JPH0834111A

JPH0834111A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH0834111A
Application number: JP25393394A
Authority: JP
Inventors: Jun Asai; 順浅井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1996-02-06

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷済基板の印刷状態の検査が簡便に行える
ようにすると共にスクリーン印刷機本体に検査機能を持
たせること。【構成】印刷終了後のプリント基板の印刷パターンの
状態がスクリーン印刷機に設けられた認識カメラ４９に
より認識される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン板上の塗布
剤をスクリーン板を介してスキージの移動によりプリン
ト基板に印刷するスクリーン印刷機及び認識装置により
プリント基板に付された位置合わせマークの位置を認識
して基板とスクリーンとを位置合わせした後、該スクリ
ーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの移
動によりプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】此種の従来技術としては、本出願人が先
に出願した特開平４−２１３８８９号公報に開示された
ものがある。そして、該スクリーン印刷機で印刷が行わ
れた基板は接着剤塗布装置や部品装着装置等による接着
剤塗布工程や部品装着工程等の後工程が行われる下流側
装置へ搬送されていた。

【０００３】近年、電子部品は小型化し、リード付き電
子部品等は電極及び電極間が細密化する傾向にある。そ
れに伴いスクリーン板の印刷パターン孔としての開口も
小型、細密化し、半田ペーストの表面張力の影響が大き
くなり、かすれ等の印刷不良が生じる。また、目詰まり
によるにじみ等の印刷不良も起こり易くなり、電極間の
ショートや接続不良といった問題が生じてくる。このよ
うに、印刷状態が完成基板の品質に大きくかかわってく
るため、印刷状態を検査する必要がある。

【０００４】そこで、後工程が行われる下流側装置へ基
板を送る前にスクリーン印刷機で行われた印刷作業が正
常に行われたか否かを検査するため、作業者は印刷が行
われた基板をコンベア上から、あるいは一時収納してお
くストッカーから取り出して、半田ペーストの位置ズ
レ、かすれ、だれ等を目視で、あるいはルーペを使用し
て検査し、正常に印刷されている基板のみ下流側装置へ
搬送させていた。

【０００５】そのため、印刷済基板を装置から取り出し
て検査するといった煩わしさがあった。また、スクリー
ン印刷機で印刷された基板の印刷状態を検査する検査装
置に関する技術が特開平５−１３８８５９号公報に開示
されている。しかし、スクリーン印刷機の後工程位置に
少なくとも１台は印刷状態を検査するだけの検査装置を
介在させるため、部品実装ライン長が長くなるといった
問題があった。また、部品実装ライン全体としてコスト
アップとなっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は印刷
済基板の印刷状態の検査が簡便に行えるようにすると共
にスクリーン印刷機本体に検査機能を持たせることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、スク
リーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの
移動によりプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に
おいて、印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を認識
する認識装置を設けたものである。また、認識装置によ
りプリント基板に付された位置合わせマークの位置を認
識して基板とスクリーンとを位置合わせした後、該スク
リーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの
移動によりプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に
おいて、印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を前記
認識装置により認識させるようにしたものである。

【０００８】更に、認識装置によりプリント基板に付さ
れた位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリー
ンとを位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤を
スクリーン板を介してスキージの移動によりプリント基
板に印刷するスクリーン印刷機において、前記認識装置
により認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状
態を画面表示する表示装置を設けたものである。

【０００９】また、認識装置によりプリント基板に付さ
れた位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリー
ンとを位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤を
スクリーン板を介してスキージの移動によりプリント基
板に印刷するスクリーン印刷機において、前記認識装置
により認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状
態を目盛り付きクロスラインと共に画面表示する表示装
置を設けたものである。

【００１０】

【作用】以上の構成から、印刷終了後の基板の印刷パタ
ーンの状態がスクリーン印刷機に設けられた認識装置に
より認識される。また、印刷終了後の基板の印刷パター
ンの状態が基板とスクリーンとを位置合わせするため、
プリント基板に付された位置合わせマークの位置を認識
する認識装置により認識される。

