドレールに向かう搬送手段を管状の部材で形成する
と共に空気搬送の採用という発想に基づき、特にガイド
レールに移載される過渡期の部品挙動に注目したもので
ある。まず、請求項１の発明は、平行に配置した一対の
レール部材から成るガイドレールの間に頭部付き軸状部
品の軸部を挿入し、前記部品の頭部をガイドレールの上
面に滑動させて首吊り状態で移送する形式のものにおい
て、パーツフィーダとガイドレールの端部近傍に開口す
る供給管とが送出ホースで接続され、パーツフィーダの
近傍において送出ホース内へ搬送空気が噴出されるよう
に構成し、供給管の開口部の近くに部品を一旦停止させ
てから通過させる断続機構が設置されており、供給管近
傍のガイドレールにガイド板が起立させてあると共に部
品の頭部を空気流で押さえ付けるための空気ノズルが設
置されていることを特徴とするもので、高速で空気搬送
をされてきた部品は断続機構で一旦停止され、その後、
緩やかな速度でガイドレール上に移載される。そして、
万一、部品がガイドレール上で異常な跳ね方をしたとき
であっても、ガイド板により転落が防止され、また、首
吊り状態の部品の重心点が高くても、空気流による部品
頭部の押さえによって、首吊り状態が正常に維持され
る。請求項２の発明は、平行に配置した一対のレール部
材から成るガイドレールの間に頭部付き軸状部品の軸部
を挿入し、前記部品の頭部をガイドレールの上面に滑動
させて首吊り状態で移送する形式のものにおいて、部品
の軸部に空気を噴射して部品の回動を促進して首吊り状
態にすること特徴とする方法であり、ほぼ横向きあるい
はある程度傾いてガイドレール上に移載されつつある部
品の軸部に、空気圧を作用させて部品がその頭部を中心
にして回動するのを促進して、部品が首吊り状態になる
のを確実化している。Means for Solving the Problems and Their Functions The present invention has been provided to solve the above-mentioned problems.
Based on the idea of forming the conveying means toward the guide rail by a tubular member and adopting pneumatic conveyance, the present invention pays particular attention to the behavior of components during a transitional period when they are transferred to the guide rail. First, according to the invention of claim 1, a shaft portion of a shaft-shaped part with a head is inserted between guide rails composed of a pair of rail members arranged in parallel, and the head of the part is slid on the upper surface of the guide rail. In the type in which the feeder is transported in a hanging state, the parts feeder and the supply pipe opened near the end of the guide rail are connected by a delivery hose, and the carrier air is blown into the delivery hose near the parts feeder. configured are installed interrupting mechanism for passing from once stopping the components in the vicinity of the opening of the supply tube, the supply tube near
The guide plate is set up on the guide rail next to the part
An air nozzle is provided to hold the head of the product
The parts that have been pneumatically conveyed at high speed are temporarily stopped by the intermittent mechanism,
It is transferred onto the guide rail at a slow speed. And
