JP4534255B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
運転者がアクセルペダル26を大きく踏み込んでスロットル開度が急激に開放されると、パワーオンダウンシフトと判定されて、ダウンシフトの変速指令が出力される。この時点t0 で、解放側クラッチの油圧指令値を初期油圧まで低下させた後、解放側クラッチの油圧指令値を一定勾配で低下させる。これにより、解放側クラッチの係合力が低下してエンジン負荷が軽減されるため、変速歯車機構55の入力軸回転速度Nt(トルクコンバータ52の出力軸回転速度)が上昇し始める。
図8の変速制御ルーチンは、エンジン運転中に所定時間毎(例えば8〜32msec毎)に実行される変速制御のメインルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ100で、変速が必要か否か(変速指令が出力されたか否か)を判定し、変速が必要でなければ、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
図9の変速種類判定ルーチンは、図8の変速制御ルーチンのステップ101で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ111で、現在の変速指令がアップシフトかダウンシフトかを判定し、アップシフトと判定されれば、ステップ112に進み、自動変速機51に加わる負荷状態がパワーオン(エンジン11側から自動変速機51が駆動される状態)かパワーオフ(駆動輪側から自動変速機51が駆動される状態)かを判定する。そして、この判定結果に応じて、現在の変速指令に応じた変速種類がパワーオンアップシフト(ステップ118)、パワーオフアップシフト(ステップ119)のいずれに該当するかを判定する。
図10の変速油圧制御ルーチンは、変速種類がETC協調ダウンシフトの場合に実行され、特許請求の範囲でいうダウンシフト制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ130で、後述する図19のエンジン出力増大制御禁止判定ルーチンを実行して、エンジン出力増大制御の禁止の有無を判定した後、ステップ131に進み、後述する図11の解放側クラッチ油圧制御ルーチンを実行して、解放側クラッチの油圧を制御すると共に、次のステップ132で、後述する図12の係合側クラッチ油圧制御ルーチンを実行して、係合側クラッチの油圧を制御する。
次に、図10の変速油圧制御ルーチンのステップ131で実行される図11の解放側クラッチ油圧制御ルーチンの処理内容を説明する。本ルーチンが起動されると、まずステップ140で、ETC協調ダウンシフト実行フラグxEtcがONにセットされているか否かで、現在の変速の種類がETC協調ダウンシフトであるか否かを判定し、ETC協調ダウンシフト実行フラグxEtcがONにセットされていれば、ステップ141に進み、解放側クラッチの油圧指令値を最低油圧である0[kPa]まで即座に低下させる(図7参照)。このステップ141の処理も、特許請求の範囲でいうダウンシフト制御手段としての役割を果たす。
図12の係合側クラッチ油圧制御ルーチンは、図10の変速油圧制御ルーチンのステップ132で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ161で、制御段階フラグFlag2の値が0〜4のいずれであるか否かで、現在の係合側クラッチ油圧制御の段階を判定する。この制御段階フラグFlag2は、係合側クラッチ油圧制御の各段階に進む毎に1ずつ増加するフラグであり、初期値は0で最大値は5である。従って、係合側クラッチ油圧制御は、5段階のシーケンス制御となる。
図13のスロットル開き制御ルーチンは、図8の変速制御ルーチンのステップ103で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいうエンジン出力増大制御手段としての役割を果たす。
図14Aの本格的出力増大制御開始判定ルーチンは、図13のスロットル開き制御ルーチンのステップ203で実行されるサブルーチンであり、ETC協調ダウンシフト制御開始からの入力軸回転速度Ntの上昇量ΔNtに基づいて本格的出力増大制御の開始タイミングを次のようにして決定する。
図13のスロットル開き制御ルーチンのステップ203で、上記図14Aの本格的出力増大制御開始判定ルーチンの代わりに、図14Bの本格的出力増大制御開始判定ルーチンを実行するようにしても良い。本ルーチンでは、ETC協調ダウンシフト制御開始からのギア比Grの上昇量ΔGrに基づいて本格的出力増大制御の開始タイミングを次のようにして決定する。
図15の本格的出力増大制御終了判定ルーチンは、図13のスロットル開き制御ルーチンのステップ204で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ241で、スロットルバルブ15の全閉動作の応答遅れ(Td)と、スロットルバルブ15が実際に全閉してから実際にエンジン出力増大がなくなるまでの応答遅れ(Te)と、更に終了判定からスロットル開き指令値を“0”に減衰させるまでの時間(Tsd)を演算する。ここで、スロットルバルブ15の閉弁動作の応答遅れ(Td)については、電子スロットルシステムのモータ17の駆動応答性に関連したパラメータ(冷却水温、バッテリ電圧等)のマップにより演算される。また、スロットルバルブ15の全閉からエンジン出力増大がなくなるまでの応答遅れ(Te)については、スロットルバルブ15の全閉により減少した吸入空気がシリンダ内に吸入されてから燃焼に至るまでの遅れと、吸気流速に関連したパラメータ(エンジン回転速度、スロットル開度等)のマップにより演算される。また、終了判定からスロットル開き指令値を“0”に減衰させるまでの時間(Tsd)については、スロットル開き指令値/減衰勾配により算出される。
SftRed=100−DSftR×(Td+Te+Tsd)/tsmp
ここで、DSftRは、変速進行割合SftRの演算周期当たりの変化量(SftRの今回値−前回値)であり、tsmpは、DSftRの演算周期である。
図16のスロットル開き量補正制御ルーチンは、図13のスロットル開き制御ルーチンのステップ210で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ251で、スロットル開き量補正制御の実行条件が成立しているか否かを判定する。この実行条件は、例えば、本格的出力増大制御のスロットル開き指令からの経過時間が応答遅れ相当時間以上であるか否かで判定し、本格的出力増大制御のスロットル開き指令からの経過時間が応答遅れ相当時間未満である場合は、スロットル開き量補正制御の実行条件が不成立となり、そのまま本ルーチンを終了する。その後、本格的出力増大制御のスロットル開き指令からの経過時間が応答遅れ相当時間以上になった時点で、スロットル開き量補正制御の実行条件が成立し、ステップ252に進み、スロットル開度指令値tangleat(スロットル開き量)を次式により補正する。
