JP4643236B2 - 極性切換短絡アーク溶接方法 - Google Patents

Description

本発明は、溶接中に電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを円滑に切り換えるための極性切換短絡アーク溶接方法に関するものである。

消耗電極式短絡アーク溶接は、消耗電極である溶接ワイヤを定速で送給すると共に、溶接ワイヤと母材との間でアーク状態と短絡状態とを繰り返しながら溶接が行われる。短絡アーク溶接には、中電流域以下の短絡移行域のＣＯ2溶接、ＭＡＧ溶接、ＭＩＧ溶接及び中電流域超のグロビュール移行域又はスプレー移行域のＣＯ2溶接、ＭＡＧ溶接、ＭＩＧ溶接が該当する。短絡アーク溶接は、通常は溶接ワイヤが陽極となり母材が陰極となる電極プラス極性ＥＰで溶接が行われる。しかし、ワークが薄板でギャップの大きい場合には、溶接ワイヤが陰極となり母材が陽極となる電極マイナス極性ＥＮで溶接が行われるケースもある。電極プラス極性溶接では、溶込みが深くかつ全電流域にわたって安定した溶接を行うことができる。他方、電極マイナス極性溶接では、母材への入熱を低くすることができ、かつ、ワイヤ溶融量を多くすることができる。このために、薄板でギャップの大きなワークに対して良好な溶接品質を得ることができる。両極性とも定電圧特性の溶接電源が使用される。

溶接中ではなく溶接停止時において溶接電源の出力極性を切り換えるためには、溶接電源の出力にスイッチング素子又は機械的スイッチを設けることによって可能となる。溶接停止時であるために任意のタイミングで極性を切り換えれば良い。他方、溶接中において極性を切り換えるためには、下記に説明する様々な工夫を行う必要がある。ワークの継手、板厚が溶接線に沿って変化する場合には、溶接中において極性を切り換えた方が良好な溶接品質を得ることができる。したがって、このような場合には、１回の溶接中に数回程度極性を切り換えることになる。溶接中に極性を切り換える場合において、その切換タイミングがアーク状態であると、極性切換時にアーク切れが発生して不良な溶接になってしまう。このアーク切れを防止するために、極性切換時に数百Ｖの高電圧を印加する必要がある。この高電圧印加回路は回路構成が複雑であるために高価であり、かつ、大型であるという問題を有している。この問題を短絡アーク溶接において解決するために提案されたのが、以下に説明する特許文献１、２に記載する従来技術である。この従来技術では、溶接中の極性切り換えを必ず短絡状態において行うものである。アーク状態ではないのでアーク切れが発生する心配はない。このために、上記の高電圧印加回路も不要となる。以下、この従来技術について図面を参照して説明する。

図７は、従来技術の極性切換短絡アーク溶接における電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は極性切換信号Ｓａの、同図（Ｂ）は極性切換開始信号Ｓｂの、同図（Ｃ）は溶接ワイヤと母材との間の電圧である溶接電圧ｖの、同図（Ｄ）はアーク／短絡負荷を通電する溶接電流ｉの、同図（Ｅ）は溶接ワイヤのワイヤ送給速度Ｗｆの時間変化を示す。同図において、ＥＰとは電極プラス極性を示し、ＥＮとは電極マイナス極性を示す。以下、同図を参照して説明する。

短絡期間Ｔｓ中は、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧ｖは数Ｖ程度の短絡電圧値となり、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流ｉは次第に増加する。続いてアーク期間Ｔａ中は、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧ｖは数十Ｖ程度のアーク電圧値となり、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流ｉは次第に減少する。上記の状態は、電極プラス極性ＥＰでも電極マイナス極性ＥＮでも略同様である。ワイヤ送給速度Ｗｆは、同図（Ｅ）に示すように、予め定めた定速で送給される。このときに、電極プラス極性ＥＰと電極マイナス極性ＥＮとで送給速度を異なった値に設定することもある。

