JP4514019B2

JP4514019B2 - Hearth roller device and roller hearth furnace

Info

Publication number: JP4514019B2
Application number: JP2003402338A
Authority: JP
Inventors: 良行岩上; 高堂　　亮
Original assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Current assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2023-12-02
Also published as: JP2005163092A

Description

本発明は、二以上の処理炉間にそれぞれの炉扉を有する真空熱処理炉等の炉扉間の被処理物の移動を容易にするハースローラ装置及びこれを用いたローラハース炉に関する。 The present invention relates to a hearth roller device that facilitates movement of an object to be processed between furnace doors such as a vacuum heat treatment furnace having each furnace door between two or more processing furnaces, and a roller hearth furnace using the same.

ローラハース炉は熱処理炉内に複数のローラ即ち複数のハースローラを並べて炉内の被処理物をハースローラを回転させることにより移動させる。さらに、ガス雰囲気の異なる炉や、真空処理炉を複数並べて種々の処理を炉間を移動させて行うので、炉間にもハースローラが設けられる。ところが、ガス雰囲気炉や、真空処理炉は炉内と外部とを遮断するために炉扉が設けられが、この炉扉と炉間のハースローラとが干渉する。そこで、特許文献１においては、隣り合う処理室間にあるローラを搬送位置から側方又は下方へ移動させるようにして炉扉との干渉を避けている。より具体的には水平に配設された複数のローラをエアシリンダにより昇降できるようにし、炉扉が閉じているときは下降位置に収容し、ローラと炉扉が干渉しないようにしている。また、炉扉が空いているときにはエアシリンダによりローラを上昇させ、炉内のハースローラと位置を合わせ、被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。 In the roller hearth furnace, a plurality of rollers, that is, a plurality of hearth rollers are arranged in a heat treatment furnace, and the workpiece in the furnace is moved by rotating the hearth roller. Furthermore, since a plurality of furnaces with different gas atmospheres and vacuum processing furnaces are arranged and various processes are performed between the furnaces, a hearth roller is also provided between the furnaces. However, a gas atmosphere furnace or a vacuum processing furnace is provided with a furnace door to shut off the inside and outside of the furnace, and the hearth roller between the furnace door and the furnace interferes. Therefore, in Patent Document 1, the rollers between adjacent processing chambers are moved sideways or downward from the transfer position to avoid interference with the furnace door. More specifically, a plurality of horizontally disposed rollers can be moved up and down by an air cylinder, and when the furnace door is closed, it is accommodated in a lowered position so that the rollers and the furnace door do not interfere with each other. Further, when the furnace door is empty, the roller is raised by an air cylinder, aligned with the hearth roller in the furnace, and the workpiece is conveyed by the roller between the furnaces.

また、特許文献２においては、炉内のハースローラの炉扉側端のローラ中心軸を支点としてローラが取付られたスイングアームを揺動可能に取り付けている。このものは炉扉が閉じた状態では、スイングアームを自重により下方に傾け炉内に収容している。また、炉扉が開いた状態では、炉扉に接続されたチェーンによりスイングアームを引き上げ水平とし、スイングアームの先端が炉外に達するようにし、相手側炉内のローラと位置を合わせて被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。さらに、特許文献３においては、スイングアームを炉内でなく、炉扉間に置くようにして、ローラが設けられたスイングアームを揺動させている。炉扉が閉じているときはスイングアームはほぼ垂直にされ炉扉間に収納される。炉扉が開いているときはスイングアームは揺動されほぼ平行にされ、スイングアームの先端を炉扉閉塞位置又は炉内に位置させ、炉内のハースローラと位置を合わせ、被処理物の炉間のローラによる搬送を行っている。
特許第２９５９０６３号公報特許第３３１０９９７号公報特開平６−１８５８７５号公報 Moreover, in patent document 2, the swing arm to which the roller was attached is attached so that rocking is possible using the roller center axis | shaft of the hearth side end of the hearth roller in a furnace as a fulcrum. In this state, when the furnace door is closed, the swing arm is tilted downward by its own weight and accommodated in the furnace. When the furnace door is open, the swing arm is pulled up and leveled by a chain connected to the furnace door so that the tip of the swing arm reaches the outside of the furnace. It is transported by rollers between furnaces. Furthermore, in patent document 3, the swing arm provided with the roller is rock | fluctuated so that a swing arm may be placed between furnace doors instead of in a furnace. When the furnace door is closed, the swing arm is made substantially vertical and stored between the furnace doors. When the furnace door is open, the swing arm is swung and made almost parallel, and the tip of the swing arm is positioned in the furnace door closed position or in the furnace, aligned with the hearth roller in the furnace, It is transported by these rollers.
Japanese Patent No. 2959063 Japanese Patent No. 3310997 JP-A-6-185875

しかしながら、炉内の断熱や圧力を確保するために、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合は、特許文献１のような昇降方式では搬送に必要な最小ローラピッチを確保できないという問題があった。また、特許文献２のものはスイングアームを炉内にいれるので、耐熱、耐ガス対策を行う必要があり、また、寿命等も低いという問題があった。さらに炉内に設けるので大きくできず搬送長さが確保できないという問題があった。また、特許文献３においては炉扉間に設けるので、設置場所の確保が困難であり、炉扉間も大きくなるという問題があった。また、せいぜい炉口までの長さしか確保できず、特許文献１、２の場合と同様に搬送に必要な最小ピッチを確保できないという問題もあった。 However, in order to ensure heat insulation and pressure in the furnace, when the furnace door is thick, or when the position of the hearth roller at the extreme end in the furnace is away from the opening of the furnace, ascending and descending as in Patent Document 1 This method has a problem that the minimum roller pitch required for conveyance cannot be secured. Moreover, since the thing of patent document 2 puts a swing arm in a furnace, there existed a problem that it was necessary to take heat-resistant and gas-proof measures, and lifetime was also low. Furthermore, since it is provided in the furnace, there is a problem that it cannot be enlarged and the transport length cannot be secured. Moreover, in patent document 3, since it provided between furnace doors, it was difficult to ensure an installation location and there existed a problem that between furnace doors also became large. In addition, only the length to the furnace port can be secured at most, and there is a problem that the minimum pitch necessary for conveyance cannot be secured as in the case of Patent Documents 1 and 2.

