JPH11114733A - Feed rod type parts feeder - Google Patents
Feed rod type parts feederInfo
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- JPH11114733A JPH11114733A JP31417197A JP31417197A JPH11114733A JP H11114733 A JPH11114733 A JP H11114733A JP 31417197 A JP31417197 A JP 31417197A JP 31417197 A JP31417197 A JP 31417197A JP H11114733 A JPH11114733 A JP H11114733A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】この発明は、ボルトやナット
等の部品を磁石の吸引力で部品供給装置の所定位置に導
入して、供給ロッドに部品を保持して供給するものに関
しており、特に、磁石の設置の仕方に工夫を施したもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for introducing components such as bolts and nuts into a predetermined position of a component supply device by the attraction of a magnet and holding and supplying the components to a supply rod. The method of installing the magnet was devised.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその問題点】ボルトやナット等の部品を
磁石の吸引力で部品供給装置の所定位置に導入して供給
ロッドに部品を保持して供給する形式のものが種々採用
されている。これの代表的な形式として、部品供給管か
ら部品供給装置の供給ロッドに向かって部品が移行さ
れ、それによって部品と供給ロッドとの相対位置が設定
される。この種のものとして特開平４−３３０２６号公
報（特願平３−２０１５７２号）があげられる。ところ
が、このような磁石の吸引力だけに頼って部品導入を行
うものにおいては、部品を供給ロッドの中心線上に合致
させにくいという問題がある。もし、この合致が不十分
であれば、目的箇所に正しく部品が供給されないことと
なる。また、待機している部品と供給ロッドとの相対位
置が狂っていると、供給ロッドが進出してきたときに部
品が弾き飛ばされるという問題が発生する。2. Description of the Related Art Various types have been adopted in which components such as bolts and nuts are introduced into a predetermined position of a component supply device by the attraction of a magnet, and the components are held and supplied to a supply rod. . As a typical form of this, the part is transferred from the part supply pipe toward the supply rod of the part supply device, thereby setting the relative position between the part and the supply rod. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-33026 (Japanese Patent Application No. 3-201572) is one example of this type. However, in the case where components are introduced by relying only on the attraction force of such a magnet, there is a problem that it is difficult to align the components on the center line of the supply rod. If this match is insufficient, parts will not be correctly supplied to the target location. Further, if the relative position between the standby component and the supply rod is incorrect, there is a problem that the component is flipped when the supply rod advances.
【０００３】[0003]
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、ボルトやナット等の部品を導入して供給ロ
ッドに部品を保持して供給する形式のものにおいて、部
品を吸引する磁石が２個の磁石を一対にしたものとさ
れ、両磁石の部品を吸引する側の極性が一方の磁石はＮ
極とされ他方の磁石はＳ極とされており、部品は両磁石
の境界部に集中的に吸引されることを特徴とするもの
で、境界部に強く作用する磁力線によって部品はその強
い磁力線の箇所に集中的に吸引され、部品の一時係止位
置が一定箇所に設定される。請求項２は、請求項１にお
いて、部品を部品供給管から部品の一時係止位置へ移行
させるための吸引力を一対の磁石が付与しており、境界
部は部品の一時係止位置が所定の正常な位置となるよう
に選定されていることを特徴とするもので、部品供給装
置における部品供給管の出口孔から部品の一時係止位置
へ磁力で移動させられ、境界部によって部品の正常な係
止位置が設定される。請求項３は、請求項２において、
境界部は部品と供給ロッドとの相対位置を正常なものと
する位置に選定されていることを特徴とするもので、請
求項２の作用の結果、境界部の位置決め機能によって部
品と供給ロッドとの相対位置が正しく設定される。請求
項４は、請求項１において、境界部に非磁性体製の境界
部材が設置されていることを特徴とするもので、透磁率
の高い非磁性体の部分を磁力線が通過して部品の吸着側
とは反対側に回帰するので、部品に対する吸引力はより
強く作用する。請求項５は、請求項１において、境界部
に空隙が設置してあることを特徴とするもので、請求項
４と同様に透磁率の高い空気の部分を通って磁力線が回
帰するので、部品に対する吸引力はより強く作用する。
請求項６は、請求項１において、両磁石が非磁性体製の
箱の中に収容されていることを特徴とするもので、箱の
中に収めておくことによって磁石の設置位置、特に境界
部の正しい位置を正確に求めるのである。[Means for Solving the Problems and Their Functions] The present invention has been provided to solve the problems described above.
