JP5418938B2 - グループ行動推定装置およびサービス提供システム - Google Patents
グループ行動推定装置およびサービス提供システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5418938B2 JP5418938B2 JP2009050431A JP2009050431A JP5418938B2 JP 5418938 B2 JP5418938 B2 JP 5418938B2 JP 2009050431 A JP2009050431 A JP 2009050431A JP 2009050431 A JP2009050431 A JP 2009050431A JP 5418938 B2 JP5418938 B2 JP 5418938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- group
- feature amount
- behavior
- position history
- person
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 62
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 7
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
12 …位置検出システム
14 …ロボット
20 …位置検出システムのコンピュータ
22 …レーザレンジファインダ
24 …無線IDタグリーダ
28 …無線IDタグ
30 …グループ行動推定装置のコンピュータ
38 …グループ情報DB
40 …判別式DB
100 …サービス提供システム
Claims (5)
- 環境内に存在するグループが行っている行動を推定するグループ行動推定装置であって、
人間をグループ分けして記憶するグループ情報記憶手段、
前記グループ情報記憶手段に記憶された前記グループに属する人間のそれぞれについて、数回/秒ないし数十回/秒の頻度で検出されたセンサ情報に基づく数秒ないし数十秒間分の位置履歴を取得する位置履歴取得手段、
前記位置履歴取得手段によって取得した同じグループに属する各人間についての位置履歴から、当該グループに含まれる人々の重心座標、前記重心座標と各人間の位置座標との距離および前記重心座標の移動速度を含む、人間相互間に関する特徴量を示す第1特徴量を算出する第1特徴量算出手段、
前記第1特徴量算出手段によって算出した前記第1特徴量に基づいて、前記グループが行っている行動を推定する行動推定手段を備える、グループ行動推定装置。 - 前記位置履歴取得手段によって取得した位置履歴から、各個人に関する特徴量を示す第2特徴量を算出する第2特徴量算出手段を備え、
前記行動推定手段は、前記第1特徴量および前記第2特徴量に基づいて、前記グループが行っている行動を推定する、請求項1記載のグループ行動推定装置。 - 環境内に存在するグループに対してサービスを提供するサービス提供システムであって、
人間をグループ分けして記憶するグループ情報記憶手段、
前記グループ情報記憶手段に記憶された前記グループに属する人間のそれぞれについて、数回/秒ないし数十回/秒の頻度で検出されたセンサ情報に基づく数秒ないし数十秒間分の位置履歴を取得する位置履歴取得手段、
前記位置履歴取得手段によって取得した同じグループに属する各人間についての位置履歴から、当該グループに含まれる人々の重心座標、前記重心座標と各人間の位置座標との距離および前記重心座標の移動速度を含む、人間相互間に関する特徴量を示す第1特徴量を算出する第1特徴量算出手段、
前記第1特徴量算出手段によって算出した前記第1特徴量に基づいて、前記グループが行っている行動を推定する行動推定手段、
前記行動推定手段によって推定された前記グループの行動に応じたサービスを提供するサービス提供手段を備える、サービス提供システム。 - 前記位置履歴取得手段によって取得した位置履歴から、各個人に関する特徴量を示す第2特徴量を算出する第2特徴量算出手段を備え、
前記行動推定手段は、前記第1特徴量および前記第2特徴量に基づいて、前記グループが行っている行動を推定する、請求項3記載のサービス提供システム。 - 前記サービス提供手段は、音声および身体動作を用いてコミュニケーションを実行する機能を備えるコミュニケーションロボットを含む、請求項3または4記載のサービス提供システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009050431A JP5418938B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | グループ行動推定装置およびサービス提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009050431A JP5418938B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | グループ行動推定装置およびサービス提供システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013170882A Division JP5567725B2 (ja) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | グループ行動推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010205015A JP2010205015A (ja) | 2010-09-16 |
JP5418938B2 true JP5418938B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=42966422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009050431A Active JP5418938B2 (ja) | 2009-03-04 | 2009-03-04 | グループ行動推定装置およびサービス提供システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5418938B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012203646A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 流れ状態判別装置、流れ状態判別方法、流れ状態判別プログラムおよびそれらを用いたロボット制御システム |
JP5953484B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2016-07-20 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 計測装置,計測方法および計測プログラム |
KR20180068975A (ko) | 2015-10-20 | 2018-06-22 | 소니 주식회사 | 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법 |
WO2017149704A1 (ja) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 株式会社日立製作所 | 監視システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4506381B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-07-21 | 沖電気工業株式会社 | 単独行動者及びグループ行動者検知装置 |
JP4525318B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-08-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 分析装置及び分析プログラム |
-
2009
- 2009-03-04 JP JP2009050431A patent/JP5418938B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010205015A (ja) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10776627B2 (en) | Human flow analysis method, human flow analysis apparatus, and human flow analysis system | |
Kwolek et al. | Improving fall detection by the use of depth sensor and accelerometer | |
Wang et al. | Fall detection based on dual-channel feature integration | |
CN110605724B (zh) | 一种智能养老陪伴机器人 | |
Kepski et al. | Fall detection using ceiling-mounted 3d depth camera | |
Mastorakis et al. | Fall detection system using Kinect’s infrared sensor | |
JP5873864B2 (ja) | オブジェクト追跡及び認識方法及び装置 | |
Nakauchi et al. | A social robot that stands in line | |
US9224037B2 (en) | Apparatus and method for controlling presentation of information toward human object | |
TWI362632B (ja) | ||
KR20180072978A (ko) | 홈 로봇 장치의 동작 운용 방법 및 이를 지원하는 홈 로봇 장치 | |
JP5336896B2 (ja) | 対物行動推定装置およびサービス提供システム | |
US20210294414A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
CN106067191A (zh) | 一种家用机器人建立语义地图的方法及*** | |
EP3739415A1 (en) | Information processing device, information processing method and program | |
CN113111767A (zh) | 一种基于深度学习3d姿态评估的跌倒检测方法 | |
JP5418938B2 (ja) | グループ行動推定装置およびサービス提供システム | |
JP2019174164A (ja) | 物体認識情報及び受信電磁波情報に係るモデルを用いて端末位置を推定する装置、プログラム及び方法 | |
Liu et al. | Automatic fall risk detection based on imbalanced data | |
JP5567725B2 (ja) | グループ行動推定装置 | |
Ettehadieh | Systematic parameter optimization and application of automated tracking in pedestrian-dominant situations | |
TW202314249A (zh) | 定位方法、電子設備及電腦可讀儲存媒體 | |
Rothmeier et al. | Comparison of Machine Learning and Rule-based Approaches for an Optical Fall Detection System | |
Rasouli et al. | Dynamic posture estimation in a network of depth sensors using sample points | |
Budiharto | Multiple moving obstacles avoidance for humanoid service robot using stereo vision and Bayesian approach |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130821 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5418938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |