JP2003062669A - 消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 - Google Patents
消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法Info
- Publication number
- JP2003062669A JP2003062669A JP2001258838A JP2001258838A JP2003062669A JP 2003062669 A JP2003062669 A JP 2003062669A JP 2001258838 A JP2001258838 A JP 2001258838A JP 2001258838 A JP2001258838 A JP 2001258838A JP 2003062669 A JP2003062669 A JP 2003062669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- wire
- current
- crater
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本の消耗電極を送給して溶接するアーク溶接の終了方法
の改善に関するものである。 【解決手段】溶接トーチが溶接終了位置に達したときに
第1のワイヤの送給を停止又は略零にして通常の溶接電
流のピーク値よりも小さいピーク値で通常の溶接電流の
ベース値よりも大きいベース値で第1のワイヤのアンチ
スチック処理を行うと共に、溶接トーチを通常の溶接速
度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接方向に
移動させながら第2のクレータピーク電流及び第2のク
レータベース電流及び第2クレータ電圧で第2のワイヤ
が第2のワイヤクレータ処理をする消耗2電極アーク溶
接終了方法である。
Description
接において、1トーチ内で2本の消耗電極(以下、ワイ
ヤという)を送給して溶接するアーク溶接の終了方法の
改善に関するものである。
速溶接又は厚板高溶着溶接を行うことによって作業能率
の向上を図っているが、さらに向上させるために、図2
に示すように、1本のトーチから2本のワイヤを送給す
る2電極1トーチ方式の消耗電極アーク溶接方法が採用
されている。図2は、一般的な1本のトーチから2本の
ワイヤを送給する2電極1トーチ方式の消耗電極アーク
溶接方法を示す図である。同図において、第1のチップ
A5及び第2のチップB5と被溶接物2との間に図3で
説明する第1の溶接電源装置APS及び第2の溶接電源
装置BPSからそれぞれ電力を供給し、第1のチップA
5及び第2のチップB5からそれぞれ送給される第1の
ワイヤA1及び第2のワイヤB1のそれぞれの先端A1a
及びB1aから第1のアークA3及び第2のアークB3が
それぞれ発生している。ノズル10は第1のチップA5
及び第2のチップB5を囲繞して、ノズル10の内部に
シールドガス11を供給する。
している第1のアークA3によって形成される溶融池2
1の溶融金属が表面張力によって後方へ流れていこうと
するが、第2のワイヤB1から発生している第2のアー
クB3のアーク力がこの後方へ流れようとする溶融金属
を第1のワイヤA1から発生する第1のアークA3の直
下へ押し戻して、各溶接位置における溶融金属量を均一
にしている。
ロボットの一般的な構成を示す図である。同図におい
て、第1のチップA5及び第2のチップB5を有する溶
接トーチ4がマニピュレータ12の先端に取付けられ、
第1のチップA5に供給する第1の溶接電源装置APS
及び第2のチップB5に供給する第2の溶接電源装置B
PSが第1のチップA5及び第2のチップB5と被溶接
物2との間にそれぞれ電力を供給する。第1のワイヤ送
給装置A8及び第2のワイヤ送給装置B8が第1のチッ
プA5及び第2のチップB5にそれぞれワイヤを送給す
る。ロボット制御装置13がマニピュレータ12及び第
1の溶接電源装置APS及び第2の溶接電源装置BPS
を制御する。
アーク溶接終了方法において、第1のワイヤA1及び第
2のワイヤB1を送給し、第2のワイヤB1が第2のワ
イヤクレータ処理を行う方法を説明する図である。同図
(A)は2電極1トーチ方式消耗電極アーク溶接中の状
態である。同図において、ノズル10から第1のワイヤ
A1及び第2のワイヤB1が突出し、図3に示す第1の
溶接電源装置APS及び第2の溶接電源装置BPSから
第1のワイヤA1及び第2のワイヤB1と被溶接物8と
の間にそれぞれ電力が供給されて、第1のワイヤ先端A1
a及び第2のワイヤ先端B1aから第1のアークA3及び第
2のアークB3がそれぞれ発生し、溶接ビード9が形成
されている。
ワイヤ先端A1aが溶接終了位置P1に達したときに、第
1のワイヤA1の送給及び通電を停止して、第1のワイ
ヤA1のアンチスチック処理を行う。ここで、アンチス
チック処理とは、ワイヤ送給装置に停止信号が入力され
た後も、モータは慣性力によってワイヤを送給する。し
たがって、ワイヤが溶融池に突っ込み、溶融池が冷却す
るとワイヤ先端が溶着金属に固着(スチック)してしま
う。このスチックを防ぐために、ワイヤ送給装置に停止
信号が入力された後に、溶接電流値よりも小さい電流を
通電することによってワイヤの溶融を継続させて、ワイ
ヤが溶融池に突っ込むことを防止する処理である。
行うと共に、第2のワイヤB1が第2のワイヤクレータ
処理を開始する。図4(B)に示されたL1は、第1の
ワイヤ先端A1aと第2のワイヤ先端B1aとの距離であるワ
イヤ先端間距離である。その後、同図(C)に示すよう
に、溶接トーチ4を溶接方向にワイヤ先端間距離L1だ
け移動させながら第2のワイヤB1が第2のワイヤクレ
ータ処理を行う。
1のワイヤA1の送給及び通電を停止して、第2のワイ
ヤB1のみに通電して溶接トーチ4を溶接方向に移動さ
せながら溶接終了処理を行うことである。第1クレータ
処理期間の電流値、電圧値及び速度を任意に設定でき、
通常、溶接トーチが溶接終了位置に達するまでの溶接
(以下、通常の溶接という)の電流値、電圧値及び速度
よりも低い値で行う。
る図である。図4(C)に続く図5(A)及び(B)に
ついて説明する。そして、図5(A)に示すように、溶
接トーチ4がワイヤ先端間距離L1を移動し終わると溶
接トーチ4が停止して、図5(B)に示すように、第2
のワイヤB1の送給及び通電を停止して、第2のワイヤ
4がアンチスチック処理を行い、溶接を終了する。
装置の構成図であり、図7は、周期信号切換回路BSW2と
第2のピーク電流設定切換回路BSW3と第2のベース電流
設定切換回路BSW4と第2の電圧設定切換回路BSW5との詳
細を示す図である。図6に示すように、この溶接装置
は、第1の溶接電源装置APS、第1のワイヤ送給装置
AWF、第2の溶接電源装置BPS、第2のワイヤ送給
装置BWF及び溶接トーチ4から構成されている。溶接
トーチ4には、相互に電気的に絶縁された第1のコンタ
クトチップA41及び第2のコンタクトチップB41が
