JPH09221104A - Equipment for moving and loading article - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control a shock, etc., accompanying moving and loading given to an article as much as possible without the need for a specially structured container, etc. SOLUTION: A slat lifting mechanism 50 relatively moves a slat 20 and a box 12 so that they can be closer in a vertical direction when an article 10 on the slat 20 is moved to be loaded on the bottom 12a of a box 12. That is, the slat lifting mechanism 50 lowers the slat 20 which is kept roughly horizontal by a chain adaptor 32 to a slightly higher position than the bottom 12a of the box 12 on a delivery conveyor 13 by lowering a slat support frame 21. By this, the vertical distance between the article 10 on the slat 20 and the botton 12a of the box 12 is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品をダンボール
箱等の汎用性のある箱体内の底面上に移載するための物
品移載装置に関し、詳しくは特殊構造のコンテナ等を必
要とすることなく、移載に伴って物品に与える衝撃等を
極力抑制するための構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article transfer device for transferring articles on the bottom surface of a versatile box body such as a cardboard box, and in particular, requires a container having a special structure. However, the present invention relates to a structure for suppressing an impact or the like given to an article accompanying transfer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、コンベヤからの物品をコンテナに
投入する物品投入装置として、特開平７−２８５６５９
号公報には、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、コン
ベヤ７０からの物品７１を、シュート７２を介してホッ
パ７３に導入するとともに、ホッパ７３の底面を閉塞し
ているシャッタ７４を開放することによって、物品７１
をコンテナ７５内の底板７６上に投入するものが記載さ
れている。コンテナ７５においては、底板７６が枠体７
７に昇降可能に支持されている。底板７６は、物品７１
がホッパ７３から投入される際、図１２（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、エアシリンダ等からなる昇降手段
７８によって、ホッパ７３の底面近傍の高さ位置まで上
昇されている。これにより、ホッパ７３の底面上の物品
７１とコンテナ７５の底板７６との垂直距離が短縮さ
れ、物品７１に与える衝撃等が極力抑制される。2. Description of the Related Art Conventionally, as an article loading device for loading articles from a conveyor into a container, JP-A-7-285659 has been proposed.
In the publication, as shown in FIGS. 12A to 12C, an article 71 from a conveyor 70 is introduced into a hopper 73 via a chute 72, and a shutter 74 closing the bottom surface of the hopper 73. By opening the article 71
Is placed on the bottom plate 76 in the container 75. In the container 75, the bottom plate 76 is the frame 7
It is supported by 7 so that it can be moved up and down. The bottom plate 76 is an article 71.
When the hopper 73 is loaded from the hopper 73, as shown in FIGS. 12B and 12C, it is lifted to a height position near the bottom surface of the hopper 73 by the lifting means 78 including an air cylinder. As a result, the vertical distance between the article 71 on the bottom surface of the hopper 73 and the bottom plate 76 of the container 75 is shortened, and the impact or the like given to the article 71 is suppressed as much as possible.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の物品投
入装置では、物品７１がホッパ７３からコンテナ７５内
の底板７６上に投入される際、コンテナ７５の底板７６
を、昇降手段７８によってホッパ７３の底面近傍の高さ
位置まで上昇させている。これにより、ホッパ７３の底
面上の物品７１とコンテナ７５の底板７６との垂直距離
を短縮し、物品７１に与える衝撃等を抑制する。したが
って、物品７１の破損等を防止することができる。しか
しコンテナ７５として、底板７６を昇降手段７８によっ
て昇降させることが可能な特殊構造のものを用いる必要
がある。したがって、ダンボール箱等の一定の形態を有
する汎用性のある箱体には、物品７１を投入することが
できないという問題があった。In the conventional article loading device described above, when the article 71 is loaded from the hopper 73 onto the bottom plate 76 in the container 75, the bottom plate 76 of the container 75 is loaded.
Is raised to a height position near the bottom surface of the hopper 73 by the elevating means 78. As a result, the vertical distance between the article 71 on the bottom surface of the hopper 73 and the bottom plate 76 of the container 75 is shortened, and the impact applied to the article 71 is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the article 71 from being damaged. However, it is necessary to use, as the container 75, a container 75 having a special structure in which the bottom plate 76 can be raised and lowered by the raising and lowering means 78. Therefore, there is a problem that the article 71 cannot be placed in a versatile box body having a certain shape such as a cardboard box.