Claim 1 is a type in which a component such as a bolt or a nut is introduced and a component is held and supplied to a supply rod, wherein the magnet for attracting the component is a pair of two magnets. The polarity of one magnet on the side that sucks the part is N
The pole is used as the other magnet, and the other magnet is used as the S pole. The component is characterized by being attracted intensively at the boundary between the two magnets. The parts are intensively sucked, and the temporary locking position of the component is set at a certain position. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a pair of magnets apply an attraction force for shifting the component from the component supply pipe to the component temporary locking position, and the boundary portion has a predetermined component temporary locking position. The magnet is moved from the outlet hole of the component supply pipe in the component supply device to the temporary locking position of the component by the magnetic force. The appropriate locking position is set. Claim 3 is claim 2,
The boundary portion is selected at a position where the relative position between the component and the supply rod is made normal, and as a result of the operation of claim 2, the component and the supply rod are positioned by the positioning function of the boundary portion. Is set correctly. A fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, a boundary member made of a non-magnetic material is provided at the boundary portion, and the magnetic force lines pass through the non-magnetic material portion having high magnetic permeability, and Since it returns to the side opposite to the suction side, the suction force on the component acts more strongly. A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, an air gap is provided at a boundary portion, and the magnetic field lines return through an air part having a high magnetic permeability as in the fourth aspect. The suction force against acts more strongly.
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, the two magnets are housed in a box made of a non-magnetic material. The exact position of the part is determined exactly.
【０００４】[0004]
【発明の実施の形態】図１〜図８に示した発明の実施形
態について説明すると、ここでの部品は、鉄製のプロジ
ェクションボルト１であって溶着用の突起２を有するフ
ランジ３と軸部４から成っている。進退ストロークをす
る供給ロッド５は、フランジ３の密着を受ける先端面６
（図４に符号６を表示した）を有し、その周囲は図４の
ような形状となっている。すなわち、ストッパ片７とそ
の左右に設けた側壁部材８，８から成るコ字型のような
形態とされ、フランジ３の通過を許すための開放部９が
設けられている。供給ロッド５は、鉛直線に対して傾斜
させられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 8 will be described. The components here are a projection bolt 1 made of iron, which has a flange 3 having a projection 2 for welding and a shaft 4. Consists of The supply rod 5 which makes an advancing / retracting stroke has a distal end face 6 which receives the close contact of the flange 3.
(Indicated by reference numeral 6 in FIG. 4), and the periphery thereof has a shape as shown in FIG. That is, the stopper piece 7 has a U-shaped configuration including side members 8 provided on the left and right sides thereof, and an opening 9 for allowing the flange 3 to pass therethrough is provided. The supply rod 5 is inclined with respect to the vertical line.
【０００５】供給ロッド５の先端面６の近くには磁石
（永久磁石）１０が埋設され、ボルトのフランジ３を先
端面６を吸着して保持する。図１のように保持された状
態では、ストッパ片７でフランジ３を受止めている。さ
らに、先端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直になって
いる仮想平面に対して、ボルト１が下方に向くように傾
斜している。供給ロッド５は外筒１１内に収容され、外
筒１１の端部に結合したエアシリンダ１２のピストンロ
ッド１３が供給ロッド５に連結されている。A magnet (permanent magnet) 10 is buried near the distal end surface 6 of the supply rod 5, and holds the flange 3 of the bolt by attracting the distal end surface 6. In the state where the flange 3 is held as shown in FIG. 1, the flange 3 is received by the stopper piece 7. Further, the distal end surface 6 is inclined such that the bolt 1 faces downward with respect to an imaginary plane perpendicular to the axis of the supply rod 5. The supply rod 5 is accommodated in the outer cylinder 11, and a piston rod 13 of an air cylinder 12 connected to an end of the outer cylinder 11 is connected to the supply rod 5.
【０００６】磁石１０は導入されてきた部品１を供給ロ
ッド５の先端部に保持する役目を果たしているが、後述
の部品供給管から供給ロッド５の先端部に移行させるた
めの磁石１４が供給ロッド５の右側に配置されている。
この磁石１４は２個の磁石１５、１６を一対にしたもの
であり、例えば、一辺が１０ｍｍの立方体の形状をした
磁石を２個使用している。各磁石１５、１６の部品を吸
引する側の極性は、図６〜図８に示したように一方の磁
石がＮ極とされ他方の磁石がＳ極とされており、両磁石
は境界部１７において強力に密着または密着する方向の
吸引力が互いに作用している。両磁石１５、１６は箱１
８の中に収容されており、外筒１１に形成した平坦面１
９に密着させられている。ブラケット２０が外筒１１に
溶接され、これを貫通したボルト２１で箱１８を押さえ
付けて、磁石１４の固定がなされている。なお、磁石１
５、１６は立方体に変えて直方体や場合によっては棒状
であってもよく、上述のような極性の関係が実現してい
ればよいのである。The magnet 10 serves to hold the introduced component 1 at the distal end of the supply rod 5, and a magnet 14 for transferring the component 1 from a component supply pipe to the distal end of the supply rod 5, which will be described later, is used. 5 is located on the right side.
The magnet 14 is a pair of two magnets 15 and 16, and uses, for example, two cubic magnets each having a side of 10 mm. As shown in FIGS. 6 to 8, one of the magnets 15 and 16 has a polarity that attracts parts, one of the magnets is an N pole and the other is an S pole. , The suction force in the direction of strong contact or close contact acts on each other. Both magnets 15 and 16 are box 1
8 and a flat surface 1 formed on the outer cylinder 11.
