JP7192764B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、これらを総じて「デジタルカメラ」とも称する）等の撮像装置が広く普及してきている。また、当該撮像装置としては、個々人が所有するものに限らず、例えば、所謂監視カメラや環境カメラ等のような所定の位置に定常的に設置されるものもあり、街中等の公的なスペースに設置されるものも多数存在する。

また、近年では、撮像装置の用途も多様化してきており、例えば、画像解析技術や各種認識技術の発展に伴い、単に画像を撮像するのみに限らず、撮像された画像に基づき、人や物などのような所定の対象を認識する各種認識システムへの応用も検討されている。

また、近年では、通信技術の発展に伴い、所謂通信機器のみに限らず、世の中に存在する様々な装置を、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のようなネットワークに接続させることが可能となってきている。そのため、ネットワークに接続された各種装置を互いに連携させることで、各種サービスの提供を可能とするシステムも多数検討されている。例えば、特許文献１には、ネットワークを介して接続された監視カメラ等の撮像装置を利用した監視システムの一例が開示されている。

特開２００９－４９５１８号公報

ところで、デジタルカメラ等の撮像装置の普及に伴い、ある特定の対象（被写体）が、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置により撮像されるような状況が近年増加している。このような背景から、多様な場所に設置された複数の撮像装置それぞれにより撮像された画像から、所望の対象が撮像された画像を特定することにより、当該特定結果を各種サービスの提供に利用可能とするための仕組みの実現が求められている。

そこで、本開示では、複数の撮像装置により撮像された画像を利用することで、当該画像に撮像された所定の対象に関する情報をより好適な態様で利用可能とする、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。

本開示によれば、所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得する取得部と、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定する特定部と、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータが、所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得することと、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、を含む、情報処理方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータに、所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得することと、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、を実行させる、プログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、複数の撮像装置により撮像された画像を利用することで、当該画像に撮像された所定の対象に関する情報をより好適な態様で利用可能とする、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムが提供される。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例を示した図である。 本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一態様について概要を説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 各撮像装置からの発信信号の受信結果に応じて提示される所定の対象の位置に関する情報の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。 本開示の第３の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの他の実施例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの他の実施例について説明するための説明図である。 本開示の第４の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの機能構成の一例を示したブロック図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。 同実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明するための説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明するための説明図である。 応用例１に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 応用例２に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。 応用例４に係る情報処理システムのシステム構成の一例について説明するための説明図である。 本開示の一実施形態に係る通信システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概略構成
２．第１の実施形態
２．１．概要
２．２．機能構成
２．３．処理
２．４．評価
３．第２の実施形態
３．１．概要
３．２．機能構成
３．３．処理
３．４．評価
４．第３の実施形態
４．１．概要
４．２．処理
４．３．実施例
４．４．評価
５．第４の実施形態
５．１．概要
５．２．機能構成
５．３．処理
５．４．実施例
５．５．評価
６．その他の応用例
６．１．応用例１：ネットワークサービスとの連携
６．２．応用例２：音声データの記録結果の抽出
６．３．応用例３：ユーザの動線の特定
６．４．応用例４：システム構成の一例
７．ハードウェア構成
８．むすび

＜＜１．概略構成＞＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例を示した図である。

図１に示すように、本実施形態に情報処理システム１は、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００と、端末装置３００と、画像収集サーバ４００とを含む。マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００と、端末装置３００と、画像収集サーバ４００とは、所定のネットワークＮ１１を介して互いに情報を送受信可能に接続されている。

なお、情報処理システム１が複数の撮像装置２００を含めば、当該撮像装置２００の数は特に限定されない。例えば、図１に示す例では、情報処理システム１は、複数の撮像装置２００として、撮像装置２００ａ～２００ｃを含んでいる。

また、ネットワークＮ１１の種別は特に限定されない。具体的な一例として、ネットワークＮ１１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に基づくネットワークのような、所謂無線のネットワークにより構成されていてもよい。また、他の一例として、ネットワークＮ１１は、インターネット、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）、または、ＷＡＮ（Wide Area Network）等により構成されていてもよい。また、ネットワークＮ１１は、複数のネットワークを含んでもよく、少なくとも一部が有線のネットワークとして構成されていてもよい。

また、情報処理システム１は、１以上の出力装置５００を含んでもよい。例えば、図１に示す例では、情報処理システム１は、１以上の出力装置５００として、出力装置５００ａ及び５００ｂを含んでいる。なお、端末装置３００が、出力装置５００の役割を兼ねてもよい。

撮像装置２００は、静止画像や動画像等の画像を撮像可能に構成されている。本実施形態に係る情報処理システム１では、複数の撮像装置２００のうち少なくとも一部の撮像装置２００が、例えば、所謂環境カメラ等のように、所定の位置に定常的に設置され所定の領域の画像を撮像する撮像装置として構成されていてもよい。また、本実施形態に係る情報処理システム１では、複数の撮像装置２００のうち少なくとも一部の撮像装置２００が、個人が所有するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラとして構成されていてもよい。なお、以降の説明においては、撮像装置２００により画像として撮像される現実世界の空間上の領域を「撮像領域」とも称する。なお、以降の説明では、現実世界の空間を「実空間」とも称する。

また、撮像装置２００は、有線または無線の通信経路（例えば、ネットワークＮ１１の少なくとも一部）を介して他の装置と通信可能に構成されている。以上のような構成に基づき、撮像装置２００は、撮像した画像を、ネットワークＮ１１を介して画像収集サーバ４００に送信する。これにより、例えば、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれにより撮像された画像が、画像収集サーバ４００に逐次送信され、当該画像収集サーバ４００の記憶領域に記憶される。

画像収集サーバ４００は、ネットワークＮ１１を介して接続された複数の撮像装置２００のそれぞれから、当該撮像装置２００により撮像された画像を取得する。画像収集サーバ４００は、各種データを一時的または恒久的に記憶する記憶領域を備え、各撮像装置２００から取得した画像を当該記憶領域に記憶させる。また、画像収集サーバ４００は、マッチングサーバ１００からの指示に基づき、記憶領域に記憶された各画像のうち少なくとも一部の画像を、ネットワークＮ１１を介して当該マッチングサーバ１００に送信する。

端末装置３００は、所謂スマートフォンやタブレット端末等のように、携行可能に構成された情報処理装置であり、無線の通信経路（例えば、ネットワークＮ１１の少なくとも一部）を介して他の装置と通信可能に構成されている。また、端末装置３００は、所謂ウェアラブル端末のように、ユーザの身体の部位（例えば、腕等）に装着可能に構成されていてもよい。なお、本開示では、端末装置３００を「保持する」と記載した場合には、ユーザが、当該端末装置３００を一部の部位に装着する場合、当該端末装置３００を携行する場合、及び当該端末装置３００を把持する場合等を含み得るものとする。

本実施形態に係る情報処理システム１では、上記端末装置３００を保持するユーザを対象として、後述するマッチングサーバ１００が、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像の中から、被写体として撮像された当該対象を特定する。

具体的には、端末装置３００は、マッチングサーバ１００が当該端末装置３００を特定するために利用する、所定の特徴量を示す情報を発信する。なお、当該特徴量を示す情報の一例については別途後述する。また、端末装置３００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等により当該端末装置３００（ひいては、当該端末装置３００を保持するユーザ）の位置情報を取得し、取得した当該位置情報をマッチングサーバ１００に通知してもよい。また、端末装置３００は、計時部を備えてもよく、取得した位置情報をマッチングサーバ１００に通知する際に、当該位置情報に対して計時部により取得された時間情報を関連付けてもよい。このような構成に基づき、例えば、端末装置３００は、ＧＮＳＳ等により取得した位置情報に対して、当該位置情報が取得された時間情報を関連付けてもよい。これにより、マッチングサーバ１００は、例えば、端末装置３００の時間ごとの位置（即ち、「いつ」、「どこに」位置していたか）を認識することが可能となる。

マッチングサーバ１００は、端末装置３００から発信される所定の特徴量を示す情報に基づき、画像収集サーバ４００に蓄積された画像（即ち、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像）の中から、被写体として撮像された当該端末装置３００を保持する対象の特定を試みる。

具体的な一例として、端末装置３００は、加速度センサや角速度センサ等のような当該端末装置３００を保持するユーザの身体の動きを検出する検出部を備え、当該身体の動きの検出結果に応じた情報を、特徴量を示す情報としてマッチングサーバ１００に送信してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、各画像に対して画像解析を施すことで、当該画像中に撮像された被写体の中から、少なくとも一部の動きが、端末装置３００から送信される情報が示すユーザの身体の動きと略一致する被写体を、当該端末装置３００を保持する対象として特定する。

また、他の一例として、端末装置３００は、発光部を所定の発光パターンで発光させることにより、当該発光パターンに応じた光信号を、特徴量を示す情報として外部に発信してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、各画像に対して画像解析を施すことで、当該画像中から、所定の発光パターンで発光する発光体を特定する。なお、この場合には、所定の発光パターンで発光する発光体が、端末装置３００の発光部に相当し得るため、画像中からの当該発光体の特定結果に基づき、当該端末装置３００を保持する対象を特定することが可能となる。また、上記光信号を画像中から特定することが可能であれば、当該光信号の種別は特に限定されない。具体的な一例として、上記光信号は、可視光波長帯域の光信号であってもよいし、赤外線信号であってもよい。

また、マッチングサーバ１００は、端末装置３００を保持する対象の位置を認識することで、画像収集サーバ４００に蓄積された画像の中から、当該対象が被写体として撮像されている可能性のある画像を抽出（限定）してもよい。具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、端末装置３００から通知される位置情報に基づき、当該端末装置３００を保持する対象を画角内に収めている可能性のある撮像装置２００を特定することで、当該撮像装置２００により撮像された画像を抽出してもよい。なお、この場合において、各撮像装置２００の設置位置や画角を認識することが可能であれば、その方法は特に限定されない。具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、各撮像装置２００の設置位置や画角等のような当該撮像装置２００に関する情報をあらかじめ保持していてもよい。また、他の一例として、各撮像装置２００に関する情報を所定のサーバ等がデータベース等により管理していてもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、端末装置３００から通知される位置情報を検索条件として、当該サーバから該当する撮像装置２００に関する情報を取得すればよい。これにより、マッチングサーバ１００は、画像中からの所定の対象の特定に係る処理の対象となる画像を、画像収集サーバ４００に蓄積された画像のうち、当該撮像装置２００により撮像された画像に限定することが可能となる。

また、マッチングサーバ１００は、端末装置３００を保持する対象の位置を時間ごとに認識ことで、当該対象が被写体として撮像されている可能性のある画像を、画像収集サーバ４００に蓄積された画像の中からさらに絞り込んでもよい。具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、端末装置３００から通知される位置情報に関連付けられた時間情報に基づき、当該位置情報に応じた撮像装置２００の画角内に対象が収められている可能性のある時間帯を特定してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、画像収集サーバ４００に蓄積された画像の中から、当該撮像装置２００により当該時間帯に撮像された画像を抽出すればよい。これにより、マッチングサーバ１００は、画像中からの所定の対象の特定に係る処理の対象となる画像を、画像収集サーバ４００に蓄積された画像のうち、当該撮像装置２００により当該時間帯に撮像された画像に限定することが可能となる。

以上のようにして、マッチングサーバ１００は、画像収集サーバ４００に蓄積された画像のうち少なくとも一部の画像から、当該画像に被写体として撮像された端末装置３００を保持する対象を特定する。そして、マッチングサーバ１００は、当該対象の特定結果を利用することで、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する。

具体的な一例として、所定の対象の特定結果に応じて、画像収集サーバ４００に蓄積された画像の中から、当該対象が撮像された画像が抽出されることとなる。そのため、例えば、マッチングサーバ１００は、抽出された当該画像（即ち、所定の対象が撮像された画像）を、所定の対象に関する情報として、ネットワークＮ１１を介して所定の出力装置５００に送信してもよい。また、マッチングサーバ１００は、抽出された当該画像を、所定の対象に関する情報として、ディスプレイ等の所定の出力装置に出力させてもよい。また、抽出された画像の送信や出力を直接実行する主体は、画像収集サーバ４００であってもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、抽出された画像の送信や出力を画像収集サーバ４００に指示してもよい。

