CN112535581B - 转移车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转移车，包括支撑架、承压件、转移板及驱动机构。支撑架包括进出侧，承压件设置于支撑架上。转移板活动设置于承压件上。驱动机构包括柔性传动件及驱动器，柔性传动件与转移板固定连接，驱动器用于通过柔性传动件带动转移板向进出侧方向往复移动。如此，该转移车能够减少或避免刚性碰撞，有利于提高使用寿命。

Description

转移车

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种转移车。

背景技术

在医院的日常运营中，经常会遇到需搬运患者或被检测者的情况。而其搬运的地点多种多样，如救护车、病房、造影室等；而且需要搬运载体也不同，如病床、CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)机的扫描床及MRI(Magnetic ResonanceImaging，核磁共振成像)机的扫描床等。

目前，在对行动不便的患者或被检测者的搬运上，医院的工作人员会借助转移车进行辅助搬运。传统的转移车利用转移板能进行平面床上的患者或被检测者的搬运进去或搬运出来，但当转移板的移动受阻(如撞击到平面床或患者或被检测者)时，驱动转移板的驱动机构内部的传动零件容易发生刚性碰撞，而导致驱动机构受损或卡死，不利于提高转移车的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要提供一种转移车，能够减少或避免刚性碰撞，有利于提高使用寿命。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种转移车，包括支撑架、承压件、转移板及驱动机构；支撑架包括进出侧，承压件设置于支撑架上；转移板活动设置于承压件上；驱动机构包括柔性传动件及驱动器，柔性传动件与转移板固定连接，驱动器用于通过柔性传动件带动转移板向进出侧方向往复移动。

上述转移车使用时，利用柔性传动件与驱动器的配合，实现柔性带动转移板进行移动，当转移板的移动受阻(如撞击到平面床或患者或被检测者)时，驱动转移板的柔性传动件的能够发生变形，能够缓冲转移板受阻产生的冲击力，而避免刚性碰撞，进而能够避免驱动机构受损或卡死，有利于提高转移车的使用寿命。同时，可以理解地，驱动机构不易受损或卡死，有利于保证转移车运行的可靠性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，转移板包括第一板体、第一柔性套、第二板体及第二柔性套；第一板体活动设置于承压件的上方，且驱动机构能够带动第一板体向进出侧方向往复移动；第一柔性套活动套设于第一板体上，且第一柔性套固设于承压件上；第二板体固设于第一板体的上方，第二柔性套活动套设于第二板体上形成可移动的板面，且第二柔性套与第一柔性套摩擦配合；其中，转移车还包括锁紧机构，锁紧机构设置于转移板上，用于锁紧第一板体与第二板体；当锁紧机构松开时，第一板体能够通过第一柔性套带动第二柔性套转动。

在其中一个实施例中，转移板还包括压条及紧固组件，压条抵压第一柔性套，并与紧固组件配合，将第一柔性套压固于承压件上。

在其中一个实施例中，支撑架设有支撑脚以及可转动设置于支撑脚上的车轮；和/或转移车还包括两个护栏，两个护栏间隔设置于承压件的两对侧，且护栏可拆卸或可转动设置，使得转移板可移出承压件；和/或转移车还包括绑带，绑带两端固设于转移板上形成绑定部，且绑带的至少一端与转移板可拆卸连接，或者绑带包括第一带体以及与第一带体可拆卸连接的第二带体。

在其中一个实施例中，驱动机构包括柔性传动件及驱动器，柔性传动件与转移板固定连接，驱动器用于通过柔性传动件带动转移板向进出侧方向往复移动。

在其中一个实施例中，柔性传动件包括第一传动带及第二传动带，驱动器能够通过第一传动带带动转移板向远离承压件方向移动，且驱动器能够通过第二传动带带动转移板向靠近承压件的方向移动。

在其中一个实施例中，第一传动带的一端与转移板固定连接，第一传动带的另一端与支撑架固定连接，驱动机构包括分别与第一传动带传动配合的第一动滑轮以及第一定滑轮，第一动滑轮可相对于支撑架移动，第一定滑轮安设于支撑架上；第二传动带的一端与转移板固定连接，第二传动带的另一端与支撑架固定连接，驱动机构包括分别与第二传动带传动配合的第二动滑轮及第二定滑轮，第二动滑轮可相对于支撑架移动，第二定滑轮安设于支撑架上，且与第一定滑轮分别间隔设置于承压件的两对侧；其中，驱动器用于带动第一动滑轮和第二动滑轮移动。

在其中一个实施例中，驱动机构包括与支撑架滑动连接的滑动件，驱动器用于带动滑动件移动，第一动滑轮及第二动滑轮固设于滑动件上。

在其中一个实施例中，柔性传动件为皮带，对应的驱动机构为皮带驱动机构；或者，柔性传动件为链条，对应的驱动机构为链条驱动机构；或者，柔性传动件为履带，对应的驱动机构为履带驱动机构。

