JP4570444B2 - アーク溶接装置 - Google Patents
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Description
本発明は、交流電源を整流して直流にし、その出力をスイッチング回路により高周波交流にし、変圧器により適宜変圧した後に整流回路にて再度直流とする方式のアーク溶接装置に関する。
アーク溶接には、大別して、パルスアーク溶接とショートアーク溶接とがある。
パルスアーク溶接は高電流による高溶着量の溶接が可能であるため、高速の溶接が可能である。しかし、薄板溶接で使用する低電流域では不安定となり、また入熱量が大きいので、この場合は、ショートアーク溶接が用いられる。ショートアーク溶接は、溶接電流はアークにより溶かされたワイヤ先端の溶滴が溶融池表面と接触して母材へ移行する「短絡移行」によって溶接が行われるものである。
そして消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法（パルス無溶接法）を切り替えることを特徴とするアーク溶接装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
パルスアーク溶接は高電流による高溶着量の溶接が可能であるため、高速の溶接が可能である。しかし、薄板溶接で使用する低電流域では不安定となり、また入熱量が大きいので、この場合は、ショートアーク溶接が用いられる。ショートアーク溶接は、溶接電流はアークにより溶かされたワイヤ先端の溶滴が溶融池表面と接触して母材へ移行する「短絡移行」によって溶接が行われるものである。
そして消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法（パルス無溶接法）を切り替えることを特徴とするアーク溶接装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
図６はこうした従来のアーク溶接装置の構成を示す図で、アーク溶接装置１内の一次整流回路３の入力側に商用電源２を接続し、一次整流回路３の整流出力側にスイッチング部１１の入力側を接続している。
そして、スイッチング部１１の出力側と主変圧器１２の一次側を接続し、主変圧器１２の二次側は二次整流回路１３の入力側に接続し、この二次整流回路１３の出力側の一方に直流リアクトル１４の一端を接続し、他方に出力端子１６を接続している。
直流リアクトル１４には中間タップが施されており、中間タップと出力端子１５とを接続して小容量の直流リアクトルを有する出力回路を形成し、直流リアクトル１４の終端末とアーク溶接装置１の出力端子１７を接続して大容量の直流リアクトルを有する出力回路を形成する。
従来のアーク溶接装置では、直流リアクトル１４の中間タップの切り替えにより、直流リアクトル１４を小容量または大容量に切り替えて、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法とで異なる容量の直流リアクトルとして使い分けていた。具体的には、パルスアーク溶接法では急峻な電流変化を得るために予めパワーケーブルを出力端子１５と出力端子１６に繋ぎ、小容量の直流リアクトルを選択し、ショートアーク溶接法では短絡した瞬間の急激な溶接電流上昇を抑制し、またアーク期間においてアーク切れを防止するために予めパワーケーブルを出力端子１７と出力端子１６に繋ぎ代え大容量の直流リアクトルを選択していた。
また、従来のアーク溶接装置では、溶接状態をパルスアーク溶接状態からショートアーク溶接状態に切り替える制御を行うものが開示されている。図７に示すように予めパルスアーク溶接条件に関し、ワイヤ送給速度下限設定値、平均溶接電流下限設定値及び平均溶接電圧下限設定値を設定しておき、パルスアーク溶接状態にて溶接中にワイヤ送給速度、平均溶接電流検出値及び平均溶接電圧検出値のうち少なくとも一つがその対応する下限設定値を下回った時に、パルスアーク溶接状態からショートアーク溶接状態に溶接状態を切り替えていた。
そして、スイッチング部１１の出力側と主変圧器１２の一次側を接続し、主変圧器１２の二次側は二次整流回路１３の入力側に接続し、この二次整流回路１３の出力側の一方に直流リアクトル１４の一端を接続し、他方に出力端子１６を接続している。
直流リアクトル１４には中間タップが施されており、中間タップと出力端子１５とを接続して小容量の直流リアクトルを有する出力回路を形成し、直流リアクトル１４の終端末とアーク溶接装置１の出力端子１７を接続して大容量の直流リアクトルを有する出力回路を形成する。
従来のアーク溶接装置では、直流リアクトル１４の中間タップの切り替えにより、直流リアクトル１４を小容量または大容量に切り替えて、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法とで異なる容量の直流リアクトルとして使い分けていた。具体的には、パルスアーク溶接法では急峻な電流変化を得るために予めパワーケーブルを出力端子１５と出力端子１６に繋ぎ、小容量の直流リアクトルを選択し、ショートアーク溶接法では短絡した瞬間の急激な溶接電流上昇を抑制し、またアーク期間においてアーク切れを防止するために予めパワーケーブルを出力端子１７と出力端子１６に繋ぎ代え大容量の直流リアクトルを選択していた。
また、従来のアーク溶接装置では、溶接状態をパルスアーク溶接状態からショートアーク溶接状態に切り替える制御を行うものが開示されている。図７に示すように予めパルスアーク溶接条件に関し、ワイヤ送給速度下限設定値、平均溶接電流下限設定値及び平均溶接電圧下限設定値を設定しておき、パルスアーク溶接状態にて溶接中にワイヤ送給速度、平均溶接電流検出値及び平均溶接電圧検出値のうち少なくとも一つがその対応する下限設定値を下回った時に、パルスアーク溶接状態からショートアーク溶接状態に溶接状態を切り替えていた。
しかしながら、従来技術ではパルスアーク溶接法とショートアーク溶接法を使い分ける場合、パワーケーブルをパルスアーク溶接用の出力端子とショートアーク溶接用の出力端子との間で繋ぎ替える必要があり、溶接中にパルスアーク溶接法とショートアーク溶接法を切り替えることはできなかった。
また、特許文献１に記載の発明では、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法をある条件で自動的に切り替えることを特徴とするものであり、溶接性能を向上させるための制御が考慮されていなかった。そのため、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法の両方では高品質な溶接結果が得られず、どちらかの溶接法の溶接性能が犠牲になっていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、パワーケーブルの繋ぎ替えを行うことなく、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法の両方で高品質な溶接結果が得られるアーク溶接装置を提供することを目的とする。