なお、マッチングサーバ１００が、上記対象の特定結果を利用することで、当該対象に関する情報の提示に係る処理の態様については、具体例とあわせて詳細を別途後述する。

また、以降の説明において、情報を「提示する」と記載した場合には、上述の通り、所定の出力装置に当該情報を出力させることや、所定の送信先に当該情報を送信することを含み得るものとする。なお、情報を送信する場合においては、当該情報の送信先は、サーバ等のような情報処理装置のみに限らず、例えば、ソーシャルメディア等のようなネットワークサービスも情報の送信先（即ち、情報の提示先）に含まれ得るものとする。

出力装置５００は、ユーザに対して各種情報を提示するための装置に相当し、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等により構成され得る。なお、前述の通り、端末措置３００が出力装置５００を兼ねてもよい。この場合には、当該端末装置３００に対して、ディスプレイ等のような情報を出力するための出力部を設ければよい。

なお、上述した本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成はあくまで一例であり、図１を参照して上述した例には限定されない。具体的な一例として、マッチングサーバ１００と画像収集サーバ４００とが一体的に構成されていてもよい。また、マッチングサーバ１００の一部の構成が、他の装置に設けられていてもよい。具体的な一例として、解析処理部１０３に相当する構成が、画像収集サーバ４００側に設けられていてもよい。また、マッチングサーバ１００や画像収集サーバ４００が、互いに連携して動作する複数の装置により構成されていてもよい。

以上、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略的なシステム構成の一例について説明した。なお、以降では、本開示に係る情報処理システムの構成や処理のより具体的な一例について、実施形態を分けてそれぞれ説明する。

＜＜２．第１の実施形態＞＞
＜２．１．概要＞
まず、本開示の第１の実施形態について説明する。例えば、図２は、本実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明するための説明図である。本実施形態では、所謂環境カメラ等のような所定の位置に定常的に設置された撮像装置により無作為に撮像された画像の中から、所定の対象が撮像された画像を特定して提供するサービスを実現するための仕組みの一例について説明する。

例えば、図２は、スポーツイベントの状況が、各所に設置された撮像装置２００ａ～２００ｃ（例えば、環境カメラ）により撮像されている場合の一例を示している。この場合には、撮像装置２００ａ～２００ｃのそれぞれは、所定の領域の画像（例えば、動画像）を時系列に沿って無作為に逐次撮像し、撮像した当該画像を所定の記憶領域（例えば、画像収集サーバ４００）に記録する。このような構成により、例えば、端末装置３００を保持するユーザＵａが、撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれの画角内（即ち、撮像領域）に進入すると、そのタイミングで撮像された画像には、当該ユーザＵａが被写体として映り込むこととなる。

そこで、本実施形態に係る情報処理システム１は、撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれにより撮像された画像の中から、当該端末装置３００を保持するユーザＵａが映りこんだ画像を特定し、特定した当該画像を所定の出力先に提示する。また、このとき情報処理システム１は、特定した画像から、ユーザＵａが映りこんでいる領域を部分画像として切り出し、当該部分画像を提供してもよい。

以上のような構成により、各所に設置された撮像装置２００（例えば、環境カメラ等）により逐次撮像された画像の中から、特定の対象が撮像された画像を切り出し、切り出した当該画像をライブ画像として提供することも可能となる。

以上、図２を参照して本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。なお、以降では、本実施形態に係る情報処理システムの構成や処理の一例についてより詳しく説明する。

＜２．２．機能構成＞
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の機能構成の一例に説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システム１の機能構成の一例を示したブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００（例えば、撮像装置２００ａ～２００ｃ）と、端末装置３００と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とを含む。なお、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３００と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とは、図１における、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３００と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００ａまたは５００ｂと、のそれぞれに対応している。また、図３に示す例では、情報処理システム１の機能構成をわかりやすくするために、各装置間で情報を送受信するための通信部に相当する構成の図示を省略している。そのため、例えば、異なる装置間で各種情報が送受信される場合には、特に説明が無い限りは、当該通信部に相当する構成を介して情報の送受信が行われるものとする。

まず、端末装置３００の構成について説明する。図３に示すように、端末装置３００は、特徴情報発信部３０１と、位置情報取得部３０３とを含む。

特徴情報発信部３０１は、所定の特徴量を示す情報を外部に発信する。なお、前述したように、当該特徴量に関する情報は、マッチングサーバ１００により、撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれにより撮像された画像から、端末装置３００を保持する所定の対象（例えば、図２に示すユーザＵａ）を特定するために利用される。また、上記特徴量を示す情報としては、撮像装置２００により撮像される画像中に映像として直接的または間接的に顕在化する情報であることが望ましい。

具体的な一例として、特徴情報発信部３０１は、前述したように、加速度センサや角速度センサ等の検知部（図示を省略する）により検知された端末装置３００の動き（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の動き）の検出結果を、上記特徴量を示す情報としてマッチングサーバ１００に送信してもよい。一般的には、行進やマスゲーム等のように複数の対象が同じ動作を行うような特殊な状況を除けば、個々人の動作は異なっている。そのため、例えば、撮像装置２００により撮像された画像中の被写体の中から、少なくとも一部の動きが検知部により検知された端末装置３００の動きと略一致する被写体を特定することで、当該端末装置３００を保持する対象を特定することが可能である。

また、他の一例として、特徴情報発信部３０１は、前述したように、発光部（図示を省略する）等を所定の発光パターンで発光させることで、当該発光パターンに応じた光信号を、上記特徴量を示す情報として外部に発信してもよい。

例えば、図４は、本実施形態に係る情報処理システム１の一態様について概要を説明するための説明図であり、所定の発光パターンに応じた光信号が、上記特徴量を示す情報として発信される場合の一例を示している。具体的には、図４に示す例は、所謂行進の場面のように、群衆が同じような動きをしている場合の一例を示している。このような場合には、ユーザＵｂと同様の動作を行う他の人物が多数存在するため、例えば、加速度センサ等の検知部によりユーザＵｂの動きを検知したとしても、当該検知結果に基づき、撮像装置２００により撮像された画像から当該当該ユーザＵｂを特定することが困難である。

これに対して、図４に示すように、端末装置３００が発光部を所定の発光パターンで発光させることで（即ち、光信号を外部に発信することで）、撮像装置２００により撮像された画像中には、当該発光部が、当該発光パターンで発光する発光体として映り込むこととなる。この光信号の発光パターンは、ユーザの動きの影響を受けずに独立して発信される。そのため、図４に示すように、画像中に映り込んだ群衆が同じような動きをしているような場合においても、所定の発光パターンで発光する発光体を当該画像中から検出することで、端末装置３００を保持するユーザＵｂを当該画像中から特定することが可能となる。なお、この場合には、特徴情報発信部３０１は、マッチングサーバ１００が上記発光パターンを認識するための情報を、当該マッチングサーバ１００に別途通知してもよい。

なお、上述した例はあくまで一例であり、撮像装置２００により撮像される画像中に映像として直接的または間接的に顕在化する情報であれば、上記特徴量を示す情報の種別は特に限定されない。具体的な一例として、ディスプレイ等の出力部の画面上に、特定の図柄や模様等のパターンが視認可能に提示されてもよい。このような場合には、当該パターンを画像中から検出することで、当該画像中に撮像された所定の対象を特定することが可能となる。また、上記特徴量を示す情報の種別は、当該情報が特定される画像の種別（例えば、動画像及び静止画像のいずれか）に応じて、適宜変更されてもよい。具体的には、静止画像から所定の対象を特定する場合には、上記特徴量を示す情報としては、静止画像中から特定可能な情報（例えば、図柄や模様等のパターン）であることが望ましい。

位置情報取得部３０３は、端末装置３００の位置（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の位置）に関する情報を取得する。具体的な一例として、位置情報取得部３０３は、ＧＮＳＳ等を利用することで、端末装置３００の位置を特定してもよい。なお、端末装置３００の位置を特定することが可能であれば、その方法は特に限定されない。具体的な一例として、位置情報取得部３０３は、基地局装置やアクセスポイント等のような所定のポイントに設置された通信装置との間の通信の結果に基づき、端末装置３００の位置を特定してもよい。

そして、位置情報取得部３０３は、端末装置３００の位置の特定結果に応じて、当該位置に関する情報（例えば、端末装置３００の位置を示す位置情報）をマッチングサーバ１００に送信する。なお、このとき位置情報取得部３０３は、当該位置に関する情報に対して、当該位置が特定された時間を示す時間情報を関連付けてもよい。これにより、端末装置３００の位置が逐次変化するような状況においても、時間ごとの当該端末装置３００の位置を特定することが可能となる。

次いで、撮像装置２００及び画像収集サーバ４００について説明する。図３に示すように、画像収集サーバ４００は、記憶部４０１を含む。記憶部４０１は、各種データを一時的または恒常的に記憶するための記憶領域である。

撮像装置２００ａ～２００ｃにより撮像された画像は、画像収集サーバ４００に逐次送信され、記憶部４０１に記憶される。このとき、記憶部４０１に記憶される画像には、当該画像の撮像元である撮像装置２００を特定するための情報（例えば、識別情報、設置位置、及び画角を示す情報等）が関連付けられてもよい。また、記憶部４０１に記憶される画像には、当該画像が撮像された時間（例えば、日時等）を示す情報が関連付けられてもよい。なお、各画像に対してこれらの情報を関連付ける主体は特に限定されない。具体的な一例として、画像の撮像元である撮像装置２００が、当該画像に対して、自身を特定するための情報や、当該画像を撮像した時間を示す情報等を関連付けてもよい。また、他の一例として、画像収集サーバ４００が、各撮像装置２００から逐次送信される画像に対して、当該撮像装置２００を特定するための情報等を関連付けてもよい。以上のようにして、撮像装置２００ａ～２００ｃにより逐次撮像された画像が、記憶部４０１に蓄積される。

なお、記憶部４０１に蓄積された画像は、例えば、マッチングサーバ１００からの指示に基づき、ネットワークＮ１１を介して当該マッチングサーバ１００に送信されてもよい。また、このとき、マッチングサーバ１００から指定された条件に応じて、記憶部４０１に記憶された画像のうち、当該条件に合致する画像のみが抽出され、当該マッチングサーバ１００に送信されてもよい。例えば、マッチングサーバ１００から、画像の撮像元となる撮像装置２００に関する条件や、画像が撮像された時間帯に関する条件が指定された場合には、当該条件に該当する画像が当該マッチングサーバ１００に送信されることとなる。

次いで、マッチングサーバ１００の構成について説明する。図３に示すように、マッチングサーバ１００は、端末情報収集部１０１と、解析処理部１０３と、出力制御部１０５とを含む。

端末情報収集部１０１は、所定の端末装置３００から送信される情報を収集する。例えば、所定の特徴量を示す情報が、端末装置３００からマッチングサーバ１００に直接送信される場合には、端末情報収集部１０１が、当該特徴量を示す情報を当該端末装置３００から取得する。また、端末情報収集部１０１は、端末装置３００から、当該端末装置３００の位置に関する情報を取得してもよい。また、このとき端末情報収集部１０１は、端末装置３００の位置に関する情報に関連付けられた情報として、当該位置に関する情報が取得された時間を示す時間情報を取得してもよい。そして、端末情報収集部１０１は、端末装置３００から収集した情報を解析処理部１０３に出力する。

解析処理部１０３は、端末装置３００から発信される特徴量を示す情報に応じて、画像収集サーバ４００の記憶部４０１に蓄積された画像のうち少なくとも一部の画像中から、当該端末装置３００を保持する対象（例えば、端末装置３００のユーザ）を特定する。

