JP4571687B2 - Self-propelled elevator - Google Patents
Self-propelled elevator Download PDFInfo
- Publication number
- JP4571687B2 JP4571687B2 JP2008333046A JP2008333046A JP4571687B2 JP 4571687 B2 JP4571687 B2 JP 4571687B2 JP 2008333046 A JP2008333046 A JP 2008333046A JP 2008333046 A JP2008333046 A JP 2008333046A JP 4571687 B2 JP4571687 B2 JP 4571687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- elevator car
- wall surface
- hoistway wall
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
本発明は、昇降路の壁面上を縦横自在に移動する自走式エレベーターに関する。 The present invention relates to a self-propelled elevator that moves vertically and horizontally on a wall surface of a hoistway.
従来の技術として、エレベーターの運行効率を上げて待ち時間を減らす方法の一つに、特許文献1に示すロープや油圧プランジャーを必要とせずに昇降路を垂直方向だけでなく水平方向にも移動する、リニアモーターによる自走式エレベーターが考えられている。
しかしながら、この方法で臨機応変に利用客に対応するには昇降路のたてよこに磁石を貼り巡らせなければならないし、無線制御も通常の電磁波の利用では誤作動の危険性を孕み兼ねないし、エレベーターかごにも電磁的なシールドが必要になる。
However, in order to respond flexibly to customers with this method, magnets must be stuck around the vertical shaft of the hoistway, and wireless control also has the risk of malfunctioning when using ordinary electromagnetic waves, An electromagnetic shield is also required for the elevator car.
本発明は、エレベーターかご側が駆動力を持つためガイドレールやロープの制約なく自由に昇降路の壁面上を縦方向だけでなく横方向にも移動しながらも、昇降路の縦横に磁石を貼り巡らせる必要もなく、無線制御も通常の電磁波を利用でき、電磁シールドを必要としないエレベーターかごを利用客の待つエレベーターホールに臨機応変に適宜呼応させる自走エレベーターを提供することを課題とする。 The present invention has a driving force on the elevator car side, so that magnets can be attached to the hoistway vertically and horizontally while moving freely on the hoistway wall not only in the vertical direction but also in the horizontal direction without restrictions of the guide rail or rope. It is an object of the present invention to provide a self-propelled elevator that can make use of ordinary electromagnetic waves for wireless control and that can appropriately respond to an elevator hall waiting for a user appropriately in an elevator hall that does not require electromagnetic shielding.
上述の課題を解決するために、第一発明は、エレベーターかご側に駆動装置を有するエレベーターであって、昇降路壁面に吸着する吸着板と、該吸着板に共に付設される、吸引機と、少なくとも前記昇降路壁面に向かって左右に1対の駆動輪と、前記吸着板と該昇降路壁面との密閉性を向上させるためのスカートと、前記吸着板とエレベーターかごとを回動自在につなぐ結合部とからなり、前記吸引機により前記吸着板を前記昇降路壁面に前記駆動輪を介して吸着させて、左右の前記駆動輪を、互いに逆回転させることで前記吸着板を回動させられる位置に配置して、前記エレベーターかごの移動方向を吸着する昇降路壁面に対して縦横自在に変えると共に、前記スカートが前記吸着板の走行方向に沿った側面のみを囲む様にした、該駆動輪により前記吸着板と該吸着板の回動から自由なエレベーターかごとを移動させる自走エレベーターである。 In order to solve the above-mentioned problems, the first invention is an elevator having a drive device on the elevator car side, an adsorption plate that adsorbs to the hoistway wall surface, and a suction machine that is attached to the adsorption plate, At least a pair of left and right drive wheels toward the hoistway wall, a skirt for improving the sealing between the suction plate and the hoistway wall, and the suction plate and the elevator car are rotatably connected. The suction plate can be rotated by rotating the left and right drive wheels reversely with each other by adsorbing the suction plate to the hoistway wall surface via the drive wheels. disposed in position, the freely changed aspect with respect to the hoistway walls to adsorb movement direction of the elevator car, the skirt was set to surround only the side surface along the running direction of the suction plate, drive wheel A self-propelled elevator for moving a freer elevator car from turning of the suction plate and the adsorption plate.