9. A bracket 20 is welded to the outer cylinder 11, and the box 18 is pressed by a bolt 21 penetrating the outer cylinder 11 to fix the magnet 14. The magnet 1
Each of 5 and 16 may be a rectangular parallelepiped or a rod in some cases, instead of a cube, as long as the above-described polarity relationship is realized.
【０００７】この実施例では、ボルト１を図１に示した
鉄板２２の位置決めを果している中空のガイドピンの孔
２３内へ挿入する場合のものであり、したがって、図１
のような二点鎖線図示の所まで供給ロッド５が進出して
停止すると、装置全体を後述のように下降させてから、
磁石１０の吸引力を消滅させてボルト１の落下挿入をさ
せなければならない。そのために供給ロッド５は中空軸
２４とその内側に摺動自在に挿入されたインナ軸２５と
から成り、インナ軸２５の上端近くに固定した規制ピン
２６が中空軸２４にストローク方向に開けた長孔２７を
通過して図示のように突出している。外筒１１の外側面
にエアシリンダ２８が固定され、そのビストンロッド２
９には係合片３０が結合されており、この係合片３０は
外筒１１にストローク方向に明けられた長孔３１から外
筒１１内に突出している。中空軸２４内に挿入した圧縮
コイルスプリング３２の張力がインナ軸２５に作用し、
これによって規制ピン２６が長孔２７の下側に当たって
おり、この状態で中空軸２４とインナ軸２５の端面が一
平面を形成して先端面６を構成している。In this embodiment, the bolt 1 is inserted into the hole 23 of the hollow guide pin for positioning the iron plate 22 shown in FIG.
When the supply rod 5 advances to the place shown by the two-dot chain line and stops, the entire apparatus is lowered as described later,
The bolt 1 must be dropped and inserted by eliminating the attractive force of the magnet 10. For this purpose, the supply rod 5 comprises a hollow shaft 24 and an inner shaft 25 slidably inserted inside the hollow shaft 24, and a regulating pin 26 fixed near the upper end of the inner shaft 25 is opened to the hollow shaft 24 in the stroke direction. It passes through the hole 27 and protrudes as shown. An air cylinder 28 is fixed to the outer surface of the outer cylinder 11,
An engaging piece 30 is connected to the outer pipe 9 and protrudes into the outer cylinder 11 from a long hole 31 formed in the outer cylinder 11 in the stroke direction. The tension of the compression coil spring 32 inserted into the hollow shaft 24 acts on the inner shaft 25,
As a result, the regulating pin 26 is in contact with the lower side of the elongated hole 27. In this state, the end surfaces of the hollow shaft 24 and the inner shaft 25 form one plane, and constitute the distal end surface 6.
【０００８】中空軸２４、インナ軸２５、箱１８および
外筒１１（少なくとも平坦面１９の部分）は非磁性体で
あるステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が
磁力吸引で重くならないようにしてあり、同時に吸引力
が部品１に対してより強く作用するようにしてある。The hollow shaft 24, the inner shaft 25, the box 18, and the outer cylinder 11 (at least a portion of the flat surface 19) are made of non-magnetic stainless steel. It is designed not to be heavy, while at the same time the suction force acts more strongly on the part 1.
【０００９】ボルト１を案内して来る部品供給管３３
（以下、供給管という）は、供給ロッド５のストローク
方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに設置
されており、その端部３４は供給ロッド５の先端部の近
傍に配置してある。供給管３３の先端にはその管端を閉
塞するような形態でストッパ部材３５が形成されてい
る。端部３４の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側
は図示のように出口孔３６となしてあり、その部分に保
持片３７が進退可能な状態で設置してあり、供給管３３
を下降して来たボルト１はその軸部４が端部３４の内面
３８と保持片３７との狭い箇所で図示のごとく係止さ
れ、いわゆる供給管３３の下端部における一時係止の位
置決め状態とされている。端部３４の内面３８は肉厚部
３９を設けることによって図２のような軸部４を収容す
るのに適した凹溝状の断面形状とされている。The parts supply pipe 33 for guiding the bolt 1
The supply pipe 5 (hereinafter, referred to as a supply pipe) is installed in a direction crossing at an acute angle with respect to the stroke direction of the supply rod 5, and its end 34 is disposed near the tip of the supply rod 5. is there. A stopper member 35 is formed at the tip of the supply pipe 33 so as to close the pipe end. The lower side of the end portion 34, that is, the distal end side of the supply rod 5 is formed as an outlet hole 36 as shown in the figure, and the holding piece 37 is installed in that part in a state where it can advance and retreat.