本発明の課題は前述した問題点に鑑みて、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合でも炉間及び炉内のハースローラ間の最小ピッチを容易に確保でき、設置が簡単で操作も容易なハースローラ装置を提供することである。さらには、炉扉間を過大にすることなく、炉内に達することも可能な長尺の炉扉間搬送用のハースローラ装置及びこれを用いたローラハース炉を提供することである。 In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is between the furnaces and between the hearth rollers in the furnace even when the furnace door is thick or when the position of the hearth roller at the endmost part in the furnace is away from the opening of the furnace. It is an object of the present invention to provide a hearth roller device that can easily secure a minimum pitch, is easy to install and is easy to operate. Furthermore, it is to provide a long hearth roller device for conveying between furnace doors that can reach the inside of the furnace without excessively increasing the distance between the furnace doors, and a roller hearth furnace using the same.

長手方向に複数のローラを備え端部に設けられた支点回りに側面側からみて左側に垂直状態から水平状態に揺動可能にされた第一のスイングアームと、長手方向に複数のローラを備え端部に設けられた支点回りに側面側からみて右側に垂直状態から水平状態に揺動可能にされた第二のスイングアームと、前記第一及び第二のスイングアームの各支点が水平かつ並列になるように載置されたアーム保持部と、前記アーム保持部を上下方向に移動可能にする昇降装置と、前記昇降装置が固定される基台と、を備え、前記複数のローラは、前記スイングアームが水平状態で、側面側からみて被処理物を左右方向にローラ搬送可能にされていることを特徴とするハースローラ装置を提供することにより前述した課題を解決した。 A first swing arm having a plurality of rollers in the longitudinal direction and swingable from a vertical state to a horizontal state on the left side as viewed from the side surface around a fulcrum provided at an end, and a plurality of rollers in the longitudinal direction A second swing arm that is swingable from a vertical state to a horizontal state on the right side when viewed from the side surface around a fulcrum provided at the end, and each fulcrum of the first and second swing arms is horizontal and parallel An arm holding portion placed so as to be movable, a lifting device that allows the arm holding portion to move in the vertical direction, and a base on which the lifting device is fixed, and the plurality of rollers include: The above-mentioned problems have been solved by providing a hearth roller device characterized in that the swing arm can be horizontally conveyed in a horizontal direction when the swing arm is viewed from the side .

即ち、アーム保持部及びアーム保持部に載置されたスイングアームを昇降装置により上下に移動できるようにしたので、スイングアームを炉扉間と炉扉下部とに移動できる。また、第一、第二の一組のスイングアームを垂直方向から左右方向に開閉可能となり、長スパンの渡りローラとすることができる。 That is, since the arm holding unit and the swing arm placed on the arm holding unit can be moved up and down by the lifting device, the swing arm can be moved between the furnace doors and between the furnace doors. Further, the first and second pair of swing arms can be opened and closed from the vertical direction to the left and right directions, and a long span transition roller can be obtained.

さらに、請求項２に記載の発明においては、前記アーム保持部が最下位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームは垂直状態に保持され、前記アーム保持部が最上位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームは水平状態になるようにされていることを特徴とする請求項１記載のハースローラ装置とした。これにより、スイングアームを使用しないときは垂直方向に折り畳み長手方向長さを小さくし、炉扉下方に位置するようにしたので、炉扉との干渉をなくし、炉扉間も大きくする必要がない。また、炉扉が開かれた状態では、スイングアームは水平方向に伸び炉扉位置からさらには炉内へ導くことができる。 Furthermore, in the invention described in claim 2, when the arm holding portion is in the lowest position, the first and second swing arms are held in a vertical state , and when the arm holding portion is in the uppermost position. The hearth roller device according to claim 1, wherein the first and second swing arms are arranged in a horizontal state . As a result, when the swing arm is not used, the length in the longitudinal direction is reduced in the vertical direction so that it is positioned below the furnace door, so there is no need to increase the distance between the furnace doors without interfering with the furnace doors. . Further, in a state where the furnace door is opened, the swing arm extends in the horizontal direction and can be further guided from the furnace door position into the furnace.

また、アーム保持部の上下動作、スイングアームの開閉（水平状態、垂直状態）動作はそれぞれ別の駆動源により行っても良いが、自動的に行うのが好ましい。そこで、請求項３に記載の発明においては、前記アーム保持部上方に平面視で前記ローラと干渉しない位置に設けられかつ前記基台に固定された上方支点と、対称形にされた前記第一及び第二のスイングアームの平面視で前記ローラと干渉しない位置にそれぞれ設けられた第一及び第二の中間支点と、前記上方支点と前記第一及び第二の中間支点とをそれぞれ結ぶリンクと、が設けられているハースローラ装置とした。 Further, the vertical movement of the arm holding part and the opening / closing (horizontal state, vertical state) operation of the swing arm may be performed by different drive sources, but it is preferable to perform them automatically. Therefore, in the invention according to claim 3, the first supporting point that is provided symmetrically with the upper fulcrum provided at a position that does not interfere with the roller in a plan view above the arm holding portion and fixed to the base. And first and second intermediate fulcrums provided at positions that do not interfere with the roller in plan view of the second swing arm, and links connecting the upper fulcrum and the first and second intermediate fulcrums, respectively. , A Hearth roller device provided.