また、特許文献１に記載の発明では、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法をある条件で自動的に切り替えることを特徴とするものであり、溶接性能を向上させるための制御が考慮されていなかった。そのため、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法の両方では高品質な溶接結果が得られず、どちらかの溶接法の溶接性能が犠牲になっていた。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、パワーケーブルの繋ぎ替えを行うことなく、パルスアーク溶接法とショートアーク溶接法の両方で高品質な溶接結果が得られるアーク溶接装置を提供することを目的とする。
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続された愛１直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とする第２二次整流回路と、前記第２二次整流回路に接続され、前記直流リアクトルより小容量の第２直流リアクトルとを備え、前記溶接出力制御手段が前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項１記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続された愛１直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とする第２二次整流回路と、前記第２二次整流回路に接続され、前記直流リアクトルより小容量の第２直流リアクトルとを備え、前記溶接出力制御手段が前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続された第１直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とする第２二次整流回路と、前記第２二次整流回路に接続され、前記第１直流リアクトルより小容量の第２直流リアクトルとを備え、前記溶接出力制御手段が前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、ショートアーク溶接を行う際に、
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、ショートアーク溶接を行う際に、
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
請求項４記載の発明は、交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、前記溶接出力制御手段が、ショートアーク溶接を行う際に、
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするものである。
このように、請求項１〜５記載の発明によると、溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択して切り替え制御を行うため、パワーケーブルの繋ぎ替えを行うことなく、パルスアーク溶接法でもショートアーク溶接法でも高品質な溶接結果を得ることができる。
以下、本発明の具体的実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明のアーク溶接装置に関する構成図である。
アーク溶接装置１は、従来の溶接装置と同様に一次整流回路３、スイッチング部１１、変圧器１２、二次整流回路１３、直流リアクトル１４、溶接出力制御手段４を有し、新たにもう一組のスイッチング部２１、変圧器２２、二次整流回路２３、直流リアクトル２４を追加した構成である。
スイッチング部１１、２１は、ＰＷＭ制御によって溶接電流または溶接電圧のフィードバック値が指令値と同じになるように制御されている。直流リアクトル１４、２４は各々異なる容量を持つ。例えば、直流リアクトル１４は約１００ｕＨ以上の大きな値、直流リアクトル２４は約３０ｕＨ以下の小さな値を有する。
溶接出力制御手段４は、スイッチング部１１、２１を制御し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１の片方のみを動作させたり両方を動作させたりする。
本発明では、２組のスイッチング部１１、２１と、容量の異なる直流リアクトル１４、２４を有し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を制御して、片方のみをスイッチング動作させたり、両方同時にスイッチング動作させたりできる構成とした点が特徴である。直流リアクトルの切り替えに機械的なリレーなどを用いていないので溶接装置のパワー回路部への負担もなく、切り替えによって溶接電流波形にノイズが重畳することもない。さらに、溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択し切り替え制御しているため、パルスアーク溶接法およびショートアーク溶接法を１台で行え、高品質な溶接結果を得ることができる。
アーク溶接装置１は、従来の溶接装置と同様に一次整流回路３、スイッチング部１１、変圧器１２、二次整流回路１３、直流リアクトル１４、溶接出力制御手段４を有し、新たにもう一組のスイッチング部２１、変圧器２２、二次整流回路２３、直流リアクトル２４を追加した構成である。
スイッチング部１１、２１は、ＰＷＭ制御によって溶接電流または溶接電圧のフィードバック値が指令値と同じになるように制御されている。直流リアクトル１４、２４は各々異なる容量を持つ。例えば、直流リアクトル１４は約１００ｕＨ以上の大きな値、直流リアクトル２４は約３０ｕＨ以下の小さな値を有する。
溶接出力制御手段４は、スイッチング部１１、２１を制御し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１の片方のみを動作させたり両方を動作させたりする。
本発明では、２組のスイッチング部１１、２１と、容量の異なる直流リアクトル１４、２４を有し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を制御して、片方のみをスイッチング動作させたり、両方同時にスイッチング動作させたりできる構成とした点が特徴である。直流リアクトルの切り替えに機械的なリレーなどを用いていないので溶接装置のパワー回路部への負担もなく、切り替えによって溶接電流波形にノイズが重畳することもない。さらに、溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択し切り替え制御しているため、パルスアーク溶接法およびショートアーク溶接法を１台で行え、高品質な溶接結果を得ることができる。
図２は、本発明の第２実施例のアーク溶接装置に関する構成図である。
