JP4493074B2 - 自動2輪車のステアリングダンパ装置 - Google Patents
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Description
また、このステアリングダンパ装置において必要なときのみ減衰力を発生し、その他の場合は余計な減衰力を発生しないように減衰力を可変とするものも公知であり、例えば、ステアリング角と走行速度に基づいて制御するもの、前輪荷重の変化に基づいて制御するもの等がある。さらに、加速度が発生した場合には前輪の荷重が低減してキックバックが発生しやすくなることに着目し、加速度の増大を検出して予めステアリングダンパに減衰力を発生させることによりキックバックを抑制するようにしたものもある(特許文献1参照)。
しかし、従来のようなキックバック時のハンドル振れ抑止を目的とするステアリングダンパ装置では必ずしもこのような要請を実現できないので、これを実現することを目的とする。
前記制御手段は車速に基づいて前記減衰力を調節するとともに、
車速が第1基準速度以下となるとき減衰力を最小に固定し、
車速が前記第1基準速度より大きい第2基準速度以上となるとき減衰力を最大に固定し、
車速が前記第1基準速度と第2基準速度の中間速度域にあるときにのみ、パラメータとして車速に加えて車体加速度を追加し、これら車速と車体加速度の変化に応じて減衰力を可変調節させるようにしたことを特徴とする。
リニアソレノイドは、その制御電流の大きさに応じて絞り通路の通路断面積を変化させて減衰力を変化させるようになっており、制御電流は制御装置40によって制御される。
制御装置40によるステアリングダンパ10の減衰力制御方法は、車速に応じて行うことを基本とし、部分的に加速度を加えて調整する。詳細は後述する。
さらに、速度センサ41に基づいて算出された車速の単位時間変化として加速度を算出すれば、速度センサ41を加速度センサ42に代えて使用することができる。このようにすると、特別に専用の速度センサ41や加速度センサ42を設ける必要がなくなり、しかも正確に車速及び加速度を検知できるので適切なステアリングダンパの減衰力を発生させることができる。
制御装置40は基本的に車速に応じて減衰力を制御し、部分的に加速度を加えて減衰力を調整する。すなわち、車速が低速側に設定された第1基準速度V1以下となる低速域のときは減衰力を最小値C1に固定し、高速側に設定された第2基準速度V2以上の高速域となるとき最大値C2に固定する。第1基準速度V1と第2基準速度V2の間となる中間車速域に対しては車速及び加速度に応じて減衰力が連続的に変化する。
また仮に、加速度を車速に加えて減衰力調節をしない場合、すなわち車速のみに基づいて減衰力を調節する場合は、減衰力がC1一定で横軸(車速)に平行する直線、基準直線L及び減衰力がC2一定で横軸と平行する直線、の計3直線を繋いだ折れ線に沿って減衰力を変化するようにしてもよい。但し、この場合でも中間変動領域Z3を基準直線Lに代えて非線形の中間曲線とすることもできる。
一般的にこの領域では、車速及び加速度が大きくなる程、より大きな減衰力が要求される。すなわち車速が上がるほど減衰力を大きくしてハンドルの振れを抑制する。同時に加速度が増加すると、前輪の分担荷重が軽減されてキックバックの発生が顕著になりやすいので、予め加速度の増大に対応して減衰力を大きくしておくことにより、路面側から衝撃荷重が入力されてキックバックが発生しても、ハンドルの振れを抑制するようにできる。このように、加速度により減衰力を調整すればキックバックに備えることができるようになる。
Claims (3)
- 車体前部に支持された前輪操舵系の回動動作に減衰力を加えるとともにこの減衰力の大きさを可変とするステアリングダンパと、このステアリングダンパの減衰力を調節する制御手段とを備えた自動2輪車のステアリングダンパ装置において、
前記制御手段は車速に基づいて前記減衰力を調節するとともに、
車速が第1基準速度以下となるとき減衰力を最小に固定し、
車速が前記第1基準速度より大きい第2基準速度以上となるとき減衰力を最大に固定し、
車速が前記第1基準速度と第2基準速度の中間速度域にあるときにのみ、パラメータとして車速に加えて車体加速度を追加し、これら車速と車体加速度の変化に応じて減衰力を可変調節させるようにしたことを特徴とする自動2輪車のステアリングダンパ装置。 - 前記中間速度域において、車両の加速度が大のとき減衰力を大に調節することを特徴とする請求項1に記載した自動2輪車のステアリングダンパ装置。
- 前記中間速度域において、車速に対する減衰力の変化が曲線的になり、前記第1基準速度における減衰力である最小値と前記第2基準速度における減衰力である最大値とを結んだ基準直線に対して、少なくとも一部が上下へずれた非線形的曲線を描くことを特徴とする請求項1に記載した自動2輪車のステアリングダンパ装置。
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