また、第二発明は、前記結合部が前記吸着板と回動自在に結合する結合板と該結合板に略直角に接合してエレベーターかごを支える結合床と前記結合板上に前記吸着板とエレベーターかごとの相対的な振動を吸収する弾性体とからなり、該弾性体により前記結合床上に前記吸着板から遊離したエレベーターかごの該弾性体の振動吸収に起因する相対移動を許容する第一発明に記載の自走エレベーターである。 Further, the second invention includes a coupling plate in which the coupling portion is rotatably coupled to the adsorption plate, a coupling floor that is joined to the coupling plate at a substantially right angle to support an elevator car, and the adsorption plate on the coupling plate. A first elastic member that absorbs relative vibration of the elevator car, and allows the relative movement caused by vibration absorption of the elastic member of the elevator car released from the suction plate on the combined floor by the elastic member. It is a self-propelled elevator as described in an invention.
また、第三発明は、前記吸着板にセンサーを取り付け、該吸着板が吸着する昇降路壁面に設けられた進行経路を示す検知対象物を検知することで移動ルートを制御する第一発明または第二発明に記載の自走エレベーターである。 The third invention is the first invention or the first invention for controlling a movement route by attaching a sensor to the suction plate and detecting a detection object indicating a traveling path provided on a hoistway wall surface to which the suction plate sucks. It is a self-propelled elevator as described in two inventions.
また、第四発明は、前記吸着板が吸着する昇降路壁面と対向する昇降路壁面に接するようにエレベーターかごに設けた補助輪が、該昇降路壁面に弾性的に当接したままエレベーターかごの移動方向の転換に従って回動自在に方向を変えて回転する第一発明から第三発明のいずれかに記載の自走エレベーターである。 According to a fourth aspect of the present invention, an auxiliary wheel provided on the elevator car so as to be in contact with the hoistway wall surface opposite to the hoistway wall surface to which the suction plate adsorbs is in elastic contact with the hoistway wall surface. It is a self-propelled elevator in any one of the 1st invention from the 1st invention which rotates changing the direction so that rotation is possible according to change of a moving direction.
また、第五発明は、前記駆動輪と前記補助輪に制動機構を設け、該制動機構が働いているときに昇降路壁面に当接してエレベーターかごを支えるストッパーを備えた第一発明から第四発明のいずれかに記載の自走エレベーターである。 Further, the fifth invention provides a braking mechanism for the driving wheel and the auxiliary wheel, and a stopper for supporting the elevator car by contacting the hoistway wall surface when the braking mechanism is working. A self-propelled elevator according to any one of the inventions.
また、第六発明は、前記駆動輪のエネルギー供給源を電池とし、制御を無線とすることで、エレベーターかごに配線が無く、昇降路壁面上を自由に移動する第一発明から第五発明のいずれかに記載の自走エレベーターである。 Further, the sixth invention is the first invention to the fifth invention in which the energy supply source of the driving wheel is a battery and the control is wireless, so that there is no wiring in the elevator car and the hoistway wall is freely moved. A self-propelled elevator according to any one of the above.
以上の構成から第一発明により、昇降路内をロープや油圧プランジャーの規制を受けずに、また磁界を張り巡らせなくても、エレベーターかご側を自走させて所望の階床に移動させることができる。
また、第二発明により、昇降路内を昇降路壁面に対して縦横自在に移動させることができる。
また、第三発明により、ガイドレールを必要としなくても正確で最適なルートを移動させることができる。
From the above configuration, according to the first invention, the elevator car side can be self-propelled and moved to the desired floor without being restricted by ropes or hydraulic plungers in the hoistway and without magnetic field. Can do.