【０００４】本発明は、物品をダンボール箱等の汎用性
のある箱体内の底面上に移載することができ、特殊構造
のコンテナ等を必要としないものでありながら、移載に
伴って物品に与える衝撃等を極力抑制することができる
物品移載装置を提供することを目的としている。According to the present invention, an article can be transferred onto the bottom surface of a versatile box such as a cardboard box, and a container having a special structure is not required. It is an object of the present invention to provide an article transfer device capable of suppressing the impact or the like given to the object as much as possible.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品を箱体内の底面上に移載する物品移載装置において、
所定の経路に沿って移動されることにより、ほぼ水平な
姿勢から所定の角度上方に傾斜した姿勢に変位可能に設
けられ、ほぼ水平な姿勢で載置された物品を、傾斜した
姿勢への変位に伴って箱体内の底面上に移載するスラッ
トと、スラット又は箱体の少なくともいずれか一方を昇
降可能に設けられ、スラットに載置された物品が箱体内
の底面上に移載される際、スラット及び箱体を垂直方向
に沿って相対移動させることにより、スラット上の物品
と箱体の底面との垂直距離を短縮する昇降手段とを備え
たことを特徴とする物品移載装置により達成される。The above object of the present invention is to provide an article transfer device for transferring an article on a bottom surface of a box body,
By moving along a predetermined path, it is provided so that it can be displaced from a substantially horizontal posture to a posture tilted upward by a predetermined angle, and an article placed in a substantially horizontal posture is displaced to a tilted posture. When the slats to be transferred onto the bottom surface of the box body along with, and at least one of the slats and the box body are provided so as to be able to move up and down, and the articles placed on the slats are transferred to the bottom surface of the box body. , An article transfer device characterized by comprising an elevating means for shortening the vertical distance between the article on the slat and the bottom surface of the box body by relatively moving the slat and the box body in the vertical direction. To be done.

【０００６】[0006]

【作用】本発明に係る物品移載装置において、スラット
は、ほぼ水平な姿勢で物品を載置されるとともに、所定
の経路に沿って移動されることにより、ほぼ水平な姿勢
から所定の角度上方に傾斜した姿勢に変位され、載置さ
れた物品を箱体内の底面上に移載する。その際、昇降手
段は、スラット又は箱体の少なくともいずれか一方を昇
降させることにより、スラット及び箱体を垂直方向に沿
って相対移動させ、スラット上の物品と箱体の底面との
垂直距離を短縮する。In the article transfer apparatus according to the present invention, the slats carry articles in a substantially horizontal posture and move along a predetermined path so that the slats move upward from the substantially horizontal posture by a predetermined angle. The article placed on the bottom surface inside the box is displaced by being displaced in a posture inclined to. At that time, the elevating means moves the slats and the box body relative to each other in the vertical direction by elevating and lowering at least one of the slat and the box body, so that the vertical distance between the article on the slat and the bottom surface of the box body is increased. Shorten.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品
移載装置を示す斜視図である。また図２〜図５は、図１
の物品移載装置の各作動状態を示す概略側面図であり、
図２はスラットに搬入側コンベヤからの物品が載置され
る際の状態を、図３はスラットがスラット昇降機構によ
って下降中の状態を、図４はスラットがスラット昇降機
構によって下降された状態を、図５はスラット昇降機構
によるスラットの変位によって、物品が箱体内の底面上
に移載される際の状態をそれぞれ示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view showing an article transfer device according to a first embodiment of the present invention. 2 to 5 are also shown in FIG.
It is a schematic side view showing each operating state of the article transfer device,
2 shows a state in which the articles from the carry-in side conveyor are placed on the slats, FIG. 3 shows a state in which the slats are being lowered by the slat elevating mechanism, and FIG. 4 shows a state in which the slats are being lowered by the slat elevating mechanism. FIG. 5 shows a state in which the article is transferred onto the bottom surface of the box body by the displacement of the slat by the slat elevating mechanism.

【０００８】図１において、物品１０は、ベルトコンベ
ヤ等からなる搬入側コンベヤ１１によってスラット２０
に載置されるとともに、スラット昇降機構５０によるス
ラット支持フレーム２１の下降に伴って、ダンボール箱
等の箱体１２の底面１２ａ近傍まで下降される。そして
物品１０は、スラット移動機構３０によるスラット２０
の変位に伴って、スラット２０上から箱体１２内の底面
１２ａ上に移載される。移載された物品１０は、ローラ
コンベヤ等からなる搬出側コンベヤ１３によって、箱体
１２ごと搬出される。In FIG. 1, an article 10 is slatted by a loading conveyor 11 such as a belt conveyor.
The slat support mechanism 21 is lowered by the slat elevating mechanism 50 and is lowered to the vicinity of the bottom surface 12a of the box body 12 such as a cardboard box. The article 10 is slatted by the slat moving mechanism 30.
Along with the displacement of, the slat 20 is transferred onto the bottom surface 12a in the box body 12. The transferred article 10 is carried out together with the box body 12 by a carry-out side conveyor 13 including a roller conveyor or the like.

【０００９】板状（又はパイプ状）に形成されたスラッ
ト２０は、搬入側コンベヤ１１による物品１０の搬送方
向に沿って所定の間隔をあけて多数、スラット支持フレ
ーム２１に移動可能に支持されている。スラット２０は
それぞれ、スラット移動機構３０によって水平方向から
上方に傾斜する所定の経路に沿って移動されることによ
り、載置された物品１０を箱体１２内の底面１２ａ上に
移載する。The plate-shaped (or pipe-shaped) slats 20 are movably supported by the slat support frame 21 at a predetermined interval along the conveying direction of the article 10 by the carry-in side conveyor 11. There is. The slat 20 is moved along a predetermined path inclined upward from the horizontal direction by the slat moving mechanism 30 to transfer the placed article 10 onto the bottom surface 12a in the box body 12.

