JP5629508B2 - シート折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成されたシートを折り合わせるシート折り装置に係わり、シートを簡単な構造で正確な折り目位置で折り合わせることが可能なシート折機構の改良に関する。

一般に、この種のシート折り装置は、印刷機、プリンタ装置、複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを所定の折位置で折り合わせて仕上げ処理する装置として広く知られている。例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口に連設して画像形成されたシートをファイリング用に折り合わせて後続する綴じ処理装置に搬出する装置が提案されている。

このようにシートを２分の１或いは３分の１に折り合わせて搬出するシート折り装置は、画像形成装置の後処理装置として構成されるか、或いは画像形成装置、綴じ処理装置に内蔵されるユニットとして構成されている。そして折仕様はファイリング用として例えば１／２折り、１／３Ｚ折り、１／３レター折りなど使用目的に応じて種々の折仕様が知られている。

そこで画像形成装置、綴じ装置（フィニッシャ装置、製本装置）などに連設され、或いは内蔵される折り装置には、折り処理機構と、これにシートを給送セットする搬送機構で構成されている。例えば特許文献１には、順次給送されるシートを束状に部揃えする集積ガイドに、シート束を折り合わせるローラ対を設け、このローラ対と経路を挟んで対向する位置に配置した折り板でシート束の折り目をローラ対のニップ点に挿入する装置が開示されている。

同様に特許文献２及び特許文献３にもシートを給送する経路に一対のローラ対と、折り板（折りブレード）を配置し、ローラ対のニップ点に折り板でシートの折り目位置を挿入して折り合わせる装置が開示されている。

そしてこの折りロールの上流側と下流側にはシート先端部と後端部を繰り出す搬送手段が、特許文献２のものは先端ストッパとベルトで、特許文献３のものはローラでそれぞれ構成されている。

そして折位置に給送したシートを一旦停止した後に、折りブレードで挿入するシート速度と、折りロール対で折り合わせるシート速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度と、下流側の搬送手段で繰り出すシート速度とがそれぞれ一致するように制御している。

上述のようにシートの折り目位置を折り板でロールニップ間に挿入する折機構では折りブレードで挿入するシート速度と、折りロール対で折り合わせるシート速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度と、下流側の搬送手段で繰り出すシート速度が正確に一致しなければ折り目位置が狂う恐れがあり、それぞれのタイミング制御が複雑となる問題が知られている。

そこで特許文献４には互いに圧接した折りロール間に、シートの移送方向下流側に位置するローラ周面に従動コロを退避位置と圧接位置との間で移動可能に配置し、折り目を形成するタイミングで従動コロを退避位置から圧接位置に移動する折機構が提案されている。

この機構によると、従動コロで挿入する速度と折りローラの速度と、上流側の搬送手段で繰り出すシート速度は同一（同一ローラで構成しているため）となり、それぞれの速度調整の必要が無くなる。

また一対の圧接した折りローラ間にシート束を折りブレードで挿入して束折りする際に、ブレード移動速度を折ローラの周速度より速く設定するとは、例えば特許文献５、６等に開示されている。

そして、特許文献７、８には搬送ローラ対と折りローラ対とにシート両端をニップされた状態で偏向手段が作用する構成が開示されている。

特開２００８−２４７５３１号公報（図１） 特開２００７−３２０６６５号公報 特開２００８−００７２９７号公報（図６） 特開２００５−００８３３７号公報 特開２００１−００２３１７号公報 特開２００８−１８４３２４号公報 特開２００６−２９０６１８号公報 特開２００７−０１５７８５号公報

上述のように搬入口から送られたシートを互いに圧接したローラ対に、その折目位置を折りブレードで挿入して折り合わせる折り処理装置は既に知られている。そして折り目位置が位置ズレすると仕上げ品位に大きく影響することも知られている。従ってこの種のシート折り装置はシートを搬送する搬送機構で確実に搬送して位置ズレしないように工夫している。

このようなシートの折り位置のズレは、折り目の上流側に位置するシート先端部の搬送機構と、折り目の下流側に位置するシート後端部の搬送機構の搬送ムラを原因とする位置ズレと、この両搬送機構と折りロールの搬送速度ムラを原因とする位置ズレと、シートを折りロールのニップ部に挿入する際に生ずる位置ズレが要因となる。

そこで本発明者は、シートの下流側（後端部）にシートを繰り出す搬送手段（給紙搬送手段）を設け、シートの上流側（先端部）は、所定タイミングで折りロール周面に従動ローラを待機位置から圧接位置に移動することによって、複数の搬送機構が相互に干渉して搬送速度ムラを生ずることがないとの知見に至った。

例えば折りローラ対の上流側にシート後端部を繰り出す搬送手段を設け、シート先端部側には特別な搬送手段を設けない。そして経路外に待機させた従動ローラを折りローラ対の下流側に位置するローラ周面に当接させるように移動する。

これによって折機構部をシンプルに構成するのと同時に上述の折り位置のズレ要因を少なくすることが可能となる。

ところが、上記従動ローラを備えた偏向部材を待機位置から作動位置に移動する際にシートに皺、或いは折り位置でシートが歪んで折り目がスキューすることがある。

そこで本発明者は折りローラ対のニップ位置にシートを案内する際に、シート先端部を下流側の搬送ローラで湾曲したガイドパスに搬入し、このシート先端部を折りローラ対の一方の周面と当接して従動する従動ローラで折り位置に繰り出す機構を採用し、このとき従動ローラを経路外の待機位置から作動位置に移動する速度をシートの搬送速度より高速とするとの着想に至った。

これにより、シート先端部は搬送ローラなどで拘束されることがなく、湾曲したガイドパスの搬送負荷で不要にたるむことがなく正確な位置で折り合わせることが可能となった。

本発明は、折りローラ対でシートを折り処理する際に、その折機構が簡単で正確な位置で折り合わせることが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、搬入部から搬出部にシートを案内する第１搬送経路と交差する方向に第２搬送経路を配置し、この交差部にシートを折り処理する折りローラ対と、そのニップ部にシートの折目を挿入する折り偏向手段を配置する。

そしてこの折り偏向手段を折りローラ対のローラ周面と圧接する従動ローラと、これを待機位置から作動位置に移動するシフト手段で構成し、この従動ローラを経路外の待機位置から作動位置に移動する動作で第２搬送経路に形成した上流側ガイドパスからシート先端部をニップ部に繰り出す。このとき従動ローラの移動速度を第１搬送経路から送られるシート速度より高速にすることを特徴としている。

搬入部（３０）からのシートを折り処理して搬出部（３１）に搬出する装置であって、搬入部からのシートを折り処理することなく搬出部に案内する第１搬送経路（３２）と、第１搬送経路と交差する方向に配置され、シートを折り処理する第２搬送経路（３３）と、第２搬送径路に配置され、シートを折り処理する折りローラ対（４１ｂ、４９、５０）と、この折りローラ対のニップ部にシートの折目位置を挿入する折り偏向手段（５３、５４）とを備える。

第２搬送経路は、第１搬送経路との交差部（Ｋ）から分岐してシート先端部を案内する上流側ガイドパス（後述の第１スイッチバックパス３４）と、この交差部から下流側にシートを案内する下流側ガイドパス（後述の第２スイッチバックパス３５）と、で構成し、折りローラ対は、第１搬送経路と第２搬送経路の交差部に配置する。