在其中一个实施例中，驱动机构设置于承压件中，并能够随承压件运动，且驱动机构与转移板相错开。

在其中一个实施例中，驱动器为电驱动，承压件活动设置于支撑架上，且承压件包括承压面；转移车还包括升降机构，用于顶起承压件，使得承压面向进出侧方向向下倾斜。

在其中一个实施例中，承压件与支撑架转动连接，且支撑架设有用于支撑承压件的限位部。

在其中一个实施例中，升降机构包括杠杆及第一驱动单元，杠杆可转动设置于支撑架中，且杠杆的一端与承压件的底壁相抵，第一驱动单元用于带动杠杆转动，以顶起承压件。

在其中一个实施例中，第一驱动单元包括弹性件，弹性件的一端与支撑架连接，弹性件的另一端与杠杆的另一端，使得弹性件复位时，杠杆能够顶起承压件。

在其中一个实施例中，转移车还包括复位机构，复位机构用于使承压件复位或使杠杆复位，使得弹性件被压缩或被拉伸。

在其中一个实施例中，复位机构包括第一传动件以及能够自锁的第二驱动单元，第一传动件的一端与杠杆连接或与承压件连接，第二驱动单元通过第一传动件带动承压件复位或杠杆复位，使得弹性件被压缩或被拉伸。

在其中一个实施例中，第一传动件为柔性件，第二驱动单元包括伸缩端，伸缩端与柔性件固定连接；或者，第二驱动单元包括旋转端，旋转端与柔性件固定连接。

在其中一个实施例中，柔性件为闸线；

第二驱动单元包括设置于支撑架上的连杆组件以及带动连杆组件运动的摆杆，连杆组件能够自锁，且连杆组件设有伸缩端；

或者，第二驱动单元包括可滑动设置于支撑架上的第一螺母、可转动设置于支撑架上的第一螺杆以及带动第一螺杆旋转的第一手摇件，第一螺杆与第一螺母传动配合，伸缩端设置于第一螺母上；

或者，所述第二驱动单元为电动伸缩器，所述转移车还包括控制器，所述控制器与所述第二驱动单元及所述驱动器电性连接，以控制所述第二驱动单元动作及所述驱动器动作。

在其中一个实施例中，升降机构为齿轮齿条伸缩机构、丝杆第一螺母伸缩机构、连杆伸缩机构或伸缩器中的一种。

附图说明

图1为一实施例中所示的转移车的结构示意图。

图2为一实施例中所示的转移车的结构示意图。

图3为一实施例中所示的转移车的侧视示意图。

图4为一实施例中所示的转移车的使用状态示意图。

图5为一实施例中所示的转移车的侧视示意图(隐藏了部分支撑架结构)。

图6为图5所示的杠杆的结构示意图。

图7为图5所示的支撑结构的结构示意图(弹性件处于复位状态)。

图8为图7所示的第二驱动单元的结构示意图。

图9为图5所示的支撑结构的结构示意图(承压件处于复位状态)。

图10为图9所示的第二驱动单元的结构示意图。

图11为另一实施例所示的第二驱动单元的结构示意图。

图12为另一实施例所示的支撑结构的结构示意图(弹性件处于复位状态)。

图13为一实施例中所示的转移板的装配结构局部放大示意图。

图14为一实施例中所示所示的锁紧机构与转移板的装配示意图。

图15为图14所示的锁紧机构的结构示意图。

图16为一实施例中所示的驱动机构安设于支撑架上的结构示意图。

图17为图16所示的柔性传动件与驱动机构的局部结构装配示意图。

附图标记说明：

100、支撑架；110、进出侧；120、限位部；130、支撑脚；140、车轮；200、承压件；210、承压面；300、升降机构；310、杠杆；312、滚轮；320、第一驱动单元；322、弹性件；400、复位机构；410、第一传动件；420、第二驱动单元；402、伸缩端；421、连杆组件；422、摆杆；423、第一螺母；424、第一螺杆；425、第一手摇件；500、转移板；510、第一板体；520、第一柔性套；530、第二板体；540、第二柔性套；550、压条；560、紧固组件；600、驱动机构；610、柔性传动件；612、第一传动带；614、第二传动带；620、驱动器；622、第二螺杆；624、第二手摇件；626、第二螺母；630、第一动滑轮；640、第一定滑轮；650、第二动滑轮；660、第二定滑轮；670、滑动件；700、锁紧机构；800、绑带；810、绑定部；900、曲面床。