【００１０】すなわちスラット移動機構３０は、一対の
チェーン３１及び多数のチェーンアダプター３２の移動
に伴って、スラット２０を所定の経路に沿って移動させ
ることにより、スラット２０を、物品１０を載置可能な
ほぼ水平な姿勢（以下、水平姿勢という）と、水平面か
ら所定の角度（本実施形態では約９０°）上方に傾斜し
た姿勢（以下、傾斜姿勢という）とに変位させる。スラ
ット２０はそれぞれ、水平姿勢において物品１０を載置
されるとともに、水平姿勢から傾斜姿勢に変位されるの
に伴って、物品１０の下から引き抜かれるようにして、
物品１０を箱体１２内の底面１２ａ上に移載する。That is, the slat moving mechanism 30 moves the slat 20 along a predetermined path in accordance with the movement of the pair of chains 31 and the plurality of chain adapters 32, so that the slat 20 can mount the article 10. Such a substantially horizontal posture (hereinafter referred to as a horizontal posture) and a posture (hereinafter referred to as a tilted posture) tilted upward from the horizontal plane by a predetermined angle (about 90 ° in this embodiment). Each of the slats 20 places the article 10 in a horizontal posture, and is pulled out from under the article 10 as it is displaced from the horizontal posture to the inclined posture.
The article 10 is transferred onto the bottom surface 12a in the box body 12.

【００１１】各チェーン３１はそれぞれ、スラット２０
の長手方向両端部に連結されており、チェーンアダプタ
ー３２はそれぞれ、各チェーン３１の下面に連結されて
いる。各チェーン３１はそれぞれ、スラット支持フレー
ム２１の上端部近傍において、回転軸３３の両端部に固
定されたプーリ３４に巻回されており、図２に示すよう
に、図中右端部には所要重量のウェイト３５を連結され
ている。再び図１を参照すると、各チェーン３１はそれ
ぞれ、スラット移動用電動モータ３６（以下、移動用モ
ータ３６という）の回転に伴う回転軸３３及びプーリ３
４，３７の回転によって、チェーンアダプター３２とと
もにガイド板３８に沿って移動され、スラット２０を所
定の経路に沿って移動させる。Each chain 31 has a slat 20 respectively.
The chain adapters 32 are respectively connected to the lower ends of the chains 31. Each chain 31 is wound around a pulley 34 fixed to both ends of a rotary shaft 33 near the upper end of the slat support frame 21, and as shown in FIG. The weights 35 are connected. Referring again to FIG. 1, each chain 31 has a rotary shaft 33 and a pulley 3 that rotate with the rotation of a slat moving electric motor 36 (hereinafter, referred to as a moving motor 36).
By the rotation of 4, 37, the slat 20 is moved along with the chain adapter 32 along the guide plate 38 to move the slat 20 along a predetermined path.

【００１２】回転軸３３は、スラット支持フレーム２１
の上端部近傍に回転自在に支持されており、移動用モー
タ３６によってプーリ３４，３７及び連結ベルト３９を
介して駆動される。ガイド板３８は、スラット支持フレ
ーム２１の内面に設けられており、チェーンアダプター
３２を案内する。The rotating shaft 33 is the slat support frame 21.
Is rotatably supported in the vicinity of the upper end of the drive unit and is driven by the moving motor 36 via the pulleys 34, 37 and the connecting belt 39. The guide plate 38 is provided on the inner surface of the slat support frame 21 and guides the chain adapter 32.

【００１３】各チェーンアダプター３２はそれぞれ、ほ
ぼ水平な状態において係合面４０同士を係合されること
により、チェーン３１をほぼ水平な姿勢に保持する。ま
た各チェーンアダプター３２はそれぞれ、チェーン３１
の湾曲に伴って、各連結ピンを介して係合面４０同士を
離間させるように変位され、全体としてチェーン３１と
ほぼ同一形状に湾曲する。The chain adapters 32 hold the chains 31 in a substantially horizontal posture by engaging the engaging surfaces 40 with each other in a substantially horizontal state. In addition, each chain adapter 32 is a chain 31
Along with the bending, the engaging surfaces 40 are displaced so as to be separated from each other via the connecting pins, and are bent into the same shape as the chain 31 as a whole.

【００１４】スラット支持フレーム２１は、固定フレー
ム１４にガイドレール（図示しない）に沿って昇降自在
に支持されており、両側面には、搬出側コンベヤ１３上
の箱体１２との干渉を避けるための切欠部２１ａが形成
されている。スラット支持フレーム２１は、スラット昇
降機構５０のフレーム昇降用電動モータ５１（以下、昇
降用モータ５１という）によって昇降される。ガイドレ
ールは、固定フレーム１４の内面に設けられる。The slat support frame 21 is supported by a fixed frame 14 so as to be able to move up and down along guide rails (not shown). Both sides of the slat support frame 21 avoid interference with the box body 12 on the carry-out side conveyor 13. The notch 21a is formed. The slat support frame 21 is raised and lowered by an electric motor 51 for raising and lowering a frame of the slat raising and lowering mechanism 50 (hereinafter referred to as raising and lowering motor 51). The guide rail is provided on the inner surface of the fixed frame 14.

