JP4506381B2 - 単独行動者及びグループ行動者検知装置 - Google Patents
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Description
〔特許文献5〕特開平10−48008号公報
〔特許文献6〕特開2001−266131号公報
〔非特許文献1〕「Cue−based camera calibration with its practical application to digital image production」Yuji Nakazawa他、信学技報IE96−63
そして、前記人物グループ判定手段13は、人物検出手段12によって検出された人物の時刻毎の位置から、人物のすべての組み合わせについて、相互の相対距離や相対速度を計算し、それぞれの組み合わせの人物が同一グループに属しているか否かを判定する。例えば、相対距離がある閾値を下回っている状態がある一定時間以上継続するか否か、又は、ある時間区間で相対距離及び相対速度がともに、所定の閾値より小さな値を維持しているか否かをその判定基準とする。
〔特許文献8〕特開平11−283001号公報
〔特許文献9〕特開平10−105748号公報
〔特許文献10〕特開2001−167110号公報
〔特許文献11〕特開平11−175724号公報
〔特許文献12〕特開2001−101576号公報
〔特許文献13〕特開2002−260161号公報
そして、前記人物グループ形態判定手段14は、人物グループ判定手段13から送られた人物グループ情報、及び、人物特徴抽出手段17から送られた人物属性情報から、例えば、次の(1)〜(5)のような事象を判定する。
(1)IF グループ=1人 AND 人物特徴=子供 THEN 事象=迷子
(2)IF グループ=2人 AND 人物1=成人男性 AND 人物2=成人女性 AND 年齢差<TH AGE DIF THEN 事象=カップル
(3)IF 2人<グループ<TH NUM AND 成人数>1 AND 子供数>1 THEN 事象=親子連れ
(4)IF グループ>TH NUM1 AND 同じ服装の人数>TH NUM2 THEN 事象=団体
(5)IF グループ.要同伴者>TH NUM3 AND グループ.同伴者<TH NUM4 THEN 事象=同伴者なし要同伴者
なお、TH ***は、オペレータが任意に設定した閾値であり、要同伴者とは、障害者や年少者等同伴者を必要とする人物のことを指し、子供、成人及び要同伴年少者の基準は、オペレータが任意に設定してよい。
このように、本実施の形態においては、抽出された顔画像に対して顔認証を行い、その認証スコアを出力し、位置情報、グループ情報及び個人的な属性情報とともに出力するようになっている。すなわち、人物グループ形態判定手段14は、検出された人物の顔画像を取得し、顔認証辞書データとして格納する顔認証辞書格納手段19、及び、人物特徴抽出手段17によって抽出された顔画像を前記顔認証辞書データと照合して認証スコアを出力する顔認証手段20を備え、前記認証スコア及び人物特徴情報を人物グループ形態判定に利用する。そのため、例えば、迷子等のように同一グループに属していた人物が仲間とはぐれてしまった場合、顔認証を用いて各地点の人物が捜索されている人物であるか否かを判断することによって、捜索されている人物がどこにいるのかを的確に、かつ、迅速に知ることができる。
〔特許文献16〕特開2000−275997号公報
〔特許文献17〕特開2002−352228号公報
そして、認識された表情は人物属性情報とともに人物グループ形態判定手段14に送られ、次の(6)〜(9)に示されるような人物グループ形態判定が行われる。
(6)IF グループ=1人 AND 人物特徴=子供 AND 表情=泣く THEN 事象=迷子
(7)IF グループ=1人 AND 人物特徴=子供 AND 顔向き変化角度振幅>TH ANG AMP AND 顔向き変化回数/秒>TH ANG FRQ THEN 事象=迷子
(8)IF グループ>2人 AND 表情=怒る THEN 事象=近接異常行動
(9)IF グループ.要同伴者>TH NUM3 AND グループ.同伴者<TH NUM4 THEN 事象=同伴者なし要同伴者