【００１１】更に、印刷終了後の基板の印刷パターンの
状態が基板とスクリーンとを位置合わせするため、プリ
ント基板に付された位置合わせマークの位置を認識する
認識装置により認識され、認識結果が表示装置の画面上
に表示される。また、印刷終了後の基板の印刷パターン
の状態が基板とスクリーンとを位置合わせするため、プ
リント基板に付された位置合わせマークの位置を認識す
る認識装置により認識され、認識結果が表示装置の画面
上に目盛り付きクロスラインと共に表示される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図３に示す１はスクリーン印刷機で、前面には表
示装置としてのＣＲＴ２画面を含む操作部３と後述する
認識カメラ４９による撮像結果を表示するＣＲＴ６２が
配置されている。４は生産運転中の運転状態や異常停止
したことを点灯したり、点滅したり、消灯することによ
り作業者に知らせる表示灯である。

【００１３】図２は印刷機１内部を示す図で、７は図示
しない上流側装置から搬送されてくるプリント基板８
（図５、図１３参照）を載置台９まで供給する供給コン
ベアで、該載置台９に前記基板８が図示しない位置決め
機構により位置決めされた状態で載置される。１０は前
記載置台９を保持するＸ−Ｙ−θテーブルで、図４に示
すようにＸテーブル１１、Ｙテーブル１２及びθテーブ
ル１３から構成されている。

【００１４】Ｘテーブル１１は基台１５（図２参照）に
設けられた一対のＸガイドレール１６に沿ってＸモータ
１７の駆動によるＸネジ軸１８の回動によりＸナット体
１９を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール１６は
載置台９により基板８を載置する位置決めステーション
から後述する印刷ステーションまでの範囲をＸ−Ｙ−θ
テーブル１０が移動可能に設けられている。

【００１５】Ｙテーブル１２はＹモータ２１（図１参
照）の駆動によるＹネジ軸２２の回動によりＹナット体
２３を介してＸテーブル１１上に設けられた一対のＹガ
イドレール２４に沿ってＹ方向に移動する。また、θテ
ーブル１３はθモータ２６の駆動により図示しないθ回
転機構を介してθ回転する。図２及び図５に示す４０は
認識カメラ駆動部である。４１はＸ移動体であり、Ｘカ
メラ駆動モータ４２の駆動によるＸカメラネジ軸４３の
回動によりナット４４を介してＸカメラガイド４５に沿
ってＸ方向の移動を行う。Ｘ移動体４１にはＹカメラ駆
動モータ４６に駆動され、回動するＹカメラネジ軸４７
が取り付けられており、該ネジ軸４７に嵌合するＹナッ
ト体４８に取り付けられた認識装置としてのＣＣＤカメ
ラから成る認識カメラ４９は同じくＸ移動体４１に設け
られたＹカメラガイド５０に沿ってネジ軸４７の回動に
よりＹ方向に移動し、基板８の対角線上の２箇所に付さ
れた位置合わせマーク５１（一方図示せず）の位置及び
半田ペーストが印刷された基板８上の印刷パターンを撮
像する。

【００１６】図１３に示す２８はスクリーンで、前記基
板８の所望の回路パターンに対応して穿設された印刷パ
ターン孔としての開口（図示せず）が設けられたスクリ
ーン板３０と、該板３０を囲むスクリーン枠３１とから
構成される。図２に示す３３は図示しないベースに取り
付けられたスキージ台である。そして、印刷モータ３２
の回動を駆動プーリに伝えこれを回動させ、該駆動プー
リと従動プーリの間に掛け渡されたスキージベルトが移
動することにより、該ベルトに取り付けられた該スキー
ジ台３３が移動される構成となっている。尚、印刷モー
タとしてパルスモータが用いられている。また、サーボ
モータを用いても良い。

【００１７】該スキージ台３３には、対向する２本のス
キージ３４が夫々図示しないスキージ上下シリンダの作
動により上下動可能に取り付けられている。そして、前
記Ｘ−Ｙ−θテーブル１０を介して載置台９が移動さ
れ、載置台９上の基板８を印刷ステーションに位置させ
た状態で該スキージ３４が下降し、前記スクリーン２８
のスクリーン板３０を基板８に押圧しながら移動して、
該スクリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを基
板８のパターンに対応して設けられた開口を介して基板
８上に印刷する。

