JP4556685B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、脚載部を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。

従来から、被施療者が着座する座部と、座部前方に支持される脚載部とを具備する椅子式マッサージ機が知られている。上記脚載部としては、被施療者の脹脛から足裏までを保持するものがあり、脚載部に備えたエアバッグ等の施療手段により脹脛や足裏にマッサージを施すことが可能になっている。

上記のように足裏までも保持させる構造の脚載部を備える椅子式マッサージ機にあっては、被施療者の体型にあわせて脚載部と座部との距離を変更自在にすることが好ましい。そこで、座部に対して脚載部を被施療者の足先方向に進退自在に連結させる為のスライド機構を備えたものが提案されいている（特許文献１参照）。上記スライド機構には、脚載部を座部に近接する方向に付勢する付勢ばねが配してあり、脚載部に足裏を当てて伸ばす力で付勢ばねの力に抗して脚載部を座部から遠ざけ、被施療者の体型に適した位置にまで脚載部をスライドさせた時点でロックさせる構造となっている。

ところが、上記構造の椅子式マッサージ機にあっては、座部から大きく距離を隔てた位置で脚載部をロックさせていた場合には、このロックを解除すると付勢ばねに蓄積されていた弾性エネルギが一気に開放されて脚載部が勢い良くスライドし過ぎてしまい、危険であるとともに破損も生じ易いといった問題が有る。

上記問題を解決する為に、ダンパー等の減衰装置を配することも考えられるが、この場合には構造が大型化してしまうといった問題や、製造コストが高くなるといった問題が生じる。
特開２００４−１３５９２８号公報

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、座部に対してスライド自在であり且つ座部に近付く方向にばね付勢される脚載部を備えるとともに、大きくスライドさせた位置から脚載部が勢い良く戻り過ぎることがコンパクト且つ安価な構造により確実に防止された椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部２と、被施療者の脹脛及び足裏を保持する脚載部６とを、脚載部６が座部２から離れる方向に進退自在となるようにスライド機構２７を介して連結させるとともに、脚載部６を座部２に近接する方向に付勢する付勢ばね３３を備えて成る椅子式マッサージ機において、上記スライド機構２７を、座部２に連結させるスライド支持部材２６と脚載部６に連結させるスライド部材１５とを互いに摺動自在に連結したもので形成し、上記スライド部材１５に、上記スライド支持部材２６と摺動して摩擦抵抗を付与する複数の弾性体４０を備え、複数の弾性体４０を、摺動方向に間隔を隔てて、座部２と近い側の領域に偏って分布するように配置することを特徴としたものとする。

上記構成の椅子式マッサージ機とすることで、座部２から大きく距離を隔てた位置から脚載部６を一気に離した場合であっても、付勢ばね３３により生じる付勢力に抗して弾性体４０の摩擦抵抗が生じるので、脚載部６が勢い良く戻り過ぎることが防止される。しかも、このようにする為にスライド機構２７中に弾性体４０を配するだけの簡単な構造でよいことから、コンパクト且つ安価な商品として提供可能である。また、上記弾性体４０は、摺動方向に間隔を隔てて複数備えていることで、摺動方向の広い範囲内で脚載部６に摩擦抵抗を与えることができるとともに、この間隔を適宜設定することで、スライド動作中に脚載部６に付与される摩擦抵抗を容易且つ適切に管理することができる。

また、上記弾性体４０の摺動面４０ａを、摺動方向に沿って円弧状に湾曲する凸曲面５０に形成することも好ましい。上記凸曲面５０が摺動して摩擦抵抗を付与するように設けることで、摺動時の摩擦抵抗により脚載部６のスライドに引掛かりを生じることが防止されるものである
また、上記弾性体４０の摺動面４０ａに、グリス溜まり用の凹溝６０を形成することも好ましい。上記凹溝６０中にグリスを配しておくことで、弾性体４０の寿命を延ばすことができる。

なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜組合せ可能である。

本発明は、座部に対してスライド自在であり且つ座部に近付く方向にばね付勢される脚載部を備える椅子式マッサージ機において、大きくスライドさせた位置から脚載部が勢い良く戻り過ぎることを、コンパクト且つ安価な構造により確実に防止するという効果を奏する。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図８〜図１０には、本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座するための座部２と、座部２に着座状態にある被施療者が背中を凭れ掛けるために座部２の後方に起倒自在に設けた背凭れ部３と、座部２に着座状態にある被施療者が腕を置くために座部２の左右両側に設けた肘置き部４と、上記各部２〜４を支持する支持脚部５とで主体を成すマッサージ機本体１に、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の膝下部分（即ち脹脛部分から足裏部分まで）を保持させるための脚載部６を姿勢変更自在に連結させたものである。なお、本文中に用いる上下、左右、前後等の各方向は、座部２に着座状態にある被施療者側から見た方向を基準とする。