Of the bolt 1 which is lowered, the shaft portion 4 is locked at a narrow place between the inner surface 38 of the end portion 34 and the holding piece 37 as shown in the figure, and the positioning state of the temporary locking at the lower end portion of the so-called supply pipe 33 is set. It has been. The inner surface 38 of the end portion 34 is provided with a thick portion 39 so as to have a concave groove-shaped cross section suitable for accommodating the shaft portion 4 as shown in FIG.
【００１０】保持片３７を進退させる方法は図２に図示
してあり、外筒１１に結合したブラケット４０にエアシ
リンダ４１を固定し、そのピストンロッド４２を保持片
３７に接続してある。なお、図示の実施例においては、
供給ロッド５の鉛直線に対する傾斜角度は３０度位の場
合であり、供給管３３は外筒１１の上側に位置するよう
に溶接（符号４３参照）がなされている。A method for moving the holding piece 37 forward and backward is shown in FIG. 2. The air cylinder 41 is fixed to a bracket 40 connected to the outer cylinder 11, and the piston rod 42 is connected to the holding piece 37. In the illustrated embodiment,
The inclination angle of the supply rod 5 with respect to the vertical line is about 30 degrees, and the supply pipe 33 is welded (see reference numeral 43) so as to be positioned above the outer cylinder 11.
【００１１】装置全体、すなわち外筒１１、その中の供
給ロッド５、エアシリンダ１２、供給管３３などを一体
にして相手方部材の孔２３の方へ移動させるために駆動
手段４５が設けられている。この手段としては、ラック
ピニオンやスクリューシャフトなどの方法もあるが、こ
こではエアシリンダ４６を採用している。エアシリンダ
４６は静止部材４７にしっかりと固定され、そのピスト
ンロッド４８は外筒１１に溶接したブラケット４９に結
合してある。エアシリンダ４６の出力によって装置全体
が上下動をするのである。A drive means 45 is provided for moving the entire apparatus, that is, the outer cylinder 11, the supply rod 5, the air cylinder 12, the supply pipe 33, and the like, integrally, toward the hole 23 of the counterpart member. . As this means, there are methods such as a rack pinion and a screw shaft, but here, the air cylinder 46 is employed. The air cylinder 46 is firmly fixed to a stationary member 47, and its piston rod 48 is connected to a bracket 49 welded to the outer cylinder 11. The output of the air cylinder 46 causes the entire apparatus to move up and down.
【００１２】つぎに、磁石１４について説明する。図５
は図１を左の方から見て投影的に図示したもので、同図
では磁石１５、１６の吸着側の面がそれぞれ横長の長方
形になって見えている。図６は磁石１５、１６の間には
何も介在させずに直接密着させたものであり、この場合
には磁力線５０が最短距離を通って回帰するため、この
磁力線５０が部品１の一部を通過して部品の吸引がなさ
れる。磁力線５０は境界部１７を架橋するような状態で
あるため、部品１は境界部１７の箇所に集中的に吸引さ
れる。この場合には、磁力線５０の形態が図示のように
平たい状態になっているので、後述の場合よりも部品吸
着力としては劣っている。また、外側の磁力線５１はル
ープ状をなしている。なお、ここでは理解しやすくする
ために、部品１が直接境界部１７に吸着されている状態
を図示している。Next, the magnet 14 will be described. FIG.
FIG. 1 is a perspective view of FIG. 1 viewed from the left. In FIG. 1, the surfaces of the magnets 15 and 16 on the attraction side are each viewed as a horizontally long rectangle. FIG. 6 shows that the magnets 15 and 16 are directly adhered to each other without any intervening. In this case, the magnetic force lines 50 return through the shortest distance. And the suction of the parts is performed. Since the lines of magnetic force 50 are in a state of bridging the boundary 17, the component 1 is intensively attracted to the location of the boundary 17. In this case, since the form of the magnetic force lines 50 is flat as shown in the figure, the component attraction force is inferior to the case described later. The outer magnetic field lines 51 form a loop. Note that, here, for ease of understanding, a state in which the component 1 is directly sucked to the boundary portion 17 is illustrated.
【００１３】図７の場合には、境界部１７に非磁性体製
の境界部材５２が介在させてある。境界部材５２として
は、銅、アルミニユーム、紙等からなる板材で構成する
ものであり、その厚さは０．５ｍｍ〜３．０ｍｍ位であ
る。境界部材５２の透磁率は高いので境界部１７を通過
する磁力線５３がループ状をなして、境界部１７近傍の
磁石端面部分はは磁束密度が高くなっている。したがっ
て、境界部１７における磁力が部品１に対して強く作用
するので、部品の吸引力が強化され、境界部１７に集中
的に一時係止がなされる。図８の場合には、境界部１７
が空隙５４であり空気は透磁率が高いので、図７の場合
と同様な吸引作用が得られる。空隙５４を構成する方法
は、各磁石１５、１６をそれぞれ箱１８に溶接するか、
あるいは両磁石の間に小さなディスタンスピース（図示
していない）を介在させるのである。なお、図８の磁力
線や吸引力の作用現象は図７の場合と同じでありここで
は図示を省略してある。In the case of FIG. 7, a boundary member 52 made of a non-magnetic material is interposed at the boundary 17. The boundary member 52 is made of a plate material made of copper, aluminum, paper, or the like, and has a thickness of about 0.5 mm to 3.0 mm. Since the magnetic permeability of the boundary member 52 is high, the lines of magnetic force 53 passing through the boundary portion 17 form a loop, and the magnet end face near the boundary portion 17 has a high magnetic flux density. Therefore, the magnetic force at the boundary 17 acts strongly on the component 1, so that the attraction force of the component is strengthened and the boundary 17 is temporarily locked. In the case of FIG.