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

目前，在对行动不便的患者或被检测者的搬运上，医院的工作人员会借助转移车进行辅助搬运。但大部分的转移车为了便于转移板的水平移动，通常采用刚性的驱动机构进行传动，以通过视转移板悬空伸出承压件设置，以便于转移承接患者或被检测者。当转移板的移动受阻(如撞击到平面床或患者或被检测者)时，驱动转移板的驱动机构内部的传动零件容易发生刚性碰撞，而导致驱动机构受损或卡死，不利于提高转移车的使用寿命。

如图1及图2所示，一实施例中，提供了一种转移车，包括支撑架100、承压件200、转移板500及驱动机构600；支撑架100包括进出侧110，承压件200设置于支撑架100上；转移板500活动设置于承压件200上；驱动机构600包括柔性传动件610及驱动器620，柔性传动件610与转移板500固定连接，驱动器620用于通过柔性传动件610带动转移板500向进出侧方向往复移动。

上述转移车使用时，利用柔性传动件610与驱动器620的配合，实现柔性带动转移板500进行移动，当转移板500的移动受阻(如撞击到平面床或患者或被检测者)时，驱动转移板500的柔性传动件610的能够发生变形，能够缓冲转移板500受阻产生的冲击力，而避免刚性碰撞，进而能够避免驱动机构600受损或卡死，有利于提高转移车的使用寿命。同时，可以理解地，驱动机构600不易受损或卡死，有利于保证转移车运行的可靠性。

需要说明的是，“转移板500”能够转移患者或被检测者即可，其具体结构包括但不限于板状结构。

此外，目前，大部分CT机的扫描床及MRI机的扫描床为曲面床。当需要将行动不便的患者或被检测者搬离曲面床时，由于传统的转移车(也叫转移床)的转移板只能水平进给，难以适应曲面搬运。故通常人工进行搬运，这不仅搬运效率低，而且搬运劳动强度大，也不利于充分利用上述扫描设备的扫描效率。特别地，当遇到新冠疫情等需要高频次使用扫描设备的情况时，上述人工搬运的方式已经难以适应。

故需要改进传统的转移车，使得支撑面能够向下倾斜，进而使得转移板能够向下***曲面床上的患者或被检测者的身体下方，以便于利用转移板进行曲面床的患者或被检测者的搬运，提高搬运效率，降低搬运的劳动强度，以匹配扫描设备的扫描能力，提高扫描设备的使用频次。

如图1至图4所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，驱动器620为电驱动，承压件200活动设置于支撑架100上，且承压件200包括承压面210；转移车还包括升降机构300，用于顶起承压件200，使得承压面210向进出侧方向向下倾斜。如此，当需要转移曲面床900上的患者或被检测者时，升降机构300动作，顶起承压件200，使得承压面210向进出侧110方向向下倾斜。

而上述于转移车使用时，当需要转移曲面床900上的患者或被检测者时，升降机构300动作，顶起承压件200，使得承压面210向进出侧110方向向下倾斜，进而使得设置于承压面210上的转移板500也能够向进出侧110方向向下倾斜(如图4所示)。如此，只需控制驱动器620动作，带动转移板500向下***曲面床900上的患者或被检测者的身下，然后驱动器620再动作，将患者或被检测者移入转移板500；或者，根据患者或被检测者进入转移板500的位置，可***-移入重复多次，使得将患者或被检测者能够完全移入转移板500上。最后承压件200能够复位，使得驱动器620带动转移板500移动，将患者或被检测者转移至转移车上，实现曲面床900的患者或被检测者的搬运。

特别地，该转移车应用于扫描场景，能够提高搬运效率，充分利用扫描设备的扫描能力，以适应新冠疫情等需要高频次使用扫描设备的情况；同时能够降低扫描设备搬运的劳动强度，能减少搬运被检测者的人数，减少扫描设备需配备的人力资源。且该驱动器620为电驱动，能够进一步降低劳动强度。

同时，可以理解地，当承压件200未被升降机构300顶起时(也即升降机构300未动作时)，转移板500能够横向进给，以适应水平床面的患者或被检测者的转移，进而使得该转移车既能够适应曲面床900的转移，又能够适应水平床面的转移。

需要说明的是，“升降机构300”具体实现方式包括但不限于伸缩机构、顶升机构等等。且其动力供给可以是电动也可以手动。

需要说明的是，“承压件200”具体结构包括但不限于承压架(也即架子结构)、承压板(板状结构)等。

在上述实施例的基础上，一实施例中，承压件200与支撑架100转动连接，且支撑架100设有用于支撑承压件200的限位部120。如此，通过承压件200与支撑架100转动连接，使得承压件200在转动的过程中，不会发生位移，使得患者或被检测者能够安全地转移到转移车内。同时利用限位部120限制并支撑承压件200，使得承压件200能够自动复位至预设位置，如水平状态，使得转移板500上的患者或被检测者能够被平放。