具体的には、解析処理部１０３は、端末情報収集部１０１から端末装置３００の位置に関する情報を取得し、当該情報に応じて、端末装置３００を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定する。より具体的には、解析処理部１０３は、例えば、複数の撮像装置２００それぞれの設置位置を示す情報を取得することで、当該撮像装置２００が画角内に収める位置や範囲を認識しておく。なお、各撮像装置２００の設置位置や画角等のような当該撮像装置２００に関する情報の取得方法について特に限定されないことは前述した通りである。そして、解析処理部１０３は、各撮像装置２００が画角内に収める位置や範囲と、端末装置３００の位置とを照合することで、当該端末装置３００を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定すればよい。また、このとき解析処理部１０３は、端末装置３００の位置に関する情報に対して時間情報が関連付けられている場合には、当該時間情報に応じて、上記対象の画像が撮像された可能性のある時間帯を特定してもよい。

そして、解析処理部１０３は、上記対象が撮像されている可能性のある画像を、画像収集サーバ４００から取得する。例えば、解析処理部１０３は、端末装置３００の位置に関する情報に基づく撮像装置２００の特定結果に応じて、当該撮像装置２００により撮像された画像を画像収集サーバ４００から取得してもよい。また、このとき解析処理部１０３は、端末装置３００の位置に関する情報に関連付けられた時間情報に応じて、上記撮像装置２００により当該時間情報が示す時間に撮像された画像を画像収集サーバ４００から取得してもよい。

次いで、解析処理部１０３は、端末装置３００から発信された特徴量を示す情報に応じて、画像収集サーバ４００から取得した画像から、当該画像中に撮像された当該端末装置３００を保持する対象を特定する。なお、当該画像中からの当該対象の特定方法については前述したとおりである。

以上のようにして、解析処理部１０３は、画像収集サーバ４００の記憶部４０１に記憶された画像（即ち、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像）のうち、端末装置３００を保持する対象が撮像された画像を特定することが可能となる。また、上記処理に伴い、解析処理部１０３が、当該画像中に撮像された当該対象を特定できていることは言うまでもない。なお、解析処理部１０３が、「特定部」の一例に相当する。

そして、解析処理部１０３は、画像収集サーバ４００から取得した画像中からの上記対象の特定結果に応じた情報を、当該対象に関する情報として出力制御部１０５に出力する。具体的な一例として、解析処理部１０３は、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち、上記対象が撮像された画像を、当該対象に関する情報として出力制御部１０５に出力してもよい。また、他の一例として、解析処理部１０３は、所定の対象が撮像された画像に対して画像解析を施すことで、当該画像中から当該対象に関する情報（例えば、当該対象の状態、当該対象の外観等の情報）を抽出し、抽出結果を出力制御部１０５に出力してもよい。

出力制御部１０５は、解析処理部１０３から所定の対象（即ち、端末装置３００を保持する対象）に関する情報を取得し、取得した当該情報を所定の出力先に提示する。具体的な一例として、出力制御部１０５は、所定の対象が撮像された画像を当該対象に関する情報として取得し、当該画像を所定の出力装置５００に送信してもよい。これにより、当該出力装置５００のユーザ（例えば、上記対象の関係者）は、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれにより撮像された画像の中から抽出された、上記対象が撮像された画像を、当該出力装置５００を介して参照することが可能となる。

なお、前述の通り、出力制御部１０５が、所定の対象に関する情報を提示する相手は、必ずしも出力装置５００のみには限定されない。例えば、出力制御部１０５は、動画像や静止画像等の画像を配信するサーバ（例えば、ソーシャルメディア、動画・写真共有サイト等のサーバ）に、当該対象に関する情報（例えば、当該対象が撮像された画像）を送信してもよい。また、他の一例として、出力制御部１０５は、当該対象に関する情報を、ディスプレイ等のような所定の出力装置に出力させてもよい。

以上、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の機能構成の一例に説明した。

＜２．３．処理＞
続いて、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１００の動作に着目して説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理システム１の一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。

図５に示すように、マッチングサーバ１００（端末情報収集部１０１）は、所定の端末装置３００から、当該端末装置３００の位置に関する情報を取得する。また、このときマッチングサーバ１００は、端末装置３００の位置に関する情報に関連付けられた情報として、当該位置に関する情報が取得された時間を示す時間情報を取得してもよい。これにより、マッチングサーバ１００は、当該端末装置３００の位置（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の位置）を認識することが可能となる（Ｓ１０１）。

次いで、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、端末装置３００から取得した情報に応じて、端末装置３００を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定する。そして、マッチングサーバ１００は、上記対象が撮像されている可能性のある画像、即ち、特定した上記撮像装置２００により撮像された画像を、画像収集サーバ４００から取得する。また、このときマッチングサーバ１００は、あわせて取得した時間情報に応じて、当該撮像装置２００により、上記対象の画像が撮像された可能性のある時間帯を特定してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、画像収集サーバ４００から取得する画像を、特定した上記時間帯に撮像された画像に限定してもよい（Ｓ１０３）。

また、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、上記端末装置３００から発信された所定の特徴量に関する情報を取得する。例えば、マッチングサーバ１００は、加速度センサや角速度センサ等の検知部による端末装置３００の動き（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の動き）の検出結果を示す情報を、上記特徴量に関する情報として当該端末装置３００から取得してもよい（Ｓ１０５）。

次いで、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、取得した上記特徴量に関する情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち少なくとも一部の画像に撮像された被写体の中から上記対象の特定を試みる。具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、各画像に対して画像解析を施すことで、当該画像中に撮像された被写体の中から、少なくとも一部の動きが、端末装置３００から取得した情報が示す対象の動きと略一致する被写体を、当該端末装置３００を保持する対象として特定してもよい（Ｓ１０７）。

そして、マッチングサーバ１００（出力制御部１０５）は、取得した画像からの上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する。例えば、マッチングサーバ１００は、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち、上記対象が撮像された画像を、当該対象に関する情報として、所定の出力装置５００に送信してもよい（Ｓ１０９）。

以上、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１００の動作に着目して説明した。

＜２．４．評価＞
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム１において、マッチングサーバ１００は、端末装置３００の位置（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の位置）に関する情報に応じて、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像のうち、当該端末装置３００を保持する対象が撮像された可能性のある画像を取得する。また、マッチングサーバ１００は、上記端末装置３００から発信される所定の特徴量を示す情報に基づき、取得した上記画像のうち少なくとも一部の画像から、当該端末装置３００を保持する対象の特定を試みる。そして、マッチングサーバ１００は、当該画像からの上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する。

以上のような構成により、環境カメラ等のような所定の位置に定常的に設置された撮像装置２００により無作為に撮像された画像の中から、所定の対象（即ち、端末装置３００を保持する対象）が撮像された画像を特定して提供するようなサービスを実現することも可能となる。

また、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、所定の対象が撮像された画像中の位置を特定することも可能であるため、例えば、当該対象が撮像された部分を部分画像として切り出して、所定の出力先に提示することも可能である。特に、環境カメラ等は、複数の場所に設置されている場合が多い。そのため、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、例えば、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像に基づき、所定の対象を複数の方向から撮像したマルチアングル画像を自動で生成することも可能である。

また、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、各撮像装置２００により上記対象が撮像された時間を特定することも可能である。そのため、例えば、移動する対象が、互いに異なる場所に設置された複数の撮像装置２００それぞれの画角内に進入するタイミングで撮像された当該対象の画像を、時系列に沿って自動で抽出することも可能となる。

また、マッチングサーバ１００は、例えば、端末装置３００の位置に関する情報をリアルタイムで取得することで、当該端末装置３００を保持する対象の位置を逐次監視してもよい。このような構成とすることで、例えば、マッチングサーバ１００は、各撮像装置２００により逐次撮像される画像の中から、所定の対象が撮像された画像をリアルタイムで特定し、当該画像を所定の出力先にライブ画像として提示することも可能となる。

なお、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、加速度センサ等のような消費電力の比較的少ない受動的なセンサを用いて、所定の特徴量に関する情報を上記端末装置３００に取得させることが可能となる。そのため、本実施形態に係る情報処理システム１を実現するにあたり、当該端末装置３００の消費電力の増加をより低く抑えることも可能となる。

また、端末装置３００が、所定の発光パターンの光信号として、所定の特徴量に関する情報を発信する場合においても、当該光信号の発信契機を限定することで、端末装置３００の消費電力をより低く抑えることも可能である。なお、光信号の発信契機については、端末装置３００を保持する対象（ユーザ）による所定の操作により選択的に切り替えられてもよい。また、他の一例として、端末装置３００が所定の状態や状況の検出結果に応じて、光信号の発信の有無を選択的に切り替えてもよい。例えば、端末装置３００は、各撮像装置２００の撮像領域に進入したことを検知した場合に、光信号を発信してもよい。また、他の一例として、端末装置３００は、マッチングサーバ１００からの指示に基づき光信号を発信してもよい。具体的な一例として、端末装置３００は、マッチングサーバ１００から、所定の特徴量に基づく対象の特定が困難である旨の通知を受けた場合に、光信号を発信してもよい。

＜＜３．第２の実施形態＞＞
＜３．１．概要＞
続いて、本開示の第２の実施形態について説明する。前述した第１の実施形態では、マッチングサーバ１００は、ＧＮＳＳ等により特定された端末装置３００の位置に関する情報に応じて、当該端末装置３００を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００（ひいては、当該対象が撮像された可能性のある画像）を特定していた。これに対して、本実施形態では、端末装置３００が自身の位置を特定する機能を有していない場合において、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像の中から、当該端末装置３００を保持する対象が撮像された画像を特定するための構成の一例について説明する。

例えば、図６は、本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。なお、本説明では、本実施形態に係る情報処理システムを、前述した他の実施形態に係る情報処理システムと区別するために、「情報処理システム２」と称する場合がある。同様に、本実施形態に係る端末装置及びマッチングサーバについては、「端末装置３２０」及び「マッチングサーバ１２０」と称する場合がある。

具体的には、図６は、ランニングを行うユーザＵｃの画像を、各所に設置された撮像装置２００ａ～２００ｃ（例えば、環境カメラ）により撮像された画像の中から特定する場合の一例を示している。この場合には、撮像装置２００ａ～２００ｃのそれぞれは、所定の領域の画像（例えば、動画像）を時系列に沿って無作為に逐次撮像し、撮像した当該画像を所定の記憶領域（例えば、画像収集サーバ４００）に記録する。即ち、端末装置３２０を保持するユーザＵｃが、撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれの画角内（即ち、撮像領域）に進入すると、そのタイミングで撮像された画像には、当該ユーザＵｃが被写体として映り込むこととなる。

また、本実施形態に係る情報処理システム２では、各撮像装置２００は、自身の周囲（特に、自身の撮像領域）に自身を特定するための情報に応じた所定の信号（例えば、赤外線信号等）を発信する。また、端末装置３２０には、各撮像装置２００から発信される当該信号を受信する受信部が設けられている。このような構成の基で、例えば、端末装置３２０を保持したユーザＵｃが撮像装置２００の撮像領域に進入すると、当該撮像装置２００から発信された信号が端末装置３２０に受信され、当該端末装置３２０により当該信号の受信結果が記録される。なお、このとき端末装置３２０は、撮像装置２００から発信された信号の受信結果を、当該信号を受信した時間を示す時間情報（例えば、タイムスタンプ）と関連付けて記憶してもよい。

例えば、図６に示すように、端末装置３２０を保持したユーザＵｃが、撮像装置２００ａ、２００ｂ、及び２００ｃそれぞれの撮像範囲に順次進入すると、各撮像装置２００ａ～２００ｃそれぞれから発信された信号が、当該端末装置３２０により順次記録される。

以上のような構成に基づき、本実施形態に係る情報処理システム２では、端末装置３２０により記録された情報（即ち、各撮像装置２００から発信された信号の受信結果）を利用することで、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃにより撮像された画像の中から、当該端末装置３２０を保持する対象が撮像された画像を特定する。このような構成により、本実施形態に係る情報処理システム２に依れば、端末装置３２０が、ＧＮＳＳ等のような当該端末装置３２０の位置を検出する機能を有していない場合においても、当該端末装置３２０を保持する対象が撮像された画像を特定することが可能となる。

なお、本実施形態に係る情報処理システム２においては、各撮像装置２００の撮像領域に端末装置３２０を保持する対象が進入した場合に、当該撮像装置２００から発信される信号を受信しやすい位置に端末装置３２０が保持されていることが望ましい。換言すると、各撮像装置２００から発信される信号の種類や、想定される各撮像装置２００の設置位置等に応じて、端末装置３２０の形態が適宜変更されてもよい。例えば、高所に設置された撮像装置２００から赤外線信号が発信されるような状況を想定する場合には、当該赤外線信号をより受信しやすいように、端末装置３２０が、ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル端末として構成されていてもよい。