装着されており、これらのコンタクトチップA41及び
B41を通して第1のワイヤA1及び第2のワイヤB1
が送給及び給電されて、被溶接物2との間に第1のアー
クA3及び第2のアークB3が発生する。これらの2つ
のアークによって1つの溶融池21が形成される。
囲んだ範囲内の各回路ブロックから構成されており、以
下、これらの回路ブロックについて説明する。出力制御
回路INVは、商用電源を入力として出力制御を行い、
アーク負荷に適した出力を供給する。一般的に、この出
力制御回路INVとしては、インバータ制御回路、チョ
ッパ制御回路、サイリスタ位相制御回路等が慣用されて
いる。例えば、インバータ制御回路は、交流の商用電源
を整流する1次側整流回路と、整流されたリップルのあ
る電圧を平滑する平滑回路と、平滑された直流電圧を高
周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をア
ーク負荷に適した電圧に降圧する高周波変圧器と、降圧
された交流を再び整流する2次側整流回路と、整流され
たリップルのある直流を平滑する直流リアクトルとから
構成されており、後述する電流誤差増幅信号Eiに従っ
て上記のインバータ回路を形成する複数組のパワートラ
ンジスタのオン/オフが制御されて出力制御が行われ
る。
ヤA1と被溶接物2との間の第1の溶接電圧AVwを検
出して平均化した第1の電圧検出信号AVdを出力す
る。第1の電圧設定回路AVSは、予め設定した溶接中
の平均電圧を設定する第1の電圧設定信号AVsを出力
する。電圧誤差増幅回路EVは、フィードバック信号で
ある上記第1の電圧検出信号AVdと、目標値である上
記第1の電圧設定信号AVsとの誤差を増幅して、電圧
誤差増幅信号Evを出力する。V/F変換回路VFは、
上記の電圧誤差増幅信号Evを入力としてV/F変換を
行い、V/F変換信号Vfを出力する。ピーク電流通電
時間設定回路TPは、予め設定したピーク電流通電時間
設定信号Tpを出力する。モノマルチバイブレータMM
は、上記のV/F変換信号VfがLowレベルからHi
ghレベルに変化することをトリガとして、上記のピー
ク電流通電時間設定信号Tpによって設定した時間だけ
Highレベルとなる、第1のパルス周期信号ATfを
出力する。
回路VF、ピーク電流通電時間設定回路TP及びモノマ
ルチバイブレータMMから第1の変調回路AMCが形成
される。この第1の変調回路AMCは、上記の第1の電
圧検出信号AVdと上記の第1の電圧設定信号AVsと
を入力として、それらの信号間の差による周波数変調制
御によって上記の第1のパルス周期信号ATfを出力す
る。
設定した第1のピーク電流設定信号AIpを出力する。
第1のベース電流設定回路AIBは、予め設定した第1
のベース電流設定信号AIbを出力する。第1の切換回
路ASWは、上記の第1のパルス周期信号ATfがHi
ghレベルのときは、a側に接続されて上記の第1のピ
ーク電流設定信号AIpを第1の電流制御設定信号AI
scとして出力し、上記の第1のパルス周期信号ATfが
Lowレベルのときは、b側に接続されて上記の第1の
ベース電流設定信号AIbを第1の電流制御設定信号A
Iscとして出力する。電流検出回路IDは、第1の溶接
電流AIwを検出して、電流検出信号Idを出力する。
電流誤差増幅回路EIは、フィードバック信号である電
流検出信号Idと、目標値である第1の電流制御設定信
号AIscとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを
出力する。この電流誤差増幅信号Eiに従って出力制御
が行われて、溶接ワイヤA1と被溶接物2との間に第1
の溶接電圧AVwが印加されて、第1の溶接電流AIw
が通電する。
置の外部に設けられており、第1の送給速度設定信号A
Wsを出力する。送給制御回路WCは、第1の送給速度
設定信号AWsを入力として送給制御信号Wcを出力す
る。第1のワイヤ送給装置AWFは、上記の送給制御信
号Wcに従って第1のワイヤA1の送給を制御する。
説明する。図6において、BSW2は周期信号切換回路であ
って、周期信号切換回路BSW2のa側が接続されていると
きは、第1の変調回路AMCから出力される第1のパル
ス周期信号ATfが第2のピークベース切換回路BSW1に
入力される。また、周期信号切換回路BSW2のb側が接続
されているときは、第2の変調回路BMCから出力され
る第2のパルス周期信号BTfが第2のピークベース切
換回路BSW1に入力される。
BVS1は、予め設定した溶接中の平均電圧を設定する第2
の通常の溶接電圧設定信号BVs1を出力する。第2のクレ
ータ電圧設定回路BVS2は、予め設定したクレータ処理中
の平均電圧を設定する第2のクレータ電圧設定信号BVs2
を出力する。第2の電圧設定切換回路BSW5は、図3に示
すロボット制御装置13から溶接開始信号が入力された
とき、a側に接続されて第2の通常の溶接電圧設定信号
BVs1を第2の電圧設定信号BVscとして出力する。また、
図3に示すロボット制御装置13から第2のワイヤクレ
ータ処理指令信号が入力されたとき、b側に接続されて
第2のクレータ電圧設定信号BVs2を第2の電圧設定信号
BVscとして出力する。
定回路BIP1は、予め設定した通常の溶接中のピーク電流
を設定する第2の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1を
出力する。第2のクレータピーク電流設定回路BIP2は予
め設定したクレータ処理中のピーク電流を設定する第2
のクレータピーク電流設定信号BIp2を出力する。第2の
ピーク電流設定切換回路BSW3は、図3に示すロボット制
御装置13から溶接開始信号が入力されたときは、a側
に接続されて第2の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1
を第2のピーク電流設定信号BIpsとして出力する。ま
た、図3に示すロボット制御装置13から第2のワイヤ
クレータ処理指令信号が入力されたときは、b側に接続
されて第2のクレータピーク電流設定信号BIp2を第2の
ピーク電流設定信号BIpsとして出力する。
定回路BIB1は、予め設定した通常の溶接中のベース電流
を設定する第2の通常の溶接ベース電流設定信号BIb1を
出力する。第2のクレータベース電流設定回路BIB2は予
め設定したクレータ処理中のベース電流を設定する第2
のクレータベース電流設定信号BIb2を出力する。第2
のベース電流設定切換回路BSW4は、図3に示すロボット
制御装置13から溶接開始信号が入力されたときは、a
側に接続されて第2の通常の溶接ベース電流設定信号BI
b1を第2のベース電流設定信号BIbsとして出力する。ま
た、図3に示すロボット制御装置13から第2のワイヤ
クレータ処理指令信号が入力されたときは、b側に接続
されて第2のクレータベース電流設定信号BIb2を第2の
ベース電流設定信号BIbsとして出力する。
のその他の回路ブロック及び第2のワイヤ送給装置BW
Fの回路ブロックの説明は、上記の第1の溶接電圧AV