【００１８】また、スキージの角度は図示しない角度調
整機構により半田ペーストの粘度、印刷パターン孔径や
孔ピッチ等に応じて種々変更可能である。６０は印刷が
完了した基板８を下流側装置に排出する排出コンベアで
ある。次に、制御系統について説明する。図１に示す５
３は制御装置としてのＣＰＵであり、記憶装置としての
ＲＡＭ５４に格納されたスクリーン印刷機１の基板８の
印刷動作に係わる種々の情報に基づき記憶装置としての
ＲＯＭ５５に格納された動作プログラムに従って行う。

【００１９】５６はインターフェースであり、前記ＣＲ
Ｔ２、表示灯４、タッチパネルスイッチ５、Ｘモータ１
７、Ｙモータ２１、θモータ２６、印刷モータ３２、Ｘ
カメラ駆動モータ４２、Ｙカメラ駆動モータ４６、認識
カメラ４９、ＣＲＴ６２及び始動キー５８や停止キー５
９等を有する操作部３等が接続されている。データ入力
装置としてのタッチパネルスイッチ５は、図示しない取
り付け具を介してＣＲＴ２の画面上に取り付けられてい
る。また、該タッチパネルスイッチ５はガラス基板の表
面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が
印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ５の
表面に極微少電流を流し、作業者がタッチすると四辺の
電極に電流変化が起こり、電極と接続した回路基板によ
りタッチした座標値がＲＡＭ５４内にある作業を行わせ
るスイッチ部として予め記憶された座標値群の中の座標
値と一致すれば、当該作業が行われる。

【００２０】以下、各種設定動作について説明する。先
ず、電源を投入すると、ＣＲＴ２は図６に示す初期画面
を表示する。この初期画面には、「生産運転」、「段取
作業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」及び
「環境設定」の各項目別の操作スイッチ部が表示され
る。尚、各操作スイッチ部は項目別に色分けされている
と共に二重枠で表示されていて、その上面にタッチパネ
ルスイッチ５が取り付けられている。

【００２１】この画面の「生産運転」の操作スイッチ部
をタッチすると、図７に示す生産運転（停止中）の画面
が表示される。この画面の「サブメニュー」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、図８に示すサブメニューの画面
が表示される。この画面には、「生産運転ステップ指
定」、「運転方法設定」、「生産機種データ修正」等の
各種操作スイッチ部が表示される。

【００２２】この画面で、「生産機種データ修正」の操
作スイッチ部をタッチすると、図９に示す生産機種デー
タ修正の画面が表示される。この画面で編集するデータ
名として例えば「印刷検査データ」の操作スイッチ部を
タッチすると、図１０に示す印刷終了後の基板８の印刷
状態を検査するための各種データ設定用の印刷検査デー
タの画面が表示される。

【００２３】先ず、認識カメラ４９による基板８上の検
査開始位置（Ｘ方向、Ｙ方向）及び検査終了位置（Ｘ方
向、Ｙ方向）が設定される。これは、基板原点Ｏ（本実
施例では図５に示すように基板左上端とする。）からの
距離がＸ方向、Ｙ方向夫々設定されるもので、例えば検
査開始位置のＸ方向と表示されている部分の隣の操作ス
イッチ部をタッチすることにより、その操作スイッチ部
が点灯し、画面左下にデータ設定用の表示部が、また画
面右下に「テンキー」等の操作スイッチ部が表示され
る。そして、該データ設定用の表示部には「検査開始位
置：（現在設定されているデータが表示される。
尚、現在は入力されていない。）ｍｍ」と表示される。
作業者は、「テンキー」の操作スイッチ部を介して所望
の値を設定する。例えば３３０．００とタッチして表示
部に表示させた後「設定」の操作スイッチ部をタッチす
ると、前記スイッチ部に３３０．００が表示されると共
に点灯が解除され、ＲＡＭ５４内に記憶される。

【００２４】次に、検査開始位置のＹ方向と表示されて
いる部分の隣の操作スイッチ部をタッチすることによ
り、そのスイッチ部が点灯し、前記データ設定用の表示
部には「検査開始位置：（現在設定されているデー
タが表示される。尚、現在は入力されていない。）ｍ
ｍ」と表示される。作業者が、「テンキー」の操作スイ
ッチ部を介して所望の値（２５０．００）をタッチして
表示部に表示させた後「設定」の操作スイッチ部をタッ
チすると、前記スイッチ部に２５０．００が表示される
と共に点灯が解除され、ＲＡＭ５４内に記憶される。ま
た、同様に検査終了位置のＸ方向及びＹ方向を夫々設定
する。尚、図１０では便宜的な数値として夫々３３０．
００及び２５０．００が設定してある。