Are air gaps 54 and air has high magnetic permeability, so that the same suction effect as in the case of FIG. 7 can be obtained. The method of forming the air gap 54 is to weld each of the magnets 15 and 16 to the box 18 respectively,
Alternatively, a small distance piece (not shown) is interposed between the two magnets. The action phenomena of the lines of magnetic force and the attraction force in FIG. 8 are the same as those in FIG. 7 and are not shown here.
【００１４】この種の部品供給装置においては、部品供
給管から部品を一時係止する箇所へ進入させるのである
が、進入方向における位置決めは何等かの規制部材（た
とえば図示のストッパ片７）で比較的簡単に実現するこ
とができる。しかし、進入方向と直交する向きの位置決
めは、進入に際してある程度の余裕を与えておかなけれ
ば円滑に進入させられないという事情があるので、上述
の進入方向の場合のように簡単に行うことができない。
例を挙げると、図４における開放部９の幅がフランジ３
の直径よりも大きく設定されている。このような寸法関
係が設定されていると、部品がいずれか一方に偏ってし
まうという現象が発生し、部品の正常な一時係止位置が
確保されないという問題となるのである。In this kind of component supply device, the component is moved from the component supply pipe to a position where the component is temporarily locked, but the positioning in the entry direction is compared with some kind of restricting member (for example, stopper piece 7 shown in the figure). Can be easily achieved. However, positioning in the direction orthogonal to the approach direction cannot be performed easily as in the above-described approach direction, because there is a situation that the approach cannot be performed smoothly unless some allowance is given to the approach. .
For example, the width of the opening 9 in FIG.
Is set to be larger than the diameter. If such a dimensional relationship is set, a phenomenon occurs in which the component is biased toward one of the components, and there is a problem that a normal temporary locking position of the component cannot be secured.
【００１５】以上のような事情があるので、境界部１７
の位置を所定の箇所に設定することにより、部品が境界
部１７へ集中的に吸引されることを活用して、上述のよ
うな部品の偏りを防止するのである。すなわち、具体的
には境界部１７を図５のように開放部９の幅の中央部に
設定するのである。図５の場合であると供給ロッド５と
フランジ３との相対位置、もっと正確にはインナ軸２５
の端面とフランジ３との相対位置を正しく設定するので
ある。図１の場合、磁石１４とフランジ３との間にはス
トッパ片７と平坦面１９の部分が介在しているが、これ
らは前述のようにステンレス鋼でできているので、部品
に対する磁力は強力に作用し、境界部１７へ集中的に吸
引・位置決めがなされる。In view of the above circumstances, the boundary 17
By setting the position at a predetermined position, the bias of the components as described above is prevented by utilizing the fact that the components are intensively attracted to the boundary portion 17. That is, specifically, the boundary 17 is set at the center of the width of the opening 9 as shown in FIG. In the case of FIG. 5, the relative position between the supply rod 5 and the flange 3, more precisely, the inner shaft 25.
In this case, the relative position between the end face and the flange 3 is set correctly. In the case of FIG. 1, the stopper piece 7 and the flat surface 19 are interposed between the magnet 14 and the flange 3. However, since these are made of stainless steel as described above, the magnetic force on the parts is strong. And the suction / positioning is intensively performed on the boundary portion 17.
【００１６】以下、作動について説明するが、図１では
供給ロッド５の先端部にボルト１が図示されていないと
仮定して説明する。供給管３３の端部にはボルト１が待
機状態となっており、ここで保持片３７がエアシリンダ
４１によって後退すると、ボルト１は落下しつつ磁石１
０や１４の吸引力によって開放部９を通過して勢よく先
端面６に吸着されようとする。このとき、フランジ３は
ストッパ片７に当たって停止する。このときに進入方向
に対して直交する向きの位置決めが前述のようにして行
われるのである。つぎに、供給ロッド５が前進してその
先端部に保持されたボルト１が孔２３の近くまで来る
と、供給ロッド５は二点鎖線図示の所で停止し、図１か
ら明らかなごとく軸部４と孔２３とが同心状態となり、
その後エアシリンダ４６の作動で装置全体が下降するこ
とによって、軸部４が孔２３内へ挿入される。それと相
前後して係止片３０がエアシリンダ２８で引きもどされ
るので、規制ピン２６も同時に引きもどされ、その変位
はインナ軸２５を経て磁石１０へ伝えられ、最終的には
磁石１０がフランジ３から遠ざかるので、フランジ３に
対する吸引力が実質的に消滅し、ボルト１は孔２３内へ
落込んでゆく。上述の同心状態や軸部４が孔２３内へ挿
入されることは、前述の先端面６の傾斜が必須の要件と
なって実現している。なお、以上に述べた作動順序を実
現する方法は従来周知のシーケンス制御で容易に実施す
ることができるので、エアシリンダ等の作動空気制御は
説明を省略してある。Hereinafter, the operation will be described, assuming that the bolt 1 is not shown at the tip of the supply rod 5 in FIG. At the end of the supply pipe 33, the bolt 1 is in a standby state. Here, when the holding piece 37 is retracted by the air cylinder 41, the bolt 1 falls while the magnet 1 falls.