これにより、上方支点、リンク、中間支点、スイングアームの中間支点からアーム保持部の支点まで、アーム保持部の支点とでパンタグラフタイプのリンク機構を形成している。上方支点とアーム保持部の支点との距離が短い場合（アーム保持部が上昇位置）ではリンクが左右横方向につぶれ、スイングアームはほぼ水平方向に両側に開く。また、上方支点とアーム保持部の支点との距離が長い場合（アーム保持部が下降位置）ではリンクが上下縦方向につぶれ、スイングアームはほぼ垂直方向に畳まれる。従って、炉扉の下側にアーム保持部を位置させると自動的にスイングアームも折り畳まれ、炉扉をあけ炉口より待避させた状態でアーム保持部を上昇させると、リンクにより、アーム保持部の上昇長さに応じてスイングアームが開き上昇端で左右水平方向に開く。このようにアーム保持部の上下によりスイングアームが自動的に開閉することができる。 Thus, a pantograph type link mechanism is formed by the upper fulcrum, the link, the intermediate fulcrum, and the fulcrum of the arm holding part from the intermediate fulcrum of the swing arm to the fulcrum of the arm holding part. When the distance between the upper fulcrum and the fulcrum of the arm holding portion is short (the arm holding portion is in the raised position), the link collapses in the horizontal direction, and the swing arm opens on both sides substantially in the horizontal direction. Further, when the distance between the upper fulcrum and the fulcrum of the arm holding part is long (the arm holding part is in the lowered position), the link collapses in the vertical and vertical directions, and the swing arm is folded in the substantially vertical direction. Therefore, when the arm holding part is positioned under the furnace door, the swing arm is automatically folded, and when the arm holding part is raised with the furnace door opened and retracted from the furnace port, the arm holding part is The swing arm opens according to the ascending length, and opens horizontally at the rising end. Thus, the swing arm can be automatically opened and closed by the upper and lower of the arm holding portion.

また、炉間のハースローラの搬送方向長さが長くなると特許文献１のようなフリータイプローラでは搬送ができない。そこで、請求項４に記載の発明においては、前記昇降装置は前記基台に垂直方向に配置された二個の基台側上下支点と、前記アーム保持部の垂下部に垂直方向に配置された二個の垂下部側上下支点と、を結ぶ平行リンク構造部を有し、少なくとも前記第一及び第二の複数の複数のローラ軸と、前記基台側上支点軸と、前記垂下部側上支点軸と、にスプロケットを取付け、前記基台側上支点軸のスプロケットは前記他のスプロケットをチェーンを介して少なくとも前記複数のローラを同方向に駆動するようにされたハースローラ装置とした。これにより、基台側に設けられた駆動装置により、基台側上支点軸を駆動軸として回転させて、各支点軸のスプロケットをチェーンで結合して回転させ回転ローラ駆動により炉間の被処理物の搬送を行える。また、支点軸間を結ぶスプロケットをチェーンを用いて駆動できるようにしたので、駆動装置をスイングアームやアーム保持部のような可動部でなく、基台側に設けることができる。 Moreover, if the length of the hearth roller in the conveyance direction between the furnaces becomes long, the free type roller as in Patent Document 1 cannot be conveyed. Therefore, in the invention according to claim 4, the lifting device is vertically disposed on the two base-side upper and lower fulcrums disposed in the vertical direction on the base and the hanging portion of the arm holding portion. A parallel link structure section connecting two hanging part side upper and lower fulcrum points, and at least the first and second plurality of roller shafts, the base side upper fulcrum shaft, and the hanging part side upper side A sprocket is attached to the fulcrum shaft, and the sprocket of the upper fulcrum shaft on the base side is a hearth roller device in which at least the plurality of rollers are driven in the same direction via the chain. As a result, the drive device provided on the base side rotates the base side upper fulcrum shaft as the drive shaft, and the sprockets of the respective fulcrum shafts are coupled with the chain and rotated to rotate the rollers to be processed between the furnaces. You can transport things. In addition, since the sprocket connecting the fulcrum shafts can be driven using a chain, the driving device can be provided on the base side instead of a movable part such as a swing arm or an arm holding part.

かかるハースローラ装置は、複数の処理室を直列に配置し、処理炉間をそれぞれの炉扉で仕切る連続真空浸炭装置や、連続熱処理炉等に適している。そこで、請求項５に記載の発明においては、少なくとも直列に配置された二以上の処理炉と、前記処理炉内に設けられ前記処理炉内の被処理物を移動可能にされた炉内ハースローラと、前記二以上の処理炉間に設けられそれぞれの側の処理炉を閉塞するようにされた二個の炉扉と、前記炉扉間に設けられかつ平面視で前記炉内ハースローラと同列上に前記複数のローラが配設された前述した（請求項１乃至４のいずれかに記載の）ハースローラ装置と、を有するローラハース式炉であって、前記炉扉の閉塞時には、前記アーム保持部が最下位置とされ、かつ前記スイングアームが垂直にされ、前記炉扉の開放時には、前記アーム保持部が最上位置とされ、かつ前記スイングアームが水平とされ、前記炉内ハースローラと前記スイングアームの前記複数のローラが同高さで前記炉扉閉塞位置又は前記処理炉内に前記スイングアームの前記複数のローラの一部が達していることを特徴とするローラーハース炉を提供する。 Such a hearth roller apparatus is suitable for a continuous vacuum carburizing apparatus in which a plurality of processing chambers are arranged in series and the processing furnaces are partitioned by respective furnace doors, a continuous heat treatment furnace, or the like. Therefore, in the invention according to claim 5, at least two or more processing furnaces arranged in series, an in-furnace hearth roller provided in the processing furnace and capable of moving an object to be processed in the processing furnace; Two furnace doors provided between the two or more processing furnaces so as to close the processing furnaces on each side, and provided between the furnace doors and in the same row as the hearth rollers in the furnace in a plan view A hearth roller furnace having the above-mentioned hearth roller device (according to any one of claims 1 to 4) in which the plurality of rollers are disposed, wherein the arm holding portion is at a maximum when the furnace door is closed. When the furnace door is opened, the arm holding part is at the uppermost position, and the swing arm is horizontal, and the hearth roller in the furnace and the swing arm are Serial plurality of rollers providing a roller hearth furnace, wherein a part of said plurality of rollers of the swing arm to the furnace door closed position or the treatment furnace at the same height is reached.