Further, according to the second invention, the hoistway can be moved vertically and horizontally with respect to the hoistway wall surface.
Further, according to the third invention, an accurate and optimum route can be moved without requiring a guide rail.
また、第四発明により、ガイドレールを必要としなくても壁とエレベーターかごとの一定のクリアランスを取ることもできるし、エレベーターかごが弾性的な当接の反作用により両昇降路壁面から圧されることで、かご自体が安定する。
また、第五発明により、電源オフのときに制動機構やストッパーが働くように設定すれば、乗降階停止時だけでなく停電時にも落下防止の安全性が確保される。
また、第六発明により、上下、斜め方向あるいは横方向にあるエレベーターかごをかわして移動することができる。
Further, according to the fourth invention, it is possible to take a certain clearance between the wall and the elevator car without requiring a guide rail, and the elevator car is pressed from both hoistway wall surfaces by the reaction of elastic contact. In this way, the car itself becomes stable.
According to the fifth aspect of the present invention, if the brake mechanism and the stopper are set to work when the power is turned off, the safety of preventing the fall is ensured not only when the boarding / exiting floor stops but also during a power failure.
Further, according to the sixth aspect of the invention, it is possible to move by moving the elevator car that is vertically, diagonally or laterally.
本発明の一実施形態を、図1〜4に示す。
自走エレベーター本体1は、エレベーターかご側に駆動装置を有する自走式エレベーターであって、エレベーターかご部10と結合部20と吸着部30とからなっており、ホール出入り口に対向するエレベーターかご背面の昇降路壁面WBに吸着部30が真空吸着されることにより結合部20を介してエレベーターかご部10が支えられている。
One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The self-propelled elevator
吸着部30は、昇降路壁面WBにわずかな間隙を隔てて吸着面を対向させる吸着板31と、その吸着板31上に搭載される、そのわずかな間隙内の気圧を減ずる吸引機32と、昇降路壁面WBに向かって左右1対に上述の僅かな間隙を作り出している駆動輪33と、その駆動輪33の走行方向に吸着板31の前後端に設けられた光センサー34と、吸着板31の左右の走行方向側面に沿って貼り付けられる、上述の気圧の減じられた間隙内の気密性を向上させる柔軟なシート材からなるスカート35と、充電式バッテリー36とから構成されている。
The
結合部20は、連結部40により吸着板31と回動自在に結合する結合板21と、その結合板21に直角に接合してエレベーターかご部10を支える結合床22と、結合板21上にエレベーターかご部10と吸着部30をそれぞれ昇降路壁面WFと昇降路壁面WBに押し当てながら振動を吸収する弾性体23と、その弾性体23の振動吸収に起因するエレベーターかご部10と吸着部30との相対移動を許容するために、結合床22の上に2本設置されるレール24と、吸着部30の停止時に油圧機構により昇降路壁面WBに突き出されるストッパー25と、そのストッパー25の先端に取り付けられるストッパーシュー26とから構成されている。
The
エレベーターかご部10は、エレベーターかご本体11と、そのエレベーターかご本体11によって腕上18、腕下19を介して昇降路壁面WFに上下左右4箇所を圧し当てられて方向自在に回転する双輪の補助輪12と、上述の相対移動をレール24上に許容するレール車輪13とから構成されている。
The
尚、上述の駆動輪33は、吸着板31の安定と、左右の車輪を互いに逆回転させることで吸着板31を回転させることとを考えて、上下の間隔が左右の間隔を超えない範囲に斜に取り付けてあり、それと対称の斜方向にはストッパー25が設置されている。
また、ここに示す一実施形態における連結部40においては、結合板21と吸着板31の自在な回動が90度ステップごとになるように設定されている。
In addition, the above-mentioned
Moreover, in the
また、吸着板31の吸着面は吸着効率が良いように真平ではなく吸引機32の吸い込み口に向かってなだらかな傾斜がつけられており、その吸引機32には騒音を減らすために消音装置が組み込まれている。
In addition, the suction surface of the
また、駆動輪33や補助輪12やストッパーシュー26の表面にはゴム等のクッション性や摩擦力に優れた材質が使用され、乗降階に停止する時や停電時には、電源オフの時に稼動するように設定されたブレーキ装置が、駆動輪33と補助輪12の車輪を固定し、ストッパー25のストッパーシュー26を昇降路壁面WBに圧接する。
The
いま、自走エレベーター本体1がブレーキ装置を解除して停止して居た階床を離れて移動を始める時、吸着板31は、吸引機32により吸引しながらも駆動輪33の突出によって昇降路壁面WBとの間にできた間隙をスカート35により走行方向に沿って囲み、その空間を大気圧よりも減圧させて駆動輪33だけを昇降路壁面WBに接して吸着している。
一方、反対側では補助輪12が、弾性体23にエレベーターかご本体11ごと押圧されて昇降路壁面WFに接着している。この時、エレベーターかご本体11は昇降路壁面WFとWBの間に落下することなく留まっている。
Now, when the self-propelled elevator
On the other hand, the
