JP2015209293A - Transportation device and transportation method for work-piece - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transportation device and transportation method for a work-piece by which a transported work-piece can be prevented from meandering and transfer of the work-piece to an elevation lifter can be easily performed.SOLUTION: A transportation device for a work-piece comprises: left and right roller frames 2 to which many drive rollers 4 for transportation of the work-piece are attached in a cantilevered configuration; speed reduction motors 7 which are independently attached to respective roller frames 2; and roller chains 6 which are provided on the respective roller frames 2 to drive respective rollers by the respective speed reduction motors 7 via chain wheels 5 which the respective drive rollers 4 have. Further, the left and right roller frames 2 can be opened and closed around a rotary shaft 9 by an actuator.

Description

本発明は、駆動ローラを用いたワークの搬送装置及び搬送方法に関するものである。   The present invention relates to a workpiece conveying apparatus and a conveying method using a driving roller.

例えば鋳型造型設備においては、ワークの搬送装置として、左右のローラフレームに所定ピッチで駆動ローラを配置したローラコンベヤが用いられている。これらの駆動ローラはそれぞれチェインホイールを備え、特許文献１の図４に示されるように、一台のモータによって駆動されている。このような従来のワークの搬送装置では、モータの駆動力は左右のローラフレームを貫通する動力伝達軸によって左右のローラチェインに伝達され、左右のローラフレームに配置された駆動ローラを回転させている。   For example, in a mold making facility, a roller conveyor in which drive rollers are arranged at a predetermined pitch on the left and right roller frames is used as a workpiece transfer device. Each of these drive rollers has a chain wheel, and is driven by a single motor as shown in FIG. In such a conventional workpiece transfer device, the driving force of the motor is transmitted to the left and right roller chains by the power transmission shafts penetrating the left and right roller frames, and the driving rollers disposed in the left and right roller frames are rotated. .

ところが、例えば動力伝達軸に使用されているキーの打たれ方等によってガタツキが発生した場合、微小ではあるが左右の駆動ローラの起動停止のタイミングがずれるため、搬送されるワークに蛇行が生ずる原因となり、ワークの搬送面に角があるような場合には、駆動ローラの鍔にワークの角部が引っ掛かり、搬送に支障を来たすことがあった。   However, if rattling occurs due to, for example, how the key used for the power transmission shaft is struck, the timing for starting and stopping the left and right drive rollers will be small, but the cause of the meandering of the workpiece being conveyed Thus, when there is a corner on the workpiece conveyance surface, the corner of the workpiece is caught on the edge of the drive roller, which may interfere with conveyance.

また鋳型造型設備においては、特許文献１に記載されているように、駆動ローラに支持されているワークを昇降リフタにより昇降させることがあるが、従来のワークの搬送装置では動力伝達軸が貫通している左右のローラフレームの間隔は一定であるため、昇降リフタへのワークの移し替えに制約があった。   Moreover, in the mold making equipment, as described in Patent Document 1, the work supported by the drive roller may be raised and lowered by the lifting lifter. However, in the conventional work transfer device, the power transmission shaft penetrates. Since the distance between the left and right roller frames is constant, there is a restriction in transferring the workpiece to the lifter.

特公昭４７−０４０９３０号公報（第３図、第４図）Japanese Examined Patent Publication No. 47-040930 (FIGS. 3 and 4)

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、搬送されるワークの蛇行を防止することができ、かつ昇降リフタへのワークの移し替えが容易に行えるワークの搬送装置及び搬送方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to prevent the meandering of the workpiece to be conveyed, and to provide a workpiece conveying apparatus and conveying method that can easily transfer the workpiece to the lifter / lifter. Is to provide.

上記の課題を解決するためになされた本発明のワークの搬送装置は、ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, the workpiece transfer apparatus according to the present invention includes a left and right roller frame in which a large number of drive rollers for workpiece transfer are mounted in a cantilever structure, and is individually mounted on each roller frame. It is characterized by comprising a reduction motor and a roller chain provided in each roller frame for driving each driving roller via a chain wheel possessed by each driving roller by each reduction motor. .