【００１５】スラット昇降機構５０においては、昇降用
モータ５１が、スラット支持フレーム２１を連結部材５
４を介して昇降させることにより、スラット２０を昇降
させる。すなわちスラット昇降機構５０は、チェーンア
ダプター３２によって水平姿勢に保持されたスラット２
０を、上面が搬入側コンベヤ１１のベルト１５上面より
わずかに低い図２に示す高さ位置（以下、上位置とい
う）と、上面が搬出側コンベヤ１３上の箱体１２の底面
１２ａよりわずかに高い図４に示す高さ位置（以下、下
位置という）との間で昇降させる。昇降用モータ５１
は、回転軸５２に固定されたプーリ５３に、連結部材５
４の基端部を巻回されており、連結部材５４の先端部
（図１中下端部）は、スラット支持フレーム２１上面に
突設されたフック部５５に連結されている。In the slat lifting mechanism 50, the lifting motor 51 connects the slat support frame 21 to the connecting member 5.
The slats 20 are moved up and down by moving up and down via 4. That is, the slat elevating mechanism 50 includes the slat 2 which is held in a horizontal position by the chain adapter 32.
2 is lower than the upper surface of the belt 15 of the carry-in side conveyor 11 at a height position shown in FIG. 2 (hereinafter, referred to as an upper position), and the upper surface is slightly smaller than the bottom surface 12a of the box body 12 on the carry-out side conveyor 13. It is moved up and down to a high height position (hereinafter, referred to as a lower position) shown in FIG. Lifting motor 51
Is connected to the pulley 53 fixed to the rotary shaft 52 and the connecting member 5
4 is wound around, and the tip end portion (lower end portion in FIG. 1) of the connecting member 54 is connected to a hook portion 55 protruding from the upper surface of the slat support frame 21.

【００１６】スラット昇降機構５０は、図１及び図２に
示すように、物品１０が搬入側コンベヤ１１からスラッ
ト２０上に搬入される際、スラット支持フレーム２１を
連結部材５４を介して昇降用モータ５１によって上昇さ
せ、水平姿勢に保持されたスラット２０を上位置に上昇
させる。これにより、搬入側コンベヤ１１のベルト１５
上面とスラット２０上面との垂直距離が短縮されて所定
値Ｈ１となる。またスラット昇降機構５０は、図１、図
４及び図５に示すように、スラット２０上の物品１０が
箱体１２内の底面１２ａ上に移載される際、スラット支
持フレーム２１を連結部材５４を介して昇降用モータ５
１によって下降させ、水平姿勢に保持されたスラット２
０を下位置に下降させる。これにより、スラット２０上
面と箱体１２の底面１２ａとの垂直距離が短縮されて所
定値Ｈ２となる。As shown in FIGS. 1 and 2, the slat elevating mechanism 50 moves the slat supporting frame 21 through the connecting member 54 to the elevating motor when the article 10 is carried in from the carry-in side conveyor 11 onto the slat 20. The slats 20 which are raised by 51 and held in the horizontal posture are raised to the upper position. Thereby, the belt 15 of the carry-in side conveyor 11
The vertical distance between the upper surface and the upper surface of the slat 20 is shortened to a predetermined value H1. In addition, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, the slat lifting mechanism 50 connects the slat support frame 21 to the connecting member 54 when the article 10 on the slat 20 is transferred onto the bottom surface 12a in the box 12. For raising and lowering motor 5
Slat 2 lowered by 1 and held in horizontal position
Move 0 down. As a result, the vertical distance between the upper surface of the slat 20 and the bottom surface 12a of the box 12 is shortened to the predetermined value H2.

【００１７】再び図１を参照すると、スラット支持フレ
ーム２１におけるチェーン３１間には、飛び出し防止板
２２が、ほぼ垂直な状態で固定されている。飛び出し防
止板２２は、スラット移動機構３０によってスラット２
０が傾斜姿勢に変位された際、スラット２０の上方への
移動につられて物品１０が上方に飛び出すこと等を確実
に防止する。Referring again to FIG. 1, a pop-out prevention plate 22 is fixed between the chains 31 of the slat support frame 21 in a substantially vertical state. The pop-out prevention plate 22 is attached to the slat 2 by the slat moving mechanism 30.
When 0 is displaced to the inclined posture, the article 10 is surely prevented from jumping upward due to the upward movement of the slat 20.

【００１８】本実施形態の作用を、図１〜図５を参照し
て説明する。搬入側コンベヤ１１からの物品１０は、水
平姿勢に保持されたスラット２０に載置されるととも
に、スラット昇降機構５０によるスラット２０の下位置
への下降に伴って、箱体１２の底面１２ａ近傍まで下降
される。そして物品１０は、スラット２０がスラット移
動機構３０によって水平姿勢から傾斜姿勢に変位される
のに伴って、スラット２０上から箱体１２内の底面１２
ａ上に移載される。箱体１２内に移載された物品１０
は、搬出側コンベヤ１３によって箱体１２ごと搬出され
る。The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The article 10 from the carry-in side conveyor 11 is placed on the slat 20 which is held in a horizontal posture, and as the slat elevating mechanism 50 descends to the lower position of the slat 20, the article 10 reaches the vicinity of the bottom surface 12a. Be lowered. Then, as the slat 20 is displaced from the horizontal posture to the inclined posture by the slat moving mechanism 30, the article 10 has a bottom surface 12 inside the box body 12 from above the slat 20.
a. Article 10 transferred in box 12
Are carried out together with the box body 12 by the carry-out side conveyor 13.