【００２５】また、スキャン値（Ｘ方向、Ｙ方向）には
検査位置から次の検査位置までに移動するピッチがＸ方
向、Ｙ方向設定されている。この場合、作業者がスキャ
ン値のＸ方向と表示されている部分の隣の操作スイッチ
部をタッチすることにより、その操作スイッチ部が点灯
し、前記データ設定用の表示部には「スキャン値：
（現在設定されているデータが表示される。尚、現在は
入力されていない。）ｍｍ」と表示される。そして、作
業者が「テンキー」の操作スイッチ部を介して所望の値
（９．９９）をタッチして表示部に表示させた後「設
定」の操作スイッチ部をタッチすると、前記スイッチ部
に９．９９が表示されると共に点灯が解除され、ＲＡＭ
５４内に記憶される。また、同様にスキャン値のＹ方向
についても設定する。尚、図１０では便宜的な数値とし
て９．９９が設定してある。

【００２６】これにより、例えば基板８上の検査開始位
置である基板原点ＯからＸ方向に３３０．００ｍｍ、Ｙ
方向に２５０．００ｍｍの距離に認識カメラ４９の中心
が位置されるようにＸモータ１７により載置台９を介し
て基板８をＸ方向に移動させ、Ｙカメラ駆動モータ４６
の駆動によりカメラ４９をＹ方向に移動させる。そし
て、そのカメラ４９の撮像エリア内の印刷状態を撮像し
たら、カメラ４９は次の撮像位置である前記撮像位置か
らスキャン値データにより設定されたＸ、Ｙ方向とも
９．９９ｍｍ離れた位置に移動され、その位置の印刷状
態を撮像する。以下、検査終了位置までスキャン値デー
タ毎に移動されて、各位置の印刷状態を撮像する。ま
た、基板８側を固定で認識カメラ４９をＸＹ移動させて
も良く、カメラ４９固定で基板８側をＸＹ移動させる構
成としても良い。

【００２７】更に、検査モード選択と表示されている部
分の隣の操作スイッチ部をタッチすることにより、その
操作スイッチ部が点灯し、前記データ設定用の表示部に
は「検査モード選択：（現在設定されているデータ
が表示される。尚、現在は入力されていない。）」と表
示される。また、画面右下には「テンキー」の操作スイ
ッチ部に代わって「連動する」、「連動しない」及び
「設定」の各操作スイッチ部が表示される。例えば、
「連動する」の操作スイッチ部をタッチして表示部に表
示させた後「設定」の操作スイッチ部をタッチすると、
前記スイッチ部に連動すると表示されると共に点灯が解
除され、ＲＡＭ５４内に記憶される。このように連動す
ると設定した場合は、後述する自動運転停止データの画
面上で設定された条件（印刷が終了した基板枚数）に連
動して印刷状態の検査を行うものである。また、連動し
ないと設定した場合は、後述するクリーニングデータの
画面上で設定された自動クリーニングを行う条件（印刷
基板枚数）に基づいて印刷状態の検査を行うものであ
る。

【００２８】データ設定が完了したら「画面復帰」の操
作スイッチ部をタッチして図９の生産機種データ修正の
画面に復帰させる。この画面で「自動運転停止データ」
の操作スイッチ部をタッチすると、図１１に示す自動運
転停止データの設定画面が表示される。これは印刷機１
の自動運転を停止させる条件を設定する画面で、例えば
検査モードの基板枚数と表示されている部分の隣の操作
スイッチ部をタッチすることにより、そのスイッチ部が
点灯し、画面左下にデータ設定用の表示部が、また画面
右下に「テンキー」等の操作スイッチ部が表示される。
そして、該データ設定用の表示部には「検査モード：
（現在設定されているデータが表示される。尚、現在
は入力されていない。）枚」と表示される。作業者が、
「テンキー」の操作スイッチ部を介して所望の値（９
９）をタッチして表示部に表示させた後「設定」の操作
スイッチ部をタッチすると、前記スイッチ部に９９が表
示されると共に点灯が解除され、ＲＡＭ５４内に記憶さ
れる。これにより、印刷動作され排出コンベア６０によ
り下流側装置に排出された基板８の枚数が９９枚となり
図示しないカウンタの値がクリアされた後の１枚目の基
板８への印刷動作が行われた後（１００枚目）、自動生
産運転が停止される。また、同様に手清掃停止モード及
び材料切れ停止モードについても夫々設定する。尚、図
１１では便宜的な数値として９９が設定してある。尚、
手清掃停止モードとは作業者がスクリーン板３０を手作
業で清掃するものであり、その条件として印刷済み基板
の枚数及び図示しないクリーニング装置による自動クリ
ーニングを行った回数が夫々設定される。そして、材料
切れ停止モードでの停止条件としてはクリーニング装置
による自動クリーニング時にスクリーン板３０に付着し
た半田ペーストＷを拭き取る拭き取りペーパーに噴霧す
る溶剤の材料切れ、スクリーン板３０上に供給された半
田ペーストＷの材料切れで、各材料が材料切れとなる条
件を夫々印刷が完了した基板８の枚数で設定してある。