折り偏向手段は、第１搬送経路を移動するシートの進行方向下流側に位置する折りローラ対のローラ周面と圧接する従動ローラと、この従動ローラを折りローラ対のニップ部から退避した待機位置と、シートをニップ部に案内する作動位置との間で位置移動するシフト手段と、で構成し、このシフト手段は、従動ローラを待機位置から作動位置に移動する速度を、第１搬送経路を移動するシート速度より速くなるように設定する。

上記第１搬送経路に、交差部に向けてシートを繰り出す給紙搬送手段を配置し、第１搬送経路の上流側ガイドパスは、シートに搬送負荷を付与する湾曲経路で構成する。

そして給紙搬送手段でシート先端部を上流側ガイドパスに搬入し、折りローラ対のローラ周面と圧接して従動する従動ローラによって上流側ガイドパスからシート先端部を搬出するように構成する。

この場合、給紙搬送手段は互いに圧接したローラ対で構成し、この給紙搬送手段のシート圧接力は、従動ローラと折りローラ周面との間のシート圧接力より大きく設定する。

本発明は、第１搬送経路と交差する方向に折りローラ対を有する第２搬送経路を配置し、ローラニップ部にシートの折目を挿入する折り偏向手段を、折りローラ対のローラ周面と圧接する従動ローラと、これを移動するシフト手段で構成し、この従動ローラの移動速度を第１搬送経路から送られるシート速度より高速にして第２搬送経路の上流側ガイドパスからシート先端部をローラニップ部に繰り出すようにしたものであるから、以下の効果を奏する。

第１搬送経路と交差する方向に第２搬送経路を配置して、交差部に折りローラ対を配置する経路構成において、第２搬送経路の上流側ガイドパスにシート先端部を第１搬送経路から搬入し、このシート先端部を径路外部から折りローラ対のローラ周面と圧接する作動位置に移動する従動ローラでニップ部に繰り出すため、ニップ部に案内されるシートに複数の搬送機構が作用することがなく、従動ローラはニップ部に近い位置で作動するため、ニップ部に繰り出されるシートの折り位置がズレることが少ない。

これと共に、従動ローラの移動速度を第１搬送経路から送られるシート速度より高速に設定することによって、従動ローラが搬送されるシートを折りローラ対のニップ部に案内する際にシートに撓みを発生することがない。

そして、搬送されるシートと従動ローラが最初に接する接点が位置ズレすることなく、従動ローラが折りローラの周面と接する接点に当接させるので、シートにシワを発生することがないなど正確な折り位置をローラニップ部に位置決めすることが出来る。

更に、シート先端部を案内する上流側ガイドパスを湾曲形状に構成することによって、シート先端部の揺らぎを少なくすることができ、折り目位置でシートに皺、或いは損傷が生ずることがない。

本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムにおけるシート折り装置の全体構成の説明図。 図２のシート折り装置における要部拡大説明図。 図２の装置における一次折り偏向手段と二次折り偏向手段の駆動機構の説明図。 偏向部材の移動速度とシート搬送速度との関係を表す概念図。 図２の装置における経路切換手段の駆動機構の説明図であり、（ａ）は第１スイッチバックパスにシートを搬送する状態を、（ｂ）排紙口にシートを搬送する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートのレジスト状態を、（ｂ）はシートを第１経路から第２経路に移送する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は偏向部材がシートに当接した状態を、（ｂ）はシートの折り位置を第１ニップ部に挿入する状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）は一次折りしたシートを第２スイッチバックパスに搬送する状態を、（ｂ）は第２ニップ部でシートを二次折りする初期状態を示す。 図２の装置の作動状態の説明図であり、（ａ）はシートの折り位置を第２ニップ部に挿入する状態を、（ｂ）は折り合わせたシートを排紙方向に搬出する状態を示す。 偏向部材の速度関係を示すグラフ図であり、（ａ）は偏向部材モータの速度を示し、（ｂ）は偏向部材の速度を示す。 本発明のシート折り装置におけるシート折り仕様の説明図であり、（ａ）はシートを１／３位置で内三つ折りする態様を、（ｂ）はシートを１／３位置でＺ折りする態様を、（ｃ）はシートを１／４位置でＺ折りする態様を示す。 図１のシステムにおける制御構成の説明図。 図１３の制御構成における処理動作を示すフローチャート。

以下図示の実施形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート折り装置を備えた画像形成システムを示す。このシステムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとで構成され、後処理装置Ｃにはシート折り装置Ｂがユニットとして付設されている。

画像形成装置Ａは順次シート上に画像形成するプリンタ、複写機、印刷機などとして構成される。図示のものは複写機機能とプリンタ機能を有する複合型複写機として画像形成部７と、原稿読取部２０と、フィーダ部（原稿送り装置）２５とで構成されている。また後処理装置Ｃは、画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連設され、画像形成されたシートに、折り処理、パンチ孔開け、捺印処理、綴じ処理などの後処理を施すように構成されている。そしてこの後処理装置Ｃに画像形成されたシートを折り処理するためのシート折り装置Ｂが一体的に設けられている。以下シート折り装置Ｂ、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃの順に説明する。

［シート折り装置］
本発明に係わるシート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａ或いは後処理装置Ｃに内蔵されるか、これらとは別に独立した装置（スタンドアロン構成）として構成する。図示のものは画像形成装置Ａと後処理装置Ｃとの間にオプションユニットとして配置されている。

シート折り装置Ｂは、図２にその全体構成を示すが装置ハウジング２９に搬入口３０と搬出口３１を設け、搬入口３０は上流側の画像形成装置Ａの本体排紙口１８に連なる位置に、搬出口３１は下流側の後処理装置Ｃのシート受入口６９に連なる位置に配置されている。

尚本発明にあってシート折り装置Ｂは独立した装置ハウジング２９を備えることなく、例えば後処理装置Ｃのケーシング内に内蔵する場合があり、その場合には搬入口３０と搬出口３１を必要としない。

従って以下、搬入口３０は搬入部と、搬出口３１は搬出部と同義であり、説明の都合上、搬入部を搬入口３０と、搬出部を搬出口３１として説明する。

図２に示すように搬入口３０と搬出口３１は装置ハウジング２９を横断するように対向配置され、図示の搬入口３０と搬出口３１は略々水平方向に対向する位置に配置されている。そしてこの搬入口３０と搬出口３１との間には搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に搬出する第１搬送経路３２と、搬入口３０からのシートを折り処理して搬出口３１に搬出する第２搬送経路３３が配置されている。この第１搬送経路３２には、シートを所定方向（水平方向）に移送する「シート搬送機構」が、第２搬送経路３３には、シートを折り処理する「折り処理機構」が配置されている。

「経路構成」
図２に示すように装置ハウジング２９には第１搬送経路（以下「第１経路」という）３２が搬入口３０と搬出口３１との間に配置されている。この経路は図示のように直線経路で水平方向に配置しても、或いは曲線経路で構成しても、垂直方向に配置することもいずれも可能である。この第１経路３２は上述したように搬入口３０からのシートを折り処理することなく搬出口３１に案内する。

また上記第２搬送経路（以下「第２経路」という）３３は搬入口３０からのシートを折り処理する経路として構成する。このため第１経路３２から分岐して搬入口３０からのシートを折り位置Ｎｐ１、Ｎｐ２に案内するように構成されている。これと共に第２経路３３は図２に示すように第１経路３２と交差する方向に配置され、この経路に第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２が設定されている。

