JPH0649540Y2 - Equipment for transporting goods - Google Patents

Equipment for transporting goods

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JPH0649540Y2
JPH0649540Y2 JP1986173626U JP17362686U JPH0649540Y2 JP H0649540 Y2 JPH0649540 Y2 JP H0649540Y2 JP 1986173626 U JP1986173626 U JP 1986173626U JP 17362686 U JP17362686 U JP 17362686U JP H0649540 Y2 JPH0649540 Y2 JP H0649540Y2
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JP
Japan
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article
conveyor
arm
hanger
overhead
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JP1986173626U
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Japanese (ja)
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JPS6377914U (en
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▲堯▼雄 若林
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Nakanishi Metal Works Co Ltd
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Nakanishi Metal Works Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車のボディのような物品をオーバーヘ
ッド・コンベアおよびフロア・コンベアで搬送し、かつ
ドロップリフトで両コンベア間で物品を移し替える物品
の搬送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention This invention conveys articles such as automobile bodies on an overhead conveyor and a floor conveyor, and conveys articles between both conveyors by a drop lift. Regarding the device.

従来の技術 この種の装置としては、例えば特開昭59-143899号公報
に開示されているように、移し替えステーションを前後
方向に通って互いに平行にのびた搬送経路を有するオー
バーヘッド・コンベアおよびフロア・コンベアと、移し
替えステーションにおいて両コンベア間で物品が移し替
えられるように物品を昇降させるドロップリフトとから
なり、オーバーヘッド・コンベアが、下端に内方突出状
物品載置部が設けられている左右のハンガを有してお
り、ドロップリフトが、物品の移し替え経路にそって配
されている左右の昇降体と、両昇降体に水平方向に揺動
自在に取付けられかつ先端部に物品支持部材が取付けら
れている左右の転回アームとを備えており、物品の移し
替えに際し、物品とハンガの物品載置部の干渉をさける
ため、ハンガが開閉されるようになされているものが知
られている。
2. Description of the Related Art As an apparatus of this type, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-143899, an overhead conveyor and a floor having a transfer path extending in parallel with each other through a transfer station in the front-rear direction. Conveyors and a drop lift that raises and lowers the articles so that the articles can be transferred between the conveyors at the transfer station. A drop lift has a hanger, left and right elevating bodies arranged along the article transfer path, and both elevating bodies are horizontally swingably attached and an article supporting member is provided at the tip end. It is equipped with left and right turning arms that are attached to the hanger in order to avoid interference between the article and the article placement part of the hanger when transferring the article. It is known that the can be opened and closed.

考案が解決しようとする課題 上記装置では、ハンガを開閉させるための機構を個々の
ハンガにそれぞれ備え付けなければならず、オーバーヘ
ッド・コンベアのハンガの数は多いから設備費が高価に
つき、不経済であった。
Problems to be Solved by the Invention In the above device, each hanger must be equipped with a mechanism for opening and closing the hanger, and since the number of hangers on the overhead conveyor is large, the equipment cost is high, which is uneconomical. It was

この考案は、上述の問題点を解決した物品の搬送装置を
提供することにある。
The present invention is to provide an article transporting device that solves the above problems.

課題を解決するための手段 この考案による物品の搬送装置は、移し替えステーショ
ンを前後方向に通って互いに平行にのびた搬送経路を有
するオーバーヘッド・コンベアおよびフロア・コンベア
と、移し替えステーションにおいて両コンベア間で物品
が移し替えられるように物品を昇降させるドロップリフ
トとからなり、オーバーヘッド・コンベアが、下端に内
方突出状物品載置部が設けられている左右のハンガを有
しており、ドロップリフトが、物品の移し替え経路にそ
って配されている左右の昇降体と、両昇降体に水平方向
に揺動自在に取付けられかつ先端部に物品支持部材が取
付けられている左右の転回アームとを備えている物品の
搬送装置において、左右の転回アームが、移動時の物品
載置部との干渉を避けうるように略コの字状に形成され
ており、物品支持部材が、垂直状回転軸を有しており、
回転軸の軸線が転回アームの回転中心線上にあることを
特徴とするものである。
Means for Solving the ProblemsThe article transporting apparatus according to the present invention includes an overhead conveyor and a floor conveyor each having a transport path extending parallel to each other through a transfer station in the front-rear direction, and between the conveyors at the transfer station. It consists of a drop lift that raises and lowers the articles so that the articles can be transferred, and the overhead conveyor has left and right hangers provided with an inward projecting article placement section at the lower end, and the drop lift is Left and right lifting bodies arranged along the article transfer path, and left and right turning arms that are horizontally swingably mounted on both lifting bodies and that have article support members mounted at their tip ends. In the device for transporting articles, the left and right turning arms have a substantially U-shape so as to avoid interference with the article placement part during movement. Is formed, the article support member has a vertical rotation axis,
The axis of the rotating shaft is on the rotation center line of the rotating arm.