時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、極性切換信号Ｓａが変化して時刻ｔ２において次の短絡が発生すると、同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ３までの予め定めた短絡初期期間Ｔｉ中は溶接電流ｉを低い値の予め定めた短絡初期電流Ｉｉに低下させる。同時に時刻ｔ３において同図（Ｂ）に示すように、極性切換開始信号Ｓｂが変化するので、同図（Ｃ）に示す溶接電圧ｖ及び同図（Ｄ）に示す溶接電流ｉの極性は、電極プラス極性ＥＰから電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。上記の短絡初期期間Ｔｉを設けて溶接電流ｉを低い値にする理由は、溶滴と溶融池との短絡状態をより確実な状態にして極性切換途中で突然にアークが再発生してアーク切れが発生するのを防止するためである。

特開昭５８−３８６６４号公報 特開昭６３−１５７７６５号公報

図７で上述した従来技術においては、極性切換信号Ｓａは溶接トーチがワークの極性切換ポイントに到達した時点で変化する。したがって、極性切換信号Ｓａは、溶接状態がアーク状態又は短絡状態のどちらであるかには関係なく変化する。そして、実際の極性切換タイミングは、次の短絡が時刻ｔ２で発生し短絡初期期間Ｔｉが経過した時刻ｔ３になる。この時間遅れが長くなりかつバラツキが大きくなると、極性切換ポイントと極性切換とのズレが大きくなり、かつ、ズレのバラツキも大きくなるので、溶接品質が悪くなる。時刻ｔ１〜ｔ３の時間遅れのうち短絡初期期間Ｔｉは１ms程度と短くかつ一定値であるので問題はない。しかし、時刻ｔ１〜ｔ２の短絡待ち期間は、特に中電流域以上で数十ms〜数百msになり、時間遅れが長くなる。したがって、極性切換時の溶接品質に悪影響を与えるおそれが大きくなる。

そこで、本発明は、上述した課題を解決することができる極性切換短絡アーク溶接方法を提供する。

上述した課題を解決するために、第１の発明は、溶接ワイヤを定速で送給すると共に短絡状態とアーク状態とを繰り返す短絡アーク溶接にあって、予め定めた極性切換信号に応じて溶接電源の出力極性を溶接中に切り換えることによって電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを切り換えて溶接を行う極性切換短絡アーク溶接方法において、
前記極性切換信号が変化した場合は、前回の短絡解除からのアーク期間が基準値になった時点から次の短絡が発生するまでは溶接電流の低下又は溶接電圧の低下又はワイヤ送給速度の高速化を行うことによって短絡の発生を早期に誘発し、短絡が発生したときは所定期間溶接電流を低い値に維持した後に溶接電源の出力極性を切り換え、その後に溶接電流を増加させて短絡状態を解除に導く、ことを特徴とする極性切換短絡アーク溶接方法である。

また、第２の発明は、第１の発明記載の基準値を、前記極性切換信号が変化するまでの各々のアーク期間の平均値に基づいて設定する、ことを特徴とする極性切換短絡アーク溶接方法である。

また、第３の発明は、前記極性切換信号を、アークスタート後の予め定めたスタート初期期間が経過した時点で変化させて極性を切り換える、ことを特徴とする第１又は第２の発明記載の極性切換短絡アーク溶接方法である。

上記第１の発明によれば、極性切換信号が変化しかつ当該アーク期間が基準値に達した時点で溶接電流の低下又は溶接電圧の低下又はワイヤ送給速度の高速化を行うことによって早期に短絡を誘発することができるので、短絡状態で円滑に極性を切り替えることができる。このために、極性切換信号の変化時点と実際の極性切換タイミングのズレが小さいので、極性切換時の溶接品質が良好になる。さらに、第１の発明では、アーク期間が通常値よりも長くなった場合のみ溶接電流の低下等を行うので、溶接電流の低下等に伴うビードへの影響を最小限にすることができる。

さらに、上記第２の発明によれば、上述した効果に加えて、上記の基準値を極性切換信号が変化するまでの各々のアーク期間の平均値に基づいて設定することによって、溶接電流の低下等のタイミングが最適化される。