そしてこの第２経路３３は第１折り位置Ｎｐ１に一次折りするためのシート先端を案内する第１スイッチバックパス３４と、折り処理したシートを二次折りするための折りシート先端を第２折り位置Ｎｐ２に案内する第２スイッチバックパス（下流側ガイドパス：以下同様）３５とから構成されている。

このように第２経路３３は第１経路３２と交差する方向に配置され、第１経路３２の上方エリアに第１スイッチバックパス３４と下方エリアに交差部Ｋからシートを下流側（第２折り位置Ｎｐ２方向）に移送する第２スイッチバックパス３５が対向配置されている。

そして第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５は、それぞれ湾曲した湾曲経路で構成され図２に示すように略々Ｓ字カーブに形成されている。この第２経路３３には、第１折り位置Ｎｐ１と第２折り位置Ｎｐ２に後述する折り処理手段（折ローラ機構）４８が配置され、第２折り位置Ｎｐ２からの折シートを搬出口３１に向けて搬出する第３搬送経路（以下「第３経路」という）３６が連設されている。

尚、第１経路３２と第２経路３３とは、互いに交差するように配置するが、シートを第１折り位置Ｎｐ１に案内する第１スイッチバックパス３４を第１経路３２の下方に、折り処理したシートを下流側に案内する第２スイッチバックパス３５を第１経路３２の上方に配置しても良い。

また図２の形態では第１経路３２を水平方向に配置したが、経路３２を装置ハウジング２９に鉛直方向に配置する場合には、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５を第１経路３２の左右エリアに対向配置することも可能である。

更に、上記第２スイッチバックパス３５は図２に示す形態ではシートを二次折りする為に、第２折り位置Ｎｐ２に折シートを案内する関係でシートの送り方向を反転するように構成しているが、シートを二次折りしない場合には、直進する経路とすることも可能である。

上記第２経路３３には、折り処理されたシートを搬出口３１に案内する第３経路３６が連設されている。図示の第３経路３６はシートを二次折りする第２折り位置Ｎｐ２と搬出口３１との間に設けられている。この第３経路３６には折シートを搬出口３１とは異なる排紙口５１から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７が配置されている。

上述のように構成される第１スイッチバックパス３４は、図２に示すように曲率Ｒ１を有する円弧状に湾曲した経路で構成され、上記第２スイッチバックパス３５は曲率Ｒ２を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。また上記第３経路３６に連なる排紙経路３７も曲率Ｒ３を有する円弧状に湾曲した経路で構成されている。

そして第１経路３２からのシートを第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１に案内するための第１スイッチバックパス３４の経路長（Ｌ１）と、一次折りされた折シートを第２折り位置（第２ニップ部）Ｎｐ２に案内するための第２スイッチバックパス３５の経路長（Ｌ２）とは、経路長Ｌ１＞経路長Ｌ２となるように構成されている。

更に折り処理されたシートを第２折り位置Ｎｐ２から収納スタッカ６５に案内する排紙経路３７の経路長Ｌ３は、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるように構成されている。これは、第１折り位置（第１ニップ部）Ｎｐ１を第１経路３２の近傍に配置すると、その結果として各経路長がＬ３＜Ｌ２＜Ｌ１となるため経路構成のコンパクト化をもたらす。

このように経路長が最も長い第１スイッチバックパス３４が第１経路３２の上方に、経路長が短い第２スイッチバックパス３５が下方に配置され、同様に第１経路３２の下方に排紙経路３７が配置され、更にその下方に収納スタッカ６５が配置されている。

従って経路長が長い第１スイッチバックパス３４が第１経路３２の上方エリアに配置され、これと対向して経路長が短い第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７が下方エリアに配置され、更に第２スイッチバックパス３５と排紙経路３７の下方に収納スタッカ６５が配置されている。このようなレイアウト構成によって装置ハウジング２９の内部スペースの集密化が図られる。

「経路切換手段」
上述した第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋには経路切換手段６３が配置されている。図３に従ってこの経路切換手段６３を説明すると、搬出ローラ６２ａの支軸６２ｘに揺動可能に軸支持されたガイド部材で第１経路３２から送られるシートを第１スイッチバックパス３４に案内（同図実線）するか、搬出口３１に案内（同図破線）するか、その径路を切り換える。

また、第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋにはシートガイド６１が設けられている。このシートガイド６１は第１経路３２の第１ローラ（給紙搬送ローラ対）４１ｂと搬出ローラ対６２との間に配置され、第１経路３２から送られたシートを第１スイッチバックパス３４に案内する姿勢（同図実線）と、搬出口３１に案内する姿勢（同図破線）の間で揺動可能に軸支持されている。

上述の経路切換手段６３とシートガイド６１は互いに連動するように連結されている。その連動機構を図６（ａ）（ｂ）に示す。同図に示すように経路切換手段６３の支軸６２ｘに第１リンクレバー６０ａが揺動可能に軸支され、このリンクレバーと経路切換手段６３は一体的に結合されている。

そして第１リンクレバー６０ａの先端部には電磁ソレノイド６０Ｌが連結され、復帰バネ６０ｓが経路切換手段６３を第２経路３３側にシートを案内する方向に架け渡されている。

一方シートガイド６１には支軸６１ｘに第２リンクレバー６０ｃが揺動可能に軸支され、第２リンクレバー６０ｃとシートガイド６１とは一体に回転するように結合されている。そして第１リンクレバー６０ａと第２リンクレバー６０ｃが中間レバー６０ｂで連結されている。

従って電磁ソレノイド６０ＬがＯＮ状態のときには図６（ａ）に示すように第１リンクレバー６０ａが支軸６２ｘを中心に所定角度回転し、経路切換手段６３を第１姿勢（シートを第２経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。またこの状態で第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に所定角度回転し、シートガイド６１を第１ガイド姿勢（シートを第２経路３３に案内する姿勢）に位置決めする。

また電磁ソレノイド６０ＬをＯＦＦすると図６（ｂ）に示すように第１リンクレバー６０ａは復帰バネ６０ｓの作用で支軸６２ｘを中心に図示反時計方向に回転し、経路切換手段６３を第２姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に位置決めする。同時に第２リンクレバー６０ｃは支軸６１ｘを中心に反時計方向に回転し、シートガイド６１を第２ガイド姿勢（シートを搬出口３１に案内する姿勢）に変更する。

「折ローラの構成」
図２及び図３に示すように、第２経路３３には折りローラ対から構成される折りローラ機構が配置されている。第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋには第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接するように配置されている（図３参照）。

第１ローラ４１ｂと第２ローラ４９との圧接点にシートを一次折りする第１ニップ部（第１折り位置）Ｎｐ１が形成され、第２ローラ４９と第３ローラ５０との圧接点にシートを二次折りする第２ニップ部（第２折り位置）Ｎｐ２が形成されている。

また、上記第１第２第３の各ローラ径は、図示の装置は同一外径にしてある。これは例えば第２ローラ径を最大にするなど適宜寸法に設定すればよい。

更に図３に示すように第１ローラ４１ｂは外周の一部を第１経路３２に臨む位置に配置してあり、このローラ周面にピンチローラ（遊動ローラ）４１ａを圧接している。この互いに圧接した第１ローラ４１ｂとピンチローラ４１ａで第１経路３２の給紙搬送手段（以下「給紙搬送ローラ対４１」という）を構成し、これによって搬入口３０からのシートは下流側に搬送される。