【００１９】すなわち図１及び図２を参照すると、物品
１０が搬入側コンベヤ１１によって搬入される際、スラ
ット２０は、スラット移動機構３０のチェーンアダプタ
ー３２によって水平姿勢に保持されるとともに、スラッ
ト昇降機構５０によって上位置に保持されている。これ
により搬入側コンベヤ１１からの物品１０は、破損等を
生じることなく、スラット２０に載置される。That is, referring to FIGS. 1 and 2, when the article 10 is carried in by the carry-in side conveyor 11, the slat 20 is held in a horizontal position by the chain adapter 32 of the slat moving mechanism 30, and the slat lifting mechanism is also provided. It is held in the upper position by 50. As a result, the article 10 from the carry-in side conveyor 11 is placed on the slats 20 without causing damage or the like.

【００２０】スラット２０は、所定数（図２では３個）
の物品１０（以下、一段目の物品１０という）が載置さ
れた状態で、スラット昇降機構５０によって下降され始
める。そしてスラット２０は、図３に示すように、一段
目の物品１０の高さ分だけ下降された位置において、搬
入側コンベヤ１１からの所定数（図３では３個）の物品
１０（以下、二段目の物品１０という）を、一段目の物
品１０の上面に載置される。更にスラット２０は、図４
に示すように、下降位置において、搬入側コンベヤ１１
からの所定数（図４では３個）の物品１０（以下、三段
目の物品１０という）を、二段目の物品１０の上面に載
置される。A predetermined number of slats 20 (three in FIG. 2)
The article 10 (hereinafter, referred to as the first-stage article 10) is placed on the slat elevating mechanism 50 and is started to descend. As shown in FIG. 3, the slat 20 has a predetermined number (three in FIG. 3) of articles 10 (hereinafter, two pieces) from the carry-in side conveyor 11 at a position lowered by the height of the article 10 in the first stage. The article 10 of the step) is placed on the upper surface of the article 10 of the first step. Further, the slats 20 are shown in FIG.
As shown in FIG.
A predetermined number (three in FIG. 4) of articles 10 (hereinafter referred to as the third-stage article 10) are placed on the upper surface of the second-stage article 10.

【００２１】三段目の物品１０を載置されたスラット２
０は、図５に示すように、スラット移動機構３０によっ
て所定の経路に沿って移動され、水平姿勢から傾斜姿勢
に変位される。スラット２０の変位に伴って、物品１０
は、破損等を生じることなく、スラット２０上から箱体
１２内の底面１２ａ上に移載される。Slat 2 on which the article 10 of the third stage is placed
As shown in FIG. 5, 0 is moved along a predetermined path by the slat moving mechanism 30 and is displaced from the horizontal posture to the inclined posture. As the slats 20 are displaced, the article 10
Are transferred from the slat 20 to the bottom surface 12a in the box 12 without causing damage or the like.

【００２２】物品１０の移載完了後、箱体１２は、搬出
側コンベヤ１３のローラ１６の回転によって搬出され
る。以後、上述したのと同様の過程を経て、搬入側コン
ベヤ１１からの物品１０が、箱体１２内の底面１２ａ上
に移載される。After the transfer of the article 10 is completed, the box body 12 is carried out by the rotation of the roller 16 of the carry-out side conveyor 13. Thereafter, through the same process as described above, the article 10 from the carry-in side conveyor 11 is transferred onto the bottom surface 12a in the box body 12.

【００２３】図６〜図１１は、本発明の第２実施形態で
ある物品移載装置の各作動状態を示す概略側面図であ
る。すなわち図６は、スラットに搬入側コンベヤからの
物品が載置される際の状態を、図７は、箱体が箱体昇降
機構によって上昇された状態を、図８は、スラット移動
機構によるスラットの変位によって、物品が箱体内の底
面上に移載され始めた状態を、図９は、スラット移動機
構によるスラットの変位によって、物品が箱体内の底面
上に移載され終えた状態を、図１０は、箱体が箱体昇降
機構によって搬出側コンベヤのローラ上に戻された状態
を、図１１は、スラットがスラット移動機構によって水
平姿勢に戻された状態をそれぞれ示す。6 to 11 are schematic side views showing respective operating states of the article transfer device according to the second embodiment of the present invention. That is, FIG. 6 shows a state in which articles from the carry-in side conveyor are placed on the slats, FIG. 7 shows a state in which the box body is lifted by the box body elevating mechanism, and FIG. 8 shows slats by the slat moving mechanism. FIG. 9 shows a state in which the articles have started to be transferred onto the bottom surface inside the box by the displacement of FIG. 9, and FIG. 9 shows a state in which the articles have been transferred onto the bottom surface inside the box by the displacement of the slats by the slat moving mechanism. 10 shows a state in which the box body is returned to the rollers of the carry-out side conveyor by the box body elevating mechanism, and FIG. 11 shows a state in which the slat is returned to the horizontal posture by the slat moving mechanism.