さらに、上記第３の発明によれば、アークスタートしてスタート初期期間が経過した後に上記第１〜第２の発明によって極性を円滑に切り換えることができる。このために、スタート部の溶接品質が良好になる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は極性切換信号Ｓａの、同図（Ｂ）は極性切換開始信号Ｓｂの、同図（Ｃ）は溶接電圧ｖの、同図（Ｄ）は溶接電流ｉの、同図（Ｅ）はワイヤ送給速度Ｗｆの時間変化を示す。同図は上述した図７と対応しており、時刻ｔ１以前の動作は同一である。以下、同図を参照して時刻ｔ１以降の動作について説明する。

時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、極性切換信号Ｓａが変化すると、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧ｖを低下させ、これに伴って同図（Ｄ）に示すように、溶接電流ｉも低下する。また同時に同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給速度Ｗｆを高速化させる。溶接電圧ｖ又は溶接電流ｉが低下するとワイヤ溶融速度が遅くなるので短絡が早期に発生しやすくなる。同様に、ワイヤ送給速度が高速化すると短絡が早期に発生しやすくなる。この結果、同図（Ｃ）に示すように、時刻ｔ２において短絡が早期に誘発される。この時刻ｔ１〜ｔ２の期間が短絡誘発期間Ｔｄとなる。時刻ｔ２に短絡が発生すると、同図（Ｄ）に示すように、予め定めた短絡初期期間Ｔｉの間は溶接電流ｉを短絡初期電流Ｉｉに低下させる。同図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３に短絡初期期間Ｔｉが経過した時点で極性切換開始信号Ｓｂが変化する。これに応動して極性切換動作に移行する。この結果、同図（Ｃ）に示す溶接電圧ｖ及び同図（Ｄ）に示す溶接電流ｉは、電極プラス極性ＥＰから電極マイナス極性ＥＮへと切り換わる。

時刻ｔ３において極性を切り換えた後は、溶接電流ｉを増加させて短絡の解除に導く。この電流増加のタイミングは、極性切換時点でも良いし、切換状態が安定するまで遅延させた後でも良い。

上記において、短絡を早期に誘発するためには、溶接電圧ｖの低下、溶接電流ｉの低下又はワイヤ送給速度Ｗｆの高速化のいずれか１つ以上を行うことで可能となる。溶接電流ｉを低下させた後の値は、平均溶接電流に応じて１０〜１００Ａ程度であり、短絡初期電流Ｉｉと同一値に設定しても良い。

図２は、上述した実施の形態１に係る極性切換短絡アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

インバータ回路ＩＮＶは、交流商用電源ＡＣ（３相２００Ｖ等）を入力として整流し、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御によって高周波交流を出力する。高周波トランスＩＮＴは、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値へと降圧した高周波交流を出力する。２次側ダイオードＤ２ａ〜Ｄ２ｄは、降圧された高周波交流を直流に整流する。電極プラス極性スイッチング素子ＰＴＲは、後述する電極プラス極性駆動信号Ｐｄに従ってオン／オフされ、オン状態のときは電極プラス極性ＥＰになる。電極マイナス極性スイッチング素子ＮＴＲは、後述する電極マイナス極性駆動信号Ｎｄに従ってオン／オフされ、オン状態のときは電極マイナス極性ＥＮになる。リアクトルＷＬは、整流されたリップルのある直流を平滑する。溶接ワイヤ１はワイヤ送給装置の送給モータＭに直結した送給ロール５によって溶接トーチ４内を通って送給され、母材２との間にアーク３が発生する。