作用 この考案による物品の搬送装置では、左右の転回アーム
が、移動時の物品載置部との干渉を避けうるように略コ
の字状に形成されているから、物品の移し替えに際し、
ハンガアームを搬送経路にそって移動させることによ
り、物品の下方に対し物品載置部が進退させられて、物
品とハンガの物品載置部の干渉が避けられる。
In the article transporting device according to the present invention, the left and right turning arms are formed in a substantially U shape so as to avoid interference with the article placing part during movement, and therefore, when transferring articles,
By moving the hanger arm along the transport path, the article placing section is moved forward and backward with respect to the lower side of the article, and interference between the article and the article placing section of the hanger can be avoided.

さらに、物品支持部材が、垂直状回転軸を有しており、
回転軸の軸線が転回アームの回転中心線上にあるから、
物品支持部材を回転させないで転回アームを回転させる
ことが可能である。
Further, the article support member has a vertical rotation axis,
Since the axis of the rotating shaft is on the center line of rotation of the turning arm,
It is possible to rotate the turning arm without rotating the article support member.

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

物品の搬送装置は、第1図および第2図に示すように、
移し替えステーションを通って互いのびた搬送経路を有
するオーバーヘッド・コンベア(11)およびフロア・コ
ンベア(12)と、移し替えステーションにおいて両コン
ベア(11)(12)間で物品(W)が移し替えられるよう
に物品(W)を昇降させるドロップリフト(13)とから
なる。物品(W)は車ボディである。
As shown in FIG. 1 and FIG.
An overhead conveyor (11) and a floor conveyor (12) having a transfer path extending through the transfer station and an article (W) transferred between the conveyors (11) and (12) at the transfer station. And a drop lift (13) for moving the article (W) up and down. The article (W) is a car body.

ここで、この明細書において、前後とは、両コンベア
(11)(12)による物品(W)の搬送方向を基準とし
て、物品(W)が搬送されて進む側(第3図右方)を
前、これと反対側を後、左右とは前に向っていうものと
定義する。
Here, in this specification, the front and rear means the side on which the article (W) is conveyed (the right side in FIG. 3) with reference to the conveyance direction of the article (W) by the conveyors (11) and (12). The front and the opposite side are defined as the rear, and the left and right are the front.

オーバーヘッド・コンベア(11)は、自走式トロリ・コ
ンベアであって、左右一対の角筒状支柱(14)の上端に
渡し止められた梁(15)に吊り下げられたレール(16)
と、これに受けられて左右の支柱(14)の間を通って移
動するキャリア(17)とを備えている。キャリア(17)
は、下端に内方突出状物品載置部(18)が設けられてい
るハンガ(19)を備えており、ハンガ(19)は、第3図
に示すように、前後方向に間隙をおいて左右に2つずつ
ある。
The overhead conveyor (11) is a self-propelled trolley conveyor, and a rail (16) suspended from a beam (15) which is suspended at the upper ends of a pair of right and left rectangular cylindrical columns (14).
And a carrier (17) which is received by this and moves between the left and right columns (14). Career (17)
Comprises a hanger (19) having an inward projecting article placing portion (18) provided at the lower end thereof, and the hanger (19) has a gap in the front-rear direction as shown in FIG. There are two on each side.

フロア・コンベア(12)は、スラット・コンベアであっ
て、スラット(20)の所定数置きのものには物品載置部
材(21)が2つずつ左右に並んで直立状に設けられてい
る。フロア・コンベア(12)の幅、すなわち左右方向長
さは物品(W)のそれよりも小さく、フロア・コンベア
(12)に物品(W)がのせられた状態で、物品(W)の
左右端部がフロア・コンベア(12)からはみ出すように
なっていて、そのはみ出した部分の下方にはアーム収容
空間(S)が形成されている。
The floor conveyor (12) is a slat conveyor, in which a predetermined number of slats (20) each have two article placement members (21) arranged side by side in an upright state. The width of the floor conveyor (12), that is, the length in the left-right direction, is smaller than that of the article (W), and with the article (W) placed on the floor conveyor (12), the left and right ends of the article (W). The part protrudes from the floor conveyor (12), and an arm accommodating space (S) is formed below the protruding part.