【００２９】データ設定が完了したら「画面復帰」の操
作スイッチ部をタッチして図９の生産機種データ修正の
画面に復帰させる。この画面で「クリーニングデータ」
の操作スイッチ部をタッチすると、図１２に示すクリー
ニングデータの設定画面が表示される。これはスクリー
ン板３０の半田ペーストＷ汚れを図示しないクリーニン
グ装置の拭き取りペーパーにより拭き取って自動クリー
ニングする際の各種データを設定する画面で、例えばク
リーニングインターバルと表示されている部分の隣の操
作スイッチ部をタッチすることにより、そのスイッチ部
が点灯し、画面左下にデータ設定用の表示部が、また画
面右下に「テンキー」等の操作スイッチ部が表示され
る。そして、該データ設定用の表示部には「クリーニン
グインターバル：（現在設定されているデータが表示さ
れる。尚、現在は入力されていない。）枚」と表示され
る。作業者が、「テンキー」の操作スイッチ部を介して
所望の値（９９）をタッチして表示部に表示させた後
「設定」の操作スイッチ部をタッチすると、前記スイッ
チ部に９９が表示されると共に点灯が解除され、ＲＡＭ
５４内に記憶される。これにより、印刷動作され排出コ
ンベア６０により下流側装置に排出された基板８の枚数
が９９枚となりカウンタの値がクリアされた後の１枚目
の基板８への印刷動作が行われた後（１００枚目）、自
動クリーニング動作が行われる。尚、図１２では便宜的
な数値として９９が設定してある。また、同様に他のデ
ータも夫々設定する。

【００３０】以下、動作について説明する。ここで、作
業者によりタッチパネルスイッチ５を介してＣＲＴ２の
画面上に表示させた図１１の自動運転停止データの設定
画面上で「検査モード」の基板枚数に９９枚と設定さ
れ、図１０の印刷検査データの設定画面で「検査モード
選択」で連動すると設定され、ＲＡＭ（５４）に記憶さ
れている（即ち、印刷が完了した基板８の枚数が１００
枚になった時点で自動運転を停止し、その１００枚目の
基板に対して印刷状態を検査するように設定されてい
る。）として、以下説明する。

【００３１】先ず、電源が投入されるとタッチパネルス
イッチ５を介してＣＲＴ２の画面上に図６に示す初期画
面が表示される。この画面で「生産運転」の操作スイッ
チ部をタッチし、図７に示す生産運転の画面を表示させ
た後、操作部３の始動キー５８をタッチして生産運転を
開始させる。生産運転が開始されると、先ず位置決めス
テーション側に位置された載置台９に供給コンベア７に
より上流側装置から搬送されてきた基板８が載置され
る。