Even if a part bounces abnormally on the guide rail, the guide plate prevents the part from falling down.Also, even if the center of gravity of the part suspended from the neck is high, the part By the pressing, the hanging state of the neck is normally maintained. According to a second aspect of the present invention, a shaft part of a shaft-shaped part with a head is inserted between guide rails comprising a pair of rail members arranged in parallel, and the head of the part is slid on the upper surface of the guide rail to suspend the neck. In the method of transporting the parts in a state, the method is characterized by injecting air to the shaft of the part to promote the rotation of the part and put it in a hanging state, and transfer it to the guide rail almost sideways or inclined to some extent. Pneumatic pressure is applied to the shaft of the part being mounted to facilitate rotation of the part about its head, thereby ensuring that the part is suspended.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】つぎに、発明の実施の形態を図示
の実施例にしたがって説明する。まず、図２にしたがっ
て装置の全体的なレイアウトを説明すると、パーツフィ
ーダ６は起振部７とその上に配置された円形のボウル８
から成り、ボウル８には出口管９が設けられ、これに合
成樹脂製の柔軟性のある送出ホース１０が接続されてい
る。ボウル８内には図９や図１０のような頭部付き軸状
部品、すなわち鉄製のボルトが入っており、ボウル８を
振動させることによって順次ボルトが出口管９から送出
される極めて一般的なものである。空気ノズル１１はパ
ーツフィーダの近傍、すなわち出口管９内に向けて開口
させてあり、それに空気ホース１２が接続されている。
この送出ホース１０は種々な長さに設定されるのである
が、たとえば、２〜３ｍから長いときには１０ｍ前後に
およぶこともある。なお、ボルトの寸法を例示すると、
頭部の直径が１０ｍｍ、軸部の長さが１２ｍｍ程度であ
る。図９のボルト１３は通常の頭部１４に対してやや長
めの軸部１５であり、重心点がかなり下の方にある。一
方、図１０のボルトはいわゆるずんぐりしたタイプで、
重心点はかなり高い位置にある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. First, the overall layout of the apparatus will be described with reference to FIG. 2. The parts feeder 6 includes a vibrating section 7 and a circular bowl 8 disposed thereon.
The bowl 8 is provided with an outlet pipe 9 to which a flexible delivery hose 10 made of synthetic resin is connected. The bowl 8 contains a shaft-like part with a head as shown in FIGS. 9 and 10, that is, an iron bolt. When the bowl 8 is vibrated, the bolt is sequentially sent out from the outlet pipe 9. Things. The air nozzle 11 is opened toward the vicinity of the parts feeder, that is, into the outlet pipe 9, and an air hose 12 is connected to the air nozzle 11.
The delivery hose 10 is set to have various lengths. For example, when the delivery hose 10 is long from 2 to 3 m, it may reach about 10 m. In addition, as an example of the dimensions of the bolt,
The diameter of the head is about 10 mm, and the length of the shaft is about 12 mm. The bolt 13 in FIG. 9 is a shaft 15 slightly longer than the normal head 14, and the center of gravity is considerably lower. On the other hand, the bolt in FIG. 10 is a so-called squat type,
The center of gravity is quite high.