【００２４】本実施形態においては、スラット２０上の
物品１０が箱体１２内の底面１２ａ上に移載される際、
箱体１２が箱体昇降機構６０によって上昇されることに
より、スラット２０上面と箱体１２の底面１２ａとの垂
直距離を所定値Ｈ２に短縮する（図７）。In the present embodiment, when the article 10 on the slats 20 is transferred onto the bottom surface 12a in the box body 12,
By raising the box body 12 by the box body lifting mechanism 60, the vertical distance between the upper surface of the slat 20 and the bottom surface 12a of the box body 12 is shortened to a predetermined value H2 (FIG. 7).

【００２５】すなわち箱体昇降機構６０においては、箱
体昇降用エアシリンダ６１が、シリンダロッド６２をシ
リンダ本体６３から垂直方向に進退動させることによ
り、シリンダロッド６２先端に固定された箱体載置部６
４を、搬出側コンベヤ１３のローラ１６間を通して昇降
させる。これにより箱体昇降機構６０は、箱体１２を、
搬出側コンベヤ１３のローラ１６に載置された図６に示
す高さ位置（以下、下位置という）と、底面１２ａがス
ラット２０の下面に接近した図７に示す高さ位置（以
下、上位置という）との間で昇降させる。またスラット
支持フレーム２１（図１参照）は、水平姿勢に保持され
たスラット２０の上面が、搬入側コンベヤ１１のベルト
１５上面よりわずかに低い高さ位置となるように、固定
フレーム１４（図１参照）に固定されている。That is, in the box body raising / lowering mechanism 60, the box body raising / lowering air cylinder 61 moves the cylinder rod 62 forward and backward from the cylinder body 63 so that the box body is fixed on the tip end of the cylinder rod 62. Part 6
4 is moved up and down through the rollers 16 of the carry-out side conveyor 13. Thereby, the box body lifting mechanism 60 moves the box body 12
The height position shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as the lower position) placed on the roller 16 of the carry-out side conveyor 13 and the height position shown in FIG. 7 in which the bottom surface 12a is close to the lower surface of the slat 20 (hereinafter referred to as the upper position). I said)). The slat support frame 21 (see FIG. 1) is fixed frame 14 (see FIG. 1) so that the upper surface of the slat 20 held in a horizontal position is at a position slightly lower than the upper surface of the belt 15 of the carry-in side conveyor 11. Fixed).

【００２６】本実施形態の作用を説明する。搬入側コン
ベヤ１１からの物品１０は、水平姿勢に保持されたスラ
ット２０に載置される。そして物品１０は、箱体１２が
箱体昇降機構６０によって上位置に上昇された状態にお
いて、スラット移動機構３０によるスラット２０の水平
姿勢から傾斜姿勢への変位に伴って、スラット２０上か
ら箱体１２内の底面１２ａ上に移載される。箱体１２内
に移載された物品１０は、搬出側コンベヤ１３によっ
て、箱体１２ごと搬出される。The operation of this embodiment will be described. The article 10 from the carry-in side conveyor 11 is placed on the slats 20 which are held in a horizontal posture. Then, the article 10 is moved from the top of the slat 20 by the displacement of the slat 20 from the horizontal posture to the inclined posture by the slat moving mechanism 30 in a state where the box body 12 is raised to the upper position by the box body lifting mechanism 60. It is transferred onto the bottom surface 12a in the inside 12. The articles 10 transferred into the box 12 are carried out together with the box 12 by the carry-out side conveyor 13.

【００２７】すなわち図６に示すように、物品１０が搬
入側コンベヤ１１によって搬入される際、スラット２０
は、スラット移動機構３０のチェーンアダプター３２
（図１参照）によって水平姿勢に保持されており、箱体
１２は、箱体昇降機構６０が作動されないことにより、
下位置にある。したがって搬入側コンベヤ１１からの物
品１０は、破損等を生じることなく、スラット２０に載
置される。That is, as shown in FIG. 6, when the article 10 is carried in by the carry-in side conveyor 11, the slats 20 are used.
Is a chain adapter 32 of the slat moving mechanism 30.
(See FIG. 1), the box body 12 is held in a horizontal posture, and the box body lifting mechanism 60 is not operated.
It is in the down position. Therefore, the article 10 from the carry-in side conveyor 11 is placed on the slats 20 without causing damage or the like.

【００２８】スラット２０への物品１０の載置が完了す
ると、下位置にある箱体１２が、図７に示すように、箱
体昇降機構６０によって上位置に上昇される。この状態
で、スラット２０が、図８及び図９に示すように、スラ
ット移動機構３０によって所定の経路に沿って移動さ
れ、水平姿勢から傾斜姿勢に変位される。スラット２０
の変位に伴って、物品１０は、スラット２０上から箱体
１２内の底面１２ａ上に移載される。When the loading of the article 10 on the slats 20 is completed, the box body 12 in the lower position is raised to the upper position by the box body lifting mechanism 60, as shown in FIG. In this state, as shown in FIGS. 8 and 9, the slat 20 is moved along a predetermined path by the slat moving mechanism 30 and is displaced from the horizontal posture to the inclined posture. Slat 20
The article 10 is transferred from the slat 20 onto the bottom surface 12a in the box 12 in accordance with the displacement.