［折り偏向手段の構成］
上述のように３つのローラ（４１ｂ、４９、５０）で構成される折ローラには、その第１ニップ部Ｎｐ１に一次折り偏向手段５３が、第２ニップ部Ｎｐ２に二次折り偏向手段５４が配置されている（図３参照）。

図示の装置は、この一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４を「シートの折り位置をローラニップ部に挿入する」機能と「シート先端部をニップ部に繰り込む」機能を備えている。

このため一次、二次折り偏向手段５３、５４は従動ローラ５３ａ、５４ａを備え、経路外の退避位置から折ローラの周面と圧接する作動位置に移動するように構成する。この従動ローラの待機位置から作動位置に移動する動作でシート端部をローラニップ部に繰り込むように作用する。

「一次折り偏向手段の構成」
上記一次折り偏向手段５３の構成を図４に示す。この一次折り偏向手段５３は、従動ローラ５３ａと、湾曲ガイド５３ｂと、昇降部材５３ｃで構成されている。同図のように従動ローラ５３ａは昇降部材５３ｃに回動可能に支持され、湾曲ガイド５３ｂは一体に取り付けられている。

そして従動ローラ５３ａは第１経路３２のシート移動方向の下流側に位置する第２ローラ４９の周面と接する位置に、湾曲ガイド５３ｂは上流側に位置する第１ローラ４１ｂの周面に沿う位置に配置されている。

上記昇降部材５３ｃは装置フレームに設けたガイドレール（不図示）に支持され所定ストロークで往復動可能になっている。この昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに装置フレームに支軸８５ｘで軸支された作動レバー８５ａが係合している。

そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ（トルクリミッタ）８５ｄを介して連結されている。支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。

従ってシフトモータＭＳを正方向（図４時計方向）に回転すれば作動レバー８５ａは実線状態から破線状態に移動する。そして従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に接した後は、バネクラッチ８５ｄで空転する。

シフトモータＭＳを反対方向に回転すれば作動レバー８５ａは破線状態から実線状態に上昇し、昇降部材５３ｃがストッパ５３ｅに突き当たった後はバネクラッチ８５ｄが空転してその位置にロックされる。

尚この位置にはリミットセンサＬｓが配置されていて昇降部材５３ｃが所定のストッパ位置に移動した状態信号でシフトモータＭＳの回転を停止する。

一方、二次折り偏向手段５４も一次折り偏向手段５３と同様に昇降部材５４ｃが装置フレームに所定ストロークで上下動するように支持され、この昇降部材５４ｃに従動ローラ５４ａと湾曲ガイド５４ｂが設けられている。

この昇降部材５３ｃにはラック５４ｒが設けられ、ピニオン５４ｐと噛合している。このピニオン５４ｐにはシフトモータＭＳがバネクラッチ８６ａを介して連結されている。このバネクラッチ８６ａはシフトモータＭＳの回転を所定トルク内では伝達し、所定トルク以上では空転するように設定されている。

「偏向手段の駆動機構」
次に前述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４の駆動機構について説明する。図４に示すように一次折り偏向手段５３は、所定ストロークで上下動する昇降部材５３ｃに従動ローラ５３ａと湾曲ガイド５３ｂが支持されている。この昇降部材５３ｃには支軸８５ｘを中心に揺動可能な作動レバー８５ａが係合するように設けられている。つまりガイドレール（不図示）で装置フレームに昇降自在に支持されている昇降部材５３ｃにはカム溝５３ｄが設けられ、このカム溝５３ｄに作動レバー８５ａの先端が係合するように配置されている。

そして作動レバー８５ａは支軸８５ｘにバネクラッチ８５ｄを介して連結されている。これと共に支軸８５ｘにはプーリ８５ｂが設けられ、このプーリ８５ｂにシフトモータＭＳの回転が伝動ベルト８５ｃで伝達されている。そこで上記バネクラッチ８５ｄはシフトモータＭＳの回転を支軸８５ｘから作動レバー８５ａに伝達するように設定されている。これと共にバネクラッチ８５ｄは所定トルク以上の負荷が及ぶと支軸８５ｘとの間で空転しシフトモータＭＳの回転を作動レバー８５ａに伝達しないようになっている。

尚、上述の一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４とはシフトモータＭＳの正方向回転で昇降部材５３ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この方向の回転で二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。

他方、シフトモータＭＳ逆方向回転では二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを退避位置から作動位置に位置移動し、この回転方向で一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを作動位置から退避位置に位置移動する。

このようにシフトモータＭＳの正逆回転で一次折り偏向手段５３と二次折り偏向手段５４は相反的に作動位置と退避位置との間で位置移動するように構成されている。

［シート搬送機構］
上記第１経路３２、第２経路３３のシート搬送機構を図２及び図３に従って説明する。第１経路３２には搬入口（搬入部）３０に搬入ローラ対４０が配置され、装置外部から送られたシートを搬入する。第１経路３２と第２経路３３の交差部Ｋと搬入ローラ対４０の間に給紙搬送ローラ対４１が配置されている。図示の給紙搬送ローラ対４１は第１ローラ４１ｂと、これに圧接したピンチローラ４１ａで構成されている。

なお、第１経路３２には、搬入ローラ対４０の下流側にレジストエリアＡｒが設けられ、このレジストエリアＡｒにゲートストッパ４３が配置されている。このゲートストッパ４３は支軸４３ｘを中心に揺動可能に構成され、先端部の係止面４３ｓでシート先端を一時的に係止してレジスト修正する。このためゲートストッパ４３には図示しない作動ソレノイドに連結されている。

上記第２経路３３には、第１ローラ４１ｂと、第２ローラ４９と第３ローラ５０が互いに圧接して配置され、排紙経路３７には排紙ローラ６７が配置されている。また、第１スイッチバックパス３４と第２スイッチバックパス３５にはシート搬送機構は配置されていない。

「シート先端検知センサ」
上述の第１経路３２には、図２に示すようにシートの端縁を検出する第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバックパス３４に搬入するシートの端縁（先端及び後端）を検出する。また第２スイッチバックパス３５には搬入するシートの端縁を検出する第２センサＳ２が配置してある。

この第１センサＳ１と第２センサＳ２はシートの折り目位置を割り出すためにシートの端縁を検出するが、その作用は後述する折り仕様と共に後述する。

［シート搬送制御］
そこで本発明は、搬入口３０からシートを第１ニップ部Ｎｐ１に送り込む際に次のように制御することを特徴としている。

「前提とする構成」
前記交差部Ｋに第１ローラ４１ｂ、第２ローラ４９の第１ニップ部Ｎｐ１と、一次折り偏向手段５３が配置されている。また交差部Ｋの上流側には第１経路３２に給紙搬送ローラ対４１が配置され、交差部Ｋの下流側に位置する上流側ガイドパス（第１スイッチバックパス）３４には、シートを拘束する搬送手段は配置されていない。このため、複数の搬送機構が相互に干渉して搬送速度ムラを生じることがない。

また一次折り偏向手段５３は第１経路３２を移動するシートの進行方向下流側に位置する第２ローラ４９のローラ周面と圧接する従動ローラ５３ａを備え、この従動ローラは経路外の待機位置Ｗｐからローラ周面に圧接した作動位置Ａｐとの間で往復動する。

このような構成において、本発明の特徴を図５に従って説明する。同図に示すように一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａを待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する速度Ｖ１を第１経路３２を移動するシート速度Ｖ２より高速に設定する（例えばＶ１＝１．７×Ｖ２の速度設定とする）。