本例の脚載部６は、被施療者の脚部の脹脛部分を当ててこれを保持させる脹脛保持部７と、被施療者の脚部の足裏部分を当ててこれを保持させる足裏保持部８とを一体に形成したものである。脚載部６には、被施療者の脚部の膝下部分全体が嵌まり込む左右一対の凹溝９を形成しており、脚部の足先方向に伸びる凹溝９の基端側及び正面側を開放させて被施療者の脚部が該開放部分から出入自在となるように設けている。

本例においては上記凹溝９の先端側に形成される部分が、被施療者の足裏及び足先、足首部分が嵌まり込む足裏保持部８の溝部分であり、足裏保持部８の該溝部分の内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで足裏や足先、足首部分に対してマッサージを施すようになっている。そして、凹溝９であって上記足裏保持部８の溝部分よりも基端側の部分が、被施療者の脹脛部分が嵌まり込む脹脛保持部７の溝部分であり、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで脹脛部分に対してマッサージを施すようになっている。なお、上記した凹溝９の基端側とは、該凹溝９の長手方向両端のうち座部２に近い側のことであり、凹溝９の先端側とは該凹溝９の長手方向両端のうち座部２から離れた側のことであり、また凹溝９の正面側とは脚載部６の先端を下方に向けた場合に前方を向く側のことである。

図２〜図７に示すように脚載部６は、両凹溝９の底壁部分を支持するベースパイプ１０と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の左右の側壁部分を支持する補強パイプ１１及び補強板１２と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の先端側の側壁部分（即ち、足裏保持部８において足裏が当る部分）を支持する足裏保持部材１３とで全体の枠組を形成し、この枠組上にカバー１４を被嵌させることで主体を成すものである。本例においては上記足裏保持部材１３に板金を用いることで、薄型でありながら被施療者の足裏部分から受ける荷重に耐えるだけの強度を保持させているので、座部２の座面高さの制約がある中で足裏保持部８を薄型に形成して脹脛保持部７の長さ領域を確保することが可能になっている。

脚載部６の左右方向の中央部分には、ベースパイプ１０と足裏保持部材１３との間に架け渡すように、被施療者の脚部の足先方向に（即ち、凹溝９の長手方向に）伸びるスライド部材１５を固定している。上記スライド部材１５は、後述の連結支持部１９に固定されるスライド支持部材２６と、脚部の足先方向（以下、これを「スライド方向」という）にスライド自在に嵌合することでスライド機構２７を形成するものである。また、脚載部６には、上記スライド部材１５と平行に（即ちスライド方向に）伸び、且つ多数の嵌合孔１６をスライド方向に列設して成る調整部材１７を固定しており、後述の連結支持部１９に固定されるロック位置決め部材２８の可動ピン２９を該嵌合孔１６に嵌脱自在に設けることでスライドロック機構３０を形成している。更に、脚載部６の左右両端部には、断面コ字状を成す一対の傾倒防止部材１８を互いの開口側が向い合うように固定しており、この傾倒防止部材１８が後述の連結支持部１９のサイドパイプ２３を囲んで位置することで、傾倒防止機構３１を形成している。上記各機構２７，３０，３１については改めて詳述する。

連結支持部１９は、座部２の前方位置にてマッサージ機本体１に上下に回動自在に支持されるとともに、脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるものであり、該連結支持部１９を介することで、脚載部６はマッサージ機本体１に回動自在且つスライド自在に連結される構造になっている。上記連結支持部１９は、左右方向に伸びるパイプ２０と、パイプ２０の左右両端に固定されており且つ該固定部分と別の部分に回転軸受部２１を開口させている支持板２２と、パイプ２０の左右両側からスライド方向に伸びるように延設される一対のサイドパイプ２３と、左右両側のサイドパイプ２３の間に架け渡すように固定される一対の連結板２４とで主体を成すものである。