なお請求項２のように、左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能とすることができる。また請求項３のように、駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定することが好ましい。   As in claim 2, the left and right roller frames can be opened and closed by an actuator about the rotation axis. When the drive roller is disposed below the rotation shaft as in claim 3, the mounting pitch of the rotation shafts of the left and right roller frames is set smaller than the left and right drive roller pitches, and the drive roller is positioned above the rotation shaft. In this case, it is preferable to set the mounting pitch of the rotating shafts of the left and right roller frames to be larger than the left and right driving roller pitches.

また請求項４の発明のワークの搬送方法は、請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするものであり、請求項５の発明のワークの搬送方法は、請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a workpiece transfer method using the workpiece transfer apparatus according to the first aspect, wherein each of the two reduction motors is controlled by a separate inverter. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a workpiece conveyance method using the workpiece conveyance device according to the second aspect, conveying the workpiece with the left and right roller frames closed, and opening the left and right roller frames to raise and lower the workpiece. It is a feature.

本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレームに取付けられたワーク搬送用の駆動ローラをそれぞれ別個の減速モータによって駆動するので、ワークの蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレームを開閉することができるので、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを容易に行うことができる。   According to the workpiece conveying apparatus and the conveying method of the present invention, the workpiece conveying drive rollers attached to the left and right roller frames are driven by the separate reduction motors, respectively, so that the workpiece can be prevented from meandering. Moreover, since the left and right roller frames can be opened and closed, it is possible to easily lift and lower the workpiece by opening the left and right roller frames.

実施形態のワークの搬送装置を示す平面図である。It is a top view which shows the conveyance apparatus of the workpiece | work of embodiment. 図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが閉じている状態）である。It is an AA arrow view (state in which the left and right roller frames are closed) in FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視である。It is a BB arrow view of FIG. 図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが開いている状態）である。It is an AA arrow view (state in which the left and right roller frames are open) in FIG.

図１〜図３にて、本発明のワークの搬送装置１の構造を説明する。
本搬送装置１は、左右のローラフレーム２に、片持ち軸３により多数の駆動ローラ４を取付けたものである。駆動ローラ４はワーク搬送用のローラであり、ワークの脱落を防止するための鍔付ローラである。図示のように、ワークは左右のローラフレーム２の駆動ローラ４に左右両端部を支持され、駆動ローラ４の回転によって搬送される。 The structure of the workpiece transfer device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present conveyance device 1, a large number of drive rollers 4 are attached to left and right roller frames 2 by cantilever shafts 3. The driving roller 4 is a roller for conveying a workpiece, and is a flanged roller for preventing the workpiece from falling off. As shown in the figure, the left and right ends are supported by the drive rollers 4 of the left and right roller frames 2, and the work is conveyed by the rotation of the drive rollers 4.

それぞれの駆動ローラ４はチェインホイール５を備えており、それぞれのローラフレーム２が有しているローラチェイン６が図３に示すようにチェインホイール５と噛み合っている。それぞれのローラフレーム２には減速モータ７が１台ずつ取付けられており、それぞれのローラフレーム２のローラチェイン６を駆動する。このため、それぞれのローラフレーム２の駆動ローラ４はそれぞれのローラフレーム２の減速モータ７によって個別に駆動される。   Each drive roller 4 includes a chain wheel 5, and a roller chain 6 included in each roller frame 2 meshes with the chain wheel 5 as shown in FIG. Each roller frame 2 is provided with one reduction motor 7 and drives the roller chain 6 of each roller frame 2. For this reason, the driving roller 4 of each roller frame 2 is individually driven by the reduction motor 7 of each roller frame 2.

このように本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系が、左右それぞれ個別に構成されているため、２台の減速モータ７を図示しないそれぞれ別個のインバータで速度制御を行う事により、片持ち軸３と駆動ローラ４、チェインホイール５を結合している図示しない平行キーと、キー溝の隙間による左右の駆動ローラ４の加速、減速、停止の応答のずれを矯正する事が出来るため、搬送物の蛇行を防止する事が出来る。   As described above, in the transport apparatus 1, the left and right roller frames 2 and the drive system from the speed reduction motor 7 to the drive roller 4 are individually configured on the left and right sides. By controlling the speed with a separate inverter, the parallel key (not shown) connecting the cantilever shaft 3, the drive roller 4 and the chain wheel 5, and the left and right drive rollers 4 are accelerated, decelerated and stopped by the gap between the key grooves. Since the deviation of the response can be corrected, the meandering of the conveyed product can be prevented.