w及び第1の溶接電流AIwを第2の溶接電圧BVw及
び第2の溶接電流BIwに、第1の電圧検出回路AVD
及び第1の電圧検出信号AVdを第2の電圧検出回路B
VD及び第2の電圧検出信号BVdに、第1の変調回路
AMCを第2の変調回路BMCに、第1のパルス周期信
号ATfを第2のパルス周期信号BTfに、第1のピー
クベース電流切換回路ASW1及び第1の電流制御設定信号
AIscを第2のピークベース電流切換回路BSW1及び第2
の電流制御設定信号BIscに、第1の送給速度設定回路
AWSを第2の送給速度設定回路BWSに、第1のワイ
ヤ送給装置AWFを第2のワイヤ送給装置BWFに、そ
れぞれ読み替えることで説明は同様になるので省略す
る。結果的に、上記の第2の溶接電源装置BPSによっ
て第2の溶接電圧BVwが印加すると共に、上記の第2
のワイヤ送給装置BWFによって第2のワイヤB1が送
給されて、被溶接物2との間に第2のアークB3が発生
して第2の溶接電流BIwが通電する。
S及び第2の溶接電源装置BPSにおいて、周期信号切
換回路BSW2のb側が接続されているときは、第2の変調
回路BMCから出力される第2のパルス周期信号BTf
が第2のピークベース切換回路BSW1に入力される。した
がって、電圧フィードバック制御を行う電圧誤差増幅回
路EV及び電流フィードバック制御を行う電流誤差増幅
回路EIは、周期信号切換回路BSW2のb側が接続されて
いるときは、両電源装置間では独立しているために、第
1の溶接電流AIwと第2の溶接電流BIwとの通電タ
イミングはアトランダムになる。
の溶接電源装置BPSでは、電圧フィードバック制御に
よるアーク長制御及び電流フィードバック制御による電
流波形制御の2つの制御が同時に行われている。これら
の制御は両電源装置間で完全に独立して行われている。
形を示す図である。同図(A)は、図3に示すロボット
制御装置13から第1の溶接電源装置APSに入力され
る第1のワイヤアンチスチック処理指令信号の時間の経
過tを示し、同図(B)は第1の溶接電流AIwの時間
の経過tを示し、同図(C)は溶接トーチ移動速度の時
間の経過tを示し、同図(D)は、図3に示すロボット
制御装置13から第2の溶接電源装置BPSに入力され
る第2のワイヤクレータ処理指令信号の時間の経過tを
示し、同図(E)は、図3に示すロボット制御装置13
から第1の溶接電源装置APSに入力される第2のワイ
ヤアンチスチック処理指令信号の時間の経過tを示し、
同図(F)は第2の溶接電流BIwの時間の経過tを示
す。
図4に示す溶接終了位置P1に達すると、図3に示すロ
ボット制御装置13から第1のワイヤアンチスチック処
理指令信号が第1の電圧設定回路AVSと第1の送給速
度設定回路AWSとに入力される。したがって、第1の
ワイヤA1の送給が停止され、第1のワイヤA1のアン
チスチック処理が行われ、アンチスチック処理終了後に
第1のワイヤA1の通電が停止される。また、図3に示
すロボット制御装置13からマニピュレータ12に通常
の溶接速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶
接トーチを移動させる溶接トーチクレータ処理移動指令
信号が入力される。また、図6及び図7に示すように、
ロボット制御装置13から第2のワイヤクレータ処理指
令信号が周期信号切換回路BSW2と第2のピーク電流設定
切換回路BSW3と第2のベース電流設定切換回路BSW4と第
2の電圧設定切換回路BSW5と第2の送給速度設定回路B
WSに入力される。したがって、周期信号切換回路BSW2
はb側に接続されて第1のパルス周期信号ATfの入力
を停止して、第2の変調回路BMCの第2のパルス周期
信号BTfを入力して第2のピークベース電流切換回路
BSW1に出力する。また、第2のピーク電流設定切換回路
BSW3はb側に接続されて第2のクレータピーク電流設定
信号BIp2を出力する。また、第2のベース電流設定切換
回路BSW4はb側に接続されて第2のクレータベース電流
設定信号BIb2を出力する。また、第2の電圧設定切換回
路BSW5はb側に接続されて第2のクレータ電圧設定信号
BVs2を出力する。その結果、溶接トーチ4が通常の溶接
速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して
第2のワイヤB1が第2のワイヤクレータ処理を行う。
法は図8に示すように、第1のワイヤA1がアンチスチ
ック処理を行っている期間は、第1のワイヤA1の送給
が次第に減速されるためにアーク長が伸びて第1の電圧
検出回路AVDの検出電圧が増加する。したがって、第
1の変調回路AMCの第1のパルス周期ATfが減少す
るために 第1の溶接電流AIwのベース期間が、同図
(B)に示すように、TaからTbまで次第に長くな
る。
ワイヤA1のアンチスチック処理を行う期間において、
第1の溶接電流AIwと第2の溶接電流BIwとの詳細
を示す図であって、同図(A)は第1のワイヤアンチス
チック処理指令信号の時間の経過tを示し、同図(B)
は第1の溶接電流AIwの時間の経過tを示し、同図
(C)は第2のワイヤクレータ処理指令信号の時間の経
過tを示し、同図(D)は第2の溶接電流BIwを示
す。同図において、第1の溶接電流AIwのベース期間
と第2の溶接電流BIwのピーク期間とが重なる期間T
cのときは、図10に示すように、第2のワイヤB1の
第2のアークB3によって第1のアークA3に作用する
電磁力Fによって第1のアークA3が第2のアークB3
に引き寄せられた状態になるために、第1のアークA3
のアーク切れが発生しやすくなる。図10は、従来技術
の第1のワイヤA1のアンチスチック処理を行う期間の
アークの偏位を説明する図である。上記のようにアーク
A3のアーク長が伸びるために第1の電圧検出回路AV
Dの検出電圧が増加し、V/F変換信号Vfの周波数が
減少し、第1のパルス周期ATfが増加してベース期間
がさらに長くなる。したがって、第1の溶接電流AIw
のベース期間と第2の溶接電流BIwのピーク期間とが
重なる回数が増加して、さらに第1のアークA3のアー
ク切れが発生しやすくなる。その結果、第1のワイヤA
1が被溶接物2に突っ込むことがあり、溶接ビード9の
終端部が不整になる。
の発明は、1つの溶接トーチ4から互いに電気的に絶縁
された第1のワイヤA1及び第2のワイヤB1をそれぞ
れ予め設定した送給速度で送給し、上記第1のワイヤA
1には予め設定した第1のピーク電流AIpの通電と予
め設定した第1のベース電流AIbの通電とを1周期と
する通電を繰り返すと共に、上記第2のワイヤB1には
予め設定した第2のピーク電流BIpの通電と予め設定
した第2のベース電流BIbの通電とを1周期とする通
電を繰り返し、上記第1のワイヤA1及び上記第2のワ
イヤB1と被溶接物2との間に2つのアークA3及びB
3をそれぞれ発生させて溶接する溶接方法の消耗2電極
アーク溶接終了方法において、溶接トーチ4が溶接終了
位置P1に達したときに第1のワイヤA1の送給を停止
又は略零にして通常の溶接電流のピーク値よりも小さい
ピーク値で通常の溶接電流のベース値よりも大きいベー