以上、図６を参照して本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。なお、以降では、本実施形態に係る情報処理システムの構成や処理の一例についてより詳しく説明する。

＜３．２．機能構成＞
続いて、図７を参照して、本実施形態に係る情報処理システム２の機能構成の一例に説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理システム２の機能構成の一例を示したブロック図である。

図７に示すように、本実施形態に係る情報処理システム２は、マッチングサーバ１２０と、複数の撮像装置２００（例えば、撮像装置２００ａ～２００ｃ）と、端末装置３２０と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とを含む。なお、マッチングサーバ１２０と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３２０と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とは、図１における、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３００と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００ａまたは５００ｂと、のそれぞれに対応している。また、本実施形態に係る情報処理システム２は、主に、撮像装置２００の一部の構成と、端末装置３２０及びマッチングサーバ１２０の構成とが、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１（図３参照）と異なる。そこで、以降では、本実施形態に係る情報処理システム２の構成について、図３を参照して前述した情報処理システム１と異なる部分に着目して説明し、当該情報処理システム１と実質的に同様の部分については詳細な説明は省略する。

前述したように、本実施形態に係る情報処理システム２においては、撮像装置２００は、自身の周囲（特に、自身の撮像範囲）に向けて、自身を特定するための情報（例えば、識別情報、設置位置等）に応じた信号を発信する。なお、図７では図示を省略しているが、当該撮像装置２００は、当該信号を発信するための構成を含んでもよい。また、撮像装置２００は、自身を特定するための情報に加えて、他の情報もあわせて発信してもよい。具体的な一例として、画像を撮像した時間を示す時間（即ち、絶対時間）や、フレーム番号等のように撮像された一連の画像中における相対的な時間を示す時間情報を、上記他の情報として発信してもよい。また、撮像装置２００は、上記時間情報に限らず、撮像した各画像を特定するための情報（例えば、通し番号等）等を、上記他の情報として発信してもよい。換言すると、撮像装置２００は、自身を特定するための情報に対して、上記他の情報（時間情報や各画像を特定するための情報等）を関連付けてもよい。なお、以降では、撮像装置２００から発信される信号を「発信信号」とも称する。

また、端末装置３２０は、特徴情報発信部３２１と、信号受信部３２５とを含む。なお、特徴情報発信部３２１は、図３を参照して説明した端末装置３００における特徴情報発信部３０１と実質的に同様であるため詳細な説明は省略する。

信号受信部３２５は、各撮像装置２００からの発信信号を受信し、当該発信信号の受信結果を記録する。そのため、信号受信部３２５は、撮像装置２００から発信される発信信号を受信するための受信デバイスを含んでもよい。より具体的な一例として、各撮像装置２００から赤外線信号が発信される場合には、信号受信部３２５は、当該赤外線信号の受光部を含んでもよい。

また、信号受信部３２５は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果に対して、他の情報を関連付けてもよい。具体的な一例として、信号受信部３２５は、上記発信信号の受信結果に対して、当該発信信号が受信された時間（タイミング）に関する時間情報を関連付けてもよい。なお、前述のように、発信信号自体に時間情報や画像を特定するための情報等のような他の情報が含まれていてもよい。

また、信号受信部３２５は、例えば、上記発信信号の受信結果に対して、当該信号が受信された時間（タイミング）に取得された所定の特徴量に関する情報（例えば、加速度センサや角速度センサ等の検知部による端末装置３２０の動きの検出結果）を関連付けてもよい。

そして、信号受信部３２５は、所望のタイミングで、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報をマッチングサーバ１２０に直接的または間接的に送信する。具体的な一例として、信号受信部３２５は、所定の入力部（図示を省略する）を介したユーザからの指示に基づき、所定のネットワーク（例えば、図１に示すネットワークＮ１１）を介して、上記発信信号の受信結果を示す情報をマッチングサーバ１２０に送信してもよい。また、他の一例として、信号受信部３２５は、端末装置３２０が通信ケーブル等を介してＰＣ等のような情報処理装置に接続された場合に、当該通信ケーブルを介して上記発信信号の受信結果を示す情報を当該情報処理装置に転送してもよい。この場合には、例えば、当該情報処理装置が、端末装置３２０から転送された上記発信信号の受信結果を示す情報をマッチングサーバ１２０に送信してもよい。換言すると、端末装置３２０は、上記発信信号の受信結果を示す情報を、ＰＣ等の情報処理装置を介して間接的にマッチングサーバ１２０に送信してもよい。

次いで、マッチングサーバ１２０について説明する。図７に示すように、マッチングサーバ１２０は、端末情報収集部１２１と、解析処理部１２３と、出力制御部１２５とを含む。なお、端末情報収集部１２１、解析処理部１２３、及び出力制御部１２５は、前述した第１の実施形態に係るマッチングサーバ１００における、端末情報収集部１０１、解析処理部１０３、及び出力制御部１０５にそれぞれ対応している。

端末情報収集部１２１は、端末装置３２０により記録された、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報を取得する。このとき、端末情報収集部１２１は、当該発信信号の受信結果を示す情報を、当該端末装置３２０から直接取得してもよいし、ＰＣ等のような他の情報処理装置を介して間接的に取得してもよい。また、端末情報収集部１２１は、当該発信信号の受信結果に関連付けられた情報として、所定の特徴量を示す情報を取得してもよい。そして、端末情報収集部１２１は、端末装置３２０から取得した情報（例えば、上記発信信号の受信結果を示す情報）を解析処理部１２３に出力する。

解析処理部１２３は、端末装置３２０により記録された各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報を、端末情報収集部１２１から取得する。解析処理部１２３は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果に基づき、端末装置３２０を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定する。具体的な一例として、解析処理部１２３は、受信結果として記録された発信信号が示す識別情報に基づき、当該識別情報に対応する撮像装置２００を特定すればよい。また、他の一例として、受信結果として記録された発信信号が示す位置情報に基づき、当該位置情報が示す位置に設置された撮像装置２００を特定してもよい。また、このとき解析処理部１２３は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果に関連付けられた時間情報に基づき、当該撮像装置２００により上記対象の画像が撮像された可能性のある時間帯を特定してもよい。

そして、解析処理部１２３は、上記対象が撮像されている可能性のある画像を、画像収集サーバ４００から取得する。

なお、以降の処理については、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１と同様である。即ち、解析処理部１２３は、端末装置３２０から発信された特徴量を示す情報に応じて、画像収集サーバ４００から取得した画像から、当該画像中に撮像された当該端末装置３２０を保持する対象を特定する。例えば、解析処理部１２３は、上記発信信号の受信結果に関連付けられた、端末装置３２０の動きの検出結果を示す情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像中に撮像された被写体の中から、当該端末装置３２０を保持する対象を特定してもよい。そして、解析処理部１２３は、画像収集サーバ４００から取得した画像中からの上記対象の特定結果に応じた情報を、当該対象に関する情報として出力制御部１２５に出力すればよい。また、出力制御部１２５は、解析処理部１２３から所定の対象（即ち、端末装置３２０を保持する対象）に関する情報を取得し、取得した当該情報を所定の出力先に提示すればよい。

なお、解析処理部１２３は、上述の通り、端末装置３２０により記録された、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報に基づき、当該端末装置３２０を保持する対象の時間ごとの位置（即ち、当該対象が、いつ、どこに居たか）を間接的に認識することが可能である。そのため、解析処理部１２３は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報に基づき認識した上記対象の位置に関する情報を、出力制御部１２５に出力してもよい。また、この場合には、出力制御部１２５は、当該対象の位置に関する情報を、所定の出力先に提示してもよい。

例えば、図８は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果に応じて提示される所定の対象の位置に関する情報の一例について説明するための説明図である。例えば、時系列に沿って逐次記録された各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を当該撮像装置２００の設置位置と関連付けることで、端末装置３２０を保持する対象の位置を示す位置情報の時系列に沿った変化を特定することが可能である。即ち、図８に示す例では、このようにして特定された上記対象の位置を示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該対象の移動経路を特定し、当該移動経路を示す表示情報Ｖ１３を、地図情報Ｖ１１上に重畳表示している。なお、上述の通り、撮像装置からの発信信号の受信結果に基づき対象の位置を特定する場合には、ＧＮＳＳ等により位置を検出する場合に比べて、より精度良く当該対象の位置を特定することが可能な場合がある。このような特性から、例えば、当該発信信号の受信結果に基づく対象の位置の特定結果を利用することで、ＧＮＳＳ等により当該対象の位置の特定結果を補正することも可能である。

なお、上記はあくまで一例であり、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果を示す情報に基づき認識される上記対象の位置に関する情報の提示方法は、必ずしも図８に示す例には限定されない。

また、本実施形態に係る情報処理システム２においては、端末装置３２０は、少なくとも一部の機能について、各撮像装置２００の撮像領域に進入した場合にのみ有効化してもよい。前述したように、本実施形態に係る端末装置３２０は、撮像装置２００から発信される発信信号の受信結果を記録するため、当該発信信号の受信タイミング（換言すると、検知タイミング）を契機として、各種制御を実行することが可能である。このような特性を利用することで、例えば、端末装置３２０は、撮像装置２００からの発信信号を受信した場合にのみ、所定の特徴量に関する情報（例えば、所定の発光パターンの光信号）を発信してもよい。このような構成により、本実施形態に係る情報処理システム２を実現するにあたり、端末装置３２０の消費電力の増加をより低く抑えることが可能となる。

以上、図７及び図８を参照して、本実施形態に係る情報処理システム２の機能構成の一例に説明した。

＜３．３．処理＞
続いて、図９を参照して、本実施形態に係る情報処理システム２の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１２０の動作に着目して説明する。図９は、本実施形態に係る情報処理システム２の一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。

前述したように、本実施形態に係る情報処理システム２において、端末装置３２０を保持する対象が各撮像装置２００の撮像領域に進入すると、当該撮像装置２００からの発信信号が当該端末装置３２０に記録される。また、マッチングサーバ１２０（端末情報収集部１２１）は、所望のタイミングで、端末装置３２０に記録された上記発信信号の受信結果を示す情報を、当該端末装置３２０から直接的または間接的に取得する（Ｓ２０１）。

次いで、マッチングサーバ１２０（解析処理部１２３）は、上記発信信号の受信結果を示す情報に基づき、端末装置３２０を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定する。そして、マッチングサーバ１２０は、上記対象が撮像されている可能性のある画像、即ち、特定した上記撮像装置２００により撮像された画像を、画像収集サーバ４００から取得する。また、このときマッチングサーバ１２０は、各撮像装置２００からの発信信号の受信結果に関連付けられた時間情報に基づき、当該撮像装置２００により上記対象の画像が撮像された可能性のある時間帯を特定してもよい。この場合には、マッチングサーバ１２０は、画像収集サーバ４００から取得する画像を、特定した上記時間帯に撮像された画像に限定してもよい（Ｓ２０３）。

また、マッチングサーバ１２０（解析処理部１２３）は、上記端末装置３２０から発信された所定の特徴量に関する情報を取得する。例えば、マッチングサーバ１２０は、上記発信信号の受信結果に関連付けられた、加速度センサや角速度センサ等の検知部による端末装置３２０の動き（ひいては、当該端末装置３２０を保持する対象の動き）の検出結果を示す情報を、上記特徴量に関する情報として取得してもよい（Ｓ２０５）。

なお、以降の処理については、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１（図５参照）と同様である。即ち、マッチングサーバ１２０（解析処理部１２３）は、取得した上記特徴量に関する情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち少なくとも一部の画像に撮像された被写体の中から上記対象の特定を試みる（Ｓ２０７）。そして、マッチングサーバ１２０（出力制御部１２５）は、取得した画像からの上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する（Ｓ２０９）。

以上、図９を参照して、本実施形態に係る情報処理システム２の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１００の動作に着目して説明した。