このため給紙搬送ローラ対４１の周速度Ｖ２と、昇降部材５３ｃの下降速度Ｖ１を、Ｖ１＞Ｖ２に設定している。この速度制御は、第１ローラ４１ｂの搬送モータＭＦと一次折り偏向部材５３のシフトモータＭＳの回転速度を制御する。

このシフトモータＭＳの回転速度制御を図１１に示す。同図（ａ）は昇降部材５３ｃを上死点（図５実線）から、従動ローラ５３ａが第１経路３２を送られるシートと接する点Ｐ３まで速度Ｖ１に加速し、従動ローラ５３ａが第２折ロール４９に当接した後、所定時間後に減速して停止する場合を示す。また同図（ｂ）は従動ローラ５３ａが第２折ロール４９に当接したタイミングで昇降部材５３ｃを停止する場合を示す。

そして図５に示す圧接点Ｐ１におけるピンチローラ４１ａと第１折りロール４１ｂのニップ圧は４ｋｇに設定されている。これは、搬入されたシートをスキュー補正する際に最適なニップ圧である。また圧接点Ｐ２における従動ローラ５３ａと第２折りロールのニップ圧は１．５ｋｇに設定されている。つまり、圧接点Ｐ１におけるシートのニップ圧を圧接点Ｐ２におけるシートのニップ圧より大きく（図示の装置は約３倍）設定することによってシートの折り位置は圧接点Ｐ１に規制される。

このように、給紙搬送ローラ対４１で繰り出され給紙搬送ローラ対４１にのみにニップ搬送されたシートは交差部Ｋで搬送方向と直交する方向に従動ローラ５３ａが下降し、そのローラ移動速度Ｖ１はシート速度Ｖ２より高速に設定されている。

このため上流側ガイドパス（第１スイッチバックパス）３４内のシート先端部の移動変位量（ΔＳ１）は給紙搬送ローラ対４１で繰り出されるシート後端部の移動変位量（ΔＳ２）より大きくなる。

つまり従動ローラ５３ａの移動に伴ってシートは先端部側が後端部側より大きい変位量で移動する。その結果、シートは後端部の給紙搬送ローラ対４１の圧接点Ｐ１を基準に第１ニップＮｐ１に案内されることとなる。

これと共に、シート先端部には上流側ガイドパス（第１スイッチバックパス）３４の摩擦負荷（搬送負荷）が作用するから、シート先端部側が揺らぐことなく従動ローラ５３ａによって第１ニップＮｐ１に案内される。

更に、前記上流側ガイドパス（第１スイッチバックパス）３４を、湾曲した経路形状に構成する。これによってこの経路に給紙搬送ローラ対４１で送り出されたシート先端部はその姿勢が揺らぐことがなく、また、従動ローラ５３ａで第１ニップ部Ｎｐ１に繰り込まれる際に湾曲経路を構成するガイド部材の摩擦負荷（搬送負荷）が直線経路と比較して大きく作用する。

また、図５において給紙搬送ローラ対４１の圧接点をＰ１、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する接点をＰ２、従動ローラ５３ａが第１経路３２を移動するシートと最初に接する接点をＰ３とするとき、Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さＬＳ２（図５破線長さ）を、Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さ（ＬＳ１：図５参照）より長くＬＳ２＞ＬＳ１に設定する。

これによって給紙搬送ローラ対４１で繰り出されたシートは、従動ローラ５３ａで第１ニップ部Ｎｐ１に案内されとき、ＬＳ２＞ＬＳ１に設定され、同時にＶ１＞Ｖ２に設定されているため、シート後端部が給紙搬送ローラ対４１の圧接点Ｐ１から引っ張られることがない。従ってシートは後端部の圧接点Ｐ１を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に案内される。

更に従動ローラ５３ａが接点Ｐ３から接点Ｐ２に至るストロークをＬＳ３とするとき次式が成立するように速度設定する。
（ＬＳ２−ＬＳ１）／Ｖ２≒ＬＳ３／Ｖ１ ・・・ （式１）

これによって従動ローラ５３ａの移動速度が遅い場合、シートと接するポイント（接点）Ｐ３がズレる。これと共に給紙搬送ローラ対４１の圧接点Ｐ１と従動ローラ５３ａとの間でシートにたるみが生ずる。このシート係合点の位置ズレとシートのたるみで折りズレ、折り皺などが発生するのを防止することが出来る。

そしてこの第２経路３３には第１経路３２に配置した搬入ローラ対４０とレジストローラ（第１ローラ）４１ｂとで上流側ガイドパス（第１スイッチバックパス）３４にシートを搬入し、第１、第２ローラ４１ｂ、４９でこのシートを下流側に搬送するようになっている。

図示の装置は、第１第２経路３２、３３に配置するシート搬送機構を簡素化し、装置の小型化と静音化と消費電力の軽減を図ることを特徴としている。このため第１経路３２には第２経路３３に配置する折ローラ（第１ローラ４１ｂ）の外周の一部を搬入ローラ対４０と搬出ローラ対６２との間で第１経路３２に臨むように配置している。

そしてこの第１ローラ４１ｂの外周にピンチローラ４１ａを配置し、搬入ローラ対４０から送られたシートを第１スイッチバックパス３４に送っている。これによって第１経路３２に特別な搬送ローラを配置する必要がなく搬送機構の簡素化を達成している。

［折り処理仕様］
次に上述の折り処理手段４８によるシート折り方法について図１２に従って説明する。通常の画像形成されたシートは、ファイリング仕上げのために綴じ代を残して二ツ折り又は三ツ折りする場合と、レター仕上げのために二ツ折り又は三ツ折りする場合がある。また、三ツ折りのときにはＺ折りと内三ツ折りする場合がある。図１２には（ａ）に内三ツ折り、（ｂ）に１／３Ｚ折り、（ｃ）に１／４Ｚ折りをそれぞれ示す。

そして二ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／２位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／２位置を折り合わせる（一次折り）。

また、三ツ折りの場合には、第２経路３３に送ったシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシートサイズの１／３位置或いはシート端部に綴じ代を残してその１／３位置を折り合わせる（一次折り）。この折シートを第２第３ローラ４９、５０で残りのシートを１／３位置で折り合わせて（二次折り）第３経路３６に送る。

また三ツ折りの場合に、図１２（ａ）に示すように内三ツ折りする場合は第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート先端側１／３位置を折り合わせる。

同様に１／３Ｚ折りのときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート先端側１／３位置を折り合わせ、次いでシート後端側１／３位置を折り合わせる。

更に三ツ折りの場合に、図１２（ｃ）に示す１／４位置をＺ折りするときには、第２経路３３に送られたシートを第１第２ローラ４１ｂ、４９でシート後端側１／４位置を折り合わせ、次いでシートの１／２位置を折り合わせる。

［制御手段］
上述のシート折りの為の制御手段９５は次のように構成する。前述のシート折り装置Ｂに制御ＣＰＵを搭載するか、或いは画像形成装置Ａの制御部９１に折り処理制御部を設ける。そしてこの制御部を次の動作が可能なように構成する。

まず第２経路３３の第１スイッチバックパス３４及び第２スイッチバックパス３５にシート先端を位置規制するストッパ手段（不図示）か、或いはシート先端を位置検出するセンサ手段（図示のＳ１、Ｓ２）を設ける。

図示の装置は、第１スイッチバックパス３４に第１センサＳ１が、第２スイッチバックパス３５に第２センサＳ２が配置してある。そして制御手段９５は画像形成装置Ａから送られたシートサイズ情報と、センサＳ１（Ｓ２）からの検出信号でシートの折り目位置が所定位置に到達したタイミングを算出するように構成されている。