ス値で第1のワイヤA1のアンチスチック処理を行うと
共に、溶接トーチ4を通常の溶接速度よりも遅い溶接ト
ーチクレータ処理速度で溶接方向に移動させながら第2
のクレータピーク電流BIp2及び第2のクレータベース電
流BIb2及び第2クレータ電圧BVs2で第2のワイヤB1が
第2のワイヤクレータ処理をする消耗2電極アーク溶接
終了方法である。
チ内で2本のワイヤを送給して溶接する消耗2電極アー
ク溶接終了方法において、溶接トーチ4が溶接終了位置
P1に達すると、第1の通常の溶接ピーク電流AIp1より
も小さい第1のアンチスチックピーク電流AIp3と第1の
通常の溶接ベース電流AIb1よりも大きい第1のアンチス
チックベース電流AIb3とが設定され、第1のワイヤA1
のアンチスチック処理が行われる第1のアンチスチック
電流電圧設定及び第1のワイヤアンチスチック処理ステ
ップ(ステップST8及びステップST9)と、第2の
変調回路BMCから出力される第2のパルス周期信号B
Tfが第2のピークベース切換回路BSW1に入力される第
2のパルス周期信号入力ステップ(ステップST12)
と、溶接トーチが通常の溶接速度よりも遅い溶接トーチ
クレータ処理速度で移動して第2のワイヤB1がクレー
タ処理を行う第2のワイヤクレータ処理ステップ(ステ
ップST14)とからなる消耗2電極アーク溶接終了制
御方法である。
を最もよく表す図である。後述する図11と同じなの
で、説明は図14で後述する。発明の実施の形態は、出
願時の請求項2に記載の消耗2電極アーク溶接終了制御
方法であって、1トーチ内で2本のワイヤを送給して溶
接する消耗2電極アーク溶接終了方法において、溶接ト
ーチ4が溶接終了位置P1に達すると、第1の通常の溶
接ピーク電流AIp1よりも小さい第1のアンチスチックピ
ーク電流AIp3と第1の通常の溶接ベース電流AIb1よりも
大きい第1のアンチスチックベース電流AIb3とが設定さ
れ、第1のワイヤA1のアンチスチック処理が行われる
第1のアンチスチック電流電圧設定及び第1のワイヤア
ンチスチック処理ステップ(ステップST8及びステッ
プST9)と、第2の変調回路BMCから出力される第
2のパルス周期信号BTfが第2のピークベース切換回
路BSW1に入力される第2のパルス周期信号入力ステップ
(ステップST12)と、溶接トーチが通常の溶接速度
よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して第2
のワイヤB1がクレータ処理を行う第2のワイヤクレー
タ処理ステップ(ステップST14)とからなる消耗2
電極アーク溶接終了制御方法である。
の構成図であり、図12は、第1の溶接電源APSの第
1のピーク電流設定切換回路ASW6と第1のベース電流設
定切換回路ASW7と第1の電圧設定切換回路ASW8との詳細
を示す図であり、図13は、第2の溶接電源BPSの周
期信号切換回路BSW2と第2のピーク電流設定切換回路BS
W6と第2のベース電流設定切換回路BSW7と第2の電圧設
定切換回路BSW8との詳細を示す図である。
ロックについて説明する。図12において、第1の通常
の溶接電圧設定回路AVS1は、予め設定した通常の溶接電
圧を設定する第1の通常の溶接電圧設定信号AVs1を出力
する。また、第1のアンチスチック電圧設定回路AVS3
は、予め設定したアンチスチック処理中の電圧を設定す
る第1のアンチスチック電圧設定信号AVs3を出力する。
第1の電圧設定切換回路ASW8は、図3に示すロボット制
御装置13から溶接開始信号が入力されたとき、a側に
接続されて第1の通常の溶接電圧設定信号AVs1を第1の
電圧設定信号AVscとして出力する。また、図3に示す、
ロボット制御装置13から第1のワイヤアンチスチック
処理指令信号が入力されたとき、c側に接続されて第1
のアンチスチック電圧設定信号AVs3を第1の電圧設定信
号AVscとして出力する。
設定回路AIP1は予め設定した通常の溶接のピーク電流を
設定する第1の通常の溶接電流設定信号AIp1を出力す
る。また、第1のアンチスチックピーク電流設定回路AI
P3は予め設定した通常の溶接のピーク電流よりも小さい
アンチスチック処理中のピーク電流を設定する第1のア
ンチスチックピーク電流設定信号AIp3を出力する。第1
のピーク電流設定切換回路ASW6は、図3に示すロボット
制御装置13から溶接開始信号が入力されたとき、a側
に接続されて第1の通常の溶接ピーク電流設定信号AIp1
を第1のピーク電流設定信号AIpsとして出力する。ま
た、図3に示すロボット制御装置13から第1のワイヤ
アンチスチック処理指令信号が入力されたとき、c側に
接続されて第1のアンチスチックピーク電流設定信号AI
p3を第1のピーク電流設定信号AIpsとして出力する。
路AIB1は予め設定した通常の溶接ベース電流を設定する
第1の通常の溶接電流設定信号AIb1を出力する。また、
第1のアンチスチックベース電流設定回路AIB3は予め設
定した通常の溶接ベース電流よりも大きい第1のワイヤ
アンチスチック処理中のベース電流を設定する第1のア
ンチスチックベース電流設定信号AIb3を出力する。第1
のベース電流切換回路ASW7は、図3に示すロボット制御
装置13から溶接開始信号が入力されたとき、a側に接
続されて第1の通常の溶接ベース電流設定信号AIb1を第
1のベース電流設定信号AIbsとして出力する。また、図
3に示すロボット制御装置13から第1のワイヤアンチ
スチック処理信号が入力されたとき、c側に接続されて
第1のアンチスチックベース電流設定信号AIb3を第1の
ベース電流設定信号AIbsとして出力する。その他の機能
は図6に示す機能と同じ符号を付して説明を省略する。
PSの回路ブロックについて説明する。図13に示す第
2の通常の溶接電圧設定回路BVS1は、予め設定した通常
の溶接電圧を設定する第2の通常の溶接電圧設定信号BV
s1を出力する。また、第2のクレータ電圧設定回路BVS2
は、予め設定したクレータ処理中の電圧を設定する第2
のクレータ電圧設定信号BVs2を出力する。また、第2の
アンチスチック電圧設定回路BVS3は、予め設定したアン
チスチック処理中の電圧を設定する第2のアンチスチッ
ク電圧設定信号BVs3を出力する。第1の電圧設定切換回
路BSW8は、図3に示すロボット制御装置13から溶接開
始信号が入力されたとき、a側に接続されて第2の通常
の溶接電圧設定信号BVs1を第2の電圧設定信号BVscとし
て出力する。また、図3に示すロボット制御装置13か
ら第2のワイヤクレータ処理指令信号が入力されたと
き、b側に接続されて第2のクレータ電圧設定信号BVs2
を第2の電圧設定信号BVscとして出力する。また、図3
に示すロボット制御装置13から第2のワイヤアンチス
チック処理指令信号が入力されたときは、c側に接続さ
れて第2のアンチスチック電圧設定信号BVs3を第2の電
圧設定信号BVscとして出力する。
設定回路BIP1は予め設定した通常の溶接のピーク電流を
設定する第2の通常の溶接電流設定信号BIp1を出力す
る。また、第2のクレータピーク電流設定回路BIP2は予