With the suction force of 0 or 14, it passes through the opening 9 and is likely to be vigorously adsorbed on the distal end surface 6. At this time, the flange 3 hits the stopper piece 7 and stops. At this time, the positioning in the direction orthogonal to the approach direction is performed as described above. Next, when the supply rod 5 moves forward and the bolt 1 held at the tip of the supply rod 5 comes close to the hole 23, the supply rod 5 stops at the position shown by the two-dot chain line, and the shaft portion is evident from FIG. 4 and the hole 23 become concentric,
Thereafter, the shaft 4 is inserted into the hole 23 by lowering the entire apparatus by the operation of the air cylinder 46. At about the same time, the locking piece 30 is pulled back by the air cylinder 28, so that the regulating pin 26 is also pulled back at the same time, and the displacement is transmitted to the magnet 10 via the inner shaft 25, and finally the magnet 10 is 3, the suction force on the flange 3 substantially disappears, and the bolt 1 falls into the hole 23. The above-mentioned concentric state and the insertion of the shaft portion 4 into the hole 23 are realized by the above-mentioned inclination of the distal end face 6 being an essential requirement. Since the method of realizing the above-described operation sequence can be easily implemented by a conventionally known sequence control, the description of the operation air control of the air cylinder and the like is omitted.
【００１７】つぎに、図９から図１１の実施形態につい
て説明する。ここにおいて先の実施形態と同じ符号を付
けた部材は先のものと同様な機能を果たしているので、
詳細な説明は省略してある。このものは部品がプロジェ
クションナット５５の場合であって、供給ロッド５の先
端部にはナット５５を受け入れる保持部５６が形成され
ており、この形状は先端側が開放した箱状の凹部となっ
ている。この箱状の凹部の最も奥部の部材がストッパ片
７となっている。供給ロッド５の外側面に摺動体５７を
密接させて保持部５６に対応した位置に磁石１４が配置
してある。図１１から明らかなように摺動体５７が前述
の箱１８に相当している。摺動体５７を進退させるため
に摺動体５７をボルト５８でインナ軸２５に結合してあ
る。なお、符号５９はボルト５８の進退をさせるための
長孔である。Next, the embodiment shown in FIGS. 9 to 11 will be described. Here, members given the same reference numerals as those in the previous embodiment perform the same functions as those in the previous embodiment,
Detailed description is omitted. This is a case where the component is a projection nut 55, and a holding portion 56 for receiving the nut 55 is formed at the distal end of the supply rod 5, and this shape is a box-shaped concave portion having an open distal end. . The innermost member of the box-shaped recess serves as the stopper piece 7. The magnet 14 is arranged at a position corresponding to the holding portion 56 with the sliding body 57 closely contacting the outer surface of the supply rod 5. As is clear from FIG. 11, the sliding body 57 corresponds to the box 18 described above. The sliding body 57 is connected to the inner shaft 25 by bolts 58 in order to move the sliding body 57 forward and backward. Reference numeral 59 denotes a long hole for moving the bolt 58 forward and backward.
【００１８】供給管３３は外筒１１の下部に溶接され、
その端部には保持部５６側に開放した係止部６０が設け
られている。供給管３３の背面にディスタンスピース６
１が溶接され、それにエアシリンダ６２が取り付けてあ
り、そのピストンロッド６３が伸びるとガイド孔６４、
通過孔６５を経てナット５５を保持部５６の方へ移動さ
せるのである。ピストンロッドの先端にはガイドピン６
６が設けてあり、これがナット５５のねじ孔内に入り込
むのである。なお、符号６７は磁石１５、１６の保護板
であり、また、磁石の周辺の部材は前述と同様にステン
レス鋼で作ってある。この実施形態では、ナット５５が
保持部５６に入り込むとその後は磁石１４の吸引作用で
所定の位置に一時係止される。The supply pipe 33 is welded to the lower part of the outer cylinder 11,
At its end, a locking portion 60 opened toward the holding portion 56 is provided. Distance piece 6 on the back of supply pipe 33
1 is welded thereto, and an air cylinder 62 is attached thereto. When the piston rod 63 extends, guide holes 64,
The nut 55 is moved toward the holding portion 56 through the passage hole 65. Guide pin 6 at the end of the piston rod
6 are provided, which enter the screw holes of the nut 55. Reference numeral 67 denotes a protection plate for the magnets 15 and 16, and members around the magnet are made of stainless steel as described above. In this embodiment, when the nut 55 enters the holding portion 56, it is temporarily locked at a predetermined position by the attraction of the magnet 14 thereafter.
