JP4577246B2 - レンジ切換え装置 - Google Patents
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Description
運転者により操作されるブレーキ(32)の作動を検出するブレーキセンサ(32a)と、
前記レンジ切換え操作手段(31)の操作に基づく電気信号による前記モータ(2)の駆動に先立ち、前記ブレーキセンサの作動信号に基づき、前記ディテント機構(6)を所定レンジ(例えばPレンジ)位置に保持したままで、かつ該所定レンジから切換えられる方向の前記伝動機構(5)のあそびを除去する所定トルクを前記モータ(2)が出力するように制御するあそび除去制御手段(30a)と、を備えた、
ことを特徴とするレンジ切換え装置にある。
前記あそび除去制御手段(30a)は、前記レンジ切換え操作手段がPレンジにあるときに作動する。
前記あそび除去制御手段は、前記レンジ切換え操作手段がDレンジにあるときに作動する。
前記あそび除去手段(30a)は、前記位置センサ(13)に基づき、前記ローラ(22a)が前記Pレンジ凹部(16ap)又は前記Dレンジ凹部に嵌入している位置決め位置より所定値以上前記一方向に回動していることを検出すると、前記所定トルクを所定量減算するように制御する。
前記アクセルセンサからのアクセル開度が所定値以下、前記エンジン回転数センサからのエンジン回転数が所定値以下及び前記車速センサからの車速が所定値以下であることの少なくとも1つが検出され、かつ前記ブレーキセンサからの作動検出信号が検出されたときに前記あそび除去制御を実行する。
2 モータ
3 位置センサ
5 伝動機構
6 ディテント機構
7 レンジ切換えバルブ(マニュアルバルブ)
10 駆動軸(マニュアルシフト)
16 ディテントプレート
16a 切欠き凹部
16ap Pレンジ凹部
22 ディテントスプリング
22a ローラ
30 モータ制御部
30a あそび除去制御手段
31 レンジ切換え操作手段(セレクトレバー)
32 (フット)ブレーキ
32a ブレーキセンサ
Claims (8)
- レンジ切換え操作手段の操作に基づく電気信号によってモータを駆動し、該モータの回転を、あそびを有する伝動機構を介してレンジ切換えバルブに連動する駆動軸に伝達すると共に、該駆動軸をディテント機構により位置決めしてなる、レンジ切換え装置において、
運転者により操作されるブレーキの作動を検出するブレーキセンサと、
前記レンジ切換え操作手段の操作に基づく電気信号による前記モータの駆動に先立ち、前記ブレーキセンサの作動信号に基づき、前記ディテント機構を所定レンジ位置に保持したままで、かつ該所定レンジから切換えられる方向の前記伝動機構のあそびを除去する所定トルクを前記モータが出力するように制御するあそび除去制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするレンジ切換え装置。 - 前記あそび除去制御手段は、前記所定レンジからの切換え信号が入力されるまで連続して前記モータが前記所定トルクを出力するように制御してなる、
請求項1記載のレンジ切換え装置。 - 前記あそび除去制御手段は、前記ブレーキセンサの作動信号から所定時間経過すると終了されてなる、
請求項1記載のレンジ切換え装置。 - 前記ディテント機構は、前記駆動軸に固定されかつ複数の切欠き凹部を有するディテントプレートと、前記複数の切欠き凹部のいずれか1個に嵌入するように付勢されているローラを有するディテントスプリングと、を備え、前記複数の切欠き凹部のうちPレンジ凹部が端部に位置して、Pレンジ位置からは一方向にのみ切換えられてなり、
前記あそび除去制御手段は、前記レンジ切換え操作手段がPレンジにあるときに作動してなる、
請求項1ないし3のいずれか1項記載のレンジ切換え装置。 - 前記駆動軸の回動角を検出する位置センサを備え、
前記あそび除去手段は、前記位置センサに基づき、前記ローラが前記Pレンジ凹部に嵌入している位置決め位置より所定値以上前記一方向に回動していることを検出すると、前記所定トルクを所定量減算するように制御してなる、
請求項4記載のレンジ切換え装置。 - 前記ディテント機構は、前記駆動軸に固定されかつ複数の切欠き凹部を有するディテントプレートと、前記複数の切欠き凹部のいずれか1個に嵌入するように付勢されているローラを有するディテントスプリングと、を備え、前記複数の切欠き凹部のうちDレンジ凹部が端部に位置して、Dレンジ位置からは一方向にのみ切換えられてなり、
前記あそび除去制御手段は、前記レンジ切換え操作手段がDレンジにあるときに作動してなる、
請求項1ないし3のいずれか1項記載のレンジ切換え装置。 - 前記駆動軸の回動角を検出する位置センサを備え、
前記あそび除去手段は、前記位置センサに基づき、前記ローラが前記Dレンジ凹部に嵌入している位置決め位置より所定値以上前記一方向に回動していることを検出すると、前記所定トルクを所定量減算するように制御してなる、
請求項6記載のレンジ切換え装置。 - 運転者により操作されるアクセルの開度を検出するアクセルセンサ、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ及び車輌の車速を検出する車速センサの少なくとも1つを備え、
前記アクセルセンサからのアクセル開度が所定値以下、前記エンジン回転数センサからのエンジン回転数が所定値以下及び前記車速センサからの車速が所定値以下であることの少なくとも1つが検出され、かつ前記ブレーキセンサからの作動検出信号が検出されたときに前記あそび除去制御を実行してなる、
請求項6記載のレンジ切換え装置。
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