そこで図１３に示す制御ブロック図に従って説明する。画像形成装置Ａには、制御ＣＰＵ９１にコントローラパネル１５と、モード設定手段９２を設ける。この制御ＣＰＵ９１はコントローラパネル１５で設定された画像形成条件に応じて給紙部３、画像形成部７を制御する。

そして制御ＣＰＵ９１は後処理装置Ｃの制御手段９５に「後処理モード」「ジョブ終了信号」「シートサイズ情報」など後処理に必要とするデータとコマンドを転送する。

後処理装置Ｃの制御手段９５は、制御ＣＰＵで、後処理動作制御部９５ａを備える。そしてこの制御ＣＰＵ９５には第１センサＳ１、第２センサＳ２の検知信号が伝達されている。

また、制御ＣＰＵ９５はゲートストッパ４３に備えられた駆動手段（ソレノイド：不図示）と、経路切換手段６３に「ＯＮ」「ＯＦＦ」制御信号を伝達する。

そして制御ＣＰＵ９５には、前述した折り仕様を実行するように搬送モータＭＦとシフトモータＭＳと駆動手段と経路切換手段６３を制御する折り処理実行プログラムがＲＯＭ９６に記憶されている。また、ＲＡＭ９８には、折目位置算出手段９７でシートの折り目を算出するためのデータと、シフトモータＭＳの作動タイミング時間がデータとして記憶されている。

上記折目位置算出手段９７は、「シートの長さサイズと」と「折り仕様」と「綴じ代寸法」とからシート先端（排紙方向先端）から折目位置（寸法）を算出する演算回路で構成されている。例えば二ツ折りモードではシートを排紙方向１／２位置で折り合わせるか、予め設定された綴じ代を残して１／２位置で折り合わせる。その折り目位置の演算は、例えば、［｛（シート長さサイズ）−（綴じ代）｝／２］で算出する。

また三ツ折りモードでは、例えばレター折り（内三ツ折り、１／３Ｚ折り）、ファイリング折り（１／４Ｚ折り、１／３Ｚ折り）など折仕様に応じて折目位置を算出する。

［折り処理動作］
上述のシート折り装置Ｂの構成における作用について説明する。図７（ａ）は搬入口３０に進入したシートをレジスト修正する状態を、図７（ｂ）はシートを一次折りするために第１スイッチバックパス３４に搬入した状態を示す。

図８（ａ）は従動ローラ５３ａがシートに当接した状態を、図８（ｂ）は第１折り位置Ｎｐ１でシートを折り合わせる状態を、図９（ａ）は第２スイッチバックパス３５に折シートを搬入した状態を、図９（ｂ）は従動ローラ５４ａが圧接した状態を、図１０（ａ）は二次折り位置Ｎｐ２でシートを折り合わせる状態を、図１０（ｂ）は折シートを搬出する状態を、それぞれ示す。

図７（ａ）において、シートは搬入口３０に案内され、搬入ローラ対４０で下流側に送られる。このとき制御手段９５はゲートストッパ４３が係止位置に位置するように制御する。するとシート先端はストッパ部材の係止面４３ｓに係止されレジストエリア内でループ状に湾曲変形し、このときシートは係止面４３ｓに倣って先端揃えされる。次いで制御手段９５はゲートストッパ４３を係止位置から待機位置に退避させる。

図７（ｂ）において、制御手段９５はゲートストッパ４３を係止位置から待機位置に移動する。すると上述したシート搬送機構によってシートは第１経路３２を下流側に送られる。そして制御手段９５は経路切換手段６３を図示のようにシートを第１経路３２から第１スイッチバックパス３４に案内するように制御する。

するとシートは給紙搬送手段４１によって第１スイッチバックパス３４に搬入される。尚、第１経路３２には、ピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂの下流側に第１センサＳ１が配置され、第１スイッチバックパス３４に搬入するシート先端を検知する。

図８（ａ）において、制御手段９５は第１センサＳ１でシート先端を検出した信号に基づいて、シートの折り目位置が所定の位置に移送されたタイミングで一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃを待機位置から作動位置に移動する。その過程で従動ローラ５３ａがシートに当接する。

従動ローラ５３ａの移動速度を第１経路３２から送られるシート搬送速度より高速に設定することによって、従動ローラ５３ａが搬送されるシートを折りローラ対のニップ部Ｎｐ１に案内する際にシートに撓みを発生することがない。

そして、搬送されるシートと従動ローラ５３ａが最初に接する接点Ｐ３をずらすことなく、従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接する接点Ｐ２に当接させるので、シートにシワを発生することなく正確な折り位置をローラニップ部に位置決めすることが出来る。

図８（ｂ）において、すると第１経路３２のシートは第１ニップ部Ｎｐ１に向けてＶ字状に変形される。そして昇降部材５３ｃに取付けられた従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に圧接するとシート先端側は反対方向（第２ローラ４９の回転方向）に繰り出される。

一方、シート後端側はピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂの搬送力で第１ニップ部Ｎｐ１に向けてシートを繰り出す。このとき第１ローラ４１ｂの周面に沿うように湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面がシートをローラ周面に沿うように規制する。

従って一次折り位置Ｎｐ１にシートは、その先端側は従動ローラ５３ａで、後端側はピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂで第１ニップ部Ｎｐ１に向けて繰り込まれ、昇降部材５３ｃの昇降タイミングが折り目位置を割り出すこととなる。

そこで制御手段９５は、シートをピンチローラ４１ａ、第１ローラ４１ｂで移送する速度と、従動ローラ５３ａを待機位置から作動位置に移動するタイミング（特に従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面と接するタイミング）を予め実験で最適値に設定しておく。

そして、従動ローラ５３ａの待機位置から作動位置への移動と、同期して湾曲ガイド５３ｂの湾曲ガイド面が、対向する第１ローラ４１ｂの周面に沿うようにシートを案内するからシートの折り目位置が、その都度変化する恐れがない。

図９（ａ）において、第１ニップ部Ｎｐ１で１／２位置（二つ折り）、１／３位置（三つ折り）、１／４位置（三つ折り）を折り合わされたシートは、この第１ニップ部Ｎｐ１で搬送力を付与されて下流側に送られる。

そこで制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、二つ折りモードのときには作動位置に、三つ折りモードのときには待機位置に位置させる。

同図は三つ折りモードの制御を示す。二つ折りのときには昇降部材５４ｃを作動位置に位置させ、折シートを先端から第２ニップ部Ｎｐ２に案内し、その下流側の搬出口３１に送る。

そこで三つ折りモードのときには、制御手段９５は二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを、図９（ａ）に示すように待機位置に位置させる。すると第１ニップ部Ｎｐ１から送られたシートは先端から第２スイッチバックパス３５に送られる。そしてシート先端（折り目位置）を第２センサＳ２が検知する。

図９（ｂ）において、第２センサＳ２の検知信号を基準に二次折りの折り目位置が所定位置に達した段階で制御手段９５は、二次折り偏向手段５４の昇降部材５４ｃを待機位置から作動位置に移動する。すると第２スイッチバックパス３５内のシートは従動ローラ５４ａが第３ローラ５０の周面と当接した段階で反対方向にシートを繰り出す。