ドロップリフト(13)は、左右の支柱(14)の前後両面
にそれぞれ設けられたレール(22)に案内されて昇降す
る左右一対の昇降体(23)を備えている。昇降体(23)
の配置位置は、物品(W)の昇降動作に支障を来たさな
いように、物品昇降経路(P)の左右両側方である。左
右の昇降体(23)にはワイヤロープ(24)(25)の一端
がそれぞれ連結され、左ワイヤーロープ(24)は梁(1
5)上面の左端に取付けられた駆動スプロケット(26)
に、右ワイヤーロープ(25)は梁(15)上面の右端寄り
に取り付けられた案内スプロケット(27)を介して同駆
動スプロケット(26)にそれぞれ巻き掛けられている。
なお、図示しないが、左右のワイヤロープ(24)(25)
の他端は、支柱(14)の内部に垂れ下がっていて、そこ
にはバランスウエイトが取付けられている。そして駆動
スプロケット(26)を図示しない手段により駆動するこ
とにより、左右の昇降体(23)が同時に、後述するスト
ロークで昇降するようになっている。各昇降体(23)に
は前後方向にのびた2つの水平レール(28)が上下に所
定間隔をおいて設けられ、これらに前後方向より見てコ
の字状をなす前後動体(29)が支持されている。前後動
体(29)は図示しない流体圧シリンダのような手段によ
り往復動させられる。前後動体(29)の下端には、底壁
を欠いた水平状角筒体(30)が左右の前後動体(29)の
もの同士で対向するように設けられている。角筒体(3
0)の前後両側壁内面には水平レール(31)が設けら
れ、これに左右方向にのびた水平アーム状左右動体(3
2)が支持されている。左右動体(32)は図示しない流
体圧シリンダのような手段により往復動させられて、角
筒体(30)に対し突出しかつ退入する。左右動体(32)
の先端を含む一部は上述の昇降経路(P)内に入り込ん
でいるが、昇降体(23)がその昇降ストロークの下限に
位置するときに、左右動体(32)はフロア・コンベア
(13)と干渉しないようになっている。
The drop lift (13) includes a pair of left and right elevating bodies (23) that are moved up and down by being guided by rails (22) provided on both front and rear surfaces of the left and right columns (14). Lifting body (23)
The arrangement positions of are on both left and right sides of the article elevating path (P) so as not to hinder the elevating operation of the article (W). One end of the wire ropes (24) (25) is connected to the left and right lifting bodies (23), and the left wire rope (24) is connected to the beam (1
5) Drive sprocket (26) mounted on the left edge of the top surface
The right wire rope (25) is wound around the drive sprocket (26) via a guide sprocket (27) attached to the upper surface of the beam (15) near the right end.
Although not shown, the left and right wire ropes (24) (25)
The other end hangs down inside the strut (14), and a balance weight is attached thereto. By driving the drive sprocket (26) by means (not shown), the left and right lifting bodies (23) are simultaneously moved up and down with a stroke described later. Each of the lifting bodies (23) is provided with two horizontal rails (28) extending in the front-rear direction at predetermined intervals in the vertical direction, and a front-rear moving body (29) having a U-shape when viewed from the front-rear direction is supported on these. Has been done. The front-rear moving body (29) is reciprocated by means such as a fluid pressure cylinder (not shown). At the lower end of the front-rear moving body (29), a horizontal rectangular tubular body (30) lacking a bottom wall is provided so that the left and right front-rear moving bodies (29) face each other. Square tube (3
Horizontal rails (31) are provided on the inner surfaces of both front and rear walls of (0), and horizontal arm-shaped left and right moving bodies (3
2) is supported. The left and right moving bodies (32) are reciprocated by means such as a fluid pressure cylinder (not shown) so as to project and retract with respect to the rectangular tubular body (30). Left-right moving body (32)
Although the part including the tip of the elevator enters the above-mentioned lifting path (P), when the lifting body (23) is located at the lower limit of its lifting stroke, the left-right moving body (32) moves the floor conveyor (13). It does not interfere with.