スライド方向に列設される一対の連結板２４のうち先端側の連結板２４には、その左右方向の中央部分に、スライド方向に伸びる嵌合溝２５を有する樹脂製のスライド支持部材２６を固定しており、このスライド支持部材２６の嵌合溝２５に対してスライド部材１５の凸状を成す底部１５ａがスライド自在に嵌合することで（図１参照）、連結支持部１９に対して脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるスライド機構２７を形成している。また、同じく先端側の連結板２４には、座部２の左右方向側部に配した操作レバー３７及びワイヤ（図示せず）を用いた遠隔操作により可動ピン２９を突没自在に備えたロック位置決め部材２８を固定しており、調整部材１７に列設してある複数の嵌合孔１６のいずれか一つに、突出状態とした上記可動ピン２９が嵌合するように設けることで、複数段階に設定されるスライド量の中から選択した任意のスライド量で脚載部６を固定させるスライドロック機構３０を形成している。

更に、連結支持部１９の左右両端部に並設される一対のサイドパイプ２３と、各サイドパイプ２３を囲むように脚載部６の左右両端部に固定される一対の傾倒防止部材１８とで、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構３１を形成している。傾倒防止部材１８は、サイドパイプ２３との間に所定距離を保持するように該サイドパイプ２３の外形よりも若干大きく形成し、通常はサイドパイプ２３と接触しないように設けている。

連結支持部１９と脚載部６との間には、脚載部６を座部２と接近する方向に付勢する為の付勢手段３２として、左右一対のコイル状の付勢ばね３３を介在させている。この付勢ばね３３は、連結支持部１９の基端側に位置するパイプ２０と、脚載部６の先端側に位置する足裏保持部材１３との間に架設されるものであり、スライド機構２７を挟む左右両側の対称な位置に同一のものが配置されることで、左右のバランスを保って脚載部６の円滑なスライドを確保している。

上記連結支持部１９は、その基端側の左右両端に設けてある支持板２２の回転軸受部２１に、マッサージ機本体１の座部２の前方位置に左右方向に伸びるように設けた回転軸（図示せず）を回動自在に嵌合させることで、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間で、回転軸を中心として上下方向に回動自在に連結されるものである。連結支持部１９の姿勢を制御する為の機構は特に図示していないが、モータやエアで駆動されるリンク等の伸縮自在な支持手段を用いることが好適である。

しかして、上記構成の椅子式マッサージ機において、マッサージ機本体１の座部２に着座した状態にある被施療者が自身の左右両脚部の膝下部分を脚載部６の左右一対の凹溝９内に夫々嵌め込むことで、脚載部６の先端側に形成される足裏保持部８の溝部分内底面に足裏部分を当てて該足裏部分を保持させ、脚載部６の基端側に形成される脹脛保持部７の溝部分内に脹脛部分を嵌合させて該脹脛部分を保持させ、この状態で、足裏保持部８の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて足裏部分や足先、足首部分にマッサージを施すとともに、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて脹脛部分にマッサージを施すことができる。

脚載部６の姿勢を変更しようとする場合には、マッサージ機本体１の座部２前方に配してある回転軸を中心に連結支持部１９を上下方向に回動させればよい。この連結支持部１９を介した脚載部６の回動により、該脚載部６を、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間の任意の姿勢に移動させることができる。

また、脚載部６のスライド位置を変更しようとする場合には、まず、通常時は調整部材１７の嵌合孔１６の一つに嵌合させてある突出状態の可動ピン２９を、操作レバー３５を用いた遠隔操作によってロック位置決め部材２８内に没入させ、可動ピン２９の嵌合孔１６との嵌合を解除する。そして、スライド機構２７を介して連結支持部１９に対する脚載部６のスライド量を変更したうえで、可動ピン２９を突出させて前回嵌合していた嵌合孔１６とは別の嵌合孔１６に嵌合させ、変更したスライド量において脚載部６を連結支持部１９に再度固定すればよい。

スライド量の変更は以下のようにして行う。即ち、例えば被施療者が膝下の長い体型である等して脚載部６を座部２と離れる方向にスライドさせようとする場合には、被施療者は可動ピン２９の嵌合を解除したうえで足裏保持部８に当接する自身の足裏部分を足先側へと押し込み、付勢ばね３３の引張力に抗して脚載部６を先端側へとスライドさせればよい。また、例えば被施療者が膝下の短い体型である等して脚載部６を座部２と近接する側にスライドさせようとする場合、被施療者が可動ピン２９の嵌合を解除すれば脚載部６は付勢ばね３３の引張力によりその基端側に向けてスライドされることとなり、これにより脚載部６を引き下げることができる。