本発明によれば、スイングアームを上下に移動させ炉扉間と炉扉下部とに移動できるようにし、第一、第二の一組のスイングアームを垂直方向から左右方向に開閉可能とさせ長スパンの渡りローラとできるので、炉扉が厚い時や、炉の開口口から炉内の最端部のハースローラの位置が離れている場合でも炉間及び炉内のハースローラ間の最小ピッチを容易に確保できるハースローラ装置を提供するものとなった。さらに、請求項２に記載の発明によれば、スイングアームを使用しないときは垂直方向に折り畳み、炉扉下方に位置させ炉扉との干渉をなくし、炉扉間を大きくする必要がなく、また、炉扉が開かれた状態では、スイングアームは水平方向に炉内へ導くことができるので、炉扉間を過大にすることなく、炉内に達することも可能な長尺の炉扉間搬送用ハースローラ装置を提供するものとなった。 According to the present invention, the swing arm can be moved up and down to move between the furnace doors and between the furnace doors, and the first and second pair of swing arms can be opened and closed from the vertical direction to the left and right direction. Because span span rollers can be used, the minimum pitch between furnaces and hearth rollers in the furnace can be easily adjusted even when the furnace door is thick or when the position of the hearth roller at the end of the furnace is far from the opening of the furnace. A hearth roller device that can be secured was provided. Further, according to the invention described in claim 2, when the swing arm is not used, it is folded in the vertical direction, positioned below the furnace door to eliminate interference with the furnace door, and there is no need to enlarge the space between the furnace doors. When the furnace door is open, the swing arm can be guided into the furnace in the horizontal direction, so it is possible to reach the furnace without making it too large. Hearth roller device was provided.

また、請求項３に記載の発明によれば、パンタグラフタイプのリンク機構によりアーム保持部が下に位置しているときはスイングアームが折り畳まれ、アーム保持部が上に位置しているときは左右水平方向に開くようにアーム保持部の上下によりスイングアームを自動的に開閉するようにしたので、設置が簡単で操作も容易なハースローラ装置を提供するものとなった。さらに、請求項４に記載の発明によれば、昇降装置を平行リンク構造として、上側の平行リンクの支点及びスイングアームの複数のローラにスプロケットを設け、基台側上支点軸のスプロケットを駆動させチェーンを介してローラ駆動により炉間の被処理物の搬送を行うようにしたので、炉間が長くても確実に被処理物を搬送できるものとなった。また、駆動装置を基台側に設けることができるので、取付やメンテナンスの容易なものとなった。 According to the third aspect of the present invention, the swing arm is folded when the arm holding portion is positioned downward by the pantograph type link mechanism, and the left and right when the arm holding portion is positioned upward. Since the swing arm is automatically opened and closed by opening and closing the arm holding portion so as to open in the horizontal direction, a hearth roller device that is easy to install and easy to operate is provided. According to the fourth aspect of the present invention, the elevating device has a parallel link structure, and a sprocket is provided on the fulcrum of the upper parallel link and the plurality of rollers of the swing arm to drive the sprocket of the base side upper fulcrum shaft. Since the workpieces are transported between the furnaces by driving the rollers through the chain, the workpieces can be reliably transported even if the distance between the furnaces is long. In addition, since the drive device can be provided on the base side, it is easy to mount and maintain.

さらに、請求項５に記載の発明によれば、直列に配置された二以上の炉内ハースローラを備えた処理炉間に前述したハースローラ装置を設け、炉扉の閉塞時には、スイングアームをほぼ垂直にたたみ炉扉下方に待避させ、炉扉の開放時には、スイングアームを開き、炉内ハースローラと同高さで炉扉閉塞位置又は処理炉内に前記スイングアームの一部が達するようにしたので、炉間長さや、炉出入り口から炉内ハースローラまでの距離が長くても被処理物の搬送を可能とするものとなった。 Furthermore, according to the invention described in claim 5, the aforementioned hearth roller device is provided between the processing furnaces having two or more in-furnace hearth rollers arranged in series. When the furnace door is opened, the swing arm is opened so that a part of the swing arm reaches the furnace door closed position or the processing furnace at the same height as the hearth roller in the furnace. Even when the distance between the furnace entrance and the hearth roller in the furnace is long, the workpiece can be conveyed.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は二点鎖線で示す直列に配置された熱処理炉間に本発明のハースローラ装置のアーム保持部が炉扉の下側の最下部に位置した状態を示す側面図、図２はアーム保持部が開き始めた又は閉じる前の状態を示す側面図、図３はアーム保持部がほぼ中間位置での状態を示す側面図、図４はアーム保持部が開ききる前又は閉じ始めた状態を示す側面図、図５はアーム保持部が開いた状態を示す側面図、図６は図５のＡ矢視正面図である。各図に示すように、本発明ハースローラ装置１は基台７の一端に、垂直に上下に配置された二個の基台側支点２１，２２を有する支持部１３が設けられ、二個の基台側支点を結ぶ線と平行に下方に垂下部５ａを有するＴ字状のアーム保持部５が設けられている。垂下部５ａには基台側支点２１，２２と平行に同ピッチに二個の垂下部側支点２３，２４が上下に配置されている。基台側上支点２１と垂下部側上支点２３、基台側下支点２２と垂下部側下支点２４とはそれぞれ上側、下側リンク２５，２６で各支点回りに回転可能に接続され、支持部１３と垂下部５ａと平行リンク構造部６を形成する。これにより、垂下部５ａ、即ちアーム保持部５は、姿勢を保った状態で上下に移動できるようにされている。図６に示すように、下側アーム２６の基台側下支点軸２２を油圧シリンダ１５で揺動させることにより垂下部５ａ、即ちアーム保持器５を昇降できるようにされている。なお炉口３５の縁には断熱材３７が設けられている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a state in which the arm holding part of the hearth roller device of the present invention is located at the lowermost part on the lower side of the furnace door between the heat treatment furnaces arranged in series indicated by a two-dot chain line, and FIG. FIG. 3 is a side view showing a state in which the arm holding portion is in an almost intermediate position, and FIG. 4 is a side view showing a state in which the arm holding portion is fully opened or has started to close. 5 is a side view showing a state in which the arm holding portion is opened, and FIG. 6 is a front view as seen from the arrow A in FIG. As shown in the drawings, the hearth roller device 1 according to the present invention is provided with a support portion 13 having two base side fulcrums 21 and 22 arranged vertically at one end of a base 7. A T-shaped arm holding portion 5 having a hanging portion 5a below the parallel to the line connecting the base side fulcrums is provided. In the hanging portion 5a, two hanging portion side fulcrums 23, 24 are arranged vertically at the same pitch in parallel with the base side fulcrums 21, 22. The base-side upper fulcrum 21 and the drooping-side upper fulcrum 23, and the base-side lower fulcrum 22 and the drooping-side lower fulcrum 24 are connected to the upper and lower links 25 and 26 so as to be rotatable around the respective fulcrum The part 13, the hanging part 5 a and the parallel link structure part 6 are formed. Thereby, the hanging part 5a, that is, the arm holding part 5, can be moved up and down while maintaining the posture. As shown in FIG. 6, by hanging the base side lower fulcrum shaft 22 of the lower arm 26 by the hydraulic cylinder 15, the hanging portion 5 a, that is, the arm holder 5 can be raised and lowered. A heat insulating material 37 is provided at the edge of the furnace port 35.