＜３．４．評価＞
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム２において、端末装置３２０は、各撮像装置２００から周囲に発信される発信信号を受信した場合に、当該発信信号の受信結果を記録する。また、マッチングサーバ１００は、端末装置３２０から当該発信信号の受信結果を示す情報を取得し、当該受信結果に基づき、当該端末装置３２０を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００を特定する。また、端末装置３２０は、上記発信信号の受信結果に対して、当該発信信号が受信された時間（タイミング）に関する時間情報を関連付けてもよい。これにより、マッチングサーバ１００は、端末装置３２０を保持する対象の画像を撮像した可能性のある撮像装置２００と、当該撮像装置２００により当該対象の画像が撮像された可能性のある時間とを特定することも可能となる。

以上のような構成により、端末装置３２０が自身の位置を特定する機能を有していない場合においても、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像の中から、当該端末装置３２０を保持する対象が撮像された画像を特定することが可能となる。

また、前述した第１の実施形態と同様に、マッチングサーバ１２０は、上記撮像装置２００の特定結果に応じて、端末装置３２０を保持する対象が撮像された可能性のある画像を取得し、当該画像から当該対象の特定を試みる。そして、マッチングサーバ１２０は、当該画像からの上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する。

以上のような構成により、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１と同様に、環境カメラ等のような所定の位置に定常的に設置された撮像装置２００により無作為に撮像された画像の中から、所定の対象（即ち、端末装置３２０を保持する対象）が撮像された画像を特定することが可能となる。そのため、例えば、環境カメラ等のような所定の位置に定常的に設置された撮像装置２００により無作為に撮像された画像の中から、所定の対象が撮像された画像を特定して提供するようなサービスを実現することも可能となる。また、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像に基づき、所定の対象を複数の方向から撮像したマルチアングル画像を自動で生成することも可能となる。

＜＜４．第３の実施形態＞＞
＜４．１．概要＞
続いて、本開示の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、画像中からの所定の対象の特定結果に基づき出力される、当該対象に関する情報に対してアクセス制限をかけるための仕組みの一例について説明する。

例えば、図１０は、本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。具体的には、図１０は、スポーツイベントの状況が、各ユーザが保持する撮像装置２００（例えば、デジタルビデオカメラ）により各所から撮像されている場合の一例を示している。例えば、図１０において、参照符号２００ｄ～２００ｆは、互いに異なるユーザが保持する撮像装置２００をそれぞれ示している。また、図１０に示す例では、ユーザＵｄ～Ｕｆのそれぞれが、端末装置３００を保持しているものとする。即ち、図１０に示す例では、スポーツイベントの会場（例えば、トラック等のような競技スペース等）が、ユーザＵｄ～Ｕｆそれぞれの関係者が保持する撮像装置２００ｄ～２００ｆにより、異なる位置から撮像されている状況を模式的に示している。

このような構成の基で、本実施形態に係るマッチングサーバ１００は、各撮像装置２００ｄ～２００ｆそれぞれにより撮像された画像中から所定の対象（例えば、ユーザＵｄ～Ｕｆ）を特定し、当該特定結果に応じて、当該対象に関する情報へのアクセスを制御する。

例えば、マッチングサーバ１００は、撮像装置２００ｄ～２００ｆそれぞれにより撮像された画像中からのユーザＵｄ～Ｕｆの特定結果に応じて、当該画像にアクセス可能なユーザを制限してもよい。より具体的な状況の一例として、撮像装置２００ｄにより撮像された画像中からユーザＵｅが特定されたものとする。この場合には、例えば、マッチングサーバ１００は、当該画像に対するアクセスを、撮像装置２００ｄのユーザ及び当該ユーザの関係者であるユーザＵｄに加えて、ユーザＵｅや、当該ユーザＵｅの関係者である撮像装置２００ｅのユーザに許可し、その他のユーザからのアクセスを制限してもよい。また、このときマッチングサーバ１００は、撮像装置２００ｄ及び２００ｅにより撮像された各画像へのアクセスを、当該撮像装置２００ｄのユーザ及び当該ユーザの関係者と、当該撮像装置２００ｅのユーザ及び当該ユーザの関係者と、の間で相互に許可してもよい。

また、マッチングサーバ１００によるアクセス制御の対象となる情報は、各撮像装置２００から特定される所定の対象（即ち、端末装置３００を保持する対象）に関する情報であれば、上述した例のような、当該対象が撮像された画像のみには限定されない。例えば、画像中に撮像された所定の対象の外観（例えば、服装等）に関する情報が、当該対象に関する情報として所定の出力先に出力されてもよく、当該情報へのアクセスが当該対象の特定結果に応じて制限されてもよい。

なお、本実施形態に係る情報処理システムの構成としては、例えば、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１（図３参照）や、第２の実施形態に係る情報処理システム２（図７参照）と同様の構成を適用することが可能である。また、この場合には、上記アクセス制御については、例えば、前述した第１の実施形態に係るマッチングサーバ１００における出力制御部１０５や、第２の実施形態に係るマッチングサーバ１２０における出力制御部１２５が実行すればよい。

以上のような構成により、本実施形態に係る情報処理システムは、例えば、画像中からの所定の対象の特定結果に基づき出力される、当該対象に関する情報へのアクセスを、一部のユーザ（例えば、端末装置３００を保持する対象や当該対象の関係者）に制限することが可能となる。これにより、例えば、一部のユーザ間における上記情報の共有を実現するとともに、上記対象とは関係の無い他のユーザにより、特定された当該対象に関する情報（例えば、当該対象が撮像された画像）が悪用される事態の発生を防止することが可能となる。また、特定された上記対象に関する情報へのアクセスが制限されるため、当該情報が、本来の利用目的とは異なる目的のために使用されるといった事態の発生を防止することも可能となる。

以上、図１０を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。なお、以降では、本実施形態に係る情報処理システムの処理の一例についてより詳しく説明する。

＜４．２．処理＞
続いて、図１１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１００の動作に着目して説明する。図１１は、本実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。なお、本説明では、便宜上、本実施形態に係る情報処理システムの構成として、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１（図３参照）と同様の構成が適用されているものとして説明する。

図１１に示すように、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、あらかじめ登録された撮像装置２００により撮像された画像を、画像収集サーバ４００から取得する。また、このときマッチングサーバ１００は、前述した他の実施形態と同様に、端末装置３００の位置に関する情報に応じて、当該端末装置３００を保持する対象が撮像した可能性のある撮像装置２００を特定してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、画像収集サーバ４００から取得する画像を、特定した当該撮像装置２００により撮像された画像に限定してもよい。また、マッチングサーバ１００は、前述した他の実施形態と同様に、上記対象の画像が撮像された可能性のある時間帯を特定することで、画像収集サーバ４００から取得する画像を、特定した上記時間帯に撮像された画像に限定してもよい（Ｓ３０１）

また、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、上記端末装置３００から発信された所定の特徴量に関する情報を取得する。例えば、マッチングサーバ１００は、上記端末装置３００から送信される、加速度センサや角速度センサ等の検知部による当該端末装置３００の動き（ひいては、当該端末装置３００を保持する対象の動き）の検出結果を示す情報を、上記特徴量に関する情報として取得してもよい（Ｓ３０３）。

次いで、マッチングサーバ１００（解析処理部１０３）は、取得した上記特徴量に関する情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち少なくとも一部の画像に撮像された被写体の中から上記対象の特定を試みる（Ｓ３０５）。

次いで、マッチングサーバ１００（出力制御部１０５）は、取得した画像からの上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する。このとき、マッチングサーバ１００は、上記対象の特定結果に基づき、当該対象に関する情報に対するアクセスを制御（例えば、制限）してもよい。具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、上記対象に関する情報へのアクセスを、当該対象や、当該対象の関係者のみに許可し、他のユーザからのアクセスを制限してもよい。なお、当該アクセス制御については、マッチングサーバ１００が行わずに、情報の出力先となる他の装置が実行してもよい。この場合には、マッチングサーバ１００は、情報の出力先となる他の装置がアクセス制御を行うための情報（例えば、対象の特定結果を示す情報等）を、当該他の装置に送信してもよい（Ｓ３０７）。

以上、図１１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１００の動作に着目して説明した。

＜４．３．実施例＞
続いて、本実施形態に係る情報処理システムの実施例として、マッチングサーバ１００による、所定の対象の特定結果に基づく、当該対象に関する情報の出力に係る制御の一例について説明する。

例えば、図１２は、本実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明するための説明図である。図１２に示す例では、マッチングサーバ１００は、一部の撮像装置２００により撮像された画像Ｖ２１１中からユーザＵｄの特定結果に基づき、当該画像中における当該ユーザＵｄが撮像された部分を部分画像Ｖ２１３として切り出している。このような制御により、マッチングサーバ１００は、例えば、部分画像Ｖ２１３に撮像されている被写体をユーザＵｄに制限する（即ち、他のユーザが撮像された部分を除外する）とともに、当該部分画像Ｖ２１３へのアクセスを、当該ユーザＵｄと、当該ユーザＵｄの関係者とにのみ制限してもよい。

また、前述したように、本実施形態に係る情報処理システムに依れば、画像中からの所定の対象の特定結果に基づき出力される、当該対象に関する情報へのアクセスを、一部のユーザ間のみに制限することが可能である。そのため、例えば、マッチングサーバ１００は、特定の対象となるユーザＵｄ～Ｕｆそれぞれの関係者が保持する撮像装置２００ｄ～２００ｆにより撮像された、当該ユーザＵｄ～Ｕｆの画像を合成することで、マルチアングル画像を生成してもよい。

例えば、図１３は、本実施形態に係る情報処理システムの他の実施例について説明するための説明図であり、上記マルチアングル画像の一例を示している。図１３において、画像Ｖ２２１は、ユーザＵｄの関係者が保持する撮像装置２００ｄにより撮像された画像を示している。また、画像Ｖ２２３は、ユーザＵｅの関係者が保持する撮像装置２００ｅにより撮像された画像を示している。

即ち、図１３に示す例では、撮像装置２００ｄにより撮像された画像にユーザＵｅが映り込んでおり、撮像装置２００ｅにより撮像された画像にユーザＵｄが映り込んでいる。このような場合には、例えば、マッチングサーバ１００は、画像Ｖ２２１と画像Ｖ２２３とを合成することでマルチアングル画像を生成するとともに、当該マルチアングル画像へのアクセスを、ユーザＵｄ及びＵｅと、当該ユーザＵｄ及びＵｅそれぞれの関係者とにのみ許可し、他のユーザへのアクセスを制限してもよい。

また、図１４は、本実施形態に係る情報処理システムの他の実施例について説明するための説明図である。図１４に示す例では、端末装置３００を保持するユーザＵｆが、環境カメラ等のような撮像装置２００により意図せずに撮像された状況を示している。このような場合には、当該ユーザＵｆの映像が他のユーザに参照される事態の発生を防止するために、マッチングサーバ１００は、例えば、ユーザＵｆが撮像された画像に対して所定の画像処理を施してもよい。具体的な一例として、図１４に示す例では、マッチングサーバ１００は、ユーザＵｆが撮像された画像Ｖ２３１に対して、当該ユーザＵｆが撮像された部分に、参照符号Ｖ２３３として示すようなマスク処理を施している。なお、このような場合には、ユーザＵｆが保持する端末装置３００から発信される所定の特徴量に関する情報に基づき、当該ユーザＵｆが特定される事態の発生を防止するために、当該特徴量に関する情報として、一時的に生成される情報が使用されてもよい。これにより、画像Ｖ２３１中に提示されたユーザＵｆに関する情報を他のユーザが参照する事態（即ち、当該ユーザＵｆに関する情報に対して他のユーザがアクセスする事態）の発生を防止することが可能となる。

以上、本実施形態に係る情報処理システムの実施例として、図１２～図１３を参照して、マッチングサーバ１００による、所定の対象の特定結果に基づく、当該対象に関する情報の出力に係る制御の一例について説明した。

＜４．４．評価＞
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システムは、例えば、画像中からの所定の対象の特定結果に基づき出力される、当該対象に関する情報へのアクセスを、一部のユーザに制限する。これにより、例えば、上記対象とは関係の無い他のユーザにより、特定された当該対象に関する情報が悪用される事態の発生や、当該情報が、本来の利用目的とは異なる目的のために使用されるといった事態の発生を防止することが可能となる。