電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧ｖを検出して電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡／アーク判別回路ＳＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄの値によって短絡状態を判別してＨｉｇｈレベルとなりアーク状態を判別してＬｏｗレベルとなる短絡／アーク判別信号Ｓｄを出力する。極性切換信号回路ＳＡは、溶接箇所等に応じた極性に切り換えるための極性切換信号Ｓａを出力する。短絡誘発期間生成回路ＴＤは、上記の極性切換信号Ｓａが変化した時点から上記の短絡／アーク判別信号Ｓｄが最初にＨｉｇｈレベル（短絡）に変化する時点までの期間Ｈｉｇｈレベルとなる短絡誘発期間信号Ｔｄを出力する。極性切換開始信号生成回路ＳＢは、上記の極性切換信号Ｓａが変化して上記の短絡／アーク判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）になった時点から予め定めた短絡初期期間中Ｈｉｇｈレベルとなる短絡初期期間信号Ｔｉを出力する。さらに、この極性切換開始信号生成回路ＳＢは、上記の短絡初期期間が経過した時点で変化する極性切換開始信号Ｓｂを出力する。すなわち、上述した図１において、上記の短絡誘発期間信号Ｔｄは時刻ｔ１〜ｔ２の間Ｈｉｇｈレベルになり、上記の短絡初期期間信号Ｔｉは時刻ｔ２〜ｔ３の間Ｈｉｇｈレベルになる。電圧低下設定回路ΔＶＲは、上記の短絡誘発期間信号ＴｄがＨｉｇｈレベルの間は第１所定値となり、続いて上記の短絡初期期間信号ＴｉがＨｉｇｈレベルの間はより大きな値の第２所定値となり、それ以外の期間は零となる電圧低下設定信号ΔＶｒを出力する。

溶接開始回路ＯＮは、溶接を開始するときにＨｉｇｈレベルに変化する溶接開始信号Ｏｎを出力する。送給制御回路ＦＣは、この溶接開始信号ＯｎがＨｉｇｈレベルに変化すると定速送給を開始させ、上記の短絡誘発期間信号ＴｄがＨｉｇｈレベルの間は速度を速くさせるための送給制御信号Ｆｃを出力する。送給モータＭは、この送給制御信号Ｆｃによって送給速度を制御する。電圧設定回路ＶＲは、予め定めた電圧設定信号Ｖｒを出力する。減算回路ＳＵＢは、この電圧設定信号Ｖｒから上記の電圧低下設定信号ΔＶｒを減算して、電圧制御設定信号Ｖcr＝Ｖｒ−ΔＶｒを出力する。したがって、短絡誘発期間及び短絡初期期間中の電圧制御設定信号Ｖcrの値を小さくすることになり、これによって溶接電圧ｖを低下させて溶接電流ｉを低低下させることができる。誤差増幅回路ＡＭＰは、上記の電圧制御設定信号Ｖcrと上記の電圧検出信号Ｖｄとの誤差を増幅して誤差増幅信号Ａmpを出力する。この回路によって溶接電源は定電圧特性となる。１次側駆動回路ＤＶ１は、上記の溶接開始信号ＯｎがＨｉｇｈレベルのときは上記の誤差増幅信号Ａmpに従って上記のインバータ回路ＩＮＶを駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。

２次側駆動回路ＤＶ２は、上記の極性切換開始信号ＳｂがＨｉｇｈレベルのときは上記の電極プラス極性駆動信号Ｐｄを出力し、Ｌｏｗレベルのときは上記の電極マイナス極性駆動信号Ｎｄを出力する。上記においては、短絡誘発期間及び短絡初期期間中の電圧制御設定信号Ｖcrを低下させることによって溶接電流ｉを低下させる場合を説明した。これ以外にも、溶接電源を両期間のみ定電流特性に制御して、電流設定信号を低い値に設定することによって溶接電流ｉを低下させても良い。

［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は極性切換信号Ｓａの、同図（Ｂ）は極性切換開始信号Ｓｂの、同図（Ｃ）は溶接電圧ｖの、同図（Ｄ）は溶接電流ｉの、同図（Ｅ）はワイヤ送給速度Ｗｆの時間変化を示す。同図において時刻ｔａ〜ｔｂの期間以外の動作は上述した図１と同一である。以下、同図を参照して時刻ｔａ〜ｔｂの期間の動作について説明する。

時刻ｔ１において極性切換信号Ｓａが変化し、かつ、前回の短絡が解除した時刻ｔａからのアーク期間が基準値Ｔｔに達した時刻ｔｂにおいて、短絡誘発期間Ｔｄを開始する。これに応動して、同図（Ｃ）に示す溶接電圧ｖは低下し、同図（Ｄ）に示す溶接電流ｉも低下し、同図（Ｅ）に示すワイヤ送給速度Ｗｆは高速化して次の短絡を早期に誘発する。時刻ｔｂ以降の動作は上述した図１と同様であるので省略する。

上記の基準値は、極性切換信号Ｓａが変化するまでの溶接開始からの１回１回のアーク期間の平均値よりも少し長い期間に設定する。アーク期間の平均値が数十ms程度である溶接条件においては、極性切換信号Ｓａが変化してから短絡が発生するまでの期間は溶接品質に影響を与えるほど長くない。このために、極性切換信号Ｓａに連動して直ぐに溶接電流ｉ等を低下させてビードへの影響を与えるよりも、平均的なアーク期間で短絡が自然に発生するのを待つ方が良いからである。ただし、ときどき平均的なアーク期間よりも相当に長く経過した後に短絡が発生する場合がある。このような場合は、短絡誘発期間Ｔｄを設けて早期に短絡を誘発しようとするものである。

図４は、上述した実施の形態２に係る極性切換短絡アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において上述した図２と同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、同図を参照して図２とは異なる点線で示すブロックについて説明する。

第２短絡誘発期間生成回路ＴＤ２は、極性切換信号Ｓａが変化し、かつ、短絡／アーク判別信号Ｓｄが前回Ｌｏｗレベル（アーク）に変化した時点から基準値Ｔｔ経過した時点から上記の短絡／アーク判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化する時点までの期間Ｈｉｇｈレベルとなる短絡誘発期間信号Ｔｄを出力する。すなわち、この短絡誘発期間信号Ｔｄは、上述した図３において時刻ｔｂ〜ｔ２の期間Ｈｉｇｈレベルになる。

［実施の形態３］
図５は、本発明の実施の形態３に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は極性切換信号Ｓａの、同図（Ｂ）は極性切換開始信号Ｓｂの、同図（Ｃ）は溶接電圧ｖの、同図（Ｄ）は溶接電流ｉの、同図（Ｅ）はワイヤ送給速度Ｗｆの、同図（Ｆ）は溶接開始信号Ｏｎの時間変化を示す。同図は溶接開始時の波形図であり、アークスタートから予め定めたスタート初期期間Ｔaiが経過した時刻ｔ１以降の動作は上述した図１と同一である。以下、時刻ｔ１以前の動作について同図を参照して説明する。

時刻ｔｃにおいて、同図（Ｆ）に示すように、溶接開始信号ＯｎがＨｉｇｈレベル（溶接開始）に変化すると、同図（Ｅ）に示すように、溶接ワイヤの送給を開始し、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧ｖが出力される。時刻ｔｄにおいて、溶接ワイヤが母材に到達して接触すると、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧ｖは短絡電圧値となり、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流ｉの通電が開始してアークスタートする。この時点から予め定めたスタート初期期間Ｔaiが経過した時刻ｔ１において、同図（Ａ）に示すように、極性切換信号Ｓａが変化する。これ以降の動作は図１と同一であるので省略する。同図では、スタート初期期間Ｔai中は電極プラス極性ＥＰでそれ以降は電極マイナス極性ＥＮである例であるが、その逆でも良い。アークスタート時に極性を切り換える理由は、溶接ワイヤの種類、シールドガスの種類、ワークの材質、板厚、継手等によってはアークスタート部の品質が良好になる極性が決まる場合があるからである。したがって、このスタート初期期間Ｔaiは、これら種々の溶接条件に応じて適正値に設定する。

図６は、上述した実施の形態３に係る極性切換短絡アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において上述した図２と同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図２とは異なる点線で示すブロックについて説明する。