これによって図１０（ａ）に示すようにシートの先端側は従動ローラ５４ａで、後端側は第１ニップ部Ｎｐ１で互いに反対方向にシートを送り出して第２ニップ部Ｎｐ２に案内する。尚この場合に、昇降部材５４ｃの待機位置から作動位置への移動タイミングは前述の一次折り偏向手段５３の場合と同様であり、ガイド部材５４ｂの作用もまた同様である。

図１０（ｂ）において、第２折り位置Ｎｐ２に送られた折シートは、第２ローラ４９に圧接した増折りローラ６４で、その折り目を確実に折り畳まれ、第３経路３６に移送される。そこで制御手段９５は予め設定されている仕分け仕様でこの折シートを排紙経路３７に送るか、或いは第１経路３２に返送する。

図示の装置は、後処理装置Ｃで綴じ合わせる必要のない、レター折り仕様の内３ツ折り、１／３Ｚ折りのときには、経路切換フラッパ６６を制御して排紙経路３７から収納スタッカ６５に案内する。

また、ファイリング用或いは製本綴じ処理などの後処理を必要とする二つ折り、１／４Ｚ折などの三つ折りモードのときには第３経路３６から第１経路３２に移送し、搬出口３１から後処理装置Ｃに送出する。

［二つ折りモードの折り動作］
上述の折り動作において、シートを２つ折りするモードでは、図１４に示すように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける（Ｓｔ０１）。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０２）。そこで制御手段９５は、二つ折りモード（Ｓｔ０３）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知（Ｓｔ０４）する。

この検知信号から折目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ０５）後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ０６）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図８（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。

このとき制御手段９５は、二つ折りモードでは第１センサＳ１からの検知信号を基準にシートの折り目が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入された見込み時間の後（Ｓｔ０７）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ０８）。この見込み時間はシートの折り目位置が第１ニップ部Ｎｐ１に挿入され、その折シート先端が湾曲ガイド５４ｂに到達する前の時間に設定されている。

従って折シート先端は図１０（ａ）の状態で、湾曲ガイド５４ｂの湾曲ガイド面に案内されて第２ローラ周面に沿うこととなる。

これと同時に、作動位置に位置する従動ローラ５４ａは第３ローラ５０の回転に従動して回転するため、折シートの先端が第２ニップ部Ｎｐ２から逸れる方向にカールしていても、従動ローラ５４ａと第３ローラ５０の回転で確実に第２ニップ部Ｎｐ２に案内されることとなる。

そこで制御手段９５は、第２ニップ部Ｎｐ２から第３経路３６に搬出された折シートを、第３経路３６から第１経路３２に搬出する。そして制御手段９５は二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させた状態で後続するシートの処理に備える（Ｓｔ０９）。

図示のものは一次折り偏向手段５３を待機位置に位置させる関係で、これと相反的に位置移動する二次折り偏向手段５４を作動位置に位置させているが、第３経路３６に配置した排紙センサＳ３の検出信号で二次折り偏向手段５４を待機位置に移動するように構成することも可能である。

［三ツ折りモードの折り動作］
シートを３ツ折りするモードでは、図８乃至図１０で説明したように画像形成装置Ａから排紙指示信号と同時に折り処理するか否かのモード指示信号を受ける（Ｓｔ０１）。すると制御手段９５は、折り目位置を折目位置算出手段９７で算出する（Ｓｔ０２）。そこで制御手段９５は、三つ折りモード（Ｓｔ１０）のときには、第１センサＳ１がシート先端を検知する（Ｓｔ１１）。

この検知信号から折目位置算出手段９７で算出されたシートの長さに相当するシートの送り時間の経過（Ｓｔ１２）後に一次折り偏向手段５３を待機位置から作動位置に移動する（Ｓｔ１３）。この移動はシフトモータＭＳの回転で制御する。

一次折り偏向手段５３の昇降部材５３ｃが作動位置に移動する過程で、第１経路３２のシートは図８（ｂ）で説明したように、折り目位置を基準に第１ニップ部Ｎｐ１に向けて歪曲される。

そして一次折り偏向手段５３の従動ローラ５３ａが第２ローラ４９の周面に当接するとシートはたぐり寄せられて折り目位置から第１ニップ部Ｎｐ１に挿入される。このとき制御手段９５は、三ツ折りモードではシート先端を第２センサＳ２が検出するのを待つ（Ｓｔ１４）。

第２センサＳ２がシート先端を検出した信号を基準に制御手段９５はシートの二次折り目位置が所定位置に到達する見込み時間の後（Ｓｔ１５）、二次折り偏向手段５４を作動位置に移動する（Ｓｔ１６）。この見込み時間は折目位置算出手段９７の算出値で設定する。そこでシートは従動ローラ５４ａから搬送力を付与されて第２ニップ部Ｎｐ２に挿入される。このシート先端を排紙センサＳ３が検知し、折仕様に応じて第３経路３６から第１経路３２に搬出するか、或いは排紙経路３７から収納スタッカ６５に搬出する（Ｓｔ１７）。

［排紙経路の構成］
上述のように二ツ折り、三ツ折りされた折シートは第３経路３６に第２第３ローラ４９、５０の圧接点から送られる。そして第２ローラ４９に圧接する増折りローラ６４で増し折りされ第３経路３６に案内される。

この第３経路３６は前述したように第１経路３２に合流する。この第３経路３６から分岐して排紙経路３７が経路切換フラッパ６６を介して連設され、この排紙経路３７は第２経路３３の下方に配置されている収納スタッカ６５に折りシートを案内する。この排紙経路は曲率Ｒ３で前述のように構成されている。図示６７は排紙経路３７に配置された排紙ローラである。

従って、後処理装置Ｃに移送する必要のない例えば内３ツ折り或いは１／３Ｚ折りなどレター仕様に折り合わされたシートは搬出口３１に移送されることなく収納スタッカ６５に収容される。

そして第３経路３６に送られた折シートの内、後処理装置Ｃに移送して後処理するシートは、搬出ローラ対６２で搬出口３１に向けて移送される。尚この場合に、後処理するか否かの判断は、例えば前述のコントローラパネル１５で画像形成条件と同時に後処理条件を設定するように構成する。そして設定された仕上げ条件に応じて収納スタッカ６５に搬出するか後処理装置Ｃに移送するように構成する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は、給紙部３からシートを画像形成部７に送り、画像形成部７でシートに印刷した後、本体排紙口１８らシートを搬出する。給紙部３は複数サイズのシートが給紙カセット４ａ、４ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部７に給送する。画像形成部７は例えば静電ドラム８と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）９と現像器１０と、転写チャージャ１１と定着器１２が配置され、静電ドラム８上にレーザ発光器９で静電潜像を形成し、これに現像器１０でトナーを付着し、転写チャージャ１１でシート上に画像を転写し、定着器１２で加熱定着する。

このように画像形成されたシートは本体排紙口１８から順次搬出される。図示１３は循環経路であり、定着器１２から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバックパス１４を介して表裏反転した後、再び画像形成部７に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバックパス１４で表裏反転された後本体排紙口１８から搬出される。

図示２０は画像読取部であり、プラテン２１上にセットした原稿シートをスキャンユニット２２で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１６に転送され、前記レーザ発光器９に画像信号を送る。また、図示２５はフィーダ装置であり、スタッカ２６に収容した原稿シートをプラテン２１に給送する。

上記構成の画像形成装置Ａには図示しない制御部（コントローラ）が設けられ、コントローラパネル１５から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。