第１実施例では容量の異なる２つの直流リアクトル１４、２４を有していたが、第２実施例では直流リアクトル１４に中間タップを有し中間タップ切り替えにより容量の異なる直流リアクトルを構成している。それ以外は第１の実施例と同様の構成である。
スイッチング部１１、２１は、ＰＷＭ制御によって溶接電流または溶接電圧のフィードバック値が指令値と同じになるように制御されている。直流リアクトル１４は中間タップにより異なる容量に切り替わる。例えば、スイッチング部１１側の直流リアクトルの容量は直流リアクトル１４全体が有効となり１００μＨ以上の大きな値となるが、スイッチング部２１側の直流リアクトルの容量は直流リアクトル１４の中間タップが有効となり３０μＨ以下の小さな値となる。溶接出力制御手段４は、スイッチング部１１、２１を制御し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を片方のみを動作させたり両方を動作させたりする。
本発明では、２組のスイッチング部１１、２１、中間タップを有する直流リアクトル１４により容量の異なる直流リアクトルを構成し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を制御して、片方のみでスイッチング動作させたり、両方同時にスイッチング動作させたりできる構成とした点が特徴である。直流リアクトルの切り替えに機械的なリレーなどを用いていないので溶接装置のパワー回路部への負担もなく、切り替えによって溶接電流波形にノイズが重畳することもない。
溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択し切り替え制御しているため、パルスアーク溶接法およびショートアーク溶接法を１台で行え、高品質な溶接結果を得ることができる。
続いて、本発明によるスイッチング制御のタイミングに関して説明する。
第１実施例では容量の異なる２つの直流リアクトル１４、２４を有していたが、第２実施例では直流リアクトル１４に中間タップを有し中間タップ切り替えにより容量の異なる直流リアクトルを構成している。それ以外は第１の実施例と同様の構成である。
スイッチング部１１、２１は、ＰＷＭ制御によって溶接電流または溶接電圧のフィードバック値が指令値と同じになるように制御されている。直流リアクトル１４は中間タップにより異なる容量に切り替わる。例えば、スイッチング部１１側の直流リアクトルの容量は直流リアクトル１４全体が有効となり１００μＨ以上の大きな値となるが、スイッチング部２１側の直流リアクトルの容量は直流リアクトル１４の中間タップが有効となり３０μＨ以下の小さな値となる。溶接出力制御手段４は、スイッチング部１１、２１を制御し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を片方のみを動作させたり両方を動作させたりする。
本発明では、２組のスイッチング部１１、２１、中間タップを有する直流リアクトル１４により容量の異なる直流リアクトルを構成し、溶接状態に応じてスイッチング部１１、２１を制御して、片方のみでスイッチング動作させたり、両方同時にスイッチング動作させたりできる構成とした点が特徴である。直流リアクトルの切り替えに機械的なリレーなどを用いていないので溶接装置のパワー回路部への負担もなく、切り替えによって溶接電流波形にノイズが重畳することもない。
溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択し切り替え制御しているため、パルスアーク溶接法およびショートアーク溶接法を１台で行え、高品質な溶接結果を得ることができる。
続いて、本発明によるスイッチング制御のタイミングに関して説明する。
パルスアーク溶接法にて溶接を行う場合は、図３に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させる。図中の溶接電流波形のうち、斜線で描かれた領域は大容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表し、それ以外の領域は小容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表す。ＳＷ１は大容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部１１のスイッチング信号、ＳＷ２は小容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部２１のスイッチング信号を表す。
時刻ｔ０においてパルス出力を開始し、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮさせると共に、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＦＦする。大容量の直流リアクトル１４側の回路によって流れていた溶接電流が電気エネルギーの放出にしたがって徐々に減少し、最終的に小容量の直流リアクトル２４側の回路によって溶接電流が供給されるようになる。
次に、パルスピーク終了部の時刻ｔ１において大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＮする。大容量の直流リアクトル１４側の回路によって溶接電流が供給され始め、次第に大容量の直流リアクトル１４側の回路による溶接電流の割合が増加する。
時刻ｔ２においてパルスベース期間になった時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１のスイッチング信号ＳＷ２をＯＦＦする。次のパルス開始部の時刻ｔ３まで、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のスイッチング信号ＳＷ１のみをＯＮする。
時刻ｔ０においてパルス出力を開始し、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮさせると共に、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＦＦする。大容量の直流リアクトル１４側の回路によって流れていた溶接電流が電気エネルギーの放出にしたがって徐々に減少し、最終的に小容量の直流リアクトル２４側の回路によって溶接電流が供給されるようになる。
次に、パルスピーク終了部の時刻ｔ１において大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＮする。大容量の直流リアクトル１４側の回路によって溶接電流が供給され始め、次第に大容量の直流リアクトル１４側の回路による溶接電流の割合が増加する。
時刻ｔ２においてパルスベース期間になった時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１のスイッチング信号ＳＷ２をＯＦＦする。次のパルス開始部の時刻ｔ３まで、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のスイッチング信号ＳＷ１のみをＯＮする。
以上のように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までのパルスピーク期間では小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１のみ動作させ、時刻ｔ１から時刻ｔ２までのパルス減少期間ではスイッチング部１１とスイッチング部２１の両方を動作させ、時刻ｔ２から時刻ｔ３までのパルスベース期間では大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみを動作させる。
パルスピーク期間にて大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１を停止させる理由は、スイッチング部１１を動作させた場合、溶接電流がベース電流以上まで上昇したときに溶接電流の減少速度が遅いため、パルス波形の減少部が緩やかな曲線となるのを防ぐためである。
また、パルスベース期間にて小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させる理由は、パルスベース期間で短絡が発生した場合に、スイッチング部２１が動作していると小容量の直流リアクトル２４が優勢となり、短絡電流が急激に上昇してスパッタが発生するのでそれを防止するためである。
パルスピーク期間にて大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１を停止させる理由は、スイッチング部１１を動作させた場合、溶接電流がベース電流以上まで上昇したときに溶接電流の減少速度が遅いため、パルス波形の減少部が緩やかな曲線となるのを防ぐためである。
また、パルスベース期間にて小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させる理由は、パルスベース期間で短絡が発生した場合に、スイッチング部２１が動作していると小容量の直流リアクトル２４が優勢となり、短絡電流が急激に上昇してスパッタが発生するのでそれを防止するためである。
以上のように、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の制御をパルス波形のタイミングで適宜切り替えることにより、急峻なパルス電流を生成できると共に、ベース期間での短絡電流の上昇を防止することができ、安定した溶接状態を保つことができる。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図３に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図３に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
パルスアーク溶接法にて溶接を行う場合、第３実施例とは異なり、図４に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させる場合がある。図中の溶接電流波形のうち、斜線で描かれた領域は大容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表し、それ以外の領域は小容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表す。ＳＷ１は大容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部１１のスイッチング信号、ＳＷ２は小容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部２１のスイッチング信号を表す。
常時、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＮさせておく。時刻ｔ０においてパルス出力を開始し、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮさせ、パルス終了部の時刻ｔ２まで動作信号ＳＷ２をＯＮし続ける。時刻ｔ２においてパルスベース期間になった時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＦＦする。次のパルス開始部の時刻ｔ３まで、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１のみをＯＮにする。
常時、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１をＯＮさせておく。時刻ｔ０においてパルス出力を開始し、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮさせ、パルス終了部の時刻ｔ２まで動作信号ＳＷ２をＯＮし続ける。時刻ｔ２においてパルスベース期間になった時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＦＦする。次のパルス開始部の時刻ｔ３まで、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１のみをＯＮにする。
以上のように、時刻ｔ０から時刻ｔ２までのパルス期間は、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１と大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１を両方動作させ、時刻ｔ２から時刻ｔ３までのパルスベース期間は大容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部１１のみを動作させる。第３の実施例と異なり、パルスピーク期間中で大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１を動作させる理由は、溶接出力をスイッチング部１１とスイッチング部２１で分担させることで、変圧器１２および変圧器２２の温度上昇を抑制し、３００Ａ以上の大電流領域での溶接装置の使用率を向上させるためである。
また、パルスベース期間で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させる理由は、パルスベース期間で短絡が発生した場合にスイッチング部２１が動作していると小容量の直流リアクトル２４が優勢となり、短絡電流が急激に上昇してスパッタが発生するので、それを防止するためである。
第４実施例で開示したスイッチング部の制御方法は、２５０〜３００Ａ以上の大電流域において適用するのが望ましい。
また、パルスベース期間で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させる理由は、パルスベース期間で短絡が発生した場合にスイッチング部２１が動作していると小容量の直流リアクトル２４が優勢となり、短絡電流が急激に上昇してスパッタが発生するので、それを防止するためである。