【０００６】ガイドレール１６は、静止部材１７に支持
脚１８で固定されており、平行に配置した一対のレール
部材１９、１９の間にディスタンスピース２０を介在さ
せてボルト２１で一体化させてある。ガイドレール１６
は図１のように右側が低くされた傾斜状態とされ、右端
には分配機構２２が接続されている。ガイドレール１６
には、図３のごとくそのレール部材１９、１９の外側に
沿ってガイド板２３、２３が溶接されており、両ガイド
板の間隔は上の方が広くなっている。なお、符号２４は
ガイドレール１６の上面である。The guide rail 16 is fixed to a stationary member 17 by a support leg 18, and is integrated by a bolt 21 with a distance piece 20 interposed between a pair of rail members 19, 19 arranged in parallel. . Guide rail 16
As shown in FIG. 1, the right side is inclined so as to be lowered, and a distribution mechanism 22 is connected to the right end. Guide rail 16
As shown in FIG. 3, guide plates 23, 23 are welded along the outside of the rail members 19, 19, and the distance between the two guide plates is wider at the top. Reference numeral 24 denotes the upper surface of the guide rail 16.

【０００７】金属製の供給管２５は、たとえばステンレ
ス鋼で作られており、その断面はここでは円形のものと
され、送出ホース１０に接続されている。断続機構２６
は勢い良く供給管２５内に入ってきたボルト１３を、一
旦停止させてから低速で通過させる役割を果たすもの
で、ケース２７内にストッパ片２８を進退摺動ができる
ように挿入し、このストッパ片に通過孔２９が明けら
れ、エアシリンダ３０をケース２７に固定し、そのピス
トンロッド３１がストッパ片２８に結合されている。供
給管２５の右端はガイド板２３、２３の間に挿入され図
１ではガイドレール１６の直前に開口している。この開
口端はガイドレールの上面２４に重複するところまで伸
ばしてもよい。図１の状態は、ストッパ片２８が供給管
２５の通路を閉じていて、ボルト１３が一旦停止させら
れているところであり、エアシリンダ３０によってスト
ッパ片２８が引き下げられて通過孔２９が供給管２５の
通路に合致すると、ボルト１３が通過孔２９を通過し供
給管内を低速で滑降してガイドレール１６の上面２４上
に移載されるのである。供給管２５内をボルト１３が滑
降できるようにするために、供給管２５には図１や図２
のような傾斜が付与してあり、供給管２５とガイドレー
ル１６とはほぼ平行な相対位置関係とされている。この
ほぼ平行というのは、供給管２５からのボルト１３が滑
らかにガイドレールの上面２４上に移載されることを可
とするような状態を意味しており、逆にいうと図１２の
ような供給管２５の傾斜姿勢であれば、供給管からのボ
ルト１３はガイドレールの上面２４に急角度で入ってく
るような状態となって、低速であっても最悪の場合に
は、ボルト１３が弾き飛ばされて適正な首吊り状態が得
られないことが発生し得るので、このようなことに対処
することを意味しており、断続機構の作用に加味されて
機能している。実際の場合には、供給管２５とガイドレ
ール１６との成す許容角度は、例えば、２０度位であ
る。なお、ガイドレール１６の端部には、図６に示した
補助メンバ３２が接続されている。これは逆向きのコ字
型の部材で線材を用いて作られ、細長い脚３３、３３が
上面２４と滑らかに溶接して接続されている。この補助
メンバ３２はガイドレール１６を後方へ伸ばしたような
形態となっている。また。符号３４は供給管２５を静止
部材１７に固定するための支持脚である。The supply pipe 25 made of metal is made of, for example, stainless steel, and has a circular cross section here, and is connected to the delivery hose 10. Intermittent mechanism 26
Plays a role of temporarily stopping and then passing the bolt 13 that has come into the supply pipe 25 at a low speed, and inserts a stopper piece 28 into the case 27 so as to be able to slide forward and backward. A through hole 29 is formed in the piece, and the air cylinder 30 is fixed to the case 27, and its piston rod 31 is connected to the stopper piece 28. The right end of the supply pipe 25 is inserted between the guide plates 23, 23 and opens right before the guide rail 16 in FIG. This open end may extend to a point overlapping the upper surface 24 of the guide rail. 1 shows a state in which the stopper piece 28 closes the passage of the supply pipe 25 and the bolt 13 is temporarily stopped, and the stopper piece 28 is pulled down by the air cylinder 30 so that the passage hole 29 is formed in the supply pipe 25. The bolt 13 passes through the passage hole 29, slides down the supply pipe at a low speed, and is transferred onto the upper surface 24 of the guide rail 16. In order to allow the bolts 13 to slide down inside the supply pipe 25, the supply pipe 25 is provided with the components shown in FIGS.
The supply pipe 25 and the guide rail 16 have a substantially parallel relative positional relationship. The term “substantially parallel” means a state in which the bolt 13 from the supply pipe 25 can be smoothly transferred onto the upper surface 24 of the guide rail, and conversely, as shown in FIG. If the supply pipe 25 is inclined at an appropriate angle, the bolt 13 from the supply pipe enters the upper surface 24 of the guide rail at a steep angle. It is possible to prevent the proper hanging state of the neck from being played, which means that such a situation is dealt with, and the function is performed in consideration of the action of the intermittent mechanism. In an actual case, the allowable angle formed between the supply pipe 25 and the guide rail 16 is, for example, about 20 degrees. The auxiliary member 32 shown in FIG. 6 is connected to the end of the guide rail 16. This is an inverted U-shaped member made of wire, and the elongated legs 33, 33 are connected to the upper surface 24 by smooth welding. The auxiliary member 32 has a form in which the guide rail 16 is extended rearward. Also. Reference numeral 34 denotes a support leg for fixing the supply pipe 25 to the stationary member 17.