一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット２２で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１６に蓄積され、このデータ記憶部１６から画像データはバッファメモリ１７に転送され、このバッファメモリ１７から順次印字ヘッド９にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントローラパネル１５からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが選定される。この後処理条件には前述したシート折り装置Ｂにおける折仕様が設定される

［後処理装置］
後処理装置Ｃは図１に示すように次の構成を備えている。この装置は装置ハウジング６８にシート受入口６９と、排紙スタッカ７０と、後処理経路７１を備えている。シート受入口６９は前述のシート折り装置Ｂの搬出口３１に連結され、第１搬送経路３２又は第３搬送経路３６からのシートを受け入れるように構成されている。

後処理経路７１はシート受入口６９からのシートを排紙スタッカ７０に案内するように構成され、この経路中に処理トレイ７２が設けられている。図示７３は排紙口であり、後処理経路７１からのシートを下流側に配置された処理トレイ７２に集積する。図示７４はパンチユニットであり、後処理経路７１に配置されている。排紙口７３には排紙ローラ７５が配置され、シート受入口６９からのシートを処理トレイ７２に集積する。

処理トレイ７２は、後処理経路７１からのシートをスイッチバック（搬送方向反転）搬送させてトレイ上に設けられた後端規制部材（不図示）に部揃え集積する。このためトレイ上方には排紙口７３からのシートをスイッチバックさせる正逆転ローラ７６が設けられている。また上記処理トレイ７２は排紙スタッカ７０に連なり、排紙口７３からのシートを先端側は排紙スタッカ７０で、後端側は処理トレイ７２で支持する（ブリッジ支持）ようになっている。

上記処理トレイ７２には後端規制部材に位置決めされたシート束を綴じ合わせるステープルユニット７７が配置されている。そしてトレイ７２上に積載したシート束をステープル綴じした後に排紙スタッカ７０に搬出する。図示のスタッカ７０にはシートの積載量に応じて昇降するエレベータ機構（不図示）が備えられている。

Ｂ シート折り装置
Ｋ 交差部
３ 給紙部
３０ 搬入口（搬入部）
３１ 搬出口（搬出部）
３２ 第１搬送経路（第１経路）
３３ 第２搬送経路（第２経路）
３４ 第１スイッチバックパス（上流側ガイドパス）
３５ 第２スイッチバックパス（下流側ガイドパス）
３６ 第３搬送経路（第３経路）
３７ 排紙経路
４０ 搬入ローラ対
４１ 給紙搬送手段（給紙搬送ローラ対）
４１ａ ピンチローラ
４１ｂ 第１ローラ
４３ ゲートストッパ
４９ 第２ローラ
５０ 第３ローラ
５３ 一次折り偏向手段
５３ａ 従動ローラ
５４ 二次折り偏向手段
５４ａ 従動ローラ
６３ 経路切換手段
６５ 収納スタッカ
８５ａ 作動レバー
８５ｂ プーリ
８５ｃ 伝動ベルト
８５ｄ バネクラッチ（トルクリミッタ）
８５ｘ 支軸
８６ａ バネクラッチ
Ｎｐ１ 第１折り位置（第１ニップ位置）
Ｎｐ２ 第２折り位置（第２ニップ位置）
Ｓ１ 第１センサ
Ｓ２ 第２センサ
Ｖ１ 偏向部材の移動速度（下降速度）
Ｖ２ シート搬送速度

Claims (10)

1. 搬入部からシートを折り処理することなく搬出部に案内する第１搬送経路と、
   前記第１搬送経路と交差する方向に配置された第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路に配置され、シートを折り処理する折りローラ対と、
   前記第１、第２搬送経路の交差部に配置され、シートを第２搬送経路に案内する経路切換手段と、
   前記第２搬送経路に送られたシートを前記折りローラ対のニップ部に向けて案内するシート偏向手段と、
   を備え、
   前記第２搬送経路は、
   前記第１搬送経路を介して互いに対向するエリアに配置され、
   前記交差部の上流側にシートを案内する上流側ガイドパスと、
   前記交差部の下流側にシートを案内する下流側ガイドパスと、
   で構成され、
   前記シート偏向手段は、
   前記上流側ガイドパスに送られたシートを前記第１搬送経路のシート移動方向下流側に位置する前記折りローラ対のローラ周面に圧接する従動ローラと、
   前記従動ローラを前記ローラ周面から退避した待機位置と、ローラ周面に圧接する作動位置との間で位置移動するシフト手段と、
   で構成され、
   前記シフト手段は、前記従動ローラを待機位置から作動位置に移動する速度を、
   前記第１搬送経路を移動するシート速度より高速度とすることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記第１搬送経路には、前記交差部に向けてシートを繰り出す給紙搬送手段が配置され、
   前記シフト手段は、
   前記従動ローラを前記給紙搬送手段によるシート搬送速度より高速に待機位置から作動位置に移動すると共に、
   この給紙搬送手段で付与された搬送力でシート先端を前記上流側ガイドパス内に搬入し、従動ローラの待機位置から作動位置への移動で前記折りローラ対のニップ部に向けて搬出することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記第１搬送経路の上流側ガイドパスは、シートに搬送負荷を付与するように構成され、
   前記給紙搬送手段でシート先端部を上流側ガイドパスに搬入し、
   前記折りローラ対のローラ周面と圧接して従動する前記従動ローラによって上流側ガイドパスからシート先端部を搬出することを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記給紙搬送手段は互いに圧接したローラ対で構成され、
   このローラ対の周速度は、前記折りローラ対の周速度と実質的に同一速度に設定されていると共に、
   この給紙搬送手段のシート圧接力は、前記従動ローラと折りローラ周面との間のシート圧接力より大きく設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート折り装置。
5. 前記折りローラ対の少なくとも一部の周面は、前記第１搬送経路に臨む位置に配置され、
   前記給紙搬送手段は、この折りローラ対の一部の周面と、これに圧接されたピンチローラと、で構成されていることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
6. 前記給紙搬送手段を構成するローラ対の圧接点をＰ１、
   前記従動ローラが前記折りローラ対のローラ周面と接する接点をＰ２、
   前記従動ローラが前記第１搬送経路を移動するシートと最初に接する接点をＰ３、
   とするとき、
   Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さは、Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さより長く設定されていることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
7. 前記従動ローラが待機位置から作動位置に移動する速度をＶ１、
   前記給紙搬送手段がシートを搬送する速度をＶ２、
   前記Ｐ１−Ｐ２間のシート搬送長さをＬ１、
   前記Ｐ１−Ｐ３間のシート搬送長さをＬ２、
   前記従動ローラが前記第１搬送経路を移動するシートと最初に接する位置から折りローラ周面に接する間の移動距離をＬＳ、
   とするとき、
   （Ｌ２−Ｌ１）／Ｖ２≒ＬＳ／Ｖ１
   の関係としたことを特徴とする請求項６に記載のシート折り装置。
8. 前記偏向手段は、前記従動ローラと共に、
   前記第１搬送経路を移動するシートの進行方向上流側に位置する折りローラ周面にシートを沿わせる湾曲ガイドを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
9. 前記第１搬送経路の下流側ガイドパスは、円弧状に湾曲した湾曲経路に構成され、
   前記搬入部からのシートは前記上流側ガイドパスから下流側ガイドパスに略Ｓ字形状の搬送パスで前記搬出部に移送されることを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
10. 前記搬入部には、上流側にシートに画像を形成する画像形成部が配置され、
    前記搬出部には、下流側にシートを積載収容するシート収納部が配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート折り装置。

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