tangleat=tangleat×DGaT/(Ga−GaB)
図19のエンジン出力増大制御禁止判定ルーチンは、図10の変速油圧制御ルーチンのステップ130で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ261で、アクセルセンサ27で検出したアクセル開度が設定値以下であるか否かを判定し、アクセル開度が設定値以下であれば、ステップ264に進み、ETC協調ダウンシフト実行フラグxEtcをOFFにセットして、エンジン出力増大制御(スロットル開き制御と燃料噴射復帰制御)を禁止する。
図20の燃料噴射復帰制御ルーチンは、図8の変速制御ルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいうエンジン出力増大制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ300で、エンジンECU25からAT−ECU70に送信されてくる燃料カット情報に基づいてエンジン制御側で燃料カット要求が発生しているか否かを判定し、燃料カット要求が発生していない場合は、ステップ307に進み、燃料噴射を継続する。
図21の燃料噴射開始判定ルーチンは、図20の燃料噴射復帰制御ルーチンのステップ303で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ321で、エンジンECU25からAT−ECU70に送信されてくる燃料カット情報に基づいてF/Cフラグ(燃料カットフラグ)がOFFであるか否かを判定し、F/CフラグがOFFであれば、ステップ322に進み、燃料噴射復帰制御開始フラグxEtcFStをONにセットして本ルーチンを終了する。これに対して、ステップ321で、F/CフラグがONと判定されれば、そのまま本ルーチンを終了する。
図22の燃料噴射終了判定ルーチンは、図20の燃料噴射復帰制御ルーチンのステップ304で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ341で、燃料カットを再開してからエンジン出力がなくなるまでの応答遅れ(Tf)を算出する。この際、クランク軸が720℃A回転するのに要する時間T720℃Aを応答遅れ(Tf)として算出する。
SftRed=100−DSftR×Tf/tsmp
ここで、DSftRは、変速進行割合SftRの演算周期当たりの変化量(SftRの今回値−前回値)であり、tsmpは、DSftRの演算周期である。
Claims (10)
- 複数の摩擦係合要素に作用させる油圧を油圧制御手段で個別に制御することで、各摩擦係合要素の係合と解放を選択的に切り換えて、変速機構の変速段を切り換える自動変速機の制御装置において、
運転者の減速意思に基づいて前記変速機構をエンジンブレーキの働く変速段にダウンシフトするように油圧を制御するダウンシフト制御手段と、
前記ダウンシフト制御手段によるダウンシフト制御中に運転者のアクセル操作によらずエンジン出力を増大させるエンジン出力増大制御を実行するエンジン出力増大制御手段を備え、
前記エンジン出力増大制御手段は、前記ダウンシフト制御手段によるダウンシフト制御開始時点から前記エンジン出力増大制御を実行する際に、最初にエンジン出力を第1のエンジン出力に増大させる予備出力増大制御を行ってから次変速段に向けて前記第1のエンジン出力よりも大きい第2のエンジン出力に増大させる本格的出力増大制御を実行することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御を行って前記変速機構の入力軸回転速度が所定値以上上昇したことを検出した時点で前記本格的出力増大制御に移行することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御を行って前記変速機構のギア比が所定値以上上昇したことを検出した時点で前記本格的出力増大制御に移行することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御を行って前記変速機構の入力軸回転速度が所定値以上上昇又は下降したことを検出した時点又は前記変速機構のギア比が所定値以上上昇又は下降したことを検出した時点で、前記本格的出力増大制御に移行することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御中にエンジン回転速度が前記変速機構の入力軸回転速度より所定回転速度以上上昇することを目標としてエンジン出力を増大させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御中に時間の経過と共にエンジン出力を前記第1のエンジン出力となるまで徐々に増大させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記予備出力増大制御中に時間の経過と共にエンジン出力を徐々に増大させる場合は、エンジン回転速度と前記変速機構の入力軸回転速度との差が所定値以上となったときにエンジン出力の増大を停止してその時点のエンジン出力を維持することを特徴とする請求項6に記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記ダウンシフト制御の開始又は解放側の摩擦係合要素の解放指令発生と同時に前記予備出力増大制御を開始することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
- 前記エンジン出力増大制御手段は、前記ダウンシフト制御の開始又は解放側の摩擦係合要素の解放指令発生から所定時間経過後に前記予備出力増大制御を開始することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
- 前記ダウンシフト制御手段は、前記ダウンシフト制御を開始するときに解放側の摩擦係合要素の油圧指令値を係合側の摩擦係合要素のリターンスプリングのセット荷重相当油圧よりも低い油圧まで低下させることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
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