第4図を参照すると、左右動体(32)には方形枠状の翼
部(33)が設けられている。翼部(33)の前後両端部に
は内方突出二又状部(34)がそれぞれ設けられ、これら
に垂直軸(35)が渡されている。そして、前後の垂直軸
(35)には正対視略コの字状の転回アーム(36)が回転
自在に取付けられている。前後の転回アーム(36)は、
いずれも垂直軸(35)よりその半径方向外向きにのびた
下横部材(37)と、下横部材(37)と平行に並べられた
上横部材(38)と、下横部材(37)の先端部とこれに相
対している上横部材(38)の一端とを連結している縦部
材(39)とからなる。両アーム(36)の下横部材(37)
には水平突出状耳(40)が設けられているが、耳(40)
の突出方向は前後のアーム(36)のもの同士で逆であり
(第4図参照)、前アーム(36)の耳(40)には翼部
(33)の前端面に内向きに取付けられた流体圧シリンダ
(41)のピストン・ロッド(42)が、後アーム(36)の
耳(40)には翼部(33)の後端面に内向きに取付けられ
た流体圧シリンダ(41)のピストン・ロッド(42)がそ
れぞれ連結されている。上下の横部材(37)(38)の長
さは同一であるが、第5図を参照して、両横部材(37)
(38)の長さ(L)は、前後方向より見て垂直軸(35)
と物品載置部(18)の先端とが水平方向に隔てる距離
(A)より大きく、下横部材(37)と上横部材(38)の
間には物品載置部(18)の上下方向の厚みに相当する距
離より大きい間隔(H)が設けられている。また第4図
を参照して、アーム(36)の最小回転半径(R)は垂直
軸(35)とフロア・コンベア(12)とが水平方向に隔て
る距離(B)より小さくなっている。
Referring to FIG. 4, the left and right moving bodies (32) are provided with rectangular frame-shaped wings (33). Inwardly projecting bifurcated portions (34) are provided at both front and rear ends of the wing portion (33), and a vertical shaft (35) is passed to these. A turning arm (36) having a substantially U-shape in a front view is rotatably attached to the front and rear vertical shafts (35). The front and rear turning arms (36)
Each of the lower lateral member (37) extending outward in the radial direction from the vertical axis (35), the upper lateral member (38) arranged in parallel with the lower lateral member (37), and the lower lateral member (37). The vertical member (39) connects the distal end portion with one end of the upper lateral member (38) facing the distal end portion. Lower lateral member (37) of both arms (36)
The ears (40) have horizontal protruding ears (40).
The protrusion direction of the front arm (36) is opposite to that of the front arm (36) (see Fig. 4), and the ear (40) of the front arm (36) is attached inward to the front end face of the wing (33). The piston rod (42) of the fluid pressure cylinder (41) is attached to the ear (40) of the rear arm (36) inwardly at the rear end face of the wing (33). The piston rods (42) are connected to each other. The upper and lower lateral members (37) (38) have the same length, but referring to FIG. 5, both lateral members (37)
The length (L) of (38) is the vertical axis (35) when viewed from the front-back direction.
Is larger than the distance (A) between the tip of the article placement section (18) and the tip of the article placement section (18) in the horizontal direction, and the vertical direction of the article placement section (18) is between the lower lateral member (37) and the upper lateral member (38). (H) is provided that is larger than the distance corresponding to the thickness. Further, referring to FIG. 4, the minimum radius of rotation (R) of the arm (36) is smaller than the distance (B) between the vertical axis (35) and the floor conveyor (12) in the horizontal direction.

上横部材(38)の先端には物品支持部材(43)が上方突
出状に設けられており、これは、垂直軸(35)の上方延
長線上に位置する垂直状回転軸(44)と、これの上端に
固定されかつ上面が弾性材(45)で被覆されている方形
板(46)とからなる。また、前後に並んでいる2つの物
品支持部材(43)の間には水平連結部材(47)が渡され
ている。
An article support member (43) is provided at the tip of the upper horizontal member (38) so as to project upward, and this has a vertical rotary shaft (44) positioned on an upward extension line of the vertical shaft (35), The rectangular plate (46) is fixed to the upper end of the rectangular plate and the upper surface of which is covered with an elastic material (45). Further, a horizontal connecting member (47) is provided between the two article support members (43) arranged in front and rear.