【０００８】ガイドレール１６の中央の上側にはボルト
の頭部１４が何等かの外力で跳ね上がるのを防止するた
めの規制バー３５が設置されている。これを図５にした
がって説明すると、支持アーム３６がボルト２１でガイ
ドレール１６に固定され、このアームは図示のように屈
曲させておくことによって、ボルト３７で固定した規制
バー３５が両ガイド部材１９、１９のちょうど中央の上
部に位置させられている。A regulating bar 35 is provided above the center of the guide rail 16 to prevent the bolt head 14 from jumping up by any external force. Referring to FIG. 5, the support arm 36 is fixed to the guide rail 16 by the bolt 21. The arm is bent as shown in the drawing, so that the regulating bar 35 fixed by the bolt 37 allows the two guide members 19 to be fixed. , 19 located just above the center.

【０００９】ガイドレール１６の傾斜勾配が緩やかな場
合などのときには、図示のようなバイブレータ３８を取
付けている。それを図４にしたがって説明すると、ガイ
ド部材１９の横側面に鉄片３９をボルト２１で固定し、
それに固定したばね板４０に支持板４１を結合し、その
上に電磁ソレノイド４２を取り付けたもので、電磁ソレ
ノイド４２への断続電流によって、電磁ソレノイド４２
自体が鉄片３９に接近したり離隔したりの運動を反復す
るので、ばね板４０が左右に撓み振動をし、これが鉄片
３９を介してガイド部材１９に伝達されて、ガイドレー
ル１６全体が振動をさせられてボルト１３の滑降を促す
のである。なお、ガイドレール１６の振動を適正なもの
とするために、図１のように支持脚１８とガイドレール
１６との間にゴムのような弾性体４９を介在させてもよ
い。When the inclination of the guide rail 16 is gentle, a vibrator 38 is attached as shown. Referring to FIG. 4, an iron piece 39 is fixed to the side surface of the guide member 19 with a bolt 21.
A support plate 41 is connected to a spring plate 40 fixed thereto, and an electromagnetic solenoid 42 is mounted on the support plate 41. An intermittent current to the electromagnetic solenoid 42 causes an electromagnetic solenoid 42
Since the body itself repeats the movement of approaching or separating from the iron piece 39, the spring plate 40 deflects right and left and vibrates, which is transmitted to the guide member 19 via the iron piece 39, and the entire guide rail 16 vibrates. That is, the sliding of the bolt 13 is promoted. In order to make the vibration of the guide rail 16 appropriate, an elastic body 49 such as rubber may be interposed between the support leg 18 and the guide rail 16 as shown in FIG.

【００１０】ガイド板２３とレール部材１９の各々にス
テー４３、４４が溶接され、それに空気ノズル４５、４
６が取り付けられており、図３のようにステー４３を屈
曲させることにより、空気ノズル４５が両レール部材１
９、１９の中央部を狙うように成してある。両空気ノズ
ルは、図１０のような重心点が高いずんぐりしたような
ボルトの場合に空気圧で頭部を押さえて首吊り状態を確
実に得るものである。なお、符号４７、４８は空気ノズ
ル４５、４６に接続された空気ホースである。The stays 43 and 44 are welded to the guide plate 23 and the rail member 19, respectively, and the air nozzles 45 and
6 is attached, and the stay 43 is bent as shown in FIG.
It aims at the central part of 9,19. In the case of a squat bolt having a high center of gravity as shown in FIG. 10, both air nozzles press the head with air pressure to reliably obtain a neck suspension state. Reference numerals 47 and 48 denote air hoses connected to the air nozzles 45 and 46, respectively.