＜＜５．第４の実施形態＞＞
＜５．１．概要＞
続いて、本開示の第４の実施形態について説明する。例えば、図１５～図１７は、本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。なお、本説明では、本実施形態に係る情報処理システムを、前述した他の実施形態に係る情報処理システムと区別するために、「情報処理システム４」と称する場合がある。同様に、本実施形態に係る端末装置及びマッチングサーバについては、「端末装置３４０」及び「マッチングサーバ１４０」と称する場合がある。

本実施形態に係る情報処理システムは、例えば、地下街等のようにＧＮＳＳ等を利用することが困難な状況下においても、環境カメラ等のような撮像装置２００により撮像された画像中からの所定の対象の特定結果を利用することで、当該対象の位置を特定する。

例えば、図１５は、端末装置３４０を保持するユーザＵｇが、環境カメラとして構成された撮像装置２００の画角内（即ち、撮像領域中）に位置している状況を模式的に示している。このような状況下で、例えば、端末装置３４０が発光部を所定の発光パターンで発光させると（即ち、光信号を外部に発信すると）、撮像装置２００により撮像された画像中には、当該発光部が、当該発光パターンで発光する発光体として映り込むこととなる。

以上のような特性を利用し、本実施形態に係る情報処理システム４では、マッチングサーバ１４０は、複数の撮像装置２００のうち、上記発光体を撮像した撮像装置２００を特定することで、当該撮像装置２００の設置位置に応じて所定の対象（例えば、ユーザＵｇ）の位置を特定する。

例えば、図１６は、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像の一例を示している。図１６に示す画像Ｖ４１ａ～Ｖ４１ｄのそれぞれは、互いに異なる位置に設置された撮像装置２００それぞれにより撮像された画像を示している。なお、本説明では、便宜上、画像Ｖ４１ａ～Ｖ４１ｄを撮像した各撮像装置２００を、撮像装置２００ａ～２００ｄとそれぞれ称する場合がある。ここで、図１６に示す例では、画像Ｖ４１ｂに、端末装置３４０を保持するユーザＵｆが映り込んでいる。このような状態で、端末装置３４０が、所定の発光パターンの光信号を発信すると、当該発光パターンで発光する発光体が画像Ｖ４１ｂ中に映り込むこととなる。

また、図１７は、図１６に示した画像Ｖ４１ａ～Ｖ４１ｄそれぞれを撮像する撮像装置２００（即ち、撮像装置２００ａ～２００ｄ）の位置を模式的に示している。図１７において、参照符号Ｐ４１ａ～Ｐ４１ｄで示された地図上の位置は、画像Ｖ４１ａ～Ｖ４１ｄを撮像した各撮像装置２００ａ～２００ｄのそれぞれの位置を模式的に示している。

即ち、マッチングサーバ１４０は、図１６及び図１７に示す例の場合には、端末装置３４０から発信される光信号に基づき、画像Ｖ４１ａ～Ｖ４１ｄそれぞれに対して画像処理を施すことで、画像Ｖ４１ｂから当該端末装置３４０を保持する対象（即ち、ユーザＵｆ）を特定する。次いで、マッチングサーバ１４０は、上記対象の特定結果に基づき、当該対象が、当該画像Ｖ４１ｂを撮像した撮像装置２００ｂの撮像領域内に位置することを認識する。そして、マッチングサーバ１４０は、当該撮像装置２００ｂの設置位置と、画像Ｖ４１ｂ中における上記対象の位置とに応じて、実空間上における当該対象の位置を特定する。例えば、図１６及び図１７に示す例の場合には、図１７において参照符号Ｐ４３で示された位置が、画像Ｖ４１ｂ中に撮像された対象（即ち、ユーザＵｆ）の位置となる。

以上のような構成により、ＧＮＳＳ等のような所定の対象の位置を特定する機能を利用することが困難な状況下においても、環境カメラ等により撮像された画像中からの所定の対象の特定結果を利用することで、当該対象の位置を特定することが可能となる。

以上、図１５～図１７を参照して本実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。なお、以降では、本実施形態に係る情報処理システムの構成や処理の一例についてより詳しく説明する。

＜５．２．機能構成＞
続いて、図１８を参照して、本実施形態に係る情報処理システム４の機能構成の一例について説明する。図１８は、本実施形態に係る情報処理システム４の機能構成の一例を示したブロック図である。

図１８に示すように、本実施形態に係る情報処理システム４は、マッチングサーバ１４０と、複数の撮像装置２００（例えば、撮像装置２００ａ～２００ｃ）と、端末装置３４０と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とを含む。なお、マッチングサーバ１４０と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３４０と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００とは、図１における、マッチングサーバ１００と、複数の撮像装置２００ａ～２００ｃと、端末装置３００と、画像収集サーバ４００と、出力装置５００ａまたは５００ｂと、のそれぞれに対応している。また、本実施形態に係る情報処理システム４は、主に、端末装置３４０及びマッチングサーバ１４０の構成が、前述した第１の実施形態に係る情報処理システム１（図３参照）と異なる。そこで、以降では、本実施形態に係る情報処理システム４の構成について、図３を参照して前述した情報処理システム１と異なる部分に着目して説明し、当該情報処理システム１と実質的に同様の部分については詳細な説明は省略する。

まず、端末装置３４０の構成について説明する。図１８に示すように、端末装置３４０は、特徴情報発信部３４１を含む。

特徴情報発信部３４１は、所定の入力部（図示を省略する）を介したユーザからの指示等のような所定のトリガに基づき、撮像装置２００により撮像された画像中に映像として顕在化する所定の特徴量を示す第１の情報を外部に発信する。具体的な一例として、図１５～図１７を参照して説明したように、特徴情報発信部３４１は、発光部を所定の発光パターンで発光させることで、当該発光パターンの光信号を外部に発信してもよい。

また、特徴情報発信部３４１は、上記第１の情報を外部に発信したことをマッチングサーバ１４０に通知し、当該マッチングサーバ１４０に端末装置３４０（ひいては、当該端末装置３４０を保持する対象）の位置の特定を依頼する。また、このとき特徴情報発信部３４１は、上記第１の情報を各撮像装置２００により撮像された画像から特定するための、所定の特徴量を示す第２の情報をマッチングサーバ１４０に通知してもよい。具体的な一例として、特徴情報発信部３４１は、外部に発信した光信号の発光パターンを特定するための情報を、上記第２の情報としてマッチングサーバ１４０に通知してもよい。

次いで、マッチングサーバ１４０の構成について説明する。図１８に示すように、マッチングサーバ１４０は、依頼受付部１４１と、解析処理部１４３と、出力制御部１４５とを含む。

依頼受付部１４１は、端末装置３４０から位置の特定に関する依頼を受け付ける。また、このとき依頼受付部１４１は、端末装置３４０が外部に発信した上記第１の情報を特定するための上記第２の情報を、当該端末装置３４０から取得してもよい。そして、依頼受付部１４１は、端末装置３４０から上記依頼を受け付けると、解析処理部１４３に対して、当該端末装置３４０の位置の特定を指示する。また、このとき依頼受付部１４１は、端末装置３４０から上記第２の情報を取得している場合には、当該第２の情報を解析処理部１４３に通知する。

解析処理部１４３は、依頼受付部１４１からの指示に応じて、依頼の送信元である端末装置３４０から発信される上記第１の情報に基づき、当該端末装置３４０の位置を特定する。

具体的には、まず解析処理部１４３は、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像を画像収集サーバ４００から取得する。このとき解析処理部１４３は、画像収集サーバ４００から取得する画像を、端末装置３４０から上記依頼が送信された時間に撮像された画像に限定してもよい。また、解析処理部１４３は、端末装置３４０が位置する大まかなエリアがわかる場合には、画像収集サーバ４００から取得する画像を、当該エリアに含まれる撮像装置２００により撮像された画像に限定してもよい。

次いで、解析処理部１４３は、端末装置３４０から発信された上記第１の情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち少なくとも一部の画像に撮像された被写体の中から、当該端末装置３４０を保持する対象の特定を試みる。また、このとき解析処理部１４３は、依頼受付部１４１から通知された上記第２の情報に基づき、上記第１の情報が示す特徴量を認識してもよい。具体的な一例として、解析処理部１４３は、所定の発光パターンの光信号が上記第１の情報として発信される場合には、上記第２の情報に基づき当該発光パターンを認識してもよい。

解析処理部１４３は、取得した画像のうち少なくとも一部の画像から上記対象を特定した場合に、当該対象が特定された画像の撮像元となる撮像装置２００の設置位置と、当該画像中の対象の位置とに応じて、当該対象の実空間上における位置を特定する。そして、解析処理部１４３は、上記対象の実空間上における位置の特定結果を示す情報を、当該対象に関する情報として出力制御部１４５に出力する。

出力制御部１４５は、解析処理部１４３から上記対象の位置の特定結果を示す情報を取得し、当該情報を所定の出力態様で所定の出力先に提示する。具体的な一例として、出力制御部１４５は、地図上に上記対象の位置が示された地図情報を、所定の出力装置５００に送信してもよい。また、この場合には、上記端末装置３４０が、当該出力装置５００を兼ねていてもよい。なお、端末装置３４０が出力装置５００を兼ねる場合のユースケースの一例については、実施例として別途後述する。

以上、図１８を参照して、本実施形態に係る情報処理システム４の機能構成の一例について説明した。

＜５．３．処理＞
続いて、図１９を参照して、本実施形態に係る情報処理システム４の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１４０の動作に着目して説明する。図１９は、本実施形態に係る情報処理システム４の一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。

前述したように、端末装置３４０は、所定のトリガに基づき、所定の特徴量を示す第１の情報を外部に発信するとともに、自身（ひいては、当該端末装置３４０を保持する対象）の位置の特定をマッチングサーバ１４０に依頼する。即ち、マッチングサーバ１４０（依頼受付部１４１）は、端末装置３４０から位置の特定に関する依頼を受け付けることとなる。また、このときマッチングサーバ１４０は、端末装置３４０が外部に発信した上記第１の情報を特定するための上記第２の情報を、当該端末装置３４０から取得してもよい（Ｓ４０１）。

次いで、マッチングサーバ１４０（解析処理部１４３）は、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像を画像収集サーバ４００から取得する。なお、このときマッチングサーバ１４０は、上記依頼が送信された時間や、依頼元の端末装置３４０が位置するエリア等に応じて、画像収集サーバ４００から取得する画像を限定してもよい。また、マッチングサーバ１４０は、端末装置３４０から発信された上記第１の情報に基づき、画像収集サーバ４００から取得した画像のうち少なくとも一部の画像に撮像された被写体の中から、当該端末装置３４０を保持する対象の特定を試みる（Ｓ４０３）。

マッチングサーバ１４０（解析処理部１４３）は、取得した画像のうち少なくとも一部の画像から上記対象を特定した場合に、当該対象が特定された画像の撮像元となる撮像装置２００の設置位置と、当該画像中の対象の位置とに応じて、当該対象の実空間上における位置を特定する（Ｓ４０５）。

そして、マッチングサーバ１４０（出力制御部１４５）は、上記対象の位置の特定結果を示す情報を、所定の出力態様で所定の出力先に提示する。具体的な一例として、マッチングサーバ１４０は、地図上に上記対象の位置が示された地図情報を、当該対象が保持する端末装置３４０に送信してもよい。これにより、上記対象は、端末装置３４０の出力部（例えば、ディスプレイ）等に表示される当該地図情報に基づき、自身の位置を認識することが可能となる。

以上、図１９を参照して、本実施形態に係る情報処理システム４の一連の処理の流れの一例について、特に、マッチングサーバ１４０の動作に着目して説明した。

＜５．４．実施例＞
続いて、図２０及び図２１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明する。図２０及び図２１は、本実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明するための説明図である。なお、本実施例では、所謂スマートフォンやタブレット端末等のような携行可能な情報処理装置を、上述した端末装置３４０及び出力装置５００として利用する場合のユースケースの一例について説明する。