アーム保持部５には水平かつ並列に二カ所のアーム支持用支点３ａ，４ａが設けられている。複数のローラ２を備えた第一のスイングアーム３の端部に設けられた支点が左側のアーム支持用支点３ａに回転可能に取付られており、第一のスイングアームは、ほぼ垂直状態から左側にほぼ水平状態に揺動可能にされている。また、複数のローラ２を備えた第二のスイングアーム４の端部に設けられた支点が右側のアーム支持用支点４ａに回転可能に取付られており、第二のスイングアームは、ほぼ垂直状態から右側にほぼ水平状態に揺動可能にされている。 The arm holding portion 5 is provided with two arm supporting fulcrums 3a and 4a in parallel and horizontally. A fulcrum provided at an end of the first swing arm 3 having a plurality of rollers 2 is rotatably attached to the left arm support fulcrum 3a, and the first swing arm is moved from the substantially vertical state to the left side. Can be swung in a substantially horizontal state. Further, the fulcrum provided at the end of the second swing arm 4 having the plurality of rollers 2 is rotatably attached to the right arm support fulcrum 4a, and the second swing arm is in a substantially vertical state. It can be swung in a substantially horizontal state from the right side to the right side.

アーム保持部５上方に平面視でローラ２と干渉しない位置に上方支点８が設けられている。上方支点８は基台７両脇より上方に伸びるＨ形鋼の柱端１６に取付座１６ａを介して設けられ、基台７に固定されている。第一及び第二のスイングアーム３，４の平面視でローラ２と干渉しない位置に第一及び第二の中間支点９，１０が設けられている。上方支点８と第一及び第二の中間支点９，１０とはリンク１１，１２で結ばれておりパンタグラフタイプのリンク装置とされ、アーム支持用支点３ａ，４ａに取付られた第一、第二のスイングアーム３，４の支点と上方支点とが近接、即ちアーム保持器５が上昇するとスイングアームが水平方向に開き、アーム保持部が最上位置にあるとき、第一及び第二のスイングアームがほぼ水平状態になる。また、第一、第二のスイングアーム３，４の支点と上方支点８とが離れる、即ちアーム保持器５が下降するとスイングアームが垂直方向に閉じるようにされ、最下位置にあるとき、第一及び第二のスイングアームはほぼ垂直状態にされる。 An upper fulcrum 8 is provided above the arm holding portion 5 at a position where it does not interfere with the roller 2 in plan view. The upper fulcrum 8 is provided on a column end 16 of an H-shaped steel extending upward from both sides of the base 7 via a mounting seat 16 a and is fixed to the base 7. First and second intermediate fulcrums 9 and 10 are provided at positions where the first and second swing arms 3 and 4 do not interfere with the roller 2 in plan view. The upper fulcrum 8 and the first and second intermediate fulcrums 9 and 10 are connected by links 11 and 12 to form a pantograph type link device, and are attached to the arm support fulcrums 3a and 4a. When the fulcrum and the upper fulcrum of the swing arms 3 and 4 are close to each other, that is, when the arm holder 5 is raised, the swing arm opens in the horizontal direction, and when the arm holder is at the uppermost position, the first and second swing arms are It becomes almost horizontal. Further, when the fulcrum of the first and second swing arms 3 and 4 is separated from the upper fulcrum 8, that is, when the arm holder 5 is lowered, the swing arm is closed in the vertical direction. The first and second swing arms are brought into a substantially vertical state.

