JP6390015B2 - 生体探索システム - Google Patents
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Description
S110:予め依頼人から提供された被探索データを登録するデータ登録ステップ。
S120:移動体がカメラで周囲を観察しながら探索範囲内を移動する移動ステップ。
S130:カメラの観察画像の中に人がいるか否かを判別して人検出を行う人検出ステップ。
S140:カメラの観察画像に顔があるか否かを判別して顔検出を行う顔検出ステップ。
S150:カメラの観察画像に予め定めた特徴部分を検出した場合、対象探索体を検出したと判断して、カメラの観察画像を画像データとして取り込む画像データ処理ステップ。
S160:画像データの対象探索体と被探索体の個体識別情報とを対比して対象探索体の個体認識を行う個体認識ステップ。
S170:個体認識ステップで画像データの対象探索体が個体識別情報と一致した場合、被探索体を発見したものとして、通知手段が依頼人に被探索体発見の通知を行う発見通知ステップ。以下、これらのステップについて説明する。
10 人探索システム(生体探索システム)
30 マルチコプタ
300 移動手段
350 カメラ
360 画像データ処理手段
370 通信手段
390 出力装置
50 サーバ
510 データベース
520 通知手段
530 個体識別手段
540 入力装置
90 通信ネットワーク
Claims (11)
- 生体個体である人を被探索体として探す生体探索システムであって、
無人移動体と、
前記無人移動体と通信ネットワークで接続されたサーバと、を備え、
前記無人移動体は、
周囲を観察するカメラと、
空間または地上を移動するための移動手段と、を有し、
前記サーバは、
前記被探索体の個体識別情報を記録可能なデータベースと、
前記カメラで撮影された人の特徴部分を前記個体識別情報と照合し、その人が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有していることを特徴とする生体探索システム。 - 前記無人移動体として、自律飛行可能な無人航空機を用いることを特徴とする請求項1に記載の生体探索システム。
- 生体個体である人を被探索体として探す生体探索システムであって、
自律飛行可能な無人航空機である無人移動体を備え、
前記無人移動体は、
周囲を観察するカメラと、
空間または地上を移動するための移動手段と、
前記被探索体の個体識別情報を記録可能なデータベースと、
前記カメラで撮影した画像から人の特徴部分を検出する画像データ処理手段と、
前記画像データ処理手段で検出した特徴部分を前記個体識別情報と照合し、その人が前記被探索体か否かを判別する個体識別手段と、を有することを特徴とする生体探索システム。 - 前記特徴部分は人の顔であり、
前記画像データ処理手段は、前記カメラで撮影した画像から人を検出する人検出手段と、該人検出手段で検出された人の画像から顔を検出する顔検出手段と、を含むことを特徴とする請求項3に記載の生体探索システム。 - 前記人検出手段が前記画像から人を検出したときに、その人の顔が検出可能な位置に前記無人移動体を自動的に移動させることを特徴とする請求項4に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体として、複数の前記無人航空機を用いることを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の生体探索システム。
- 前記個体識別手段により前記被探索体が検出されたときに、前記無人移動体が該被探索体を追尾することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の生体探索システム。
- 複数の前記無人移動体を備え、
前記被探索体の追尾を、該被探索体を撮影した前記無人移動体とは別の前記無人移動体に引継可能であることを特徴とする請求項7に記載の生体探索システム。 - 前記データベースにはさらに、前記被探索体を発見したときの通知先である通知先情報が登録されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体または前記サーバは、前記個体識別手段により前記被探索体が検出されたときに、該被探索体の位置情報を前記通知先に通知することを特徴とする請求項9に記載の生体探索システム。
- 前記無人移動体は前記カメラを複数台有していることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の生体探索システム。
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