【００３２】次に、認識カメラ４９による基板８の位置
認識が行われる。即ち、原点位置に待機された認識カメ
ラ４９がＸカメラ駆動モータ４２及びＹカメラ駆動モー
タ４６の回動により基板８の第１の位置合わせマーク５
１上に移動し、その位置を認識する。また、Ｙカメラ駆
動モータ４６の回動及びＸ−Ｙ−θテーブル１０のＸモ
ータ１７の回動により載置台９（基板８）が印刷ステー
ション側へ移動する途中で認識カメラ４９の下方を第２
の位置合わせマーク５１が移動することにより、該マー
ク５１の位置が認識される。そして、マーク認識後カメ
ラ４９は原点位置に戻る。この認識結果及び既に認識済
のスクリーン板３０の位置の認識結果に基づき、スクリ
ーン板３０に対して基板８が位置すべき位置となるよう
にＸ−Ｙ−θテーブル１０はＸモータ１７の回動により
Ｘ方向にＸガイドレール１６に沿ってＹモータ２１の回
動によりＹ方向にＹガイドレール２４に沿って移動しス
クリーン板３０の下部に停止する。

【００３３】その後、θモータ２６の回動によりθテー
ブル１３がθ方向に回動し、基板８がスクリーン板３０
に対して位置すべき位置に位置決めされる。次に、図示
しないスクリーン上下モータの駆動によりスクリーン板
３０が基板８近傍に下降される。そして、図１３に示す
例えば右側のスキージ３４が所望のスキージ角度に角度
調整機構により調整された状態でスキージ上下シリンダ
が駆動されてスクリーン板３０上に下降される。そし
て、印刷モータ３２の駆動により所望のスキージ速度に
基づき図１３の左方向に移動されることによりスクリー
ン板３０上に供給された半田ペーストＷがスクリーン板
３０の開口を通って基板８の回路パターン上に印刷され
る。次に、右側のスキージ３４を上昇させ、左側のスキ
ージ３４を同様にシリンダの駆動により下降させて、復
路方向の印刷を行い、該スキージ３４を上昇させる。
尚、一方向の印刷だけで良い場合には、前記往路方向の
印刷と復路方向の印刷で２枚の基板８が印刷できる。

【００３４】印刷終了後、載置台９の位置決めが解か
れ、排出コンベア６０により基板８が排出される。ま
た、このように印刷が完了し排出コンベア６０側へ基板
８が排出される動作毎に図示しないカウンタが１カウン
トされる。基板８が排出された後、該載置台９は印刷ス
テーションから位置決めステーションに戻されて、次の
基板８の供給に備える。

【００３５】以下、同様にして印刷動作が続けられる。
次に、前記カウンタが所望回数（例えば９９）カウント
され、該カウンタの値がクリアされた最初の基板８（１
００枚目）に対する印刷状態の検査作業について図１６
のフローチャートを基に説明する。その１００枚目の基
板８への印刷が完了したら、該基板８は排出コンベア６
０を介して下流側装置に排出される前に載置台９の移動
により再び位置決めステーションに位置される。次に、
該ステーションで基板８の回路パターン上に印刷された
半田ペーストＷの印刷パターンの状態が認識カメラ４９
により撮像される。このとき、図１０の印刷検査データ
の設定画面で設定された検査開始位置（Ｘ方向，Ｙ方
向）のデータ位置にカメラ４９がＸモータ１７及びＹカ
メラ駆動モータ４６の回動により移動される。尚、図１
０では便宜的な数値としてＸ方向が３３０．００とＹ方
向が２５０．００と設定してある。そして、この撮像結
果がＣＲＴ６２の画面上に表示される。

【００３６】例えば、図１４及び図１５は撮像結果の一
例で、図１４に示す状態は回路パターンＰ１（印刷パタ
ーンＰ２である半田ペーストＷに覆われているため見え
ない。）と印刷パターンＰ２とのズレが許容範囲内であ
り、正常に印刷が行われた状態を示し、図１５には回路
パターンＰ１と印刷パターンＰ２とがズレた印刷の不良
状態を示している。

【００３７】作業者は、図１７に示す印刷検査サイクル
の画面に表示された指示に従って検査する。即ち、この
ＣＲＴ６２の認識モニタを目視してこの位置の印刷状態
を検査する。そして、ある一定の間隔で認識カメラ４９
により図１０に示すデータに設定されたスキャン値（該
カメラ４９のＸ方向及びＹ方向の移動ピッチ）に従って
次の検査位置が逐次認識され、画面に表示される各位置
の印刷状態を目視して、各位置の印刷状態を検査する。
そして、検査の結果正常に印刷が行われていると判断し
た基板８のみ画面下部の「正常（正常表示）」キーをタ
ッチして、載置台９を印刷ステーション側へ移動させ下
流側装置に排出コンベア６０を介して搬送する。このと
き、画面は図７の生産運転（停止中）の画面に切り替わ
る。そして、生産運転を再開する場合には、この画面が
表示された状態で始動キー５８をタッチすることにより
行える。