ここで、モーター330を駆動させて駆動輪33を同じ方向に回転させれば、自走エレベーター本体1は上方向あるいは下方向に移動することができる。また駆動輪33を互いに逆方向に回転させれば吸着板31だけが90度回動するので、そのあと駆動輪33を同じ方向に回転させれば、エレベーターかご本体11の天地をそのままに横方向に移動することができる。
一方、昇降路壁面WBには光センサー34に応対する白線Lが縦横に引かれており、それをガイドにすることで自走エレベーター本体1の移動を制御することができる。
Here, if the
On the other hand, the white line L corresponding to the
尚、上述のブレーキ装置の解除や駆動輪33の回転方向やセンサー走行の制御を無線で行なうことで、たとえば、複数台のエレベーターが並走する昇降路を共通の横移動可能なスペースにして、予備のエレベーターかごを最下階、中間階、最上階に充電待機させ、昼食時などの移動が特定の階に頻繁に集中するときなど、各階のホールの呼びに応じて横や上下のエレベーターかごをかわして予備のエレベーターかごが到着したり発着したりすることで、エレベーターの台数や進路を制御し、確率的な管理運転に頼らなくても、磁界を張り巡らせなくても、エレベーターの利用状況に臨機応変に対処できる。
In addition, by performing the release of the brake device and the rotation direction of the
また、縦横の切り替えや運転が、駆動輪33の回転方向を変えるだけでスムーズにできるので、昇降路さえ共通にできるならば、マンション等で廊下の代わりに戸口から戸口へ安全や都合に合わせた好きなルートで移動することもできるし、衝突回避制御や待避路線を充実させればマイカーのようにマンション群の中を棟を越えて移動することもできる。
In addition, since vertical and horizontal switching and operation can be performed simply by changing the direction of rotation of the
また、この一実施形態の場合は、光センサー34と白線Lにより走行ルートを制御しているが、この組み合わせに限定されるものではない。
また、補助輪12がエレベーターホール側のドアや敷居を避けられる様に、吸着板31の走行方向を縦方向と横方向に限定しているが、補助輪12を必要としなくても済むのであれば、連結部40で吸着板31を自由に回動固定し、あらゆる方向に走行してもよい。
In the case of this embodiment, the travel route is controlled by the
In addition, the traveling direction of the
また、この一実施形態の場合には、ホール側のドアとかご側のドアとのクリアランスを保つために補助輪12側にサスペンションを取り付けてはいないが、乗り心地を重要視するならばサスペンションを取り付けても構わないし、それは弾性体23においても同様にコイルバネに限定するものではないし、ダンパー機能を付加しても構わない。
Further, in the case of this embodiment, a suspension is not attached to the
1 自走エレベーター本体
10 エレベーターかご部
11 エレベーターかご本体
12 補助輪
13 レール車輪
18 腕上
19 腕下
20 結合部
21 結合板
22 結合床
23 弾性体
24 レール
25 ストッパー
26 ストッパーシュー
30 吸着部
31 吸着板
32 吸引機
33 駆動輪 330 モーター
34 光センサー
35 スカート
36 充電式バッテリー
40 連結部
WB 昇降路壁面
WF 昇降路壁面
L 白線
DESCRIPTION OF
33
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333046A JP4571687B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Self-propelled elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008333046A JP4571687B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Self-propelled elevator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010150037A JP2010150037A (en) | 2010-07-08 |
JP4571687B2 true JP4571687B2 (en) | 2010-10-27 |
Family
ID=42569563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008333046A Expired - Fee Related JP4571687B2 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | Self-propelled elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4571687B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108821063B (en) * | 2018-07-13 | 2023-06-09 | 辽宁科技大学 | Modularized two-dimensional elevator group and operation control method thereof |
US11873191B2 (en) * | 2020-08-31 | 2024-01-16 | Otis Elevator Company | Elevator propulsion device including a power supply arranged to reduce noise in the cab |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05229425A (en) * | 1991-03-06 | 1993-09-07 | Suzuki Motor Corp | Unmanned carrier car |
JPH06190747A (en) * | 1992-10-29 | 1994-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Double vacuum cup type self-mobile robot |
