JP4509777B2 - 身体移動システム - Google Patents
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- 身体(400)をベッド又はテーブル上の第1の表面(410)から第2の表面(420)に移動させるためのシステム(100)であって、前記身体(400)は、前記第1の表面(410)または前記第2の表面(420)の上に置かれ、また前記第1の表面(410)及び前記第2の表面(420)は、前記システムが移動可能な高さで平行に並んで配設される、システムにおいて、当該システム(100)は、
A.ハウジング(142)であって、前記ハウジングは、前記身体(400)を支持するように構成された実質的に平坦な上面(110)を有し、さらに前記ハウジングは、実質的に平坦な底面(190)を有し、
B.前記底面(190)に配設される底面移動機構であって、前記底面移動機構は、前記底面(190)に露出する底面移動手段(160,170)と、前記底面移動手段を駆動する底面駆動機構とを含み、前記底面移動手段(160,170)は、前記第1の表面(410)と前記第2の表面(420)との間を橋渡し、かつ、前記底面移動手段(160,170)の回転により、前記システム(100)を前記第2の表面(420)と前記第1の表面(410)との間で往復移動させるように構成され、
C.前記上面(110)に配設される上面移動機構であって、前記上面移動機構は、前記上面(110)に露出する上面移動手段(120,130)と、前記上面移動手段を駆動する上面駆動機構とを含み、前記底面移動機構が前記システム(100)自身を前記第2の表面(420)から前記第1の表面(410)に移動させるときに、前記底面移動手段(160,170)が第1の方向に回転し、前記上面移動手段(120,130)が前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転することにより、前記上面移動機構は、前記システム(100)を前記第1の表面(410)と、前記第1の表面(410)上に置かれた前記身体(400)との間に潜り込ませるように構成され、
D.前記ハウジング内に前記上面駆動機構及び前記底面駆動機構を駆動させるための駆動手段(230,240,210,220)を備える、システム。 - マット(402)が、前記第1の表面(410)上に置かれた前記身体(400)と、前記第1の表面(410)との間に配設され、前記システム(100)が、前記第1の表面(410)と前記マット(402)との間に潜り込み、かつ前記マット(402)と前記マット(402)上に位置する前記身体(400)とを前記第2の表面(420)に移動させるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記底面移動機構が、前記第1の表面(410)又は第2の表面(420)に対して前記底面(190)を回転させるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、
E.操作者が選択可能な複数の制御部(512,514,516,522,524)を有する制御デバイス(500)をさらに含み、前記操作者が選択可能な複数の制御部が、前記上面移動機構及び前記底面移動機構を制御するように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記操作者が選択可能な複数の制御部(512,514,516,522,524)は、潜り込みモード制御部(512)、位置合せモード制御部(514)、又は移動モード制御部(516)の少なくとも一つを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記操作者が選択可能な複数の制御部(522)は、前記システム(100)を第1の方向に移動するように構成された第1の方向制御部(526)と、前記システム(100)を第2の方向に移動するように構成された第2の方向制御部(528)とを含み、前記第2の方向が前記第1の方向に対して実質的に反対方向である、請求項4に記載のシステム。
- 前記操作者が選択可能な複数の制御部(524)は、前記システム(100)を時計回りの方向に回転させるように構成された時計回りの方向制御部(530)と、前記システム(100)を反時計回りの方向に回転させるように構成された反時計回り制御部(532)とを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記システムは、前記底面移動機構に対し操作可能に結合される移動監視部をさらに備えており、前記移動監視部は、前記第1の表面(410)又は前記第2の表面(420)の端部を検出すると、前記システム(100)の移動を停止するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムは、記憶部を備える移動監視部をさらに備えており、前記移動監視部は、前記底面移動機構に操作可能に結合されるとともに、前記システム(100)の、前記第2の表面(420)から前記第1の表面(410)までの移動に対応する第1の移動距離を測定して前記記憶部に格納し、前記第1の移動距離とほぼ等しいかそれよりも長い第2の移動距離を検出すると、前記システム(100)の、前記第1の表面(410)から前記第2の表面(420)までの移動を停止させるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記上面移動手段(120,130)又は前記底面移動手段(160,170)の少なくとも一つが、一つ又は複数のベルト(120,130,160,170)、ローラ(250A,250B,350A,350B、352A,352B,354A,354B)、又はホイールを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記底面移動機構は、前記第1の表面(410)及び前記第2の表面(420)と係合するように構成された底面移動機構インターフェースを含み、前記システム(100)はガード部材(180A,180B)をさらに備え、当該ガード部材(180A,180B)は、前記底面移動機構インターフェースに配設され、かつ前記第1の表面(410)又は前記第2の表面(420)のいずれかに配設された一つ又は複数の柔軟な材料のためのバリアーとして構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記上面移動機構が、前記身体(400)又はその上に前記身体が置かれたマット(402)と係合するように構成された上面移動機構インターフェースを含み、前記ガード部材(180A,180B)が、前記上面移動機構インターフェースにさらに配設され、かつ前記身体(400)又はその上に前記身体(400)が置かれた前記マット(402)に配設された一つ又は複数の柔軟な材料用のバリアーとして構成される、請求項11に記載のシステム。
- 身体(400)をベッド又はテーブル上の第1の表面(410)から第2の表面(420)に移動させるためのシステム(600)であって、前記身体(400)は、前記第1の表面(410)または前記第2の表面(420)の上に置かれ、また前記第1の表面(410)及び前記第2の表面(420)は、前記システムが移動可能な高さで平行に並んで配設される、システムにおいて、当該システム(600)は、