め設定したクレータ処理中のピーク電流を設定する第2
のクレータピーク電流設定信号BIp2を出力する。また、
第2のアンチスチックピーク電流設定回路BIP3は予め設
定した通常の溶接のピーク電流よりも小さいアンチスチ
ック処理中のピーク電流を設定する第2のアンチスチッ
クピーク電流設定信号BIp3を出力する。第2のピーク電
流設定切換回路BSW6は、図3に示すロボット制御装置1
3から溶接開始信号が入力されたとき、a側に接続され
て第2の通常の溶接ピーク電流設定信号BIp1を第2のピ
ーク電流設定信号BIpsとして出力する。また、ロボット
制御装置13から第2のクレータ処理指令信号が入力さ
れたとき、b側に接続されて第2のクレータピーク電流
設定信号BIp2を第2のピーク電流設定信号BIpsとして出
力する。また、ロボット制御装置13から第2のワイヤ
アンチスチック処理指令信号が入力されたとき、c側に
接続されて第2のアンチスチックピーク電流設定信号BI
p3を第2のピーク電流設定信号BIpsとして出力する。
路BIB1は予め設定した通常の溶接ベース電流を設定する
第2の通常の溶接電流設定信号BIb1を出力する。また、
第2のクレータベース電流設定回路BIB2は予め設定した
第2のクレータ処理中のベース電流を設定する第2のク
レータベース電流設定信号BIb2を出力する。また、第2
のクレータベース電流設定回路BIB3は予め設定した第2
のワイヤアンチスチック処理中のベース電流を設定する
第2のアンチスチックベース電流設定信号BIb3を出力す
る。第2のベース電流設定切換回路BSW7は、図3に示す
ロボット制御装置13から溶接開始信号が入力されたと
き、a側に接続されて第2の通常の溶接ベース電流設定
信号BIb1を第2のベース電流設定信号BIbsとして出力す
る。また、図3に示すロボット制御装置13から第2の
クレータ処理信号が入力されたとき、b側に接続されて
第2のクレータベース電流設定信号BIb2を第2のベース
電流設定信号BIbsとして出力する。また、図3に示すロ
ボット制御装置13から第2のワイヤアンチスチック処
理信号が入力されたとき、c側に接続されて第2のアン
チスチックベース電流設定信号BIb3を第2のベース電流
設定信号BIbsとして出力する。その他の機能は図6に示
す機能と同じ符号を付して説明を省略する。
方法を図14及び図15に示す信号のタイムチャートと
図16乃至図18に示すフローチャートとを参照して説
明する。 [図14及び図15の説明]図14は、本発明の溶接終
了時における波形を示す図である。同図(A)は、図3
に示すロボット制御装置13から第1の溶接電源装置A
PSに入力される第1のワイヤアンチスチック処理指令
信号の時間の経過tを示し、同図(B)は第1の溶接電
流AIwの時間の経過tを示し、同図(C)は溶接トー
チ移動速度の時間の経過tを示し、同図(D)は、図3
に示すロボット制御装置13から第2の溶接電源装置B
PSに入力される第2のワイヤクレータ処理指令信号の
時間の経過tを示し、同図(E)は、図3に示すロボッ
ト制御装置13から第2の溶接電源装置BPSに入力さ
れる第2のワイヤアンチスチック処理指令信号の時間の
経過tを示し、同図(F)は第2の溶接電流BIwの時
間の経過tを示す。
終了方法を実施したときの第1のワイヤA1のアンチス
チック処理を行う期間において、第1の溶接電流AIw
と第2の溶接電流BIwとの詳細を示す図であって、同
図(A)は第1のワイヤアンチスチック処理指令信号の
時間の経過tを示し、同図(B)は第1の溶接電流AI
wの時間の経過tを示し、同図(C)は第2のワイヤク
レータ処理指令信号の時間の経過tを示し、同図(D)
は第2の溶接電流BIwを示す。
18は、本発明の消耗2電極アーク溶接終了方法を示す
フローチャートである。図16に示すステップST1
「溶接開始信号入力ステップ」において、ロボット制御
装置13から第1の溶接電源装置APS及び第2の溶接
電源装置BPSに溶接開始信号が入力される。
圧設定ステップ」において、前述した図12に示す第1
のピーク電流設定切換回路ASW6と第1のベース電流設定
切換回路ASW7と第1の電圧設定切換回路ASW8とのそれぞ
れの切換端子がa側に切り換わり、第1の通常の溶接ピ
ーク電流AIp1と第1の通常の溶接ベース電流AIb1と第1
の通常の溶接電圧AVs1とが設定される。
接切換ステップ」において、周期信号切換回路BSW2の切
換端子がa側に切り換わり、第1の溶接電源装置APS
の第1のパルス周期信号ATfが第2の溶接電源装置B
PSに入力される。
圧設定ステップ」において、第2のピーク電流設定切換
回路BSW6と第2のベース電流設定切換回路BSW7と第2の
電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換端子がa側に
切り換わり、第2の通常の溶接ピーク電流BIp1と第2の
通常の溶接ベース電流BIb1と第2の通常の溶接電圧BVs1
とが設定される。
指令信号入力ステップ」において、ロボット制御装置1
3からマニピュレータ12に通常の溶接速度で溶接トー
チ4を移動させる溶接トーチ通常溶接移動指令信号が入
力される。
加ステップ」において、第1のワイヤA1及び第2のワ
イヤB1と被溶接物2との間に溶接電圧が印加されて溶
接トーチ4が通常の溶接速度で移動して溶接が開始され
る。
ック処理指令信号入力ステップ」及び図14に示す時刻
t1において、溶接トーチ4が溶接終了位置P1に達す
ると、ロボット制御装置13から第1の溶接電源装置A
PSに第1のワイヤアンチスチック処理指令信号が入力
される。
力ステップ」において、周期信号切換回路BSW2の切換端
子がb側に切り換わり、第2の変調回路BMCから出力
される第2のパルス周期信号BTfが第2のピークベー
ス切換回路BSW1に入力される。
0とステップST11乃至ステップST14とは独立し
て行われる。ステップST9「第1のアンチスチック電
流電圧設定ステップ」において、第1のピーク電流設定
切換回路ASW6と第1のベース電流設定切換回路ASW7と第
1の電圧設定切換回路ASW8とのそれぞれの切換端子がc
側に切り換わり、第1の通常の溶接ピーク電流AIp1より
も小さい第1のアンチスチックピーク電流AIp3と第1の
通常の溶接ベース電流AIb1よりも大きい第1のアンチス
チックベース電流AIb3と第1のアンチスチック電圧AVs3
とが設定される。
チック処理ステップ」において、第1のワイヤA1のア
ンチスチック処理が行われる。
処理指令信号入力ステップ」において、ロボット制御装
置13から第2の溶接電源装置BPSに第2のワイヤク
レータ処理指令信号が入力される。
レータ電流電圧設定ステップ」において、第2のピーク
電流設定切換回路BSW6と第2のベース電流設定切換回路
BSW7と第2の電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換
端子がb側に切り換わり、第2のクレータピーク電流BI
p2と第2のクレータベース電流BIb3と第2のクレータ電
圧BVs3とが設定される。