【００１１】分配機構２２の機能としては色々なものが
あるが、ここではボルトの頭部１４をロボットアーム５
０のチャック５１へ移動させる事例を示している。すな
わちアウタケース５２内に摺動片５３が進退可能な状態
で挿入されており、ボルトの軸部１５を収容する凹部５
４が図面の垂直方向に形成されている。アウタケース５
２には軸部１５を通過させるための通溝５５が、凹部５
４に合致した状態で形成されており、図７から明らかな
ように通溝５５に合致させてガイドレール１６がアウタ
ケース５２に溶接されている。アウタケース５２にエア
シリンダ５６が結合され、そのピストンロッド５７が摺
動片５３に固定されている。アウタケース５２と摺動片
５３の上面は平坦で連続した面一の状態とされている。
したがって、ガイドレール１６を首吊りの状態で移送さ
れてきたボルト１３は、軸部１５が通溝５５から凹部５
４内に入り込んで、摺動片５３の上面からはボルトの頭
部１４だけが図８のように突出した形態となる。つい
で、エアシリンダ５６の作動で摺動片５３が図７の下方
へ移動させられると、ボルトもそれと共に移動して頭部
１４が図８の二点鎖線図示の位置に停止し、チャック５
１に合致させられ、アーム５０とチャック５１とが頭部
１４を摘み上げるようにして、他の目的箇所へ供給す
る。なお、ボルト１３を凹部５４内に円滑に進入させる
ためにマグネット（永久磁石）を利用している。マグネ
ットの設置形態には色々な構造が考えられるが、ここで
は直方体の外形をしたマグネット５８がアウタケース５
２の上面にボルト５９で固定されており、マグネット５
８は図７の凹部５４の右側真横に位置づけられていて、
摺動片５３の進退には支障がないように設置されてい
る。マグネットの他の配置の仕方としては、図示してい
ないが、摺動片５３の内部に埋め込んだり、アウタケー
ス５２に埋め込む方法がある。なお、以上の実施例にお
いては、エアシリンダへの空気ホースやバイブレータ等
への電線の図示を省略しているが、従来周知の手段で実
施することが可能である。さらに、以上に述べてきた供
給管２５は、円形の閉断面のパイプの形態であるが、図
１４のようにケース２７からガイドレール１６までの間
は上方が解放された断面のたとえば同図のような樋形断
面にすることも可能で、本発明の供給管はこのような断
面形状のものも包含した概念のものである。Although there are various functions of the distribution mechanism 22, here, the head 14 of the bolt is
The example of moving to the chuck 51 of 0 is shown. That is, the sliding piece 53 is inserted into the outer case 52 so as to be able to advance and retreat, and the recess 5 for accommodating the shaft 15 of the bolt is provided.
4 are formed in the vertical direction of the drawing. Outer case 5
2 has a groove 55 for allowing the shaft portion 15 to pass therethrough,
The guide rail 16 is welded to the outer case 52 so as to match the passage groove 55 as is apparent from FIG. An air cylinder 56 is connected to the outer case 52, and a piston rod 57 thereof is fixed to the sliding piece 53. The upper surfaces of the outer case 52 and the sliding piece 53 are flat and continuous.
Therefore, the bolt 13 transported while the guide rail 16 is suspended from the neck is moved by the shaft portion 15 from the through groove 55 to the concave portion 5.
4, only the head 14 of the bolt projects from the upper surface of the slide piece 53 as shown in FIG. 8. Then, when the sliding piece 53 is moved downward in FIG. 7 by the operation of the air cylinder 56, the bolt also moves with it, and the head 14 stops at the position shown by the two-dot chain line in FIG.
1 so that the arm 50 and the chuck 51 pick up the head 14 and supply it to another destination. A magnet (permanent magnet) is used to allow the bolt 13 to smoothly enter the recess 54. Various configurations are conceivable for the installation form of the magnet. Here, the magnet 58 having a rectangular parallelepiped shape is used as the outer case 5.
2 are fixed to the upper surface of the magnet 2 with bolts 59, and the magnet 5
8 is located right next to the concave portion 54 in FIG.
The slide piece 53 is installed so as not to hinder the advance and retreat of the slide piece 53. Although not shown, there are other methods of arranging the magnet, such as embedding the magnet inside the sliding piece 53 or embedding it in the outer case 52. In the above embodiment, the illustration of the air hose to the air cylinder and the electric wire to the vibrator and the like is omitted, but the present invention can be implemented by conventionally known means. Further, the supply pipe 25 described above is in the form of a pipe having a circular closed cross section, but has a cross section open upward from the case 27 to the guide rail 16 as shown in FIG. Such a trough-shaped cross section is also possible, and the supply pipe of the present invention is a concept that includes such a cross section.