第一、第二のスイングアーム３，４の複数のローラ２には支点軸３ａ，４ａを含めそれぞれスプロケット２７が設けられ、さらに平行リンク構造部６の一部を構成する垂下部上支点２３と基台側上支点軸２１にもスプロケット２７が設けられ、チェーン１４が張られている。基台側上支点軸２１は減速機付電動機２９の駆動軸３０が接続され、駆動可能にされている。符号２８はチェーンのからみ防止、張力確保等のための補助スプロケットである。減速機付電動機２９を回転させると基台側上支点軸２１のスプロケット２７により各スプロケットがチェーン駆動され、第一、第二のローラ２が同方向に回転するようにされている。 A plurality of rollers 2 of the first and second swing arms 3 and 4 are provided with sprockets 27 including fulcrum shafts 3a and 4a, respectively, and a suspended upper fulcrum 23 which constitutes a part of the parallel link structure portion 6 and A sprocket 27 is also provided on the base-side upper fulcrum shaft 21, and the chain 14 is stretched. The base-side upper fulcrum shaft 21 is connected to a drive shaft 30 of an electric motor 29 with a speed reducer so that it can be driven. Reference numeral 28 denotes an auxiliary sprocket for preventing chain entanglement and securing tension. When the speed reducer-equipped motor 29 is rotated, each sprocket is chain-driven by the sprocket 27 of the base-side upper fulcrum shaft 21 so that the first and second rollers 2 rotate in the same direction.

かかるハースローラ装置１は、直列に配置された処理炉３１，３２間に取付られる。それぞれの処理炉３１，３２の搬出、搬入口３５に炉扉３４が設けられ、処理時は炉扉によ P.5 り炉を密閉し、被処理物の搬出、搬入時に炉扉を開き上方に退避させてる。なお、炉扉３４の退避時は、パッキンや炉口３５を保護するため、符号３４′で示すように一度左右方向に移動して、上方に持ち上げる。また、密閉時は逆の動きをおこなう。処理炉３１，３２内には二点鎖線で示す炉内ハースローラ３３が設けられており、回転により被処理物３６を水平方向に移動する。また、図１に示すように、ハースローラ装置１は炉扉３４の閉塞時及び開閉時の左右移動時の炉扉と干渉しないように、アーム保持部５が最下位置とされ、スイングアーム３，４がほぼ垂直にされた状態にされる。炉扉３４の開放時には、図５に示すように、アーム保持部５が最上位置とされ、スイングアーム３，４がほぼ水平とされ、炉内ハースローラ３３と同高さで炉口３５から処理炉３１，３２内にスイングアームの一部（先端）３ｂ，４ｂが達するようにされる。 The hearth roller device 1 is attached between the processing furnaces 31 and 32 arranged in series. A furnace door 34 is provided at the loading / unloading port 35 of each processing furnace 31, 32, and the furnace door is sealed by the furnace door at the time of processing, and the furnace door is opened and opened at the time of unloading and loading the workpiece. Evacuated. When the furnace door 34 is retracted, in order to protect the packing and the furnace port 35, the furnace door 34 is once moved in the left-right direction and lifted upward as indicated by reference numeral 34 '. In addition, the reverse movement occurs when sealed. A furnace hearth roller 33 indicated by a two-dot chain line is provided in the processing furnaces 31 and 32, and the workpiece 36 is moved in the horizontal direction by rotation. In addition, as shown in FIG. 1, in the hearth roller device 1, the arm holding portion 5 is at the lowest position so as not to interfere with the furnace door when the furnace door 34 is closed and opened and closed and moved left and right. 4 is brought into a substantially vertical state. When the furnace door 34 is opened, as shown in FIG. 5, the arm holding portion 5 is at the uppermost position, the swing arms 3 and 4 are substantially horizontal, and the height of the hearth roller 33 in the furnace is the same height as the furnace 35. A part (tip) 3b, 4b of the swing arm reaches in 31 and 32.

かかるハースローラ装置１によれば、処理炉３１，３２が稼働中及び炉扉３４開閉時の左右移動時には、図１に示すようにアーム保持部５を最下位置とし、パンタグラフタイプのリンク機構によりスイングアーム３，４はほぼ垂直の閉じた状態にして、炉扉３４，３４′との干渉を避ける。炉扉３４を上方に退避した後、図２、図６に示すように、油圧シリンダ１５により平行リンク構造部６を上方に揺動させアーム保持部５を上昇させる。アーム保持部５の上昇により、上方支点８とアーム保持部５との距離が縮まるのでパンタグラフタイプのリンク機構によりスイングアーム３，４が開き始める。アーム保持器５の上昇に従って、図３乃至図４に示すように、スイングアーム３，４が左右に開き、スイングアーム先端３ｂ、４ｂが炉口３５から炉内に入っていく。このとき、アーム保持部５の垂下部５ａは平行リンク構造部６の動きにより軸が左右方向に動き、その結果上方支点８とアーム支持用支点３ａ，４ａとがずれるので、第一と第二のスイングアーム３，４の開き方は図２乃至図４に示すように少しずれる。 According to the hearth roller device 1, when the processing furnaces 31 and 32 are in operation and when moving left and right when the furnace door 34 is opened and closed, the arm holding portion 5 is positioned at the lowest position as shown in FIG. 1 and swings by a pantograph type link mechanism. The arms 3 and 4 are in a substantially vertical closed state to avoid interference with the furnace doors 34 and 34 '. After retracting the furnace door 34 upward, as shown in FIGS. 2 and 6, the parallel link structure 6 is swung upward by the hydraulic cylinder 15 to raise the arm holding part 5. As the arm holding portion 5 is raised, the distance between the upper fulcrum 8 and the arm holding portion 5 is shortened, so that the swing arms 3 and 4 start to open by the pantograph type link mechanism. As the arm holder 5 is raised, the swing arms 3 and 4 are opened to the left and right, and the swing arm tips 3b and 4b enter the furnace through the furnace port 35, as shown in FIGS. At this time, the axis of the hanging portion 5a of the arm holding portion 5 moves in the left-right direction due to the movement of the parallel link structure portion 6. As a result, the upper fulcrum 8 and the arm supporting fulcrums 3a, 4a are displaced. The swing arms 3 and 4 are slightly opened as shown in FIGS.