理移動指令信号入力ステップ」において、ロボット制御
装置13からマニピュレータ21に通常の溶接速度より
も遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接トーチを移動
させる溶接トーチクレータ処理移動指令信号が入力され
る。
処理ステップ」において、溶接トーチが溶接トーチクレ
ータ処理速度で移動して第2のワイヤB1がクレータ処
理を行う。図14に示す時刻t2において、第1のワイ
ヤのアンチスチック処理が終了して第1のワイヤの通電
が停止する。
チック処理指令信号入力ステップ」及び図14に示す時
刻t3において、ロボット制御装置13から第2の溶接
電源装置BPSに第2のワイヤアンチスチック処理指令
信号が入力される。
電流電圧設定ステップ」において、第2のピーク電流設
定切換回路BSW6と第2のベース電流設定切換回路BSW7と
第2の溶接電圧設定切換回路BSW8とのそれぞれの切換端
子がc側に切り換わり、第2のアンチスチックピーク電
流BIp3と第2のアンチスチックベース電流BIb3と第2の
アンチスチック電圧BVs3とが設定される。
チック処理ステップ」において、第2のワイヤB1のア
ンチスチック処理が行われる。図14に示す時刻t4に
おいて、第2のワイヤB1のアンチスチック処理が終了
して第2の溶接電流BIwの通電が停止する。
アーク溶接終了制御方法は、図14及び図15に示すよ
うに、第1のワイヤA1をアンチスチック処理する期間
に第1の溶接電流AIwのピーク電流を通常の溶接電流
のピーク電流よりも小さくし、さらに、第1の溶接電流
AIwのベース電流を通常の溶接電流のベース電流より
も大きくしている。したがって、第1の溶接電流AIw
のベース期間と第2の溶接電流BIwのピーク期間とが
重なるとき、第1の溶接電流AIwのベース電流を大き
くしているので、第2のワイヤB1の第2のアークB3
によって第1のアークA3に作用する電磁力Fによる影
響を小さくすることができ、第1のアークA3が第2の
アークB3に引き寄せられる程度を小さくできるので第
1のアークA3のアーク切れが発生し難くなる。さら
に、第1の溶接電流AIwのピーク電流値を通常の溶接
電流のピーク値よりも小さくすることによって、第1の
ワイヤA1のアンチスチック処理期間のベース電流期間が
次第に長くなることを抑制している。したがって、第1
の溶接電流AIwのベース期間と第2の溶接電流BIw
のピーク期間とが重なる回数が減少して、第1のアーク
A3のアーク切れが発生しにくくなる。したがって、第
1のワイヤA1が被溶接物2に突っ込むことが無くな
り、溶接ビード9の終端部が不整になることがない。
法において、第1のワイヤA1がアンチスチック処理を
行い、第2のワイヤB1がクレータ処理を行う期間の第
1のワイヤA1のアーク切れ回数の実験結果として、図
19に示す溶接条件による結果を図20に示す。図19
は、従来技術と本発明の消耗2電極アーク溶接終了方法
による第1のワイヤA1のアンチスチック処理期間の溶
接条件を示す図である。また、図20は、従来技術と本
発明の消耗2電極アーク溶接終了方法による第1のワイ
ヤA1のアンチスチック処理期間の実験回数10回にお
ける第1のワイヤA1のアーク切れ回数の実験結果を示
す図である。図20に示すように、10回の実験結果の
うち、従来技術においては、10回の第1のワイヤA1
のアーク切れが発生していたが、本発明においては、第
1のワイヤA1のアーク切れは発生しなかった。
は、第1のワイヤA1をアンチスチック処理する期間に
第1の溶接電流AIwのピーク電流を通常の溶接電流の
ピーク電流よりも小さくし、さらに、第1の溶接電流A
Iwのベース電流を通常の溶接電流のベース電流よりも
大きくしている。したがって、第1の溶接電流AIwの
ベース期間と第2の溶接電流BIwのピーク期間とが重
なるとき、第1の溶接電流AIwのベース電流を大きく
しているので、第2のワイヤB1の第2のアークB3に
よって第1のアークA3に作用する電磁力Fによる影響
を小さくすることができ、第1のアークA3が第2のア
ークB3に引き寄せられる程度を小さくできるので第1
のアークA3のアーク切れが発生し難くなる。さらに、
第1のワイヤA1をアンチスチック処理する期間に第1
の溶接電流AIwのピーク電流値を通常の溶接電流のピ
ーク値よりも小さくすることによって、アンチスチック
処理期間のベース電流期間が次第に長くなることを抑制
している。したがって、第1のワイヤA1をアンチスチ
ック処理する期間に第1の溶接電流AIwのベース期間
と第2の溶接電流BIwのピーク期間とが重なる回数が
減少して、第1のアークA3のアーク切れが発生し難く
なる。したがって、第1のワイヤA1が被溶接物2に突
っ込むことが無くなり、溶接ビード9の終端部が不整に
なることがない。さらに、第1のワイヤA1をアンチス
チック処理する期間に第1の溶接電流AIwのピーク電
流値を通常の溶接電流のピーク値よりも小さくしている
ので、上記とは逆に、第1のワイヤA1の第1のアーク
A3によって第2のアークB3に作用する電磁力Fによ
る影響を小さくすることができ、第2のアークB3が第
1のアークA3に引き寄せられる程度を小さくできるの
で第2のアークB3のアーク切れも発生し難くなる。
る。
する2電極1トーチ方式の消耗電極アーク溶接方法を示
す図である。
一般的な構成を示す図である。
了方法において、第1のワイヤA1及び第2のワイヤB
1を送給し、第2のワイヤB1が第2のワイヤクレータ
処理を行う方法を説明する図である。
である。
号切換回路BSW2と第2のピーク電流設定切換回路BSW3と
第2のベース電流設定切換回路BSW4と第2の電圧設定切
換回路BSW5との詳細を示す図である。
ある。
アンチスチック処理を行う期間において、第1の溶接電
流AIwと第2の溶接電流BIwとの詳細を示す図であ
る。
ク処理を行う期間の不具合を説明する図である。
である。
定切換回路ASW6と第1のベース電流設定切換回路ASW7と
第1の電圧設定切換回路ASW8との詳細を示す図である。
W2と第2のピーク電流設定切換回路BSW6と第2のベース
電流設定切換回路BSW7と第2の電圧設定切換回路BSW8と
の詳細を示す図である。
ある。
施したときの第1のワイヤA1のアンチスチック処理を
行う期間において、第1の溶接電流AIwと第2の溶接
電流BIwとの詳細を示す図である。
すフローチャートである。
す図16に続くフローチャートである。
す図17に続くフローチャートである。
了方法による第1のワイヤA1のアンチスチック処理期
間の溶接条件を示す図である。
了方法による第1のワイヤA1のアンチスチック処理期
間の実験回数10回における第1のワイヤA1のアーク
切れ回数の実験結果を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 1つの溶接トーチから互いに電気的に絶
縁された第1のワイヤ及び第2のワイヤをそれぞれ予め
設定した送給速度で送給し、第1のワイヤには予め設定
した第1のピーク電流の通電と予め設定した第1のベー