【００１９】図１２のものは、供給ロッド５の進退方向
と供給管３３の長手方向とが直交している場合の実施形
態であり、ナット５５の仮止室６８が設置されている。
ストッパ板６９に磁石１４がはめ込んであり、仮止室６
８内における位置、すなわち図１２の紙面に対して垂直
な向きの位置が磁石１４の境界部１７によって決定され
ている。なお、符号７０はガイドピンである。FIG. 12 shows an embodiment in which the advancing and retreating direction of the supply rod 5 and the longitudinal direction of the supply pipe 33 are orthogonal to each other, and a temporary fixing chamber 68 for the nut 55 is provided.
The magnet 14 is fitted into the stopper plate 69,
The position in 8, that is, the position in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 12 is determined by the boundary 17 of the magnet 14. Reference numeral 70 denotes a guide pin.
【００２０】以上に説明した実施形態においては、部品
を導入する際の主たる導入吸引力として磁石を作用させ
ているものであるが、本発明はそのような利用分野だけ
ではなく、供給ロッド式の部品供給装置における供給ロ
ッドの先端中央部に設置されている磁石（例えば、図４
の磁石１０）を上述の形式の磁石に変更して、供給ロッ
ド先端部で部品と供給ロッドとの正しい相対位置関係を
求めることも可能である。In the embodiment described above, the magnet acts as the main attraction force when introducing the component. However, the present invention is not limited to such a field of use, and the supply rod type A magnet installed at the center of the tip of the supply rod in the component supply device (for example, FIG.
It is also possible to change the magnet 10) to a magnet of the type described above to determine the correct relative positional relationship between the component and the supply rod at the supply rod tip.
【００２１】[0021]
【効果】本願発明によれば、部品を吸引する磁石が２個
の磁石を一対にしたものとされ、両磁石の部品を吸引す
る側の極性が一方の磁石はＮ極とされ他方の磁石はＳ極
とされているので、両磁石の境界部に部品が集中的に吸
引される。そして、境界部を所定の位置に選定しておく
ことによって、供給ロッドと部品との相対位置を常に適
正なものにすることができ、したがって、部品供給作動
時に供給ロッドで部品が弾き飛ばされたり、部品が目的
箇所からずれた位置に供給されるような問題が確実に解
決できる。境界部に非磁性体製の境界部材や空隙を設置
することによって、部品に対する集中的な吸引力がより
一層強力に求めることができる。そして、磁石を箱の中
に収容することによって、磁石の保護が十分に図れる。
また、磁石固定の際にも箱を利用して固定することがで
き、構造的にも有利である。図示の実施形態から述べる
ことのできる効果を補足しておくと、磁石は箱の中に収
容されているので、磁石の保護という面から見て好適で
ある。そして、箱をボルトで押さえ付けて固定するもの
であるから、微妙な位置調整を行いながら磁石固定がで
き、部品の一時係止位置を正確に設定することにとって
非常に有利である。箱内に収容した磁石の間に境界部材
を圧入することによって、磁石が箱内で安定した状態で
保持され、いわゆる磁石部品としての一体性が確実に実
現するのである。図１や図２から明らかなようにボルト
の軸部が肉厚部の凹溝状の内面に入り込み、さらに保持
片で拘束しているので、供給管端部における一時係止位
置が正確に定まり、そのような位置から吸引用の磁石で
部品移行がなされることにより、より一層精度の高い部
品導入が図れる。According to the present invention, the magnet for attracting parts is a pair of two magnets, one of the two magnets having a polarity of attracting the parts is an N pole, and the other magnet is an N pole. Because of the S pole, the components are intensively attracted to the boundary between the two magnets. By selecting the boundary portion at a predetermined position, the relative position between the supply rod and the component can always be made appropriate, and therefore, the component may be flipped by the supply rod during the component supply operation. In addition, the problem that the component is supplied to a position shifted from the target position can be surely solved. By arranging a boundary member or a gap made of a non-magnetic material at the boundary portion, a concentrated suction force on the component can be obtained even more strongly. By housing the magnet in the box, the protection of the magnet can be sufficiently achieved.