物品(W)を載せたハンガ(19)が移し替えステーショ
ンに至ると、オーバーヘッド・コンベア(11)の運転を
停止する。そして、昇降体(23)を上昇させて転回アー
ム(36)を上昇させるが、このときに転回アーム(36)
の両横部材(37)(38)を、第1図に示す状態のよう
に、左右方向に向けておく。昇降体(23)がその上昇ス
トロークの上限まで上昇すると、上下の横部材(37)
(38)はハンガ(19)の物品載置部(18)よりそれぞれ
高レベルおよび低レベルに位置し、物品支持部材(43)
で物品(W)が物品載置部(18)より若干上方の位置ま
で持ち上げられる。この状態で、オーバーヘッド・コン
ベア(12)の運転を再開してハンガ(19)を前進させる
と、そのハンガ(19)の物品載置部(18)は上下の横部
材(37)(38)の間を通り抜けて物品(W)の下方より
退出する。こうしておいて、昇降体(23)を下降させる
と、物品(W)はハンガ(19)と干渉することなく下降
する。
When the hanger (19) carrying the article (W) reaches the transfer station, the operation of the overhead conveyor (11) is stopped. Then, the lifting body (23) is raised to raise the turning arm (36). At this time, the turning arm (36)
Both lateral members (37) and (38) are oriented in the left-right direction as in the state shown in FIG. When the lifting body (23) rises to the upper limit of its lifting stroke, the upper and lower lateral members (37)
(38) are respectively located at a higher level and a lower level than the article placing portion (18) of the hanger (19), and the article supporting member (43).
Then, the article (W) is lifted to a position slightly above the article placing section (18). In this state, when the operation of the overhead conveyor (12) is restarted and the hanger (19) is moved forward, the article placing part (18) of the hanger (19) will move to the upper and lower lateral members (37) (38). Pass through the space and exit from below the article (W). In this way, when the elevating body (23) is lowered, the article (W) is lowered without interfering with the hanger (19).

物品(W)がオーバーヘッド・コンベア(11)からフロ
ア・コンベア(12)まで下降する間に、流体圧シリンダ
(41)を作動させて前後の転回アーム(36)を90度回転
させ、第2図に示す状態のように、アーム(36)の両横
部材(37)(38)を前後方向に向ける。この間、物品
(W)は物品支持部材(43)で受けられたままで、その
姿勢を変えることはない。
While the article (W) descends from the overhead conveyor (11) to the floor conveyor (12), the fluid pressure cylinder (41) is operated to rotate the front and rear turning arms (36) by 90 degrees, and FIG. Both lateral members (37) and (38) of the arm (36) are oriented in the front-back direction as shown in FIG. During this time, the article (W) is still received by the article support member (43) and its posture is not changed.

第2図に示すように、昇降体(23)がその下降ストロー
クの下限まで下降すると、アーム(36)はフロア・コン
ベア(12)と干渉することなく、その左右両側にあるア
ーム収容空間(S)に収容され、物品支持部材(43)は
フロア・コンベア(12)の物品載置部材(21)の載置面
より低レベルに位置するが、物品支持部材(43)とフロ
ア・コンベア(12)の物品載置部材(21)上端が同じ高
さとなったときに、支持部材(43)で受けられていた物
品(W)が載置部材(21)に渡される。こうして、物品
(W)の受け渡しが行なわれるときに、前後動体(29)
をその移動ストロークの後退位置に待機させておいて、
その前後動体(29)をフロア・コンベア(12)の移動速
度と同じ速度で前進させることにより、物品(W)はこ
れに衝撃を与えることなく受け渡しされる。フロア・コ
ンベア(12)に渡された物品(W)がアーム(36)の上
方から搬出されると、昇降体(23)を上昇させてアーム
(36)を上昇させることになるが、この上昇の際に、ア
ーム(36)を90度回転させて、その両横部材(37)(3
8)を再び左右方向に向けておいて、つぎの物品(W)
に備える。
As shown in FIG. 2, when the lifting / lowering body (23) descends to the lower limit of its descending stroke, the arm (36) does not interfere with the floor conveyor (12), and the arm accommodating spaces (S ), The article support member (43) is located at a lower level than the placement surface of the article placement member (21) of the floor conveyor (12), but the article support member (43) and the floor conveyor (12) The article (W) received by the support member (43) is transferred to the placing member (21) when the upper ends of the article placing members (21) in (1) have the same height. Thus, when the article (W) is delivered, the front-rear moving body (29)
To the standby position of the movement stroke,
By moving the front-rear moving body (29) forward at the same speed as the moving speed of the floor conveyor (12), the article (W) is delivered without giving an impact to it. When the article (W) delivered to the floor conveyor (12) is carried out from above the arm (36), the lifting body (23) is raised and the arm (36) is raised. At the time of, the arm (36) is rotated by 90 degrees, and both lateral members (37) (3
8) Reorient the left and right sides to the next item (W)
Prepare for

以上は、オーバーヘッド・コンベアからフロア・コンベ
アに物品を移し替える場合について説明したが、両コン
ベア間で上述とは逆に物品を移し替えられることは、勿
論である。
Although the case where the articles are transferred from the overhead conveyor to the floor conveyor has been described above, it goes without saying that the articles can be transferred between the two conveyors in the opposite manner to the above.