【００２９】物品１０の移載完了後、箱体１２は、図１
０に示すように、箱体昇降機構６０によって上位置から
下位置に戻され、搬出側コンベヤ１３のローラ１６に載
置される。ローラ１６に載置された箱体１２は、ローラ
１６の回転によって搬出される。またスラット２０は、
図１１に示すように、スラット移動機構３０によって傾
斜姿勢から水平姿勢に戻される。以後、上述したのと同
様の過程を経て、搬入側コンベヤ１１からの物品１０
が、箱体１２内の底面１２ａ上に移載される。After the transfer of the article 10 is completed, the box body 12 is shown in FIG.
As shown in 0, it is returned from the upper position to the lower position by the box body lifting mechanism 60 and placed on the roller 16 of the carry-out side conveyor 13. The box body 12 placed on the roller 16 is carried out by the rotation of the roller 16. The slats 20 are
As shown in FIG. 11, the slat moving mechanism 30 returns the tilted posture to the horizontal posture. Thereafter, the article 10 from the carry-in side conveyor 11 is subjected to the same process as described above.
Are transferred onto the bottom surface 12a in the box 12.

【００３０】以上のように上記各実施形態によれば、ス
ラット２０上の物品１０が箱体１２内の底面１２ａ上に
移載される際、スラット昇降機構５０（第１実施形態）
又は箱体昇降機構６０（第２実施形態）によって、スラ
ット２０及び箱体１２が垂直方向に沿って接近するよう
に相対移動され、スラット２０上の物品１０と箱体１２
の底面１２ａとの垂直距離が所定値Ｈ２に短縮される。
したがって、物品１０をダンボール箱等の汎用性のある
箱体１２内の底面１２ａ上に移載することができ、特殊
構造のコンテナ等を必要としないものでありながら、移
載に伴って物品１０に与える衝撃等を極力抑制すること
ができる。As described above, according to each of the above-described embodiments, when the article 10 on the slats 20 is transferred onto the bottom surface 12a in the box body 12, the slat elevating mechanism 50 (first embodiment).
Alternatively, the slat 20 and the box 12 are relatively moved by the box elevating mechanism 60 (second embodiment) so as to approach each other in the vertical direction, and the article 10 and the box 12 on the slat 20 are moved.
The vertical distance from the bottom surface 12a of the is reduced to a predetermined value H2.
Therefore, the article 10 can be transferred onto the bottom surface 12a in the box 12 having general versatility such as a cardboard box, and a container having a special structure or the like is not required, but the article 10 can be transferred along with the transfer. It is possible to suppress the impact and the like on the object as much as possible.

【００３１】なお上記各実施形態では、スラット２０の
上方への移動につられて、物品１０が上方に飛び出すこ
と等を防止するため、スラット支持フレーム２１に飛び
出し防止板２２を設けたが、これに加えて、スラット２
０の長手方向両側への物品１０の飛び出し等を防止する
飛び出し防止板（図示しない）を設けてもよい。また第
１実施形態では、スラット移動機構３０及びスラット昇
降機構５０の各電動モータ３６，５１によってスラット
２０の移動及び昇降を行い、また第２実施形態では、箱
体昇降機構６０のエアシリンダ６１によって箱体１２の
昇降を行うように構成したが、それぞれ他の駆動源によ
ってもよい。In each of the above embodiments, the slat support frame 21 is provided with the pop-out prevention plate 22 in order to prevent the article 10 from popping upward as the slat 20 moves upward. In addition, slat 2
A pop-out prevention plate (not shown) that prevents the article 10 from popping out on both sides in the longitudinal direction of 0 may be provided. In the first embodiment, the slat 20 is moved and lifted by the electric motors 36 and 51 of the slat moving mechanism 30 and the slat lifting mechanism 50. In the second embodiment, the air cylinder 61 of the box lifting mechanism 60 is used. Although the box 12 is configured to be moved up and down, other drive sources may be used.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スラット
に載置された物品が箱体内の底面上に移載される際、昇
降手段が、スラット及び箱体を垂直方向に沿って相対移
動させ、スラット上の物品と箱体の底面との垂直距離を
短縮する。したがって、物品をダンボール箱等の汎用性
のある箱体内の底面上に移載することができ、特殊構造
のコンテナ等を必要としないものでありながら、移載に
伴って物品に与える衝撃等を極力抑制することができ
る。As described above, according to the present invention, when the article placed on the slats is transferred onto the bottom surface of the box body, the elevating means moves the slats and the box body relative to each other in the vertical direction. Move to reduce the vertical distance between the article on the slats and the bottom of the box. Therefore, the article can be transferred onto the bottom surface of a versatile box such as a cardboard box, and a container with a special structure is not required, but the impact applied to the article due to the transfer can be prevented. It can be suppressed as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態である物品移載装置を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an article transfer device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の物品移載装置のスラットに搬入側コンベ
ヤからの物品が載置される際の状態を示す概略側面図で
ある。FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which an article from the carry-in side conveyor is placed on the slats of the article transfer apparatus of FIG.

【図３】図１の物品移載装置のスラットがスラット昇降
機構によって下降中の状態を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which the slats of the article transfer device of FIG. 1 are being lowered by a slat elevating mechanism.

【図４】図１の物品移載装置のスラットがスラット昇降
機構によって下降された状態を示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a state in which the slats of the article transfer device of FIG. 1 are lowered by a slat lifting mechanism.