ここで、付勢ばね３３はスライド機構２７を挟む左右両側の等間隔を隔てた箇所に一対設けているので、脚載部６は左右のバランスを維持しながら円滑にスライド可能となっている。また、付勢ばね３３は複数存在することから該付勢ばね３３一つ当りに要求される引張力も小さくて済み、したがって各付勢ばね３３を細くコンパクトに設定することができる。付勢ばね３３は、マッサージ機本体１と脚載部６との間で両者１，６を連結させる機構中に配されるものであるから、これを細く設定することで、マッサージ機本体１から脚載部６の凹溝９内底面までの距離も短く設定可能になり、被施療者にとっては着座状態で脚部を保持させ易い構造となる。

また、上記付勢ばね３３でバランスを保持する場合であっても脚載部６の左右一方に大きな偏荷重が生じた場合には該脚載部６が大きな傾倒を生じてしまってスライドに引掛かりを生じる場合が考えられるが、本例の脚載部６にあっては、連結支持部１９の左右両端部のサイドパイプ２３を更に外側から囲む位置に傾倒防止部材１８を備えているので、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒する前の時点で該傾倒防止部材１８が連結支持部１９のサイドパイプ２３に当ってそれ以上の傾倒を防止する構造になっている。

上記傾倒防止部材１８は、スライド機構２７及び付勢ばね３３を挟む左右両側に配してあるが、この配置にすることで、中央に配されるスライド機構２７と両側の傾倒防止部材１８との間の距離を最大限に設定可能になっている。これにより、傾倒防止部材１８とサイドパイプ２３との間に保持すべき所定距離も比較的大きく設定することができ、したがって傾倒防止部材１８の部品精度や取付精度に多少のばらつきが存在する場合であっても、このばらつきが傾倒防止機構３１全体の精度に影響を及ぼし難くなっている。即ち、上記の簡単な構造により脚載部６の円滑なスライドを確保することが可能になっている。なお、本例においては脚載部６として脹脛保持部７と足裏保持部８とが一体のものを用いているが、これに限らず脹脛保持部７と足裏保持部８が別体に形成された構造であっても構わない。また、付勢ばね３３も左右に一つずつでなく、左右に複数ずつ備えてあっても構わない。

ここで、本例のマッサージ機にあっては上記した通りに、座部２と脚載部６とを、脚載部６が座部２から離れる方向に進退自在となるようにスライド機構２７を介して連結させるとともに、脚載部６を座部２に近接する方向に付勢する付勢ばね３３と、任意のスライド量で脚載部６を固定させるスライドロック機構３０とを備えた構造であるから、座部２から大きく離れた位置で脚載部６をロックさせてある場合、スライドロック機構３０を操作して上記ロックを解除すると付勢ばね３３に蓄積されていた弾性エネルギが一気に開放されて脚載部６が勢い良くスライドし過ぎてしまうという心配があるが、図１に示すような弾性体４０をスライド機構２７中に配してあることでこの問題は解決されている。なお、図２〜図７においては弾性体４０は省略して示している。

上記弾性体４０は硬度５０〜７０のゴムを用いて略直方体状に形成されたものであり、スライド部材１５の凸状を成す底部１５ａ内に、底部１５ａの側壁に設けた開口部から圧入されるようになっている。図示例では上記開口部をスライド方向に間隔を隔てて三箇所列設しており、各箇所に圧入してある弾性体４０の側面が開口部から露出して、スライド支持部材２６の嵌合溝２５の内側面と摺動する構造である。

上記弾性体４０の配置は、スライド部材１５のうち座部２と近い側（図１（ａ）の上側）の領域に偏って分布するように設けている。上記領域は、脚載部６のスライド量が大きくて付勢ばね３３による付勢力が大きく働くような場合にスライド支持部材２６と接する領域であり、この領域に集中的に弾性体４０を位置させることで、脚載部６を戻す付勢力が大きく働く場合にはこの大きな付勢力に抗する摩擦力を付与して脚載部６が勢い良く戻り過ぎることを防止し、且つ脚載部６のスライド量が小さくて付勢ばね３３による付勢力が小さな場合には、弾性体４０の摩擦力を付与させず脚載部６のスライドが戻りきる前に停止することを防止するものである。