【００１２】以下、この実施例の作動について説明する
と、パーツフィーダ６から空気搬送で送出ホース１０内
をボルト１３が勢い良く高速で搬送されてきて、ストッ
パ片２８で強制的に一旦停止させられる。図１の場合
は、停止させられているボルト１３は２個であり、エア
シリンダ３０によってストッパ片２８が引き下げられる
と、ボルト１３は通過孔２９を低速で通ってガイドレー
ル１６の上面２４上に移載される。このときのボルト挙
動は図１１に示してあり、供給管２５からのボルト１３
は上面２４の上に滑らかに滑り込むようにして乗り移っ
て行き、軸部１５がレール部材１９の間の空間部に自重
で入り込み首吊り状態になるのである。このときに何等
かの原因でボルト１３が横に弾かれることが生じるかも
知れないので、ガイド板２３、２３がそれを規制するの
である。図１０のような重心点の高いボルトのときに
は、図１１の矢線のような方向から空気を吹き付けて、
首吊り状態を安定的なものにする。ガイドレール１６の
搬送を促進させるために、バイブレータ３８を作動させ
るのである。In the following, the operation of this embodiment will be described. The bolt 13 is vigorously conveyed at high speed through the delivery hose 10 by air conveyance from the parts feeder 6, and is forcibly once stopped by the stopper piece 28. In the case of FIG. 1, two bolts 13 are stopped, and when the stopper piece 28 is pulled down by the air cylinder 30, the bolt 13 passes through the passage hole 29 at a low speed and is on the upper surface 24 of the guide rail 16. Will be transferred. The bolt behavior at this time is shown in FIG.
Then, the vehicle slides over the upper surface 24 so as to slide smoothly, and the shaft portion 15 enters the space between the rail members 19 by its own weight to be in a hanging state. At this time, since the bolt 13 may be flipped sideways for some reason, the guide plates 23 regulate this. In the case of a bolt having a high center of gravity as shown in FIG. 10, air is blown from the direction shown by the arrow in FIG.
Make the hanging state stable. The vibrator 38 is operated in order to facilitate the conveyance of the guide rail 16.

【００１３】図１５および図１６にしたがって移送方法
の発明の実施例を説明すると、これの基本的な考え方
は、ボルト１３の軸部１５に空気を噴射してボルト１３
がその頭部１４を中心にして回動しつつ押し下げられ
て、正常な首吊り姿勢になるものであり、特に、図１０
のような重心点の高いずんぐりしたタイプのボルトに適
している。両図において、空気ノズル６０が供給管２５
の端部近くに下向きに設置してあり、そのためのステー
６１が一端はレール部材１９に他端は空気ノズル６０に
溶接されている。符号６２は、空気ホースである。この
実施例は、ガイドレール１６を後方に伸ばしたような状
態となる前述の補助メンバ３２を採用しているもので、
したがって、供給管２５の端部とガイドレール１６との
間に補助メンバ３２が配置されていることになる。An embodiment of the invention of the transfer method will be described with reference to FIGS. 15 and 16. The basic idea of this is that air is injected into the shaft 15 of the bolt 13 to
Is depressed while rotating about its head 14 to obtain a normal hanging posture. In particular, FIG.
Suitable for stocky bolts with a high center of gravity such as In both figures, the air nozzle 60 is connected to the supply pipe 25.
The stay 61 is welded to the rail member 19 at one end and the air nozzle 60 at the other end. Reference numeral 62 is an air hose. This embodiment employs the above-described auxiliary member 32 which is in a state where the guide rail 16 is extended rearward.
Therefore, the auxiliary member 32 is disposed between the end of the supply pipe 25 and the guide rail 16.