まず、図２０を参照して、ユーザＵｇが、端末装置３４０を介してマッチングサーバ１４０に位置の特定を依頼する場合の操作イメージの一例について説明する。例えば、図２０の左側の図は、ユーザＵｇが、端末装置３４０を介してマッチングサーバ１４０に位置の特定を依頼するためのＵＩ（User Interface）の一例を示している。具体的には、端末装置３４０は、ＧＮＳＳ等による検出された位置情報に基づき、出力部３４５（例えば、ディスプレイ等）に現在地を示す地図情報Ｖ４２１を提示している。このような状況下で、例えば、端末装置３４０は、ＧＮＳＳの電波を受信することが困難となった場合に、マッチングサーバ１４０に対して現在地の特定を依頼するためのＵＩを提示する。具体的な一例として、図２０の左側の図に示す例では、端末装置３４０は、当該ＵＩとして、検索ボタンＶ４２３をユーザＵｇに対して提示している。

次いで、検索ボタンＶ４２３が操作されると、端末装置３４０は、所定のネットワークを介してマッチングサーバ１４０に現在地の特定を依頼するとともに、所定の特徴量を示す第１の情報を外部に発信する。例えば、図２０の右側の図は、端末装置３４０が、当該第１の情報を発信している状態の一例を示している。具体的には、端末装置３４０は、出力部３４５を発光部として利用し、当該出力部３４５を所定の発光パターンで発光させることで、当該発光パターンの光信号を第１の情報として発信している。より具体的な一例として参照符号Ｖ４２５として示すように、端末装置３４０は、出力部３４５全体を発光させるような均一のパターンを、当該発光の輝度を切り替える等により、当該所定の発光パターンの光信号を発信してもよい。これにより、例えば、図１５に示すように、端末装置３４０を保持するユーザＵｇが、環境カメラ等のような一部の撮像装置２００の撮像領域中に位置していると、当該撮像装置２００により撮像された画像中に所定の発光パターンで発光する出力部３４５が映り込む。

また、マッチングサーバ１４０は、前述したように、各所に設置された撮像装置２００により撮像された画像の中から、所定の発光パターンで発光する発光体を特定することで、当該発光体（即ち、上記端末装置３４０の出力部３４５）を撮像した撮像装置２００を特定する。次いで、マッチングサーバ１４０は、特定した撮像装置２００の設置位置と、当該撮像装置２００により撮像された画像中の上記発光体の位置とに応じて、端末装置３４０の位置（即ち、実空間上の位置）を特定する。

そして、マッチングサーバ１４０は、端末装置３４０の位置（換言すると、当該端末装置３４０を保持するユーザＵｆの位置）の特定結果が所定の出力態様で提示された情報を、当該端末装置３４０の出力部４３５を介してユーザＵｆに提示する。例えば、図２１は、端末装置３４０の位置の特定結果が提示された情報の一例を示している。具体的には、図２１に示す例では、端末装置３４０は、マッチングサーバ１４０から送信される自身の位置（即ち、現在地）の特定結果を示す情報に基づき、現在地を示す地図情報Ｖ４３１を出力部３４５に提示している。また、このとき端末装置３４０は、ユーザＵｆの現在地（即ち、図１７において参照符号Ｐ４３で示された位置）を示すマーカを、地図情報Ｖ４３１に重畳して提示してもよい。

以上、図２０及び図２１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの一実施例について説明した。なお、図２０及び図２１を参照して上述した例はあくまで一例であり、マッチングサーバ１４０への現在地の特定の依頼方法や、端末装置３４０を介した現在地の特定結果の提示方法は、必ずしも上述した例のみには限定されない。

＜５．５．評価＞
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理システム４では、マッチングサーバ１４０は、端末装置３４０から発信される所定の特徴量を示す第１の情報に基づき、各所に設置された撮像装置２００の中から、当該端末装置３４０を撮像した撮像装置２００を特定する。そして、マッチングサーバ１４０は、端末装置３４０を撮像した撮像装置２００の設置位置と、当該撮像装置２００により撮像された画像中の当該端末装置３４０の位置とに基づき、当該端末装置３４０の実空間上における位置を特定する。

以上のような構成により、例えば、地下街等のようなＧＮＳＳ等に利用して現在地を特定することが困難な場所においても、各所に設置された環境カメラを利用することで、端末装置３４０を保持する所定の対象の位置を特定するサービスを提供することが可能となる。

なお、上記では、端末装置３４０が光信号を発信することで、マッチングサーバ１４０が、当該端末装置３４０を保持する対象を画像中から特定する例について説明した。一方で、マッチングサーバ１４０が、上記端末装置３４０を保持する対象を画像中から特定することが可能であれば、その方法は特に限定されない。例えば、端末装置３４０が、自身を装着するユーザに対して手を振る等の所定のジェスチャの実行を促すことで、当該ユーザに当該ジェスチャを実行させてもよい。この場合には、マッチングサーバ１４０は、各撮像装置２００により撮像された画像中から、上記ジェスチャを実行する被写体を、上記端末装置３４０を保持する対象として特定してもよい。

＜＜６．その他の応用例＞＞
続いて、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの応用例について説明する。

＜６．１．応用例１：ネットワークサービスとの連携＞
まず、応用例１として、本開示の一実施形態に係る情報処理システムを、動画像や静止画像等の画像データを配信または販売するネットワークサービスと連携させる場合の一例について説明する。例えば、図２２は、応用例１に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。

図２２に示すように、あるユーザ（ここでは、ユーザＵｊとする）が自身のカメラで撮影した画像Ｖ５１１の背景に、他のユーザ（ここで、ユーザＵｋとする）が映り込むような場合がある。このような画像を対象として画像データを配信または販売するようなネットワークサービスと、本開示の一実施形態に係る情報処理システムとを連携させることで、所定の対象が撮像された画像を検索して提示するサービスを提供することが可能となる。

具体的な一例として、マッチングサーバ１００は、ユーザＵｋが保持していた端末装置３００から発信された情報（即ち、所定の特徴量を示す情報）を検索条件として、当該ユーザＵｋが被写体として撮像された画像を、所定のサーバに保持された画像の中から特定することが可能である。また、このときマッチングサーバ１００は、ユーザＵｋの行動に関する情報（例えば、いつ、どこに居たか等）に基づき、検索対象となる画像の範囲を限定することも可能である。

このような構成により、例えば、ユーザＵｋは、画像データを販売するネットワークサービス上で、面識のないユーザＵｊにより撮影された画像の中から、自身が被写体として映り込んだ画像を検索し、当該画像を購入することも可能となる。

以上、応用例１として、図２２を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムを、動画像や静止画像等の画像データを配信または販売するネットワークサービスと連携させる場合の一例について説明した。

＜６．２．応用例２：音声データの記録結果の抽出＞
続いて、応用例２として、本開示の一実施形態に係る情報処理システムを、音声データの記録結果の抽出に利用する場合の一例について説明する。例えば、図２３は、応用例２に係る情報処理システムの概要について説明するための説明図である。

図２３は、部屋の中等の所定の空間を鉛直上方から見た場合の概略図である。即ち、図２３に示す例では、所定の空間の各所に、環境カメラ等のような撮像装置２００が設置されており、当該空間内の各所の画像が各撮像装置２００により撮像されている。また、当該空間内の各所には、マイクロフォン等のような集音装置２５０が設置されており、音声や環境音等のような周囲の音響を集音している。

このような構成の基で、本応用例では、マッチングサーバ１００は、端末装置３００を保持する所定の対象の位置を特定することで、当該対象が発話した音声を、各集音装置２５０により集音された音響データの中から抽出する。

具体的には、まずマッチングサーバ１００は、第４の実施形態として前述した方法に基づき、所定の空間内における所定の対象（即ち、端末装置３００を保持した対象）の位置を特定する。例えば、図２３に示す例の場合には、マッチングサーバ１００は、ユーザＵｎが保持する端末装置３００から発信される所定の特徴量を示す情報に基づき、撮像装置２００ｍ及び２００ｎにより、当該ユーザＵｎが撮像されていることを認識する。これにより、マッチングサーバ１００は、当該空間内におけるユーザＵｎの位置を特定することが可能となる。また、画像解析により、ユーザＵｎと会話をしている他のユーザの位置を特定することも可能である。

次いで、マッチングサーバ１００は、ユーザＵｎの位置の特定結果に応じて、当該ユーザＵｎの周囲に位置する集音装置２５０ａ～２５０ｄを特定し、当該集音装置２５０ａ～２５０ｄによる音響の集音結果に基づき、ユーザＵｎが発話した音声を抽出する。具体的には、マッチングサーバ１００は、集音装置２５０ａ～２５０ｄをマイクアレイとして利用した音響解析（例えば、ビームフォーミング等）に基づき、集音装置２５０ａ～２５０ｄによる音響の集音結果に含まれる雑音成分を抑制することで、ユーザＵｎの音声を抽出すればよい。また、同様の手法により、ユーザＵｎと会話をしている他のユーザの音声を抽出することも可能である。これにより、例えば、多くの音源や話者が混在するような空間内（例えば、室内）での会話を、より明瞭に聴取可能な態様で抽出することが可能となる。

なお、音声や音響を集音する複数の集音装置２５０のうち、少なくとも一部の集音装置２５０は、所定の位置に定常的に設置されたものでなくてもよい。具体的な一例として、複数の集音装置２５０のうち少なくとも一部の集音装置２５０として、各ユーザが装着したウェアラブル端末に設けられた集音装置が利用されてもよい。この場合には、各ウェアラブル端末に設けられた集音装置の位置は、当該ウェアラブル端末を装着したユーザの位置の特定結果に基づき、特定することが可能である。

また、各ユーザが保持する端末装置３００それぞれから発信される特徴量に関する情報に応じて、所定の空間内に各所に位置するユーザを個別に認識することも可能である。そのため、例えば、各ユーザが装着しているウェアラブル端末を個別に識別し、当該ウェアラブル端末の集音装置により集音された音声を個別に抽出することも可能となる。また、各ユーザを個別に認識することが可能なため、当該ユーザが装着しているウェアラブル端末の集音装置による集音結果に基づく音声データへのアクセスを、当該ユーザが許可するか否かに応じて制御することも可能となる。

以上、応用例２として、図２３を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムを、音声データの記録結果の抽出に利用する場合の一例について説明する。

＜６．３．応用例３：ユーザの動線の特定＞
続いて、応用例３として、本実施形態に係る情報処理システムを、ユーザの動線の特定に利用する場合の一例ついて説明する。

前述したように、本開示の一実施形態に係る情報処理システムに依れば、例えば、地下街やショッピングモール内のように、ＧＮＳＳ等により位置を特定することが困難な状況においても、端末装置３００を保持するユーザの位置を特定することが可能である。また、各端末装置３００から発信される所定の特徴量に関する情報に基づき、当該端末装置３００を保持する対象（例えば、ユーザ）を個々に識別することが可能である。そのため、各撮像装置２００により撮像された画像から、例えば、画像認識等の認識技術を利用してユーザの顔や服装等に基づき当該ユーザを特定する場合に比べて、各ユーザをより正確に特定することが可能である。

このような特性を利用することで、例えば、端末装置３００を保持するユーザの位置の変化を追尾し、当該ユーザの動線を特定することも可能となる。特に、本開示の一実施形態に係る情報処理システムに依れば、群衆の中に対象となるユーザが存在するような状況においても、当該ユーザを特定することが可能である。そのため、例えば、地下街やショッピングモールのように通行量の多い空間においても、所定のユーザの動線をより正確に特定することが可能となる。

なお、本応用例においては、個々のユーザを識別することが可能であれば、必ずしもユーザ個人が特定されなくてもよい。また、各ユーザの動線の特定結果を、当該ユーザに関する他の情報と関連付けてもよい。例えば、各ユーザの動線の特定結果に対して当該ユーザが発話した音声が関連付けられることで、複数のユーザの動線が交わるタイミングで当該複数のユーザそれぞれが発話した音声を、当該複数のユーザ間の会話の内容として抽出することも可能となる。

以上、応用例３として、本実施形態に係る情報処理システムを、ユーザの動線の特定に利用する場合の一例ついて説明した。

＜６．４．応用例４：システム構成の一例＞
続いて、応用例４として、本開示の一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の他の一例について説明する。