加えて図示例にあっては、隣接する弾性体４０同士が、スライド方向に所定間隔Ｌだけずれて位置するように配設してあるが、この所定間隔Ｌは、スライド支持部材２６のスライド方向の長さＬ′以下となるように設定している。これにより、スライド部材１５の座部２と近い側の上記領域中にあってスライド支持部材２６は絶えず１以上分の弾性体４０と摺接し、且つ上記領域中にてスライド支持部材２６が摺接する弾性体４０の面積は略一定量に保持されるものである。

なお、弾性体４０の配設個所は図示例のような三箇所でなくてもよく、脚載部６のスライド可能な距離に対応して複数箇所或いは一箇所設けてあればよい。また、上記のような摩擦抵抗を付与する弾性体４０を、スライド支持部材２６の摺動面側、若しくはスライド部材１５とスライド支持部材２６の両方の摺動面側に適宜形態で配設してあっても構わない。

図１１には、本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージに配される弾性体４０を示している。なお、本例の構成は上記弾性体４０の構成を除いて一例と同様であるから、同様の構成については詳しい説明を省略する。図示のように本例の弾性体４０は、スライド部材１５の底部１５ａの開口部から露出してスライド支持部材２６に摺接することとなる摺動面４０ａを、スライド方向つまりスライド機構２７の摺動方向に沿って円弧状に湾曲する凸曲面５０に形成している。上記凸曲面５０とすることで、弾性体４０とスライド支持部材２６との摺動により脚載部６のスライドに引掛かりを生じることが防止されるものである。

本例においても隣接する弾性体４０同士は、スライド方向に所定間隔Ｌだけずれて位置するように配設しており、したがって隣接する弾性体４０の凸曲面５０の頂部５１間は、スライド方向に所定間隔Ｌ（≦スライド支持部材２６の長さＬ′）だけ隔てて位置している。これにより、スライド部材１５の座部２と近い側の領域中にあってスライド支持部材２６は絶えず１以上分の弾性体４０の頂部５１と摺接する構造である。

図１２には、本発明の実施形態における更に他例の椅子式マッサージに配される弾性体４０を示している。なお、本例の構成は上記弾性体４０の構成を除いて一例と同様であるから、同様の構成については詳しい説明を省略する。図示のように本例の弾性体４０は、スライド部材１５の底部１５ａの開口部から露出してスライド支持部材２６に摺接することとなる摺動面４０ａに、グリス（図示せず）を溜める為の凹溝６０を、スライド方向に略等間隔を隔てて多数列設している。上記凹溝６０中にグリスを配しておくことで、スライド支持部材２６との摺動を繰り返す弾性体４０の寿命を延ばすことが可能である。

本発明の実施形態における一例のマッサージ機のスライド機構を示しており、（ａ）は斜め下方から見た斜視図、（ｂ）は座部側から見た断面図である。 同上の椅子式マッサージ機の脚載部の、左右一方にカバーを被せた状態を示す斜視図である。 同上の脚載部の、カバーを外した状態を示す斜視図である。 図３の脚載部の正面図である。 図３の脚載部の下面図である。 同上の椅子式マッサージ機の脚載部の、カバーを外して下方にスライドさせた状態を示す斜視図である。 図６の脚載部の正面図である。 同上の椅子式マッサージ機全体を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 同上の椅子式マッサージ機全体を示す平面図である。 同上の椅子式マッサージ機の脚載部を上方に回動させた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における他例のマッサージ機に配される弾性体を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機に配される弾性体を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

符号の説明

２ 座部
６ 脚載部
１５ スライド部材
２６ スライド支持部材
２７ スライド機構
３３ 付勢ばね
４０ 弾性体
４０ａ 摺動面
５０ 凸曲面
６０ 凹溝

Claims (3)

1. 被施療者が着座する座部と、被施療者の脹脛及び足裏を保持する脚載部とを、脚載部が座部から離れる方向に進退自在となるようにスライド機構を介して連結させるとともに、脚載部を座部に近接する方向に付勢する付勢ばねを備えて成る椅子式マッサージ機において、上記スライド機構を、上記座部に連結させるスライド支持部材と上記脚載部に連結させるスライド部材とを互いに摺動自在に連結したもので形成し、上記スライド部材に、上記スライド支持部材と摺動して摩擦抵抗を付与する複数の弾性体を備え、上記複数の弾性体を、摺動方向に間隔を隔てて、座部と近い側の領域に偏って分布するように配置することを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 上記弾性体の摺動面を、摺動方向に沿って円弧状に湾曲する凸曲面に形成することを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
3. 上記弾性体の摺動面に、グリス溜まり用の凹溝を形成することを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。

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