第４実施例で開示したスイッチング部の制御方法は、２５０〜３００Ａ以上の大電流域において適用するのが望ましい。
以上のように、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の制御をパルス波形のタイミングで適宜切り替えることにより、急峻なパルス電流を生成できると共に、ベース期間での短絡電流の上昇を防止することができ、安定した溶接状態を保つことができる。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図４に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図４に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
ショートアーク溶接法にて溶接を行う場合、図５に示すようにスイッチング部１１、２１を動作させる。図中の溶接電流波形のうち、斜線で描かれた領域は、大容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表し、それ以外の領域は小容量の直流リアクトルに流れる溶接電流を表す。ＳＷ１は大容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部１１のスイッチング信号、ＳＷ２は小容量の直流リアクトルを有する回路のスイッチング部２１のスイッチング信号を表す。
ショートアーク溶接法では、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１は常時ＯＮのままである。
時刻ｔ０において、短絡が発生した時点で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮする。次に時刻ｔ１においてアークが発生した時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＦＦし、アーク期間は大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみを動作させる。時刻ｔ２において短絡した時点で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮする。
ショートアーク溶接法では、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１の動作信号ＳＷ１は常時ＯＮのままである。
時刻ｔ０において、短絡が発生した時点で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮする。次に時刻ｔ１においてアークが発生した時点で、小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＦＦし、アーク期間は大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみを動作させる。時刻ｔ２において短絡した時点で小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１の動作信号ＳＷ２をＯＮする。
以上のように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの短絡期間では、スイッチング部１１とスイッチング部２１の両方を動作させ、時刻ｔ１から時刻ｔ２までのアーク期間では、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみ動作させる。短絡期間では、小容量の直流リアクトル２４側の回路が有効となるので、急峻な上昇率で溶接電流を上昇させることができる。
一方、アーク期間では小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させて、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみを動作させることにより、大容量の直流リアクトル１４によって短絡の検出が遅れても、溶接電流はそれほど上昇せずスパッタの発生を大幅に抑制することができる。また、大容量の直流リアクトル１４に蓄えられた電気エネルギーによって、瞬間的なアーク切れが発生しにくくなり溶接状態が安定する。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図５に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
一方、アーク期間では小容量の直流リアクトル２４側のスイッチング部２１を停止させて、大容量の直流リアクトル１４側のスイッチング部１１のみを動作させることにより、大容量の直流リアクトル１４によって短絡の検出が遅れても、溶接電流はそれほど上昇せずスパッタの発生を大幅に抑制することができる。また、大容量の直流リアクトル１４に蓄えられた電気エネルギーによって、瞬間的なアーク切れが発生しにくくなり溶接状態が安定する。
なお、本実施例では図１に示す構成のアーク溶接装置に基づき説明したが、図２に示す構成のアーク溶接装置においても、図５に示すタイミングでスイッチング部１１、２１を動作させることで同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
このように、本発明では溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択し切り替え制御を行っているため、パルスアーク溶接法およびショートアーク溶接法を１台の溶接装置で高品質な溶接結果を得ることができる。
このように、本発明によると、溶接状態に応じて最適な直流リアクトルを選択して切り替え制御を行うため、パワーケーブルの繋ぎ替えを行うことなく、パルスアーク溶接法でもショートアーク溶接法でも高品質な溶接結果を得ることができるので、例えば、消耗電極式ガスシールドアーク溶接装置として有用である。
１ アーク溶接装置
２ 商用電源
３ 一次整流回路
４ 溶接出力制御手段
１１ スイッチング部
１２ 変圧器
１３ 二次整流回路
１４ 直流リアクトル
１５、１６、１７ 出力端子
２１ スイッチング部
２２ 変圧器
２３ 二次整流回路
２４ 直流リアクトル
２ 商用電源
３ 一次整流回路
４ 溶接出力制御手段
１１ スイッチング部
１２ 変圧器
１３ 二次整流回路
１４ 直流リアクトル
１５、１６、１７ 出力端子
２１ スイッチング部
２２ 変圧器
２３ 二次整流回路
２４ 直流リアクトル
Claims (4)
- 交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、
前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、