ス電流の通電とを1周期とする通電を繰り返すと共に、
第2のワイヤには予め設定した第2のピーク電流の通電
と予め設定した第2のベース電流の通電とを1周期とす
る通電を繰り返し、第1のワイヤ及び第2のワイヤと被
溶接物との間に2つのアークをそれぞれ発生させて溶接
する溶接方法の消耗2電極アーク溶接終了方法におい
て、溶接トーチが溶接終了位置に達したときに第1のワ
イヤの送給を停止又は略零にして通常の溶接電流のピー
ク値よりも小さいピーク値で通常の溶接電流のベース値
よりも大きいベース値で第1のワイヤのアンチスチック
処理を行うと共に、溶接トーチを通常の溶接速度よりも
遅い溶接トーチクレータ処理速度で溶接方向に移動させ
ながら第2のクレータピーク電流及び第2のクレータベ
ース電流及び第2クレータ電圧で第2のワイヤが第2の
ワイヤクレータ処理をする消耗2電極アーク溶接終了方
法。 - 【請求項2】 1トーチ内で2本のワイヤを送給して溶
接する消耗2電極アーク溶接終了方法において、溶接ト
ーチが溶接終了位置に達すると、第1の通常の溶接ピー
ク電流よりも小さい第1のアンチスチックピーク電流と
第1の通常の溶接ベース電流よりも大きい第1のアンチ
スチックベース電流とが設定され、第1のワイヤのアン
チスチック処理が行われる第1のアンチスチック電流電
圧設定及び第1のワイヤアンチスチック処理ステップ
と、第2の変調回路から出力される第2のパルス周期信
号が第2のピークベース切換回路に入力される第2のパ
ルス周期信号入力ステップと、溶接トーチが通常の溶接
速度よりも遅い溶接トーチクレータ処理速度で移動して
第2のワイヤがクレータ処理を行う第2のワイヤクレー
タ処理ステップとからなる消耗2電極アーク溶接終了制
御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001258838A JP4739607B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001258838A JP4739607B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003062669A true JP2003062669A (ja) | 2003-03-05 |
JP4739607B2 JP4739607B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=19086291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001258838A Expired - Fee Related JP4739607B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4739607B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005102580A1 (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 消耗電極アーク溶接方法 |
WO2007144997A1 (ja) | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Panasonic Corporation | アーク溶接制御方法 |
JP2009154173A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Daihen Corp | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
JP2010214397A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Kobe Steel Ltd | タンデムパルスアーク溶接制御装置、及び、そのシステム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04210872A (ja) * | 1990-12-10 | 1992-07-31 | Daihen Corp | 消耗電極アーク溶接制御方法 |
JPH04251672A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-09-08 | Sumikin Daikeikoukan Kk | タブ無し溶接方法 |
JP2001113373A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-04-24 | Hitachi Ltd | タンデムアーク溶接の制御方法 |
JP2001225168A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Daihen Corp | 消耗電極ガスシールドアーク溶接方法 |
JP2002361414A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Daihen Corp | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット |
JP2002361413A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Daihen Corp | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット |
-
2001
- 2001-08-29 JP JP2001258838A patent/JP4739607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04210872A (ja) * | 1990-12-10 | 1992-07-31 | Daihen Corp | 消耗電極アーク溶接制御方法 |
JPH04251672A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-09-08 | Sumikin Daikeikoukan Kk | タブ無し溶接方法 |
JP2001113373A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-04-24 | Hitachi Ltd | タンデムアーク溶接の制御方法 |
JP2001225168A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Daihen Corp | 消耗電極ガスシールドアーク溶接方法 |
JP2002361413A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Daihen Corp | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット |
JP2002361414A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-18 | Daihen Corp | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び溶接終了制御方法及び溶接ロボット |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005102580A1 (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 消耗電極アーク溶接方法 |
US7241968B2 (en) * | 2004-04-20 | 2007-07-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Consumable electrode arc welding method |
CN100441353C (zh) * | 2004-04-20 | 2008-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 自耗电极弧焊方法 |
KR101138659B1 (ko) | 2004-04-20 | 2012-04-19 | 파나소닉 주식회사 | 소모 전극 아크 용접 방법 |
WO2007144997A1 (ja) | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Panasonic Corporation | アーク溶接制御方法 |
EP1900467A1 (en) * | 2006-06-14 | 2008-03-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of controlling arc welding |
US20090294428A1 (en) * | 2006-06-14 | 2009-12-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of controlling arc welding |
EP1900467A4 (en) * | 2006-06-14 | 2010-05-26 | Panasonic Corp | METHOD OF CONTROLLING ARC WELDING |
US8742291B2 (en) | 2006-06-14 | 2014-06-03 | Panasonic Corporation | Method of controlling arc welding in a tandem arc welding system |
JP2009154173A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Daihen Corp | 2ワイヤ溶接の終了制御方法 |
JP2010214397A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Kobe Steel Ltd | タンデムパルスアーク溶接制御装置、及び、そのシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4739607B2 (ja) | 2011-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5647213B2 (ja) | 短絡アーク溶接プロセスの間に溶接入熱を増加する方法及びシステム | |
JP4846898B2 (ja) | 交流パルスアーク溶接制御方法及び溶接電源装置 | |
JP5400696B2 (ja) | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接方法および消耗電極式ガスシールドアーク溶接システム | |
US20150151376A1 (en) | Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process | |
JP2016179501A (ja) | 高エネルギー源とホットワイヤを用いた付加製造のための方法とシステム | |
JP2016179499A (ja) | 高エネルギー源とホットワイヤを用いた付加製造のための方法とシステム | |
JP2002273569A (ja) | 短絡アーク溶接機および該溶接機の制御方法 | |
EP3056308A1 (en) | Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process | |
US20210299773A1 (en) | Arc welding control method | |
KR102149744B1 (ko) | 복합용접기 | |
JP7113329B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2008105039A (ja) | プラズマmig溶接のパルス波形制御方法 | |
JP4739607B2 (ja) | 消耗2電極アーク溶接終了方法及び終了制御方法 | |
JP2016159316A (ja) | アーク溶接方法、アーク溶接装置およびアーク溶接用制御装置 | |
JP2004001033A (ja) | 2電極パルスアーク溶接制御方法 | |
EP1193019A2 (en) | Method and apparatus for controlling AC pulse ARC welding and welding power source apparatus | |
JP4053753B2 (ja) | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 | |
JP4175781B2 (ja) | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 | |
JP6850222B2 (ja) | パルスアーク溶接方法、溶接物の製造方法および溶接用電源装置 | |
JP2004223550A (ja) | 2電極アーク溶接方法 | |
JP4080666B2 (ja) | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 | |
JP2001287031A (ja) | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 | |
WO2021140970A1 (ja) | アーク溶接制御方法及びアーク溶接装置 | |
JP2003126961A (ja) | 多電極パルスアーク溶接制御方法及び溶接装置 | |
US20210031290A1 (en) | Arc-welding control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4739607 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |