JP4577494B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図2に示すように、トルクセンサ22による検出操舵トルクTに、シフト量演算部30により求められたシフト量ΔTを加算部31において加算することで、検出操舵トルクTの値がシフト量ΔTだけシフトされる。
10 モータ
20 制御装置
22 トルクセンサ
61 ローパスフィルタ
Claims (3)
- 操舵補助力を発生するモータと、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
操舵トルクと基本アシストトルクとの対応関係をアシスト特性として記憶する手段と、
検出操舵トルクと前記アシスト特性に基づき求められる基本アシストトルクに応じた操舵補助力が発生するように、前記モータを制御する手段とを備え、
一定の操舵トルクに対応する基本アシストトルクが、戻し操舵状態および保舵状態においては設定操舵速度を超える切り込み操舵状態におけるよりも大きくなるように、記憶された前記アシスト特性が遷移される電動パワーステアリング装置において、
前記アシスト特性の遷移速度が、切り込み操舵時は戻し操舵時よりも速くなるという設定条件に従い変更されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 操舵補助力を発生するモータと、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
操舵トルクと基本アシストトルクとの対応関係をアシスト特性として記憶する手段と、
検出操舵トルクと前記アシスト特性に基づき求められる基本アシストトルクに応じた操舵補助力が発生するように、前記モータを制御する手段とを備え、
一定の操舵トルクに対応する基本アシストトルクが、戻し操舵状態および保舵状態においては設定操舵速度を超える切り込み操舵状態におけるよりも大きくなるように、記憶された前記アシスト特性が遷移される電動パワーステアリング装置において、
前記アシスト特性の遷移による一定の操舵トルクに対応する基本アシストトルクの変化の量が、車両の運転状態に応じて変更され、
前記アシスト特性の遷移速度が、そのアシスト特性の遷移による一定の操舵トルクに対応する基本アシストトルクの変化の量が大きい程に遅くなるという設定条件に従い変更されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 検出操舵トルクの値のシフト量を求める手段と、
その求めたシフト量だけシフトされた検出操舵トルクの値に対応するトルク信号から高周波成分を除去するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタのカットオフ周波数の変更手段とが設けられ、
そのシフト量だけシフトされた検出操舵トルクに対応する基本アシストトルクが前記アシスト特性から求められることで、記憶された前記アシスト特性が遷移され、
前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が変更されることで、前記アシスト特性の遷移速度が変更される請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
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