考案の効果 この考案によれば、物品の移し替えに際し、ハンガアー
ムを搬送経路にそって移動させることにより、物品の下
方に対し物品載置部が進退させられて、物品とハンガの
物品載置部の干渉が避けられるから、ハンガの個々に開
閉機構を備え付ける必要がなく、設備費を安価にするこ
とができる。
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, when the articles are transferred, the hanger arm is moved along the transport path, so that the article placing section is moved forward and backward with respect to the lower side of the article, and the article placing section of the article and the hanger. Since it is possible to avoid such interference, it is not necessary to provide an opening / closing mechanism for each hanger, and the equipment cost can be reduced.

さらに、物品支持部材を回転させないで転回アームを回
転させることが可能であるから、物品支持部材に物品を
支持したままの状態で転回アームをスムースに回転させ
ることができる。
Further, since the turning arm can be rotated without rotating the article support member, the turning arm can be smoothly rotated while the article is supported by the article support member.

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の実施例を示し、第1図および第2図は
それぞれ作動状態を示す正面図、第3図は第1図のIII
−III線にそう拡大矢視図、第4図は第2図のIV−IV線
にそう拡大断面図、第5図は要部を拡大して示す正面図
である。 (11)……オーバーヘッド・コンベア、(12)……フロ
ア・コンベア、(13)……ドロップリフト、(18)……
物品載置部、(19)……ハンガ、(21)……物品載置部
材、(23)……昇降体、(36)……アーム、(43)……
物品支持部材、(W)……物品。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention, FIGS. 1 and 2 are front views showing the operating state, and FIG. 3 is III of FIG.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a front view showing enlarged main parts. (11) …… Overhead conveyor, (12) …… Floor conveyor, (13) …… Droplift, (18) ……
Item placing part, (19) …… Hanger, (21) …… Item placing member, (23) …… Elevator, (36) …… Arms, (43) ……
Article support member, (W) ... Article.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】移し替えステーションを前後方向に通って
互いに平行にのびた搬送経路を有するオーバーヘッド・
コンベア(11)およびフロア・コンベア(12)と、 移し替えステーションにおいて両コンベア(11)(12)
間で物品(W)が移し替えられるように物品(W)を昇
降させるドロップリフト(13)とからなり、 オーバーヘッド・コンベア(11)が、下端に内方突出状
物品載置部(18)が設けられている左右のハンガ(19)
を有しており、 ドロップリフト(13)が、 物品(W)の移し替え経路にそって配されている左右の
昇降体(23)と、 両昇降体(23)に水平方向に揺動自在に取付けられかつ
先端部に物品支持部材(43)が取付けられている左右の
転回アーム(36)と、を備えている、 物品の搬送装置において、 左右の転回アーム(36)が、移動時の物品載置部(18)
との干渉を避けうるように略コの字状に形成されてお
り、 物品支持部材(43)が、垂直状回転軸(44)を有してお
り、回転軸(44)の軸線が転回アーム(36)の回転中心
線上にあることを特徴とする、 物品の搬送装置。
1. Overhead having transfer paths extending parallel to each other through a transfer station in the front-rear direction.
Conveyor (11) and floor conveyor (12) and both conveyors (11) (12) at the transfer station
It comprises a drop lift (13) for moving the article (W) up and down so that the article (W) can be transferred between the overhead conveyor (11) and the inward projecting article placement section (18) at the lower end. Left and right hangers (19)
And the drop lift (13) is horizontally swingable between the left and right lifting bodies (23) arranged along the transfer path of the article (W) and both lifting bodies (23). And a left and right turning arm (36) attached to the front end of the article supporting member (43), the left and right turning arms (36) are Item rest (18)
The article support member (43) has a vertical rotation shaft (44), and the axis of the rotation shaft (44) is a turning arm. An article conveying apparatus, which is on the rotation center line of (36).
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JPS6377914U (en) 1988-05-23

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