在上述任一实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，升降机构300包括杠杆310及第一驱动单元320，杠杆310可转动设置于支撑架100中，且杠杆310的一端与承压件200的底壁相抵，第一驱动单元320用于带动杠杆310转动，以顶起承压件200。如此，利用杠杆与第一驱动单元320的配合顶起承压件200，易于实现。同时利用杠杆原理，便于调节顶起承压件200及转移板500的顶起力。

如，可选地，一实施例中，杠杆310为省力杠杆310。如此，能够减少顶起承压件200及转移板500所施加的力，进一步降低劳动强度或者降低实现难度。

可选地，如图6所示，一实施例中，杠杆310包括与承压件200的底壁相抵的滚轮312。如此，能够减少杠杆与承压件200之间摩擦，且能够适应承压件200转动时产生的受力位置变化，过渡平稳。

在上述任一杠杆的实施例的基础上，如图7及图9所示，一实施例中，第一驱动单元320包括弹性件322，弹性件322的一端与支撑架100连接，弹性件322的另一端与杠杆310的另一端，使得弹性件322复位时，杠杆能够顶起承压件200。如此，只需是否弹性件322弹性力，进行弹性复位即可来顶起承压件200，有利于提高效率，且操作简便。

需要说明的是，“弹性件322”包括但不限于拉伸弹簧、压缩弹簧、气弹簧、弹性胶体、弹片等等。可根据杠杆顶起承压件200所需的复位力进行选择。

如拉伸弹簧设置于远离承压件200的一端。或者压缩弹簧、弹性胶体或者弹片设置于靠近承压件200的一端。

在上述实施例的基础上，如图5所示，一实施例中，转移车10还包括复位机构400，复位机构400用于使承压件200复位或使杠杆310复位，使得弹性件322被压缩或被拉伸。如此，利用复位机构400使得弹性件322能够处于非复位状态，使得承压件200能够处于非顶起的复位状态，即此时转移板500可以横向移动，便于适应水平床面上的患者或被检测者的转移。而只需解开复位机构400，即可使弹性件322弹性复位，使得承压件200被顶起，操作简便。

在上述实施例的基础上，如图7至图12所示，一实施例中，复位机构400包括第一传动件410以及能够自锁的第二驱动单元420，第一传动件410的一端与杠杆310连接或与承压件200连接，第二驱动单元420通过第一传动件410带动承压件200复位或杠杆310复位，使得弹性件322被压缩或被拉伸。

可选地，一实施例中，杠杆310向上运动的高度可调，进而使得承压面210的倾斜角度可调。具体实现方式可以有多种，包括但不限于弹性件322与杠杆310之间的连接位置可调，或者第一传动件410与杠杆310之间的连接位置可调，或者杠杆310的长度可调等等。

在上述实施例的基础上，如图7、图8及图10所示，一实施例中，第一传动件410为柔性件，第二驱动单元420包括伸缩端402，伸缩端402与柔性件固定连接；或者，第二驱动单元420包括旋转端(未示出)，旋转端与柔性件固定连接。如此，可以通过柔性件来伸缩动力或旋转动力，使得杠杆向上转动，使得弹性件322能够自动复位而使杠杆顶起患者或被检测者；同时患者或被检测者能够随转移板500移入承压件200上时，因柔性件可发生变形，不受第二驱动单元420的干扰，使得承压件200能够自动被压下，此过程中无需频繁操作升降机构300，简化操作步骤，有利于提高转移效率。也即承压件200被顶起后，承压件200上收到压力大于弹性件322的复位力时，能够自动下压承压件200，使得弹性件322处于非复位状态；压力撤销后又能够自动顶起承压件200，便于重复进行***-移入步骤，使得患者或被检测者移入承压件200正上方。

具体到本实施例中，如图7至图10所示，柔性件为闸线；第二驱动单元420包括设置于支撑架100上的连杆组件421以及带动连杆组件421运动的摆杆422，连杆组件421能够自锁，且连杆组件421设有伸缩端402。如此，通过摆杆422带动连杆组件421运动，使得伸缩端402能够缩回，进而通过闸线拉动杠杆310向下移动，杠杆310复位，承压件200也复位，且此时连杆组件421能够自锁，弹性件322处于非复位状态(当然也可以承受患者或被检测者的重压而处于非复位状态，也即受拉或受压)。而通过摆杆422带动连杆组件421反向运动，使得伸缩端402能够伸出，使得杠杆310能够在弹性件322的复位作用力下向上运动，顶起承压件200。

或者，如图11所示，并参照图7及图9，另一实施例中，柔性件为闸线；第二驱动单元420包括可滑动设置于支撑架100上的第一螺母423、可转动设置于支撑架100上的第一螺杆424以及带动第一螺杆424旋转的第一手摇件425，第一螺杆424与第一螺母423传动配合，伸缩端402设置于第一螺母423上。如此，通过第一手摇件425带动第一螺杆424转动，使得伸缩端402能够随第一螺母423移动，并拉动闸线缩回，进而拉动杠杆310向下移动，杠杆310复位，承压件200也复位，且此时第一螺杆424与第一螺母423之间能够自锁，弹性件322处于非复位状态。而通过摆杆422带动第一螺杆424反向转动，使得伸缩端402能够随第一螺母423伸出，使得杠杆310能够在弹性件322的复位作用力下向上运动，顶起承压件200。