電流検出回路ＩＤは、溶接電流ｉの通電を判別してＨｉｇｈレベルとなる電流検出信号Ｉｄを出力する。スタート初期期間設定回路ＴＡＩは、予め定めたスタート初期期間設定信号Ｔaiを出力する。第２極性切換信号回路ＳＡ２は、溶接開始信号ＯｎがＨｉｇｈレベルになり上記の電流検出信号ＩｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点から、上記のスタート初期期間設定信号Ｔaiによって定まる期間が経過した時点で変化する極性切換信号Ｓａを出力する。

上記は、実施の形態１においてアークスタートしてスタート初期期間Ｔaiが経過した時点で極性切換信号Ｓａを変化させる場合である。また、実施の形態２にこの機能を付加する場合も同様である。

本発明の実施の形態１に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。 本発明の実施の形態１に係る溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。 本発明の実施の形態２に係る溶接電源のブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。 本発明の実施の形態３に係る溶接電源のブロック図である。 従来技術の極性切換短絡アーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。

符号の説明

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
ＡＣ 商用電源
ＡＭＰ 誤差増幅回路
Ａmp 誤差増幅信号
Ｄ２ａ〜Ｄ２ｄ ２次側ダイオード
Ｄｖ 駆動信号
ＤＶ１ １次側駆動回路
ＤＶ２ ２次側駆動回路
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ｉ 溶接電流
Ｉｉ 短絡初期電流
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＮＴ 高周波トランス
ＩＮＶ インバータ回路
Ｍ 送給モータ
Ｎｄ 電極マイナス極性駆動信号
ＮＴＲ 電極マイナス極性スイッチング素子
ＯＮ 溶接開始回路
Ｏｎ 溶接開始信号
Ｐｄ 電極プラス極性駆動信号
ＰＴＲ 電極プラス極性スイッチング素子
ＳＡ 極性切換信号回路
Ｓａ 極性切換信号
ＳＡ２ 第２極性切換信号回路
ＳＢ 極性切換開始信号生成回路
Ｓｂ 極性切換開始信号
ＳＤ 短絡／アーク判別回路
Ｓｄ 短絡／アーク判別信号
ＳＵＢ 減算回路
Ｔａ アーク期間
ＴＡＩ スタート初期期間設定回路
Ｔai スタート初期期間（設定信号）
ＴＤ 短絡誘発期間生成回路
Ｔｄ 短絡誘発期間（信号）
ＴＤ２ 第２短絡誘発期間生成回路
Ｔｉ 短絡初期期間（信号）
Ｔｓ 短絡期間
ｖ 溶接電圧
Ｖcr 電圧制御設定信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
ＷＬ リアクトル
ΔＶＲ 電圧低下設定回路
ΔＶｒ 電圧低下設定信号

Claims (3)

1. 溶接ワイヤを定速で送給すると共に短絡状態とアーク状態とを繰り返す短絡アーク溶接にあって、予め定めた極性切換信号に応じて溶接電源の出力極性を溶接中に切り換えることによって電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを切り換えて溶接を行う極性切換短絡アーク溶接方法において、
   前記極性切換信号が変化した場合は、前回の短絡解除からのアーク期間が基準値になった時点から次の短絡が発生するまでは溶接電流の低下又は溶接電圧の低下又はワイヤ送給速度の高速化を行うことによって短絡の発生を早期に誘発し、短絡が発生したときは所定期間溶接電流を低い値に維持した後に溶接電源の出力極性を切り換え、その後に溶接電流を増加させて短絡状態を解除に導く、ことを特徴とする極性切換短絡アーク溶接方法。
2. 請求項１記載の基準値を、前記極性切換信号が変化するまでの各々のアーク期間の平均値に基づいて設定する、ことを特徴とする極性切換短絡アーク溶接方法。
3. 前記極性切換信号を、アークスタート後の予め定めたスタート初期期間が経過した時点で変化させて極性を切り換える、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の極性切換短絡アーク溶接方法。

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