In addition, the box can be fixed by using a box when fixing the magnet, which is structurally advantageous. Supplementing the effects that can be described from the illustrated embodiment, since the magnet is housed in the box, it is preferable from the viewpoint of protecting the magnet. And, since the box is pressed down and fixed with bolts, the magnet can be fixed while finely adjusting the position, which is very advantageous for accurately setting the temporary locking position of the component. By press-fitting the boundary member between the magnets housed in the box, the magnets are held in a stable state in the box, and the integration as a so-called magnet component is reliably realized. As is clear from FIGS. 1 and 2, the shaft portion of the bolt enters the thick grooved inner surface of the groove and is further restrained by the holding piece, so that the temporary locking position at the end of the supply pipe is accurately determined. By transferring components from such a position using a magnet for suction, it is possible to introduce components with even higher precision.
【図１】装置全体を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing the entire apparatus.
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line (2)-(2) of FIG.
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line (3)-(3) of FIG. 1;
【図４】供給ロッド先端部の立体図である。FIG. 4 is a three-dimensional view of a supply rod tip.
【図５】境界部と供給ロッドとの位置関係を示す投影的
な正面図である。FIG. 5 is a projection front view showing a positional relationship between a boundary portion and a supply rod.
【図６】磁石の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of a magnet.
【図７】磁石の縦断側面図である。FIG. 7 is a vertical sectional side view of a magnet.
【図８】磁石の縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical sectional side view of a magnet.
【図９】他の実施形態を示す縦断側面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment.
【図１０】図９の（１０）−（１０）断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line (10)-(10) of FIG. 9;
【図１１】磁石の部分を示す縦断正面図である。FIG. 11 is a vertical sectional front view showing a portion of a magnet.
【図１２】他の実施形態を示す縦断側面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional side view showing another embodiment.
１、５５ 部品 ５ 供給ロッド １４ 磁石 １５、１６ 磁石 １７ 境界部 ３３ 部品供給管 ５２ 境界部材 ５４ 空隙 １８ 箱 1, 55 parts 5 supply rod 14 magnets 15, 16 magnets 17 boundary part 33 parts supply pipe 52 boundary member 54 gap 18 box
Claims (6)
ロッドに部品を保持して供給する形式のものにおいて、
部品を吸引する磁石が２個の磁石を一対にしたものとさ
れ、両磁石の部品を吸引する側の極性が一方の磁石はＮ
極とされ他方の磁石はＳ極とされており、部品は両磁石
の境界部に集中的に吸引されることを特徴とする供給ロ
ッド式の部品供給装置。1. A type in which parts such as bolts and nuts are introduced and the parts are supplied to and supplied to a supply rod,
The magnet for attracting the parts is a pair of two magnets, and the polarity of one of the magnets on the side for attracting the parts is N
A supply rod type component supply device, characterized in that the component is a pole and the other magnet is an S pole, and components are intensively attracted to the boundary between the two magnets.
ら部品の一時係止位置へ移行させるための吸引力を一対
の磁石が付与しており、境界部は部品の一時係止位置が
所定の正常な位置となるように選定されていることを特
徴とする供給ロッド式の部品供給装置。2. A method according to claim 1, wherein a pair of magnets apply an attraction force for moving the component from the component supply pipe to the component temporary locking position, and the boundary portion has a predetermined component temporary locking position. A supply rod type component supply device, which is selected to be in a normal position.
ロッドとの相対位置を正常なものとする位置に選定され
ていることを特徴とする供給ロッド式の部品供給装置。3. The supply rod type component supply device according to claim 2, wherein the boundary portion is selected at a position where a relative position between the component and the supply rod is normal.
の境界部材が設置されていることを特徴とする供給ロッ
ド式の部品供給装置。4. The supply rod type component supply device according to claim 1, wherein a boundary member made of a non-magnetic material is provided at a boundary portion.
してあることを特徴とする供給ロッド式の部品供給装
置。5. A component supply device of a supply rod type according to claim 1, wherein a gap is provided at the boundary.
の箱の中に収容されていることを特徴とする供給ロッド
式の部品供給装置。6. The supply rod type component supply device according to claim 1, wherein both magnets are accommodated in a box made of a non-magnetic material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314171A JP3047170B2 (en) | 1997-10-11 | 1997-10-11 | Supply rod type parts supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314171A JP3047170B2 (en) | 1997-10-11 | 1997-10-11 | Supply rod type parts supply device |
Publications (2)
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| JPH11114733A true JPH11114733A (en) | 1999-04-27 |
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Family
ID=18050113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314171A Expired - Lifetime JP3047170B2 (en) | 1997-10-11 | 1997-10-11 | Supply rod type parts supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047170B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335745B1 (en) * | 1998-02-10 | 2002-05-08 | 포만 제프리 엘 | High performance speculative misaligned load operations |
| US10322479B2 (en) | 2016-09-26 | 2019-06-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Temporary fastening tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5645004B2 (en) * | 2010-05-25 | 2014-12-24 | 青山 好高 | Shaft insertion type component supply device |
-
1997
- 1997-10-11 JP JP9314171A patent/JP3047170B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| KR100335745B1 (en) * | 1998-02-10 | 2002-05-08 | 포만 제프리 엘 | High performance speculative misaligned load operations |
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| JP3047170B2 (en) | 2000-05-29 |
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