或者，如图所示，柔性件为闸线；第二驱动单元420为电动伸缩器，转移车还包括控制器(未示出)，控制器与第二驱动单元420及驱动器620电性连接，以控制第二驱动单元420动作及驱动器620动作。如此，只需通过控制器即可控制第二驱动单元420动作及驱动器620动作，实现承压面210的角度调整，以及转移板500的运动控制。操作者只需触摸或按压控制器上的控制键即可实现上述控制，有利于降低劳动强度。

需要说明的是，该控制器包括但不限于PLC控制器、控制面板等。

结合前述实施例，弹性件322为拉伸弹簧时，闸线与杠杆310上靠近承压件200的一端连接。此时，释放闸线，弹性件322能够复位而使得杠杆310向上运动，而顶起承压件200；而拉拽闸线，使得杠杆310向下运动，使得弹性件322处于被非复位状态，并利用第二驱动单元420锁紧闸线，使得承压件200及杠杆310处于复位状态。

需要说明的是，第二驱动单元的“旋转端”的具体实现方式可以参照收放卷器实现，或利用电机+减速箱实现。

当然了，在其他实施例中，复位机构400可为锁固结构，在锁固状态时，能够将承压件200或杠杆310锁定在复位状态；而在解锁状态时，在弹性件322的复位力下，该承压件200及杠杆310能够向上运动。具体地，复位机构400为可转动设置于支撑架100上的拨片，当拨片转动至锁固状态，能够将承压件200锁固在支撑架100上；而当拨片转动至解锁状态时，承压件200可在弹性件322的复位力下向上转动，而使得承压面210相对于进出侧110向下倾斜。

当然了，在其他实施例中，升降机构300为齿轮齿条伸缩机构、丝杆第一螺母423伸缩机构、连杆伸缩机构或伸缩器中的一种。如此，亦能够实现承压件200的顶起。

该伸缩器包括但不限于液压杆、气压杆、直线电机等能够直接提供伸缩动力的设备。

此外，上述任一实施例中的“升降机构300”的数量或杠杆的数量在此不做限制，可根据实际需要进行旋转。

具体本实施例中，如图7及图9所示，杠杆310至少为两个，且沿转移板500的长度方向间隔设置；一个杠杆310对应一个弹性件322及一条闸线，所有闸线均通过同一第二驱动单元420进行控制。如此，能够同步进行杠杆310的控制，易于操作。

需要说明的是，该“第一传动件410”可以为“复位机构400”这一模块的其中一个零件，即与“复位机构400的其他构件”组装成一个整体，再进行模块化组装；也可以与“复位机构400的其他构件”相对独立，可分离，即可在本装置中与“复位机构400的其他构件”模块化组装。

等同的，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际需要进行模块化生产，以方便进行模块化组装。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在上述任一实施例的基础上，如图13至图15所示，一实施例中，转移板500包括第一板体510、第一柔性套520、第二板体530及第二柔性套540；第一板体510活动设置于承压件200的上方，且驱动机构600能够带动第一板体510向进出侧110方向往复移动；第一柔性套520活动套设于第一板体510上，且第一柔性套520固设于承压件200上；第二板体530固设于第一板体510的上方，第二柔性套540活动套设于第二板体530上形成可移动的板面，且第二柔性套540与第一柔性套520摩擦配合；其中，转移车20还包括锁紧机构700，锁紧机构700设置于转移板500上，用于锁紧第一板体510与第二板体530；当锁紧机构700松开时，第一板体510能够通过第一柔性套520带动第二柔性套540转动。如此，当锁紧机构700松开时，驱动机构600带动第一板体510移动时，使得第一柔性套520能够通过带动第二柔性套540转动，使得第二板体530上形成可移动的板面，利用滚动来降低患者或被检测者与转移板500之间的摩擦力；而当锁紧机构700锁紧第一板体510与第二板体530时，第一柔性套520与第二柔性套540之间不可转动，进而能够加大患者或被检测者与转移板500之间的摩擦力。

具体地，当需要转移板500***患者或被检测者身下时，锁紧机构700松开，驱动机构600带动第一板体510及第二板体530移动，并第一柔性套520能够通过带动第二柔性套540转动，使得转移板500能够顺利***患者或被检测者的身下；然后再通过锁紧机构700锁紧第一板体510与第二板体530，使得第一柔性套520与第二柔性套540不可转动，进而驱动机构600带动第一板体510及第二板体530反向移动时，利用第二柔性套540的摩擦力带动患者或被检测者脱离床面而向转移车方向移动。如患者或被检测者进入第二柔性套540的身位不够时，可以再松开锁紧机构700，驱动机构600带动第一板体510及第二板体530移动，并第一柔性套520能够通过带动第二柔性套540转动，使得转移板500进一步***患者或被检测者的身下，使得患者或被检测者进入转移板500上；锁紧锁紧机构700，重复上述动作，使得患者或被检测者能够从床面转移到承压件200上，也即转移到转移车上，进而利用转移车将患者或被检测者转移出床面。如应用于扫描设备中，能够将被检测者转移出扫描设备，方便其他被检测者进入扫描设备进行扫描。

“第一柔性套520”及“第二柔性套540”的具体材质包括但不限于胶体、布料等。

具体到本实施例中，“第一柔性套520”及“第二柔性套540”为柔性布套。

需要说明的是，“锁紧机构700”可采用任意一种满足使用要求的传统技术实现。如利用两块夹块实现第一板体510及第二板体530的松开及夹固，进而实现对第一柔性套520及第二柔性套540的转动配合控制。且其动力可以为电控动力或手控动力。

在上述实施例的基础上，如图13所示，一实施例中，转移板500还包括压条550及紧固组件560，压条550抵压第一柔性套520，并与紧固组件560配合，将第一柔性套520压固于承压件200上。如此，利用压条550与紧固组件560的配合，将第一柔性套520可靠地固定在承压件200上，使得第一板体510移动时，该第一柔性套520能够移动，便于利用第一柔性套520带动第二柔性套540转动。

该紧固组件560包括但不限于至少一个螺栓、至少一个卡扣或者至少一个铆钉等等。

在上述任一实施例的基础上，如图3所示，一实施例中，支撑架100设有支撑脚130以及可转动设置于支撑脚130上的车轮140。如此，利用车轮140便于移动转移车，有利于进一步降低劳动强度。

进一步地，一实施例中，转移车包括升降支架(未示出)，该升降支架设有支撑脚以及可转动设置于支撑脚上的车轮，支撑架固设于升降支架上。如此，通过升降支架，支撑架间接设有支撑脚及车轮，进方便移动转移车，又可以灵活调整支撑面的高度。

和/或，一实施例中，转移车10还包括两个护栏(未示出)，两个护栏间隔设置于承压件200的两对侧，且护栏可拆卸或可转动设置，使得转移板500可移出承压件200。如此，可以通过护栏来保证转移车移动过程中，患者或被检测者可靠地限制在转移车上。而该护栏可拆卸或可转动，不会干涉转移板500移出承压件200。

该护栏的具体结构可在传统技术中实现，在此不再赘述。

和/或，如图2所示，一实施例中，转移车20还包括绑带800，绑带800两端固设于转移板500上形成绑定部810，且绑带800的至少一端与转移板500可拆卸连接，或者绑带800包括第一带体以及与第一带体可拆卸连接的第二带体。如此，利用绑带800可以将患者或被检测者绑在转移板500上，即方便将患者或被检测者从床面或平面床上转移到转移车上；也有利于转移车移动的过程中，更好地固定患者或被检测者。

该绑带800的具体结构可在传统技术中实现，在此不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，如图16所示，一实施例中，驱动机构600包括柔性传动件610及驱动器620，柔性传动件610与转移板500固定连接，驱动器620用于通过柔性传动件610带动转移板500向进出侧110方向往复移动。如此，利用柔性传动件610与驱动器620的配合，实现柔性传动，能够更换地适应承压板倾斜角度的变化，使得转移板500的移动更加可靠。

在上述实施例的基础上，如图16或图17所示，一实施例中，柔性传动件610包括第一传动带612及第二传动带614，驱动器620能够通过第一传动带612带动转移板500向远离承压件200方向移动，且驱动器620能够通过第二传动带614带动转移板向靠近承压件200的方向移动。如此，可以利用一个驱动器620带动第一传动带612运动来使转移板500向远离承压件200方向移动，也即移出进出侧110方向移动；利用另一个驱动器620带动第二传动带614运动来使转移板500向靠近承压件200方向移动，也即移入进出侧110方向移动。或者，利用驱动器620的收缩动力，带动第一传动带612运动来使转移板500向远离承压件200方向移动，也即移出进出侧110方向移动；而利用驱动器620的伸出动力，带动第二传动带614运动来使转移板500向靠近承压件200方向移动，也即移入进出侧110方向移动。如此，可根据需要进行选择。