A.上部(640)及び下部(650)を有するハウジングであって、前記上部(640)は前記下部(650)とヒンジ機構(660)によって結合されており、前記上部(640)は、前記身体(400)の上半身を支持するように構成された平坦な上部上面と、平坦な上部底面とを備え、前記下部(650)は、前記身体(400)の下半身を支持するように構成された平坦な下部上面と、平坦な下部底面とを備え、
B.前記下部底面に配設された下部底面移動機構、及び前記上部底面に配設された上部底面移動機構であって、前記下部底面移動機構は、前記下部底面に露出する下部底面移動手段を含み、前記上部底面移動機構は、前記上部底面に露出する上部底面移動手段を含み、前記下部底面移動手段及び前記上部底面移動手段を駆動する底面駆動機構を含み、前記下部底面移動手段及び前記上部底面移動手段の回転により、前記下部底面移動機構及び前記上部底面移動機構が協働して、前記システム(600)を前記第1の表面(410)と前記第2の表面(420)との間で往復移動させ、
C.前記下部上面に配設された下部上面移動機構、及び前記上部上面に配設された上部上面移動機構であって、前記下部上面移動機構は、前記下部上面に露出する下部上面移動手段を含み、前記上部上面移動機構は、前記上部上面に露出する上部上面移動手段を含み、前記下部上面移動手段及び前記上部上面移動手段を駆動する上面駆動機構を含み、前記下部底面移動機構及び前記上部底面移動機構が協働して、前記システム(600)自身を前記第2の表面(420)から前記第1の表面(410)に移動させるときに、前記下部底面移動手段及び前記上部底面移動手段が第1の方向に回転し、前記下部上面移動手段及び前記上部上面移動手段が前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転することにより、前記システム(600)を前記第1の表面(410)と、前記第1の表面(410)上に置かれた前記身体(400)との間に潜り込ませるように構成され、
D.前記ハウジング内に前記上面駆動機構及び前記底面駆動機構を駆動させるための駆動手段を備える、システム。 - 前記ヒンジ機構(660)が、前記上部(640)を前記下部(650)に対して角度を付けて固定するように構成された係止機構を含む、請求項13に記載のシステム。
- 身体(400)をベッド又はテーブル上の第1の表面(410)から第2の表面(420)に移動させるための方法であって、前記身体(400)は、前記第1の表面(410)または前記第2の表面(420)の上に置かれ、また前記第1の表面(410)及び前記第2の表面(420)は、前記システムが移動可能な高さで平行に並んで配設される、方法において、前記方法は、
A.ハウジング(142)を設けるステップであって、前記ハウジングは、前記身体(400)を支持するように構成された実質的に平坦な上面(110)を有し、さらに前記ハウジングは、実質的に平坦な底面(190)を有する、ハウジング(142)を設けるステップと、
B.前記ハウジング(142)を移動するステップであって、前記底面(190)に配設される底面移動機構を含み、前記底面移動機構は、前記底面(190)に露出する底面移動手段(160,170)と、前記底面移動手段を駆動する底面駆駆動機構とを含み、前記上面(110)に配設される上面移動機構を含み、前記上面移動機構は、前記上面(110)に露出する上面移動手段(120,130)と、前記上面移動手段を駆動する上面駆動機構とを含み、前記底面(190)で前記底面移動手段(160,170)を第1の方向に回転して、前記ハウジング(142)自身を前記第2の表面(420)から前記第1の表面(410)に移動させ、同時に、前記上面移動手段(120,130)を前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転することにより、前記ハウジング(142)を、前記第1の表面(410)上に置かれた前記身体(400)の下に潜り込ませる、前記ハウジング(142)を移動するステップと、
C.前記ハウジング(142)及び前記身体(400)を移動するステップであって、前記底面移動手段(160,170)を回転して、前記ハウジング(142)および前記ハウジング(142)の上に置かれた前記身体(400)を前記第1の表面(410)から前記第2の表面(420)に移動する、前記ハウジング(142)及び前記身体(400)を移動するステップと、を含み、
前記ハウジング内に前記上面駆動機構及び前記底面駆動機構を駆動させるための駆動手段(230,240,210,220)を備える、方法。 - マット(402)が、前記第1の表面(410)上に置かれた前記身体(400)と、前記第1の表面(410)との間に配設され、前記方法は、前記ハウジング(142)を前記第1の表面(410)と前記マット(402)との間に潜り込ませ、前記マット(402)と、前記マット(402)上に置かれた前記身体(400)とを前記第2の表面(420)に移動させるステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、前記底面移動機構を使用して、前記第1の表面(410)又は第2の表面(420)に対して前記底面を回転させるステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、前記底面移動機構を監視するステップであって、前記第1の表面(410)又は前記第2の表面(420)の端部を検出すると、前記ハウジング(142)の移動を停止する、監視するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、前記ハウジング(142)の移動中に、柔軟な材料が前記底面移動機構を妨げないようにするためのガード部材(180A,180B)を設けるステップをさらに含んでおり、前記柔軟な材料は、前記第1の表面(410)又は第2の表面(420)のいずれかに配設され、前記ガード部材(180A,180B)は、前記底面(190)の外縁部の長さに沿って配設される、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、前記ハウジング(142)の前記潜り込み中に、柔軟な材料が前記上面移動機構を妨げないようにするためのガード部材(180A,180B)を設けるステップをさらに含んでおり、前記柔軟な材料は、前記第1の表面(410)又は第2の表面(420)のいずれかに配設され、前記ガード部材(180A,180B)は、前記底面(190)の外縁部の長さに沿って配設される、請求項15に記載の方法。
- 前記方法は、ヒンジ(660)を前記ハウジング(142)に設けるステップをさらに含み、前記ヒンジ(660)は、前記ハウジング(142)の上部(640)を前記ハウジング(142)の下部(650)に連結し、また前記第1の表面(410)及び第2の表面(420)の少なくとも一つが着席面を形成する、請求項15に記載の方法。
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