【００３８】また、印刷状態が異常であると判断した場
合には図１７の画面で「不良（不良表示）」キーをタッ
チして検査を終了させ、該基板を取り出し易い位置まで
載置台９を移動させて、該基板８を取り出す。そして、
該基板８の印刷不良を検索して例えば位置ズレであれば
基板８とスクリーン板３０との位置合わせ状態を確認す
るため、図１７の画面で「ＮＣデータ編集」キーをタッ
チして図９の生産機種データ修正の画面を表示させる。
そして、基板認識データ、スクリーン認識データ等の設
定ミスが無いか否か確認し設定ミスがあれば補正する。
また、にじみがあるならばスクリーン板３０の半田ペー
ストＷ汚れを確認して汚れがひどい場合には清掃する。
このようにして、印刷不良原因を解消した後、前述した
ように図１７の画面から図７の画面に切り替わった状態
で始動キー５８をタッチすることにより生産運転が開始
される。

【００３９】また、前述したようにカメラ４９により撮
像された印刷状態がある一定間隔で逐次認識モニタに表
示されるが、作業者が見誤った場合、もっとじっくり見
たい場合等にはその位置の印刷状態を表示しているとき
に停止キー５９をタッチすることによりカメラ４９の移
動は停止する。確認後、カメラ４９を再移動させる場合
には始動キー５８をタッチすることにより、次の検査位
置へ逐次移動する。

【００４０】更に、図１７の画面で「再サイクル」キー
をタッチすると第１の検査位置から順に再び検査し始め
る。尚、印刷済基板の印刷状態の検査は、本実施例のよ
うに全印刷位置に対して行うようにしても良く、例えば
部品本体からリードが突出しており、しかもリードピッ
チが非常に細かいＱＦＰ部品のような部品が装着される
回路パターンのような僅かな印刷ズレでも影響を受け易
い印刷位置等ある検査したい位置（１箇所あるいは複数
箇所）の検査位置データを設定しておき、その位置のみ
検査するようにして、検査時間の短縮をはかっても良
い。

【００４１】また、前記目視検査時に例えば印刷された
半田ペーストＷの厚みを検査するようにしても良い。そ
こで、認識カメラ４９近傍に厚み検査用センサを設置し
て基板８上の検査位置に該カメラ４９の駆動系により該
センサを移動させ、該センサの投光器から投光された光
が半田ペーストＷで反射されて受光器に受光されるまで
にかかる時間からＣＰＵ５３は当該半田ペーストＷの厚
みを判断する。この判断結果とＲＡＭ５４内に記憶させ
ておいた所望の厚み量データ（許容範囲を含む。）とを
比較して許容範囲内にあると判断した場合には検査を続
け、許容範囲内にないと判断した場合には異常報知する
ことにより、作業者は検査を終了させるようにしても良
い。これにより、半田ペーストＷのにじみ、かすれの
他、適正な厚みで印刷されているか検査でき、印刷検査
の精度が向上する。更に、厚み検査の方式としてレーザ
ー変位計（図１８の原理図参照）を使用しても良く、こ
の場合基板８上の半田ペーストＷに半導体レーザー光を
照射し、反射されてきて光位置検出素子に受光される光
の角度データから基準距離として設定されている厚みデ
ータに対する実際の厚み量を判断させるものである。

【００４２】また、検査するタイミングは前述した印刷
終了基板枚数の実施例だけに限らず、例えばタイマによ
る生産運転のある経過時間毎等、種々の条件を設定する
ものであっても構わない。尚、図１１の設定画面で検査
モードの基板枚数に「０」を設定すれば１枚の基板８へ
の印刷動作終了後（毎回）、印刷状態の検査を行う。更
に、作業者の経験等により検査したいときに生産運転を
停止させて、検査を行うようにしても良い。尚、スクリ
ーン板３０の裏面のクリーニング動作が行なわれる等の
自動運転を停止させなければならないような各種メンテ
ナンス作業中の生産運転を停止させている際に行うよう
にすれば、メンテナンス作業中に検査が行えるので生産
運転の更なる停止が防止できる。