アーム保持器５が最上位置になったときは、図５、６に示すように、第一及び第二のスイングアーム３，４は水平に開き、スイングアームの先端３ｂ，４ｂは炉内ハースローラ３３と所定の間隔で固定される。次に、炉内ハースローラ３３を回転させ、また、減速機付電動機２９により基台側上支点軸２１を駆動し、基台側上支点軸のスプロケット、補助スプロケット２８、垂下部上支点のスプロケット、補助スプロケット、アーム支持用支点軸３ａ，４ａのスプロケット、ローラ軸２の各スプロケットにかみ合わされたチェーン１４により複数のローラを駆動する。これにより、例えば、左側炉３１から右側炉３２へ被処理物３６をローラ搬送できる。搬送終了後は、前述とは逆順に図５乃至図１へ作動させ、図１の閉じ状態とし、炉扉３４により炉口３５を密閉する。 When the arm holder 5 is in the uppermost position, as shown in FIGS. 5 and 6, the first and second swing arms 3 and 4 are opened horizontally, and the tips 3b and 4b of the swing arms are in-furnace hearth rollers 33. And are fixed at predetermined intervals. Next, the in-furnace hearth roller 33 is rotated, and the base-side upper fulcrum shaft 21 is driven by the speed reducer-equipped electric motor 29. The base-side upper fulcrum shaft sprocket, the auxiliary sprocket 28, the drooping lower fulcrum sprocket, A plurality of rollers are driven by a chain 14 engaged with the auxiliary sprocket, the sprockets of the arm supporting fulcrum shafts 3a and 4a, and the sprockets of the roller shaft 2. Thereby, for example, the workpiece 36 can be roller-conveyed from the left furnace 31 to the right furnace 32. After the conveyance is completed, the operation is performed in the reverse order to that shown in FIGS. 5 to 1, the closed state of FIG. 1 is established, and the furnace port 35 is sealed by the furnace door 34.

なお、昇降装置６は平行リンクの他、特許文献１のような垂直式液圧シリンダ、チェーン駆動式リフタのようなものでもよい。また、スイングアーム３，４の開閉もパンタグラフタイプのリンク機構の他、液圧シリンダによる揺動や、電動機駆動、チェーン駆動等でもよく種々の方法、装置があることはいうまでもない。また、本発明ハースローラ装置は連続炉に適用したが、炉に限らず、常時スイングアームを閉じ、必要時に開くような、または逆動作の他の搬送装置にも応用できる。また、第一、第二のスイングアームはほぼ同形状としたが、一方のローラを増し長くする等のように非対称でもよい。また、片方のスイングアームは閉じ状態で、棒状でなくＶ字（二個でＷ形状、ＶＩ形状等）、Ｗ字状（二個でＷＷ形状、ＷＶ形状、ＷＩ形状等）のように折り畳めるように左右に配置し、開状態で水平方向に伸びるようにしてもよい。 The elevating device 6 may be a vertical hydraulic cylinder or a chain drive lifter as disclosed in Patent Document 1 in addition to the parallel link. Needless to say, there are various methods and devices for opening and closing the swing arms 3 and 4 as well as a pantograph type link mechanism, swinging by a hydraulic cylinder, electric motor drive, chain drive, and the like. Although the hearth roller device of the present invention is applied to a continuous furnace, the present invention is not limited to the furnace, and can be applied to other transfer devices that always close the swing arm and open it when necessary, or reverse operation. Further, although the first and second swing arms have substantially the same shape, they may be asymmetrical, such as increasing the length of one roller. Also, one of the swing arms is closed and can be folded into a V shape (two W shape, VI shape, etc.) or a W shape (two WW shape, WV shape, WI shape, etc.) instead of a rod shape. It may be arranged on the left and right and extend in the horizontal direction in the open state.

二点鎖線で示す直列に配置された熱処理炉間に本発明のハースローラ装置のアーム保持部が炉扉の下側の最下部に位置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the arm holding part of the hearth roller apparatus of this invention was located in the lowermost lower part of the furnace door between the heat processing furnaces arrange | positioned in series shown with a dashed-two dotted line. 本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開き始めた又は閉じる前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before the arm holding part of the hearth roller apparatus of this invention started to open or before closing. 本発明のハースローラ装置のアーム保持部がほぼ中間位置での状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the arm holding part of the hearth roller apparatus of this invention is a substantially middle position. 本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開ききる前又は閉じ始めた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the arm holding part of the hearth roller apparatus of this invention opened before it fully opened, or started to close. 本発明のハースローラ装置のアーム保持部が開いた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the arm holding part of the hearth roller apparatus of this invention opened. 本発明のハースローラ装置の図５のＡ矢視正面図である。FIG. 6 is a front view of the hearth roller device of the present invention as viewed in the direction of arrow A in FIG. 5.

１ハースローラ装置
２ローラ（軸）
３第一のスイングアーム
４第二のスイングアーム
３ａ，４ａアーム支持用支点（端部に設けられた支点）
３ｂ、４ｂスイングアームの一部（先端）
５アーム保持部
５ａアーム保持部の垂下部
６昇降装置（平行リンク構造部）
７基台
８上方支点
９第一の中間支点
１０第二の中間支点
１１、１２リンク
１４チェーン
２１基台側上支点（軸）
２２基台側下支点
２３垂下部側上支点（軸）
２４垂下部側下支点
２７スプロケット
３１、３２処理炉（ローラハース式炉）
３３炉内ハースローラ
３４、３４′ 炉扉
３６被処理物 1 Hearth roller device 2 Roller (shaft)
3 First swing arm 4 Second swing arm 3a, 4a Arm support fulcrum (fulcrum provided at the end)
3b, 4b Part of the swing arm (tip)
5 Arm holding part 5a Hanging part of arm holding part 6 Lifting device (parallel link structure part)
7 Base 8 Upper fulcrum 9 First intermediate fulcrum 10 Second intermediate fulcrum 11, 12 Link 14 Chain 21 Base side upper fulcrum (axis)
22 Base side lower fulcrum 23 Hanging part side upper fulcrum (axis)
24 Lower suspension point 27 Sprocket 31, 32 Processing furnace (roller hearth furnace)
33 Hearth roller in furnace 34, 34 'Furnace door
36 Workpiece