在上述实施例的基础上，如图16及图17所示，一实施例中，第一传动带612的一端与转移板500固定连接，第一传动带612的另一端与支撑架100固定连接，驱动机构600包括分别与第一传动带612传动配合的第一动滑轮630以及第一定滑轮640，第一动滑轮630可相对于支撑架100移动，第一定滑轮640安设于支撑架100上；第二传动带614的一端与转移板500固定连接，第二传动带614的另一端与支撑架100固定连接，驱动机构600包括分别与第二传动带614传动配合的第二动滑轮650及第二定滑轮660，第二动滑轮650可相对于支撑架100移动，第二定滑轮660安设于支撑架100上，且与第一定滑轮640分别间隔设置于承压件200的两对侧；其中，驱动器620用于带动第一动滑轮630和第二动滑轮650移动。如此，可以利用一个驱动器620即可实现第一传动带612及第二传动带614运动，实现转移板500的移出及移入控制。且由于第一传动带612及第二传动带614均为柔性件，故上述运动互不干扰。

同时通过第一传动带612与第一动滑轮630及第一定滑轮640配合形成省力传动结构，通过第二传动带614与第二动滑轮650及第二定滑轮660配合形成另一省力传动结构，有利于降低驱动器620的动力强度。特别是手动驱动时，能够降低劳动强度。而电动驱动时，能降低动力设备的成本。

在上述实施例的基础上，如图16及图17所示，一实施例中，驱动机构600包括与支撑架100滑动连接的滑动件670，驱动器620用于带动滑动件670移动，第一动滑轮630及第二动滑轮650固设于滑动件670上。如此，当驱动器620的收缩时，通过滑动件670带动第一动滑轮630运动，并通过第一动滑轮630带动第一传动带612运动来使转移板500向远离承压件200方向移动，也即移出进出侧110方向移动；而驱动器620的伸出时，通过滑动件670带动第二动滑轮650运动，并通过第二动滑轮650带动第二传动带614运动来使转移板500向靠近承压件200方向移动，也即移入进出侧110方向移动。

在上述实施例的基础上，如图16所示，一实施例中，驱动器620为直线电机、电控液压杆等。如此，可以通过驱动器620将电能转换成机械能，进而带动滑动件670往复移动，实现上述第一传动带612及第二传动带614的运动。

当然了，在其他实施例中，如图2所示，柔性传动件610为皮带，对应的驱动机构600为皮带驱动机构600；或者，柔性传动件610为链条，对应的驱动机构600为链条驱动机构600；或者，柔性传动件610为履带，对应的驱动机构600为履带驱动机构600。如此，亦可通过柔性传动实现转移板500的往复移动。

具体地，一实施例中，柔性传动件610为皮带，驱动器620包括与皮带传动配合的主动带轮机从动带轮，主动带轮可转动设置于支撑架100上，从动带轮与主动带轮间隔设置，并可转动设置于支撑架100上，驱动器620还包括用于带动主动带轮旋转的第一伺服电机。

或者，一实施例中，柔性传动件610为链条，驱动器620包括与链条传动配合的主动链轮机从动链轮，主动链轮可转动设置于支撑架100上，从动链轮与主动链轮间隔设置，并可转动设置于支撑架100上，驱动器620还包括用于带动主动链轮旋转的第二伺服电机。

此外，如图2所示，一实施例中，驱动机构600设置于承压件200中，并能够随承压件200运动，且驱动机构600与转移板500相错开。如此，该驱动机构600随承压件200运动，而不会干涉承压件200的运动，使得该驱动机构600的选择可以有更多种。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种转移车，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括进出侧；

承压件，设置于所述支撑架上；

转移板，活动设置于所述承压件上；及

驱动机构，包括柔性传动件及驱动器，所述柔性传动件与所述转移板固定连接，所述驱动器用于通过所述柔性传动件带动所述转移板向所述进出侧方向往复移动；

其中，所述柔性传动件包括第一传动带及第二传动带，所述第一传动带的一端与所述转移板固定连接，所述第一传动带的另一端与所述支撑架固定连接，所述驱动机构包括分别与所述第一传动带传动配合的第一动滑轮以及第一定滑轮，所述第一动滑轮可相对于所述支撑架移动，所述第一定滑轮安设于所述支撑架上，所述驱动器用于带动所述第一动滑轮移动，并能够通过所述第一传动带带动所述转移板向远离所述承压件方向移动；

所述第二传动带的一端与所述转移板固定连接，所述第二传动带的另一端与所述支撑架固定连接，所述驱动机构包括分别与所述第二传动带传动配合的第二动滑轮及第二定滑轮，所述第二动滑轮可相对于所述支撑架移动，所述第二定滑轮安设于所述支撑架上，且与所述第一定滑轮分别间隔设置于所述承压件的两对侧，所述驱动器用于带动所述第二动滑轮移动，并能够通过所述第二传动带带动所述转移板向靠近所述承压件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的转移车，其特征在于，所述转移板包括：