また、本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系を、左右それぞれ個別に構成した事により、シリンダ８等のアクチェータにて、左右のローラフレーム２を開閉する事ができる。   In addition, the conveying device 1 is configured such that the left and right roller frames 2 and the drive system from the speed reduction motor 7 to the driving roller 4 are individually configured on the left and right sides. 2 can be opened and closed.

具体的には、図２、図３に示すようにそれぞれのローラフレーム２を下方に水平に設けられた回転軸９を介してフレーム１０に固定し、それぞれのローラフレーム２をシリンダ８のロッド側とシリンダ側の継手ピン１１、１２で結合し、シリンダ８の伸縮に合わせ、回転軸９を中心に回転する構造とした。左右のローラフレーム２の回転角度を同調させるため、それぞれのローラフレーム２の回転軸９に取り付けてあるアーム１３、１４をタイロッド１５にて結合してある。この時、図２、図４では駆動ローラ４が回転軸９より上方に配置されているため、搬送物の落下防止目的として、左右のローラフレーム２の回転軸９の取付けピッチ（回転軸９、９間の距離）を、ワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, each roller frame 2 is fixed to the frame 10 via a rotating shaft 9 provided horizontally below, and each roller frame 2 is fixed to the rod side of the cylinder 8. And the joint pins 11 and 12 on the cylinder side, and is configured to rotate around the rotation shaft 9 in accordance with the expansion and contraction of the cylinder 8. In order to synchronize the rotation angles of the left and right roller frames 2, arms 13 and 14 attached to the rotation shafts 9 of the respective roller frames 2 are connected by tie rods 15. At this time, in FIG. 2 and FIG. 4, since the driving roller 4 is disposed above the rotation shaft 9, the mounting pitch of the rotation shaft 9 of the left and right roller frames 2 (the rotation shaft 9,. 9) is set larger than the outer dimension of the workpiece 16, that is, the pitch of the left and right drive rollers 4.

図２、４にて、本搬送装置１の作用を説明する。図２は、シリンダ８が縮み、左右のローラフレーム２が閉じた状態を示す。この状態で、駆動ローラ４上にワーク１６を載せ、搬入出する事が出来る。図４は、シリンダ８が伸び、左右のローラフレーム２が開いた状態を示す。左右の駆動ローラ４にて構成された開口部１７がワーク１６外寸より大きく開くため、昇降リフタ１８で、ワーク１６を昇降させる事が出来る。   The operation of the transport device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state where the cylinder 8 is contracted and the left and right roller frames 2 are closed. In this state, the workpiece 16 can be placed on the driving roller 4 and carried in and out. FIG. 4 shows a state where the cylinder 8 is extended and the left and right roller frames 2 are opened. Since the opening 17 constituted by the left and right drive rollers 4 opens larger than the outer dimension of the work 16, the work 16 can be lifted and lowered by the lifting lifter 18.

上記のように、回転軸９の取付けピッチをワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する事により、ワーク１６の重力方向下向きの力が加わった場合、左右のローラフレーム２はさらに閉じる側に力が働くため、図示しないエアコンプレッサ、油圧ポンプの停止等によりシリンダ８の駆動力がなくなった場合でもワーク１６を落とす事はない。   As described above, by setting the mounting pitch of the rotary shaft 9 to be larger than the outer dimension of the workpiece 16, that is, the pitch of the left and right drive rollers 4, when a downward force in the gravity direction of the workpiece 16 is applied, the left and right roller frames Since the force 2 further acts on the closing side, the work 16 is not dropped even when the driving force of the cylinder 8 is lost due to the stop of an air compressor or a hydraulic pump (not shown).

なお、回転軸９の取付けピッチをワーク１６の外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４ピッチより大きく設定する事により、左右の駆動ローラ４を開く場合、駆動ローラ４の搬送レベル１９の上を通って開く構造となるため、まず駆動ローラ４の回転上昇範囲をかわすレベルまで、ワーク１６を昇降リフタ１８で持ち上げておく必要がある。   When the left and right drive rollers 4 are opened by setting the mounting pitch of the rotary shaft 9 to be larger than the outer dimension of the workpiece 16, that is, the left and right drive roller 4 pitches, it passes over the conveyance level 19 of the drive roller 4. Therefore, it is necessary to first lift the work 16 with the lifter 18 to a level where the range of rotation of the drive roller 4 is lifted.