Claims

長手方向に複数のローラを備え端部に設けられた支点回りに側面側からみて左側に垂直状態から水平状態に揺動可能にされた第一のスイングアームと、長手方向に複数のローラを備え端部に設けられた支点回りに側面側からみて右側に垂直状態から水平状態に揺動可能にされた第二のスイングアームと、前記第一及び第二のスイングアームの各支点が水平かつ並列になるように載置されたアーム保持部と、前記アーム保持部を上下方向に移動可能にする昇降装置と、前記昇降装置が固定される基台と、を備え、前記複数のローラは、前記スイングアームが水平状態で、側面側からみて被処理物を左右方向にローラ搬送可能にされていることを特徴とするハースローラ装置。 A first swing arm having a plurality of rollers in the longitudinal direction and swingable from a vertical state to a horizontal state on the left side as viewed from the side surface around a fulcrum provided at an end, and a plurality of rollers in the longitudinal direction A second swing arm that is swingable from a vertical state to a horizontal state on the right side when viewed from the side surface around a fulcrum provided at the end, and each fulcrum of the first and second swing arms is horizontal and parallel An arm holding portion placed so as to be movable, a lifting device that allows the arm holding portion to move in the vertical direction, and a base on which the lifting device is fixed, and the plurality of rollers include: A hearth roller device characterized in that the swing arm can be horizontally transported in the left-right direction when viewed from the side surface with the swing arm in a horizontal state .

前記アーム保持部が最下位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームは垂直状態に保持され、前記アーム保持部が最上位置にあるとき、前記第一及び第二のスイングアームは水平状態になるようにされていることを特徴とする請求項１記載のハースローラ装置。 When the arm holding portion is at the lowest position, the first and second swing arms are held in a vertical state , and when the arm holding portion is at the uppermost position, the first and second swing arms are horizontal. Hasurora apparatus according to claim 1, characterized in that it is such a state.

前記アーム保持部上方に平面視で前記ローラと干渉しない位置に設けられかつ前記基台に固定された上方支点と、対称形にされた前記第一及び第二のスイングアームの平面視で前記ローラと干渉しない位置にそれぞれ設けられた第一及び第二の中間支点と、前記上方支点と前記第一及び第二の中間支点とをそれぞれ結ぶリンクと、が設けられていることを特徴とする請求項２記載のハースローラ装置。 An upper fulcrum provided at a position not interfering with the roller in plan view above the arm holding portion and fixed to the base, and the roller in plan view of the symmetric first and second swing arms And a link connecting the upper fulcrum and the first and second intermediate fulcrums, respectively, provided at positions that do not interfere with each other. Item 3. A hearth roller device according to item 2.

前記昇降装置は前記基台に垂直方向に配置された二個の基台側上下支点と、前記アーム保持部の垂下部に垂直方向に配置された二個の垂下部側上下支点と、を結ぶ平行リンク構造部を有し、少なくとも前記第一及び第二の複数の複数のローラ軸と、前記基台側上支点軸と、前記垂下部側上支点軸と、にスプロケットが取付られ、前記基台側上支点軸のスプロケットは前記他のスプロケットをチェーンを介して少なくとも前記複数のローラを同方向に駆動できるようにされていることを特徴とする請求項１又は２又は３記載のハースローラ装置。 The lifting device connects two base-side vertical fulcrums arranged vertically to the base and two base-side vertical fulcrums arranged vertically to the hanging part of the arm holding portion. A sprocket is attached to at least the first and second plurality of roller shafts, the base-side upper fulcrum shaft, and the drooping-side upper fulcrum shaft; The hearth roller device according to claim 1, wherein the sprocket of the base-side upper fulcrum shaft is configured such that at least the plurality of rollers can be driven in the same direction through the other sprocket via a chain.

少なくとも直列に配置された二以上の処理炉と、前記処理炉内に設けられ前記処理炉内の被処理物を移動可能にされた炉内ハースローラと、前記二以上の処理炉間に設けられそれぞれの側の処理炉を閉塞するようにされた二個の炉扉と、前記炉扉間に設けられかつ平面視で前記炉内ハースローラと同列上に前記複数のローラが配設された請求項１乃至４のいずれかに記載のハースローラ装置と、を有するローラハース式炉であって、前記炉扉の閉塞時には、前記アーム保持部が最下位置とされ、かつ前記スイングアームが垂直にされ、前記炉扉の開放時には、前記アーム保持部が最上位置とされ、かつ前記スイングアームが水平とされ、前記炉内ハースローラと前記スイングアームの前記複数のローラが同高さで前記炉扉閉塞位置又は前記処理炉内に前記スイングアームの前記複数のローラの一部が達していることを特徴とするローラーハース炉。 At least two or more processing furnaces arranged in series, an in-furnace hearth roller provided in the processing furnace and capable of moving an object to be processed in the processing furnace, and provided between the two or more processing furnaces, respectively of the two furnace door of the processing furnace is adapted to close the side, the furnace is provided between the door and claim wherein the plurality of rollers are arranged in the furnace Hasurora and on the same row in plan view 1 A hearth roller furnace having a hearth roller device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the furnace door is closed, the arm holding portion is at a lowest position, and the swing arm is vertical. When the door is opened, the arm holding portion is at the uppermost position and the swing arm is horizontal, and the hearth roller in the furnace and the plurality of rollers of the swing arm are at the same height and the furnace door closed position or the treatment. Roller hearth furnace, wherein a part of said plurality of rollers of the swing arm in the furnace has reached.