前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、
前記第１二次整流回路に接続された第１直流リアクトルと、
前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、
前記第２変圧器の出力を整流して直流とする第２二次整流回路と、
前記第２二次整流回路に接続され、前記第１直流リアクトルより小容量の第２直流リアクトルとを備え、
前記溶接出力制御手段が前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、
前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするアーク溶接装置。 - 交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、
前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、
前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、
前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、
前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、
前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、
前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、
前記溶接出力制御手段が、パルスアーク溶接を行う際に、
（１）パルス増加期間、パルスピーク期間、およびパルス減少期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）パルスベース期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするアーク溶接装置。 - 交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、
前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、
前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、
前記第１二次整流回路に接続された第１直流リアクトルと、
前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、
前記第２変圧器の出力を整流して直流とする第２二次整流回路と、
前記第２二次整流回路に接続され、前記第１直流リアクトルより小容量の第２直流リアクトルとを備え、
前記溶接出力制御手段が前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、
前記溶接出力制御手段が、ショートアーク溶接を行う際に、
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするアーク溶接装置。 - 交流電源を整流して直流とする一次整流回路と、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第１スイッチング部と、
前記第１スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第１変圧器と、
前記第１変圧器の出力を整流して直流とする第１二次整流回路と、
前記第１二次整流回路に接続されて中間タップを有する直流リアクトルと、
前記第１スイッチング部を制御して溶接出力を調整する溶接出力制御手段とを備えたアーク溶接装置であって、
前記一次整流回路の出力を高周波交流に変換する第２スイッチング部と、
前記第２スイッチング部の出力をアーク溶接に適した電圧に変換する第２変圧器と、
前記第２変圧器の出力を整流して直流とし、前記直流リアクトルの前記中間タップに出力する第２二次整流回路とを備え、
前記溶接出力制御手段が、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を個別に制御するアーク溶接装置において、
前記溶接出力制御手段が、ショートアーク溶接を行う際に、
（１）短絡期間では、前記第１スイッチング部および前記第２スイッチング部を動作させ、
（２）アーク期間では、前記第１スイッチング部を動作させかつ前記第２スイッチング部を停止させることを特徴とするアーク溶接装置。
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|---|---|---|---|---|
| JPS5536048A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-13 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | Direct current arc welder |
| JPS5772775A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | Consumable electrode type pulse arc welding device |
| JPS5913572A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-24 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | パルスア−ク溶接機 |
| JPH0775873A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Daihen Corp | インバータ制御式溶接電源 |
-
2004
- 2004-11-02 JP JP2004319170A patent/JP4570444B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5536048A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-13 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | Direct current arc welder |
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| JPH0775873A (ja) * | 1993-09-03 | 1995-03-20 | Daihen Corp | インバータ制御式溶接電源 |
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