【００１４】この実施例の作動を説明する。図１５はボ
ルト１３が供給管２５から出てきたところに空気が噴射
され、その空気圧は軸部１５に作用し、したがって、ボ
ルト１３はその頭部１４を中心にして反時計方向に回動
し、軸部１５だけが脚３３、３３の間に入り込んで図１
６のような正常な首吊り状態になる。そして、バイブレ
ータ３８の移送振動を受けてガイドレール１６上を滑降
してゆくのである。The operation of this embodiment will be described. FIG. 15 shows that the air is injected where the bolt 13 comes out of the supply pipe 25, and the air pressure acts on the shaft portion 15, so that the bolt 13 rotates around its head 14 counterclockwise. , Only the shaft portion 15 enters between the legs 33, 33, and FIG.
A normal hanging state such as 6 is obtained. Then, it receives the transfer vibration of the vibrator 38 and slides down on the guide rail 16.

【００１５】上記２図の実施例では、補助メンバ３２を
採用した場合であるが、この補助メンバを止める場合に
は、供給管をガイドレールの端部上位に開口させ、供給
管から出てきたボルトに前述のようにして空気を噴射す
ればよい。In the embodiment shown in FIG. 2, the auxiliary member 32 is employed. When the auxiliary member is stopped, the supply pipe is opened above the end of the guide rail and comes out of the supply pipe. Air may be injected into the bolt as described above.

【００１６】[0016]

【効果】本発明によれば、パーツフィーダから高速で送
出されてきた部品を供給管の部分で一旦停止させてから
適正な低速でガイドレール上に移載するものであるか
ら、部品はガイドレールの上面で弾かれたりすることが
なく、確実に正常な首吊り状態に移行して行くのであ
る。さらに、パーツフィーダの近傍において搬送空気を
送出ホース内に噴出することが可能になるので、送出ホ
ースが例え著しく長くなっても、高速空気搬送による効
率向上が可能となる。そして、供給管とガイドレールの
相対位置はほぼ平行に設定されているので、部品はガイ
ドレール上に滑り込むようにして滑らかに移載され、前
述の速度制御と有機的に関連しながら首吊り状態が確実
に実現するのである。ガイドレールにガイド板が設置さ
れ、空気で部品の頭部を押さえ付けるようにしたから、
ずんぐりした高重心の部品であっても首吊り状態が正常
に維持されたまま移送される。部品の軸部に空気を噴射
して、部品をその頭部を中心にして回動させる方法であ
るから、ずんぐりした高重心の部品であっても、積極的
にむしろ強制的に首吊り姿勢に変位させることが実現す
るのである。本発明は、以上のようにして前述の搬送手
段の左右傾斜や搬送方向への急傾斜等の問題をも解消す
るのである。According to the present invention, parts sent from the parts feeder at a high speed are temporarily stopped at the supply pipe and then transferred onto the guide rails at an appropriate low speed. Without being flipped on the upper surface of the head, it will surely transition to a normal hanging state. Further, since it becomes possible to blow the carrier air into the delivery hose in the vicinity of the parts feeder, even if the delivery hose becomes extremely long, the efficiency can be improved by high-speed air delivery. And, since the relative position of the supply pipe and the guide rail is set substantially parallel, the parts are smoothly transferred as if sliding on the guide rail, and the hanging state of the neck is organically related to the speed control described above. It will certainly happen. Since a guide plate was installed on the guide rail and the head of the part was pressed with air,
Even a stubby component with a high center of gravity is transported with the neck suspension state maintained normally. This is a method of injecting air to the shaft of the part and rotating the part around its head, so even a squat high center of gravity part is displaced to the hanging posture positively. That's what we do. As described above, the present invention also eliminates the above-described problems such as the lateral inclination of the conveying means and the steep inclination in the conveying direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す一部を縦断した側面図で
ある。FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】装置全体を示す外観側面図である。FIG. 2 is an external side view showing the entire apparatus.

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line (3)-(3) of FIG. 1;

【図４】図１の（４）−（４）断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line (4)-(4) of FIG. 1;

【図５】図１の（５）−（５）断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line (5)-(5) of FIG. 1;

【図６】ガイドレールの端部を示す部分的な平面図であ
る。FIG. 6 is a partial plan view showing an end of a guide rail.

【図７】分配装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the dispensing device.

【図８】分配装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the dispensing device.

【図９】ボルトの外観側面図である。FIG. 9 is an external side view of the bolt.

【図１０】ボルトの外観側面図である。FIG. 10 is an external side view of the bolt.

【図１１】供給管とガイドレールとの相対位置関係を示
す簡略的な側面図である。FIG. 11 is a simplified side view showing a relative positional relationship between a supply pipe and a guide rail.

【図１２】供給管とガイドレールとの相対位置関係を示
す簡略的な側面図である。FIG. 12 is a simplified side view showing a relative positional relationship between a supply pipe and a guide rail.

【図１３】従来の搬送手段を示す縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a conventional transport means.

【図１４】供給管の変形例を示した立体図である。FIG. 14 is a three-dimensional view showing a modified example of the supply pipe.

【図１５】他の実施例の作動状態を示す縦断側面図であ
る。FIG. 15 is a longitudinal sectional side view showing an operation state of another embodiment.

【図１６】他の実施例の作動状態を示す縦断側面図であ
る。FIG. 16 is a longitudinal sectional side view showing an operation state of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１９ レール部材 １６ ガイドレール １４ 頭部 １３ 軸状部品 １５ 軸部 ２４ 上面 ６ パーツフィーダ ２５ 供給管 １０ 送出ホース １１ 空気ノズル ２６ 断続機構 ２３ ガイド板 ４５、４６ 空気ノズル Reference Signs List 19 rail member 16 guide rail 14 head 13 shaft part 15 shaft part 24 top surface 6 parts feeder 25 supply pipe 10 delivery hose 11 air nozzle 26 intermittent mechanism 23 guide plate 45, 46 air nozzle

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 平行に配置した一対のレール部材から成
るガイドレールの間に頭部付き軸状部品の軸部を挿入
し、前記部品の頭部をガイドレールの上面に滑動させて
首吊り状態で移送する形式のものにおいて、パーツフィ
ーダとガイドレールの端部近傍に開口する供給管とが送
出ホースで接続され、パーツフィーダの近傍において送
出ホース内へ搬送空気が噴出されるように構成し、供給
管の開口部の近くに部品を一旦停止させてから通過させ
る断続機構が設置されており、供給管近傍のガイドレー
ルにガイド板が起立させてあると共に部品の頭部を空気
流で押さえ付けるための空気ノズルが設置されているこ
とを特徴とする頭部付き軸状部品の移送装置。1. A shaft part of a shaft-shaped part having a head is inserted between guide rails comprising a pair of rail members arranged in parallel, and the head of the part is slid on the upper surface of the guide rail to suspend the neck. In the transfer type, the parts feeder and a supply pipe opened near the end of the guide rail are connected by a delivery hose, and the conveying air is blown into the delivery hose near the parts feeder, and the supply is performed. interrupting mechanism passing from temporarily stop the parts close to the opening of the tube is installed, the supply pipe near the guide rail
The guide plate is set up on the
An apparatus for transferring a shaft-shaped part with a head, characterized in that an air nozzle for holding down with a flow is installed . 【請求項２】 平行に配置した一対のレール部材から成
るガイドレールの間に頭部付き軸状部品の軸部を挿入
し、前記部品の頭部をガイドレールの上面に滑動させて
首吊り状態で移送する形式のものにおいて、部品の軸部
に空気を噴射して部品の回動を促進して首吊り状態にす
ること特徴とする頭部付き軸状部品の移送方法。 2. A head part of a shaft-shaped part having a head is inserted between guide rails comprising a pair of rail members arranged in parallel, and the head of the part is slid on the upper surface of the guide rail to suspend the neck. A method of transferring a shaft-shaped part having a head, wherein air is blown to a shaft part of the part to promote rotation of the part and the part is suspended.