第一板体，活动设置于所述承压件的上方，且所述驱动器能够带动所述第一板体向所述进出侧方向往复移动；

第一柔性套，活动套设于所述第一板体上，且所述第一柔性套固设于所述承压件上；

第二板体，固设于所述第一板体的上方；及

第二柔性套，活动套设于所述第二板体上形成可移动的板面，且所述第二柔性套与所述第一柔性套摩擦配合；

其中，所述转移车还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述转移板上，用于锁紧所述第一板体与所述第二板体；当所述锁紧机构松开时，所述第一板体能够通过所述第一柔性套带动所述第二柔性套转动。

3.根据权利要求2所述的转移车，其特征在于，所述转移板还包括压条及紧固组件，所述压条抵压所述第一柔性套，并与所述紧固组件配合，将所述第一柔性套压固于所述承压件上。

4.根据权利要求1所述的转移车，其特征在于，所述支撑架设有支撑脚以及可转动设置于所述支撑脚上的车轮；和/或所述转移车还包括两个护栏，两个所述护栏间隔设置于所述承压件的两对侧，且所述护栏可拆卸或可转动设置，使得所述转移板可移出所述承压件；和/或所述转移车还包括绑带，所述绑带两端固设于所述转移板上形成绑定部，且所述绑带的至少一端与所述转移板可拆卸连接，或者所述绑带包括第一带体以及与所述第一带体可拆卸连接的第二带体。

5.根据权利要求1所述的转移车，其特征在于，所述驱动机构包括与所述支撑架滑动连接的滑动件，所述驱动器用于带动所述滑动件移动，所述第一动滑轮及所述第二动滑轮固设于所述滑动件上。

6.根据权利要求1所述的转移车，其特征在于，所述柔性传动件为皮带，对应的所述驱动机构为皮带驱动机构；或者，所述柔性传动件为链条，对应的所述驱动机构为链条驱动机构；或者，所述柔性传动件为履带，对应的所述驱动机构为履带驱动机构。

7.根据权利要求1所述的转移车，其特征在于，所述驱动机构设置于所述承压件中，并能够随所述承压件运动，且所述驱动机构与所述转移板相错开。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转移车，其特征在于，所述驱动器为电驱动，承压件活动设置于所述支撑架上，且所述承压件包括承压面；所述转移车还包括升降机构，用于顶起所述承压件，使得所述承压面向所述进出侧方向向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的转移车，其特征在于，所述承压件与所述支撑架转动连接，且所述支撑架设有用于支撑所述承压件的限位部。

10.根据权利要求8所述的转移车，其特征在于，所述升降机构包括杠杆及第一驱动单元，所述杠杆可转动设置于所述支撑架中，且所述杠杆的一端与所述承压件的底壁相抵，所述第一驱动单元用于带动所述杠杆转动，以顶起所述承压件。

11.根据权利要求10所述的转移车，其特征在于，所述第一驱动单元包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支撑架连接，所述弹性件的另一端与所述杠杆的另一端，使得所述弹性件复位时，所述杠杆能够顶起所述承压件。

12.根据权利要求11所述的转移车，其特征在于，所述转移车还包括复位机构，所述复位机构用于使所述承压件复位或使所述杠杆复位，使得所述弹性件被压缩或被拉伸。

13.根据权利要求12所述的转移车，其特征在于，所述复位机构包括第一传动件以及能够自锁的第二驱动单元，所述第一传动件的一端与所述杠杆连接或与所述承压件连接，所述第二驱动单元通过所述第一传动件带动所述承压件复位或所述杠杆复位，使得所述弹性件被压缩或被拉伸。

14.根据权利要求13所述的转移车，其特征在于，所述第一传动件为柔性件，所述第二驱动单元包括伸缩端，所述伸缩端与所述柔性件固定连接；或者，所述第二驱动单元包括旋转端，所述旋转端与所述柔性件固定连接。

15.根据权利要求14所述的转移车，其特征在于，所述柔性件为闸线；

所述第二驱动单元包括设置于所述支撑架上的连杆组件以及带动连杆组件运动的摆杆，所述连杆组件能够自锁，且所述连杆组件设有所述伸缩端；

或者，所述第二驱动单元包括可滑动设置于所述支撑架上的第一螺母、可转动设置于所述支撑架上的第一螺杆以及带动所述第一螺杆旋转的第一手摇件，所述第一螺杆与所述第一螺母传动配合，所述伸缩端设置于所述第一螺母上；

或者，所述第二驱动单元为电动伸缩器，所述转移车还包括控制器，所述控制器与所述第二驱动单元及所述驱动器电性连接，以控制所述第二驱动单元动作及所述驱动器动作。

16.根据权利要求8所述的转移车，其特征在于，所述升降机构为齿轮齿条伸缩机构、丝杆第一螺母伸缩机构、连杆伸缩机构或伸缩器中的一种。

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