上述した各実施形態に係る情報処理システムは、複数の撮像装置２００それぞれにより撮像された画像中から、端末装置３００を保持する対象を特定することが可能であれば、当該特定に係る処理の主体は特に限定されず、システム構成も図１に示す例には限定されない。

例えば、図２４は、応用例４に係る情報処理システムのシステム構成の一例について説明するための説明図である。図２４に示す例では、複数の撮像装置２００（例えば、撮像装置２００ａ～２００ｅ）に対して、マッチングサーバ１００に相当する構成（例えば、処理ユニット）を設けた場合の一例を示している。図２４において、参照符号１００ａ～１００ｅは、撮像装置２００ａ～２００ｅそれぞれに設けられたマッチングサーバ１００に相当する構成を模式的に示している。

図２４に示すような構成の基で、例えば、撮像装置２００ａ～２００ｅそれぞれが、自身が撮像した画像から端末装置３００を保持する対象の特定を個々に実行し、特定結果を当該撮像装置２００ａ～２００ｅ間で共有してもよい。また、他の一例として、撮像装置２００ａ～２００ｅ間による分散処理により、上述したマッチングサーバ１００に相当する機能が実現されてもよい。

また、撮像装置２００ａ～２００ｅ間を接続するネットワークの種別についても特に限定されない。具体的な一例として、撮像装置２００ａ～２００ｅのそれぞれが、サーバ等を介さずに他の撮像装置２００と間で個別にネットワークを構築してもよい。より具体的な一例として、撮像装置２００ａ～２００ｅが、所謂アドホックネットワークを構築している場合の例が挙げられる。また、他の一例として、撮像装置２００ａ～２００ｅが、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のような所定のネットワークを介して接続されていてもよい。

もちろん、上述した例はあくまで一例であり、前述した各実施形態に係る情報処理システムの各機能を実現することが可能であれば、当該情報処理システムの構成は特に限定されない。具体的な一例として、マッチングサーバ１００に含まれる各構成のうち一部の構成（例えば、図３に示す、解析処理部１０３、出力制御部１０５等）を、画像収集サーバ４００側に設けてもよい。また、画像収集サーバ４００と一部の撮像装置２００とが一体的に構成されていてもよい。

以上、応用例４として、図２４を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の他の一例について説明した。

＜＜７．ハードウェア構成＞＞
続いて、図２５を参照しながら、前述したマッチングサーバ１００、端末装置３００、及び画像収集サーバ４００のように、本開示の一実施形態に係る情報処理システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一例について、詳細に説明する。図２５は、本開示の一実施形態に係る通信システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。

本実施形態に係る通信システムを構成する情報処理装置９００は、主に、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、を備える。また、情報処理装置９００は、更に、ホストバス９０７と、ブリッジ９０９と、外部バス９１１と、インターフェース９１３と、入力装置９１５と、出力装置９１７と、ストレージ装置９１９と、ドライブ９２１と、接続ポート９２３と、通信装置９２５とを備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置及び制御装置として機能し、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ストレージ装置９１９又はリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや、プログラムの実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶する。これらはＣＰＵバス等の内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。例えば、図３に示す端末情報収集部１０１、解析処理部１０３、及び出力制御部１０５は、ＣＰＵ９０１により構成され得る。

ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。また、外部バス９１１には、インターフェース９１３を介して、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３及び通信装置９２５が接続される。

入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー及びペダル等、ユーザが操作する操作手段である。また、入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール手段（いわゆる、リモコン）であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器９２９であってもよい。さらに、入力装置９１５は、例えば、上記の操作手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９１５を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９１７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト又はイメージで表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。例えば、図３に示す出力装置５００の出力部（例えば、ディスプレイ等）は、出力装置９１７により構成され得る。

ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ等を格納する。例えば、図３に示す記憶部４０１は、ストレージ装置９１９により構成され得る。

ドライブ９２１は、記録媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込むことも可能である。リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、ＤＶＤメディア、ＨＤ－ＤＶＤメディア又はＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）メディア等である。また、リムーバブル記録媒体９２７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）（ＣＦ：ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、フラッシュメモリ又はＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）等であってもよい。また、リムーバブル記録媒体９２７は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｃａｒｄ）又は電子機器等であってもよい。

接続ポート９２３は、情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３の一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。接続ポート９２３の別の例として、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート等がある。この接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００は、外部接続機器９２９から直接各種のデータを取得したり、外部接続機器９２９に各種のデータを提供したりする。

通信装置９２５は、例えば、通信網（ネットワーク）９３１に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信装置９２５に接続される通信網９３１は、有線又は無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信又は衛星通信等であってもよい。

以上、本開示の実施形態に係る通信システムを構成する情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。なお、図２５では図示しないが、情報処理システムを構成する情報処理装置９００に対応する各種の構成を当然備える。

なお、上述のような本実施形態に係る情報処理システムを構成する情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。また、当該コンピュータプログラムを実行させるコンピュータの数は特に限定されない。例えば、当該コンピュータプログラムを、複数のコンピュータ（例えば、複数のサーバ等）が互いに連携して実行してもよい。

＜＜８．むすび＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

また、上記では、端末装置３００を保持するユーザ（即ち、人物）を対象として、複数の撮像装置２００により撮像された画像中から、当該対象を特定する場合の例に着目して説明した。一方で、端末装置３００から発信される所定の特徴量に関する情報に基づき、当該端末装置３００を保持する対象を特定することが可能であれば、当該対象は必ずしも人物には限定されない。具体的な一例として、移動体（例えば、車両等）、動物（例えば、ペットや家畜等）のようなに、移動を伴う様々な固体を、画像中から特定する対象として扱うことも可能である。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得する取得部と、
互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定する特定部と、
前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する制御部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記取得部は、前記対象の位置に関する情報を取得し、
前記特定部は、前記対象の位置に関する情報に応じて、前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置を特定し、特定した当該撮像装置により撮像された前記画像中から前記対象を特定する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記特定部は、時間ごとの前記対象の位置に関する情報に応じて、特定した前記撮像装置により当該時間に撮像された前記画像中から前記対象を特定する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記取得部は、前記特徴量に関する情報として、前記端末装置の動きの検出結果に応じた情報を、前記端末装置から取得し、
前記特定部は、前記端末装置の動きの検出結果と、前記画像の解析結果と、に基づき、当該画像中から前記対象を特定する、
前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記取得部は、前記特徴量に関する情報として、前記端末装置から発信される所定の信号のパターンに応じた情報を取得し、
前記特定部は、前記信号のパターンに応じた情報に基づき、当該画像中から前記対象を特定する、
前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（６）
前記信号は、光信号であり、
前記取得部は、前記画像中から前記光信号を検出することで、当該光信号の発光パターンに応じた情報を、前記特徴量に関する情報として取得し、
前記特定部は、前記発光パターンに応じた情報に基づき、前記画像中から前記前記対象を特定する、
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記取得部は、前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置から発信される情報の記録結果を前記端末装置から取得し、
前記特定部は、取得された前記記録結果に基づき、前記少なくとも一部の撮像装置により撮像された前記画像中から前記対象を特定する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（８）
前記取得部は、所定の情報が関連付けられた前記記録結果を前記端末装置から取得し、
前記特定部は、前記記録結果と、前記所定の情報と、に基づき前記対象を撮像した前記撮像装置を特定し、特定した前記撮像装置により撮像された前記画像中から前記対象を特定する、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記所定の情報は、時間情報を含み
前記特定部は、前記時間情報と前記記録結果とに基づき、当該時間情報が示す時間に前記対象を撮像した前記撮像装置を特定し、特定した前記撮像装置により撮像された前記画像中から前記対象を特定する、
前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記少なくとも一部の撮像装置から発信される情報は、当該撮像装置を識別するための情報である、前記（７）～（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記取得部は、前記複数の撮像装置のうち、少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像の解析結果に基づき、前記特徴量に関する情報を取得し、
前記特定部は、取得された前記特徴量に関する情報に基づく前記画像中からの前記対象の特定結果と、当該画像を撮像した前記撮像装置の位置に関する情報と、に基づき、前記対象の位置に関する情報を取得する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記制御部は、取得された前記対象の位置に関する情報を、前記対象に関する情報として所定の出力先に提示する、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記制御部は、取得された前記対象の位置に関する情報に応じて、当該位置に対応する他の装置により取得された当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する、前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記他の装置は、音声を集音する集音装置であり、
前記制御部は、取得された前記対象の位置に関する情報に応じて、当該位置に対応する１以上の前記集音装置による当該対象の音声の集音結果を、当該対象に関する情報として所定の出力先に提示する、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記制御部は、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該画像に対するアクセスを制限する、前記（１）～（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記制御部は、前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された少なくとも１以上の画像に対するアクセスを、当該１以上の画像のうち少なくとも一部の画像中から特定された１以上の前記対象に関連するユーザに制限する、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
前記制御部は、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該画像に対して画像処理を施す、前記（１）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置は、所定の位置に定常的に設置されている、前記（１）～（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
コンピュータが、
所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得することと、
互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、
前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、
を含む、情報処理方法。
（２０）
コンピュータに、
所定の対象が保持する端末装置から発信される当該対象を特定するための特徴量に関する情報を取得することと、
互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、
前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、
を実行させる、プログラム。

１、２、４ 情報処理システム
１００、１２０、１４０ マッチングサーバ
１０１、１２１ 端末情報収集部
１０３、１２３、１４３ 解析処理部
１０５、１２５、１４５ 出力制御部
１４１ 依頼受付部
２００ 撮像装置
２５０ 集音装置
３００、３２０、３４０ 端末装置
３０１、３２１、３４１ 特徴情報発信部
３０３ 位置情報取得部
３２５ 信号受信部
３４５ 出力部
４００ 画像収集サーバ
４０１ 記憶部
４３５ 出力部
５００ 出力装置

Claims (7)

1. 所定の対象が保持する端末装置から発信される所定の信号のパターンを持つ光信号を検出することで、所定の信号のパターンに応じた情報を、当該対象を特定するための特徴量に関する情報として取得し、且つ、前記対象の位置に関する情報を取得する取得部と、
   前記対象の位置に関する情報に応じて、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置を特定し、特定した当該撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定する特定部と、
   前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示する制御部と、
   を備え、
   前記光信号は、前記端末装置が前記撮像装置の撮像領域に侵入したことを検知した場合に、発信される、
   情報処理装置。
2. 前記制御部は、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該画像に対するアクセスを制限する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置により撮像された少なくとも１以上の画像に対するアクセスを、当該１以上の画像のうち少なくとも一部の画像中から特定された１以上の前記対象に関連するユーザに制限する、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該画像に対して画像処理を施す、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置は、所定の位置に定常的に設置されている、請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. コンピュータが、
   所定の対象が保持する端末装置から発信される所定の信号のパターンを持つ光信号を検出することで、所定の信号のパターンに応じた情報を、当該対象を特定するための特徴量に関する情報として取得し、且つ、前記対象の位置に関する情報を取得することと、
   前記対象の位置に関する情報に応じて、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置を特定し、特定した当該撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、
   前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、
   を含み、
   前記光信号は、前記端末装置が前記撮像装置の撮像領域に侵入したことを検知した場合に、発信される、
   情報処理方法。
7. コンピュータに、
   所定の対象が保持する端末装置から発信される所定の信号のパターンを持つ光信号を検出することで、所定の信号のパターンに応じた情報を、当該対象を特定するための特徴量に関する情報として取得し、且つ、前記対象の位置に関する情報を取得することと、
   前記対象の位置に関する情報に応じて、互いに異なる位置に設置された複数の撮像装置のうち少なくとも一部の撮像装置を特定し、特定した当該撮像装置により撮像された画像中から、前記特徴量に関する情報に基づき前記対象を特定することと、
   前記画像中からの前記対象の特定結果に応じて、当該対象に関する情報を所定の出力先に提示することと、
   を実行させる、プログラムであって、
   前記光信号は、前記端末装置が前記撮像装置の撮像領域に侵入したことを検知した場合に、発信される、
   プログラム。

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