【図５】図１の物品移載装置のスラット昇降機構による
スラットの変位によって、物品が箱体内の底面上に移載
される際の状態を示す概略側面図である。5 is a schematic side view showing a state in which an article is transferred onto the bottom surface of the box body by displacement of the slat by the slat lifting mechanism of the article transfer apparatus of FIG. 1. FIG.

【図６】本発明の第２実施形態である物品移載装置のス
ラットに搬入側コンベヤからの物品が載置される際の状
態を示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which an article from the carry-in side conveyor is placed on the slats of the article transfer device according to the second embodiment of the present invention.

【図７】図６の物品移載装置の箱体が箱体昇降機構によ
って上昇された状態を示す概略側面図である。7 is a schematic side view showing a state where the box body of the article transfer device of FIG. 6 is lifted by a box body lifting mechanism.

【図８】図６の物品移載装置のスラット移動機構による
スラットの変位によって、物品が箱体内の底面上に移載
され始めた状態を示す概略側面図である。8 is a schematic side view showing a state in which an article has started to be transferred onto a bottom surface of a box body by displacement of a slat by a slat moving mechanism of the article transfer apparatus shown in FIG.

【図９】図６の物品移載装置のスラット移動機構による
スラットの変位によって、物品が箱体内の底面上に移載
され終えた状態を示す概略側面図である。9 is a schematic side view showing a state in which an article has been transferred onto the bottom surface of the box body by the displacement of the slat by the slat moving mechanism of the article transfer apparatus of FIG.

【図１０】図６の物品移載装置の箱体が箱体昇降機構に
よって搬出側コンベヤのローラ上に戻された状態を示す
概略側面図である。10 is a schematic side view showing a state where the box body of the article transfer device of FIG. 6 is returned onto the rollers of the carry-out side conveyor by the box body lifting mechanism.

【図１１】図６の物品移載装置のスラットがスラット移
動機構によって水平姿勢に戻された状態を示す概略側面
図である。11 is a schematic side view showing a state in which the slats of the article transfer device of FIG. 6 are returned to the horizontal posture by the slat moving mechanism.

【図１２】従来の物品投入装置を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a conventional article input device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 物品 １１ 搬入側コンベヤ １２ 箱体 １２ａ 箱体の底面 １３ 搬出側コンベヤ ２０ スラット ２１ スラット支持フレーム ３０ スラット移動機構 ３１ チェーン ３２ チェーンアダプター ３６ スラット移動用電動モータ ５０ 昇降手段（スラット昇降機構） ５１ 昇降手段（フレーム昇降用電動モータ） ６０ 昇降手段（箱体昇降機構） ６１ 昇降手段（箱体昇降用エアシリンダ） ６４ 昇降手段（箱体載置部） Ｈ１ 搬入側コンベヤのベルト上面とスラット上面との
垂直距離 Ｈ２ スラット上面と箱体の底面との垂直距離DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Goods 11 Carry-in side conveyor 12 Box body 12a Bottom surface of box body 13 Carry-out side conveyor 20 Slat 21 Slat support frame 30 Slat moving mechanism 31 Chain 32 Chain adapter 36 Slat moving electric motor 50 Lifting means (slat lifting mechanism) 51 Lifting means (Electric motor for raising / lowering the frame) 60 Elevating means (box raising / lowering mechanism) 61 Elevating means (air cylinder for raising / lowering box) 64 Elevating means (box mounting portion) H1 Vertical between belt upper surface of loading conveyor and slat upper surface Distance Vertical distance between the top of the H2 slats and the bottom of the box

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 物品（１０）を箱体（１２）内の底面
（１２ａ）上に移載する物品移載装置において、 所定の経路に沿って移動されることにより、ほぼ水平な
姿勢から所定の角度上方に傾斜した姿勢に変位可能に設
けられ、ほぼ水平な姿勢で載置された物品（１０）を、
傾斜した姿勢への変位に伴って箱体（１２）内の底面
（１２ａ）上に移載するスラット（２０）と、 スラット（２０）又は箱体（１２）の少なくともいずれ
か一方を昇降可能に設けられ、スラット（２０）に載置
された物品（１０）が箱体（１２）内の底面（１２ａ）
上に移載される際、スラット（２０）及び箱体（１２）
を垂直方向に沿って相対移動させることにより、スラッ
ト（２０）上の物品（１０）と箱体（１２）の底面（１
２ａ）との垂直距離（Ｈ２）を短縮する昇降手段（５
０，６０）とを備えたことを特徴とする物品移載装置。1. An article transfer device for transferring an article (10) onto a bottom surface (12a) of a box (12), wherein the article (10) is moved along a predetermined path so that the article (10) moves from a substantially horizontal posture to a predetermined position. The article (10) that is placed so as to be displaceable in a posture tilted upward by an angle of
The slats (20) transferred onto the bottom surface (12a) in the box body (12) along with the displacement to the inclined posture, and at least one of the slats (20) and the box body (12) can be moved up and down. The article (10) provided and placed on the slats (20) has a bottom surface (12a) in the box body (12).
Slat (20) and box (12) when transferred to the top
Of the article (10) on the slat (20) and the bottom surface (1) of the box (12) by moving them relative to each other in the vertical direction.
2a) elevating means (5) for reducing the vertical distance (H2)
0, 60) and an article transfer device.