JP4579324B2 - 外科手術システム - Google Patents
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Description
例えば、日本国特開平10−225462号公報の先行例には、超音波凝固切開装置と電気メス装置とを同時に使用する外科手術システムが開示されている。
この場合、音響インピーダンスを超音波振動子からの超音波の振幅により検出し、閾値と比較することにより高周波電力の通電/遮断の自動制御が行われる。
具体的には処置を行っている最中において、高周波出力(高周波エネルギ)が大きすぎたり、小さすぎたりする場合が起こり得る。そのような場合、それぞれ適切な高周波出力となるように、出力制御することができると、術者が高周波出力を調整する手間を軽減でき、処置を短時間かつ円滑に行うことが可能となる。しかしながら、先行例は、このような制御を行うものでない。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、外科手術対象の生体組織に対して切除等の処置を行う最中において、円滑な処置を行い易くする外科手術システムを提供することを目的とする。
前記超音波トランスジューサを駆動する超音波駆動信号を出力する超音波駆動部と、
前記導体部に高周波出力信号を出力する高周波出力部と、
前記外科手術具に前記超音波駆動信号及び前記高周波出力信号を出力して前記先端部から外科手術対象部位に超音波エネルギ及び高周波エネルギを与えた状態における前記先端部の超音波駆動状態に対応する超音波インピーダンスを検出する検出部と、
前記検出部により検出された超音波インピーダンス値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記高周波出力信号によって前記外科手術具から出力されている高周波出力値と、前記検出部により検出された前記超音波インピーダンス値とにより、予め定められた増加値又は減少値が記憶されたテーブルと、
前記判定部により前記超音波インピーダンス値が所定の範囲から逸脱した判定結果の場合には、前記高周波出力値及び前記超音波インピーダンス値に対応する増加値又は減少値を前記ルックアップテーブルから読み出し、前記高周波出力値を前記対応する増加値だけ増加した高周波出力値、又は前記対応する減少値だけ減少した高周波出力値に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
(第1の実施形態)
図1から図7を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。本実施形態は、外科手術対象の生体組織を短時間に、かつ円滑に切除する事を可能とする外科手術システムを提供することを目的とする。より具体的には、切除の処置の最中において、高周波出力の調整の手間を軽減する(高周波出力値の制御を行う)ことにより、外科手術対象の生体組織を短時間に、かつ円滑に切除する事を可能とする外科手術システムを提供することを目的とする。
把持部7には、処置部9で処置する際の選択を行う選択スイッチとして、切開選択スイッチ11a、凝固選択スイッチ11bとが設けてある。また、この把持部7には、さらに超音波と高周波出力とを暫定的に出力する操作スイッチ(或いは始動スイッチ)12が設けられている。
このCPU45は、フロントパネル18の設定部18a等による設定操作に応じて、電源回路44の出力電圧を可変制御して、設定操作に対応した超音波出力値となるように制御する。フロントパネル18には、CPU45から出力される超音波出力値等の情報を表示する表示部18bが設けられている。
具体的には、CPU45は、検出回路46を介して所定の周期(例えば10ms)で取得した電圧及び電流から超音波インピーダンス値を算出する。
高周波出力を下げると、高周波出力による切開機能を下げるため、切開された部位を十分に凝固し易くする。また、高周波焼灼による水蒸気の発生量も低下し、処置部9により処置している状態での超音波インピーダス値を上げるように作用する。
これに対して、凝固モードにおいては間欠波形のバースト波が用いられ、その波形例を図5に示す。なお、図5においては、クレストファクタを増大した波形(下側の波形)も示している。このクレストファクタを増大することは、以下に説明する図6中のステップS12′の処理で行う。
また、図10は図9のLUT49aを用いた場合における外科手術方法におけるその処理手順の一部のフローチャートを示す。この場合の処理手順におけるステップS1からステップS8までは図4と同じであるため、その説明を省略する。
また、ステップS9の判定結果により算出された超音波インピーダンス値が所定のインピーダンス範囲の下限値よりも小さい場合には、ステップS24に示すようにCPU45は、現在の高周波出力値が最小の高周波出力値に達しているか否かを判定する。
次に図11及び図12を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態の目的は、第1の実施形態と同じである。
Claims (6)
- 超音波トランスジューサにより発生された超音波振動を処置部としての先端部に伝達すると共に、高周波出力信号を前記先端部に伝達する導体部を備えた外科手術具と、
前記超音波トランスジューサを駆動する超音波駆動信号を出力する超音波駆動部と、
前記導体部に高周波出力信号を出力する高周波出力部と、
前記外科手術具に前記超音波駆動信号及び前記高周波出力信号を出力して前記先端部から外科手術対象部位に超音波エネルギ及び高周波エネルギを与えた状態における前記先端部の超音波駆動状態に対応する超音波インピーダンスを検出する検出部と、
前記検出部により検出された超音波インピーダンス値が所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
前記高周波出力信号によって前記外科手術具から出力されている高周波出力値と、前記検出部により検出された前記超音波インピーダンス値とにより、予め定められた増加値又は減少値が記憶されたテーブルと、
前記判定部により前記超音波インピーダンス値が所定の範囲から逸脱した判定結果の場合には、前記高周波出力値及び前記超音波インピーダンス値に対応する増加値又は減少値を前記ルックアップテーブルから読み出し、前記高周波出力値を前記対応する増加値だけ増加した高周波出力値、又は前記対応する減少値だけ減少した高周波出力値に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする外科手術システム。 - 前記判定部は、検出された超音波インピーダンス値が前記所定の範囲の2つの境界値となる下限値から上限値まで間の範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の外科手術システム。
- 前記制御部は、前記判定部の判定結果に応じて前記高周波出力値を増加、減少又は増減しない出力継続の制御を所定の周期で繰り返すことを特徴とする請求項1又は2に記載の外科手術システム。
- 前記制御部は、前記超音波インピーダンス値が所定の範囲内と判定した判定結果の場合には、前記高周波出力値を維持する制御を行い、前記超音波インピーダンス値が所定の範囲の上限値より大きい判定結果の場合には前記高周波出力値を前記対応する増加値だけ増加する制御を行い、前記超音波インピーダンス値が前記所定の範囲の下限値より小さい判定結果の場合には前記高周波出力値を前記対応する減少値だけ減少する制御を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つの請求項に記載の外科手術システム。
- さらに複数の異なる外科手術対象の部位に関連付けて前記所定の範囲の情報を予め格納した情報格納部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つの請求項に記載の外科手術システム。
- 前記テーブルは、前記高周波出力値と、前記超音波インピーダンス値とにより、予め定められたクレストファクタの増加値又は減少値を記憶し、
前記高周波出力信号が間欠波形の場合には、前記制御部は、前記超音波インピーダンス値が所定の範囲から逸脱した判定結果の場合には、前記高周波出力値及び前記超音波インピーダンス値に対応するクレストファクタの増加値又は減少値を前記ルックアップテーブルから読み出し、前記間欠波形のクレストファクタを前記対応するクレストファクタの増加値又は減少値だけ増加又は減少するように変更する制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つの請求項に記載の外科手術システム。
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