なお、要同伴者とは、顔色が赤(酔っ払い)又は蒼白(病人)のことを指し、顔色に着目しているという点を除けば前記第3の実施の形態と同様である。
〔特許文献19〕特開平5−87903号公報
〔特許文献20〕特開平5−66790号公報
そして、人物グループ形態判定手段14は、人物音響特徴抽出手段23によって抽出された人物の音響的特徴人物を加味して、次の(10)〜(13)に示されるように人物グループ形態判定を行う。
(10)IF グループ=1人 AND 人物特徴=子供 AND 特徴音=子供の泣き声 THEN 事象=迷子
(11)IF グループ=1人 AND 人物特徴=子供 AND 発話内容=迷子と推定することができる発言(「ママ」等) THEN 事象=迷子
(12)IF グループ>2人 AND 発話内容=犯罪や喧嘩と推定することができる発言(「ドロボー」、「殺す」、「コノヤロー」、「テメー」、「キサマ」等) THEN 事象=犯罪行為
(13)IF グループ>2人 AND 特徴音=犯罪や喧嘩と推定することができる音(悲鳴、殴打音等) THEN 事象=犯罪行為
また、前記人物グループ通知手段15は、抽出した人物音響特徴に基づく人物グループ形態判定によって出力を行う。ここで、抽出した特徴音を同時に出力してもよい。
11 動画像取得手段
12 人物検出手段
13 人物グループ判定手段
14 人物グループ形態判定手段
15 人物グループ通知手段
16 人物グループ空間統計手段
17 人物特徴抽出手段
18 人物検索手段
19 顔認証辞書格納手段
20 顔認証手段
21 顔表情認識手段
22 音響取得手段
23 人物音響特徴抽出手段
24 人物特徴スコア化手段
Claims (5)
- (a)不特定多数の人物が集まる場所において、各地点の動画像を取得する動画像取得手段と、
(b)取得された前記動画像から人物及び該人物の位置を所定時間経過毎に検出する人物検出手段と、
(c)検出された前記人物の相互の位置関係から、相対距離が第1の閾値を下回る状態が、第2の閾値より長い時間続く人物の組を同一行動をしているグループに属すると判定し、検出された前記人物をグループ分けするグループ判定を行う人物グループ判定手段とを有し、
(d)該人物グループ判定手段は、
所定の時刻における検出された人物の相対距離を集計し、該相対距離の出現分布を確率密度関数に当て嵌め、所定の出現確率に対応する相対距離の値を閾値として算出する人物グループ空間統計手段を備え、
該人物グループ空間統計手段が算出した閾値を前記第1の閾値として前記グループ判定を行うことを特徴とする単独行動者及びグループ行動者検知装置。 - グループ形態を判定する人物グループ形態判定手段を更に有し、
該人物グループ形態判定手段は、前記人物の顔画像、体格、年齢、性別、服装又は障害の有無を特徴情報として抽出して判定する人物特徴抽出手段を備え、
前記グループ判定の結果による人数と、前記人物の特徴情報との組合せに応じて、迷子、カップル、親子連れ、団体、又は、同伴者なし要同伴者を判定する請求項1に記載の単独行動者及びグループ行動者検知装置。 - 前記人物グループ形態判定手段が判定したグループ形態をオペレータに通知する人物グループ通知手段を更に有し、
該人物グループ通知手段は、検出された前記人物の位置、グループ判定情報又は特徴情報に基づいて、指定された条件に該当する人物を絞り込んで検索する人物検索手段を備え、前記指定された条件に該当する人物の情報を絞り込んで出力する請求項2に記載の単独行動者及びグループ行動者検知装置。 - 前記人物グループ形態判定手段は、
前記人物特徴抽出手段によって抽出された顔画像から表情、顔色及び顔向きを認識する顔表情認識手段を備え、
前記グループ判定の結果による人数と、前記人物の表情、顔色及び顔向きとの組合せに応じて、迷子、近接異常行動、又は、同伴者なし要同伴者を判定する請求項2又は3に記載の単独行動者及びグループ行動者検知装置。 - 前記人物グループ形態判定手段は、
前記各地点の音を取得する音響取得手段と、取得された音からグループの音響的特徴を判定する人物音響特徴抽出手段とを備え、
前記グループ判定の結果による人数と、前記音響的特徴との組合せに応じて、迷子又は犯罪行為を判定する請求項2〜4のいずれか1項に記載の単独行動者及びグループ行動者検知装置。
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