すなわち、本搬送装置１を使用する場合のワーク１６の昇降工程は以下の工程となる。
（ワーク１６下降時）
１．駆動ローラ４にて本搬送装置１上にワーク１６を搬入。
２．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６を持ち上げ。
３．左右のローラフレーム２開き。
４．昇降リフタ１８上のワーク１６下降。
（ワーク１６上昇時）
１．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６持ち上げ。
２．左右のローラフレーム２閉じ。
３．昇降リフタ１８を下降し、ワーク１６を駆動ローラ４上に移し換え。
４．駆動ローラ４にて本搬送装置１からワーク１６を搬出。 That is, the raising / lowering process of the workpiece | work 16 in the case of using this conveying apparatus 1 becomes the following processes.
(When workpiece 16 is lowered)
1. The work 16 is carried onto the conveying device 1 by the driving roller 4.
2. The work 16 is lifted up to the outside of the interference range when the drive roller 4 is opened and closed by the lifter 18.
3. Open the left and right roller frames 2.
4). The work 16 is lowered on the lifter 18.
(When workpiece 16 is raised)
1. The lift 16 lifts the workpiece 16 out of the interference range when the drive roller 4 is opened and closed.
2. The left and right roller frames 2 are closed.
3. The lifter 18 is lowered and the work 16 is transferred onto the drive roller 4.
4). The work 16 is unloaded from the transport device 1 by the driving roller 4.

以上に説明したように、本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレーム２に取付けられたワーク搬送用の駆動ローラ４をそれぞれ別個の減速モータ７によって駆動するので、ワーク１６の蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレーム２を開いてワーク１６を昇降させることができる。   As described above, according to the workpiece conveying apparatus and the conveying method of the present invention, the workpiece conveying drive rollers 4 attached to the left and right roller frames 2 are driven by the separate reduction motors 7, respectively. Sixteen meandering preventions can be achieved. Also, the work 16 can be moved up and down by opening the left and right roller frames 2.

１ 本搬送装置
２ ローラフレーム
３ 片持ち軸
４ 駆動ローラ
５ チェインホイール
６ ローラチェイン
７ 減速モータ
８ シリンダ
９ 回転軸
１０ フレーム
１１ 継手ピン
１２ 継手ピン
１３ アーム
１４ アーム
１５ タイロッド
１６ ワーク
１７ 開口部
１８ 昇降リフタ
１９ 搬送レベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 This conveying apparatus 2 Roller frame 3 Cantilever shaft 4 Drive roller 5 Chain wheel 6 Roller chain 7 Reduction motor 8 Cylinder 9 Rotating shaft 10 Frame 11 Joint pin 12 Joint pin 13 Arm 14 Arm 15 Tie rod 16 Work 17 Opening 18 Lifting lifter 19 Transport level

Claims (5)

ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするワークの搬送装置。   Left and right roller frames to which a large number of drive rollers for conveying workpieces are attached in a cantilever structure, reduction motors individually attached to the respective roller frames, and chain wheels that the respective drive rollers have by each reduction motor And a roller chain provided in each roller frame for driving each drive roller via a roller. 左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能としたことを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。   2. The work conveying apparatus according to claim 1, wherein the left and right roller frames can be opened and closed by an actuator with a rotation axis as a center. 駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定したことを特徴とする請求項２記載のワークの搬送装置。   When the drive roller is disposed below the rotation shaft, the mounting pitch of the rotation shafts of the left and right roller frames is set smaller than the left and right drive roller pitch, and when the drive roller is disposed above the rotation shaft, 3. The work conveying apparatus according to claim 2, wherein the mounting pitch of the rotating shaft of the roller frame is set larger than the left and right driving roller pitches. 請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするワークの搬送方法。   A method for conveying a workpiece, wherein the workpiece conveying device according to claim 1 is used, and speed control of each of the two reduction motors is performed by an individual inverter. 請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするワークの搬送方法。   A work transport method using the work transport apparatus according to claim 2, wherein the work is transported in a state in which the left and right roller frames are closed, and the work is moved up and down by opening the left and right roller frames.
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