【００４３】以上のようにして印刷済基板の印刷状態が
検査され、正常に印刷が行われていると判断した場合に
は、生産運転を再開させ前記データに設定されている基
板処理枚数が再び設定枚数を越えた１枚目の基板８とな
るまで継続運転が行われる。そして、その１枚目の基板
８に対して同様に印刷状態の検査が行われる。尚、設定
枚数になった時点で自動運転を停止させて印刷状態を検
査させても良い。

【００４４】また、位置ズレ、かすれ、だれ等の印刷不
良と判断した場合には、作業者は夫々の原因に対して適
当な処理を行い、運転再開時に印刷不良が発生しないよ
うに調整する。そして、調整が済んだ後生産運転を再開
する。このとき、調整が上手く行われたか否か検査する
ため、生産運転再開後の１枚目の基板８は印刷状態の検
査を行い調整が上手くいったか確認してから、生産運転
を継続させるようにプログラムしても良い。また、図１
４及び図１５に示すようにＣＲＴ６２の認識モニタに印
刷状態を目盛り付きのクロスラインと共に表示させてい
るので、回路パターンＰ１と印刷パターンＰ２との位置
ズレ量を計測せずに目視測定できる。尚、本実施例では
例えば０．５ｍｍ間隔で目盛りを付けた例を示したが、
間隔は任意でよい。

【００４５】更に、印刷状態だけを撮像するカメラを新
たに設けても良く、カメラによる撮像結果から自動的に
印刷状態の良、不良を判定させるようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上、本発明によればスクリーン印刷機
に認識装置を設けたため、印刷済基板の印刷状態の検査
が簡便に行えるようになると共にスクリーン印刷機本体
に検査機能を持たせたため、部品実装ライン長が長くな
ることが防止できる。また、基板とスクリーン板との位
置合わせのために基板に付された位置合わせマークを認
識する認識装置により印刷状態を検査させているため、
新たに認識装置を設ける必要がない。

【００４７】更に、認識装置により認識された印刷状態
を表示装置に表示させているため、作業者がルーペ等を
使用して目視する必要がなくなり、検査作業が簡便にな
る。また、印刷状態を目盛り付きクロスラインと共に表
示装置に表示させているため、回路パターンと印刷パタ
ーンとの位置ズレ量等がわかり基板とスクリーン板との
位置合わせ補正を行う場合に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーン印刷機の構成回路図である。

【図２】スクリーン印刷機のカバーを外した図である。

【図３】スクリーン印刷機の正面図である。

【図４】載置台を示す図である。

【図５】認識カメラを示す平面図である。

【図６】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図７】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図８】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図９】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１０】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１２】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１３】印刷動作を示す図である。

【図１４】ＣＲＴに表示された正常な印刷状態を示す図
である。

【図１５】ＣＲＴに表示された不良な印刷状態を示す図
である。

【図１６】印刷動作に関するフローチャートを示す図で
ある。

【図１７】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１８】レーザー変位計の原理図である。

【符号の説明】

１スクリーン印刷機２ＣＲＴ５タッチパネルスイッチ８プリント基板９載置台３０スクリーン板４９認識カメラ５１位置合わせマーク６２ＣＲＴ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン板上の塗布剤をスクリーン板
を介してスキージの移動によりプリント基板に印刷する
スクリーン印刷機において、印刷終了後の基板の印刷パ
ターンの状態を認識する認識装置を設けたことを特徴と
するスクリーン印刷機。
【請求項２】認識装置によりプリント基板に付された
位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリーンと
を位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤をスク
リーン板を介してスキージの移動によりプリント基板に
印刷するスクリーン印刷機において、印刷終了後の基板
の印刷パターンの状態を前記認識装置により認識させる
ようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】認識装置によりプリント基板に付された
位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリーンと
を位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤をスク
リーン板を介してスキージの移動によりプリント基板に
印刷するスクリーン印刷機において、前記認識装置によ
り認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を
画面表示する表示装置を設けたことを特徴とするスクリ
ーン印刷機。
【請求項４】認識装置によりプリント基板に付された
位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリーンと
を位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤をスク
リーン板を介してスキージの移動によりプリント基板に
印刷するスクリーン印刷機において、前記認識装置によ
り認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を
目盛り付きクロスラインと共に画面表示する表示装置を
設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。