JPH06255948A (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | Self-traveling elevator |
JPH06329365A (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Toshiba Corp | Self-mobile type elevator |
JP2002338175A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | Self-operating elevator |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6478985A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Toshiba Corp | Moving device |
-
2008
- 2008-12-26 JP JP2008333046A patent/JP4571687B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05229425A (en) * | 1991-03-06 | 1993-09-07 | Suzuki Motor Corp | Unmanned carrier car |
JPH06190747A (en) * | 1992-10-29 | 1994-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Double vacuum cup type self-mobile robot |
JPH06255948A (en) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Toshiba Corp | Self-traveling elevator |
JPH06329365A (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Toshiba Corp | Self-mobile type elevator |
JP2002338175A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-27 | Otis Elevator Co | Self-operating elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010150037A (en) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107000991B (en) | Device and method for independently moving at least two elevator cars in at least one shaft | |
WO2013009060A2 (en) | Wheel assembly of mobile robot | |
US10508004B2 (en) | Lateral transfer station for elevator having a magnetic screw propulsion system | |
CN101172557B (en) | Elevator with two superimposed cars in one shaft | |
CN102791605B (en) | Suspension body supporting device for elevator | |
JP4571687B2 (en) | Self-propelled elevator | |
JP4732344B2 (en) | Elevator equipment | |
KR101243599B1 (en) | Wall panel attachment type work robot | |
US10850945B2 (en) | Traction geared machine for elevator | |
US20170334679A1 (en) | Braking system for an elevator system | |
JP2003312960A (en) | Elevator device | |
WO2005121007A1 (en) | Elevator apparatus | |
CN101143672B (en) | Elevator device | |
CN107428499A (en) | Lift appliance | |
WO2018142556A1 (en) | Multi-car elevator | |
JP6249288B2 (en) | Elevator door opening and closing device | |
TWI222954B (en) | Elevator system without a control room | |
JP2013121856A (en) | Elevator guiding apparatus | |
KR101276458B1 (en) | An auto cleaner | |
JP2526699B2 (en) | Service route for elevators without main ropes | |
JP2006225052A (en) | Multi-car elevator | |
KR100526775B1 (en) | Falling prevention system of surface adsorbed moving robot | |
CN207483100U (en) | Operation panel in lift car, lift car and elevator | |
JP2015214383A (en) | Door opening/closing device of elevator | |
JP2014129168A (en) | Elevator apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100708 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4571687 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130820 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |