JP4481406B2 - 箱詰めシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、箱詰めシステム、特に前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして段ボール等の箱に箱詰めする箱詰めシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工場等において製造された製品を卸売商や小売り店に出荷するときに、段ボール等の箱に所定の数量ずつ製品を箱詰めすることが行われている。この箱詰め作業は手作業で行われることが多いが、これを自動化するような箱詰めシステムが種々提案されている。
【０００３】
例えば米国特許第５０２２２１８号、もしくは、図３２に示す箱詰めシステム９０である。この箱詰めシステム９０は、前工程の製袋包装装置によって製造された袋詰めされた商品（製品）を段ボール箱Ｃに箱詰めするシステムである。
【０００４】
前工程から搬送コンベア等により１列となって流れてきた商品は、まずコンベア９１上にあるときに、袋のシールチェックを受ける。ここでは、製袋包装装置によって袋詰めされた商品が適正にシールされて袋詰めされているか否かがチェックされる。
【０００５】
次に商品は、コンベア９２上にあるときに、袋詰めされた商品が適正な重量となっているか否かがチェックされる。ここで適正な重量となっていないと判断された商品及びシールチェックで適正にシールされていないと判断された商品は、コンベア９３を通り抜けて不良品として排出される。
【０００６】
シールチェック及び重量チェックを通過した商品は、コンベア９３上から姿勢変更機構９４によってコンベア９５に運ばれる。この姿勢変更機構９４は、箱詰めに合った向きに商品の向きを変えることができる機構であって、コンベア９３上から商品を吸引保持して、商品を旋回移動させながら必要な場合には商品の向きを９０゜変更する。
【０００７】
コンベア９５上に所定の数の商品が並ぶと、今度は積み重ね機構９６の吸引部９６ａが複数の商品を吸引移動させる。この積み重ね機構９６は、側方が開口するように横倒しの状態にされたコンベア９８上の段ボール箱Ｃの側方開口部の前において、商品を１列複数段に積み重ねていく。なお、段ボール箱Ｃは、図示しない製函機により組み立てられ底面がテーピングされたものであって、図示しない保持機構によって保持された後に保持部の姿勢を変えることによって横倒しの状態とされたものである。
【０００８】
段ボール箱Ｃの側方開口部の前において複数段に積み重ねられた商品は、商品を挟んで段ボール箱Ｃと対向する位置に配置されたプッシャー９７によって、段ボール箱Ｃの内部に押し込まれる。そして、再び保持機構によって保持及び姿勢変換されて直立状態となった段ボール箱Ｃは、コンベア９９上で段ボール箱Ｃ中に適正な個数の商品が入っているか否かが重量によりチェックされ、後工程である封函装置やラベリング装置等に送られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような箱詰めシステム９０を採用すれば、それまで手作業で行っていた箱詰め作業が自動化できるようになり、箱詰め作業の効率化とスピードアップを図ることが可能である。
【００１０】
しかし、前工程や後工程における処理能力（処理スピード）の向上や使用者側の要望に合わせるためには、箱詰め作業のさらなるスピードアップが求められている。
【００１１】
ここで、上記の箱詰めシステム９０の動作をスピードアップの観点から検討すると、複数段に積み重ねられた商品をプッシャー９７によって段ボール箱Ｃの内部に押し込む押し込み作業が一因となって、他の部分のスピードが上げられない状態にあることが判明してきた。すなわち、プッシャー９７を往復させる時間がコンベア９５上に所定数の商品を並べる時間よりも長いため、プッシャー９７の能力に合わせてコンベア９５までのライン速度を最大能力未満に落とす制御が為されている。
【００１２】
したがって、箱詰めシステム９０全体の処理スピードを上げるためにはプッシャー９７や積み重ね機構９６の処理スピードを上げればよいということになるが、商品をきちんと整列させて段ボール箱Ｃに詰めなければならないことから、またコスト面からも、プッシャー９７等の処理スピードを上げることは容易ではない。
【００１３】
本発明の課題は、前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムの処理スピードを向上させることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る箱詰めシステムは、前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおいて、振り分け機構と、箱詰め機構とを備えている。振り分け機構は、前工程から１列となって搬送されてくる製品を、複数列に振り分ける。箱詰め機構は、振り分け機構によって複数列に振り分けられた複数列１段の製品を、１列多段にして箱詰めする。箱詰め機構は、ストック部と、箱詰め部とを有している。ストック部は、振り分け機構により複数列に振り分けられた複数列１段の製品が所定個数になるまで、製品をストックする。箱詰め部は、ストック部から所定個数の複数列１段の製品を受け取り、これらを１列多段にして箱詰めする。
【００１５】
この請求項１に記載の箱詰めシステムでは、振り分け機構によって前工程から運ばれてくる製品が一旦複数列に振り分けられ、箱詰め機構は複数列１段となった製品を１列多段に積み換えて箱詰めを行う。
【００１６】
ここでは、１列で運ばれてきた製品を１列多段で箱詰めを行うにもかかわらず、１列で運ばれてきた製品を一旦複数列に振り分けている。このため、製品が複数列１段の状態で揃った後に、箱詰め機構による積み換え及び箱詰めを行えばよいことになる。従来は１列で運ばれてきた製品を１列１段の状態で揃えて１列多段に積み換えているが、ここではその従来の場合に較べて製品を揃える時間が長くなる。すなわち、従来であれば箱詰め機構の処理スピードに合わせて箱詰め機構の前までの処理スピードを最大能力未満に抑えていたが、ここでは箱詰め機構までの処理スピードを最大まで上げても従来と同様の箱詰め機構の処理スピードで一連の処理を行うことが可能となる。
【００１７】
言い換えれば、１列で運ばれてきた製品を一旦複数列に振り分けるようにしたことによって、箱詰めする前に複数列の状態で製品をストックすることが可能となり、箱詰め機構の１回当たりの処理スピードをそれほど上げることなく箱詰め機構までの処理スピードを上げることが可能となっている。すなわち、ここでは、箱詰め機構までの処理スピードを上げるとともに、箱詰め機構の処理頻度を上げることによって、箱詰めシステム全体の処理スピードの向上を図っている。
【００１８】
これにより、前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおいて、箱詰め機構の処理スピードを抑えつつ、全体の箱詰めシステムとしての処理スピードを向上させることができる。
【００１９】
ここでは、ストック部において複数列１段の状態で所定個数まで製品がストックされるため、従来よりも箱詰め機構までの処理スピードが上がっても、従来と同様の箱詰め部の処理スピードで、ストック部に所定個数の製品が揃う前に箱詰め処理を完了させることが可能になっている。すなわち、複数列でストック部にストックされるようになるため、従来よりもストック部にストックできる製品の個数が多くなり、箱詰め機構までの処理スピードを上げた場合にも箱詰め部の処理スピードを上げることなくこれに対処することができるようになる。
【００２０】
請求項２に係る箱詰めシステムは、請求項１に記載の箱詰めシステムであって、箱詰め機構の箱詰め部は、押し込み装置と、積み重ね装置とを有している。押し込み装置は、側面が開口している箱に、１列多段の製品を側方から押し込む。積み重ね装置は、側面が開口している箱の側方に、１列多段に製品を積み重ねる。
【００２１】
ここでは、ストック部にストックされた複数列１段の製品を、まず積み重ね装置により箱の側方に１列多段に積み重ねていき、所定段まで積み重ねられると押し込み装置によって１列多段の製品が箱内に押し込まれる。
【００２２】
請求項３に係る箱詰めシステムは、請求項２に記載の箱詰めシステムであって、積み重ね装置は、エレベータと、スライダーとを有している。エレベータは、側面が開口している箱の側方において、昇降する。スライダーは、エレベータの平面位置以外においてストック部から製品を受け取り、受け取った製品をスライドさせてエレベータに移載する。
【００２３】
ここでは、ストック部にストックされた複数列１段の製品は、まず複数のスライダー（あるいは、１つのスライダー及びエレベータ）上に移載される。そして、スライダーが製品をスライドさせてエレベータに移載することによって、エレベータ上に製品が１列多段に積み重ねられていく。このときには、エレベータを下降させることによって、スライダーとエレベータ上の製品とが干渉しないようにすることができる。
【００２４】
請求項４に係る箱詰めシステムは、請求項３に記載の箱詰めシステムであって、製品は袋詰めされたものである。そして、箱詰め機構は移載装置をさらに有している。箱詰め機構の移載装置は、複数列１段の前記製品を保持して、ストック部からスライダー（あるいは、スライダー及びエレベータ）に複数列１段の製品を移載する。また、移載装置は、製品をスライダー（あるいは、スライダー及びエレベータ）に移載するとともに、エレベータ上に積み重ねられる製品を上方から押さえつける。
【００２５】
ここでは、移載装置によりエレベータ上に積み重ねられる製品が上方から押さえつけられるため、袋詰めされた製品の袋の変形等によって製品のかさ（高さ）が増加している場合にも、これが小さく戻って、箱詰め時に箱に入らないといった不具合が殆どなくなる。
【００２６】
請求項５に係る箱詰めシステムは、請求項４に記載の箱詰めシステムであって、箱詰め機構のストック部はコンベアを有している。このストック部のコンベアは、箱詰め部の上方に配置されており、複数列１段の製品が所定個数になるまで製品の搬送を行う。また、このコンベアは、移載装置によって製品がストック部から箱詰め部に移載されるときに、その移載経路から外れるようにされている。
【００２７】
ここでは、移載装置によって製品がストック部から箱詰め部に移載されるときにストック部のコンベアが移載経路から外れるため、移載装置はコンベアを回避して移載を行う必要がなくなり、最短コースを選択して移載を行うことが可能である。ストック部のコンベアは箱詰め部の上方に配置されているが、例えば移載装置がコンベア上の製品を保持した後にコンベアが製品の下方空間から外れるようにすれば、移載装置は保持した製品をそのまま下降させて箱詰め部に移載することが可能となる。
【００２８】
請求項６に係る箱詰めシステムは、請求項２から５のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、押し込み装置は、接触部材と、移動手段とを有している。接触部材には、１列多段の製品に接触する接触面が形成されている。移動手段は、接触部材を移動させる。また、ここでは、接触部材の接触面の上部が箱側に盛り上がっている、あるいは接触部材の接触面の上部の箱側に突出部材が装着されている。
【００２９】
ここでは、接触部材を移動手段によって移動させることによって、接触部材により１列多段の製品を箱内に押し込む。そして、ここでは、接触部材の接触面の上部を箱側に盛り上げることにより、あるいは接触部材の接触面の上部の箱側に突出部材（箱側に突出する部材）を装着することにより、１列多段の製品のうち上段にある製品を中段や下段にある製品よりも箱の奥側まで押し込むようにしている。
【００３０】
これにより、箱内の押し込まれた１列多段の製品の上段から製品が側方に崩れ落ちる不具合を抑えることができる。すなわち、箱内から接触部材を引き戻すときや製品が箱詰めされた箱が側方が開口した状態で搬送されるとき等には箱が振動して箱内の製品が崩れ落ちることがあるが、ここでは上段の製品が中段や下段の製品よりも箱の奥に押し込まれているため、箱内の製品が崩れ落ちることが抑えられている。
【００３１】
請求項７に係る箱詰めシステムは、請求項１から６のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、振り分け機構は力付与装置を有している。この力付与装置は、１列で搬送されてくる製品に対して、その搬送方向に交差する向きに力を加える。この力付与装置が加える力は、水平方向の成分を含んでいる。
【００３２】
ここでは、水平方向の成分を含む力を製品の搬送方向に交差する向きに加えるため、製品を平面的に見て左右に振り分けることが可能である。また、振り分け量を調整することにより、左右２列に限らず、３列以上の複数列に振り分けることも可能である。
【００３３】
請求項８に係る箱詰めシステムは、請求項７に記載の箱詰めシステムであって、振り分け機構の力付与装置は、軸と、駆動手段と、偏芯部材とを有している。軸は、製品を載置して搬送している搬送手段の上面よりも下方に配置される。駆動手段は、軸を回動させる。偏芯部材は、軸の回動によって上端が搬送手段の上面よりも下方にある状態と上端が搬送手段の上面よりも上方にある状態とが生じるように、軸に装着されている。
【００３４】
ここでは、駆動手段により回動させられる軸に偏芯部材を装着しているため、製品の搬送手段の上面よりも上方に出る偏芯部材の一部分を製品に接触させることによって製品に力を加えることができ、これにより製品を振り分けることができる。
【００３５】
請求項９に係る箱詰めシステムは、請求項８に記載の箱詰めシステムであって、軸は概ね製品の搬送方向に沿って複数設けられている。そして、それぞれの軸に装着される偏芯部材は偏芯プーリである。また、それぞれの軸に装着される偏芯プーリには、ベルトが掛け渡されている。
【００３６】
ここでは、製品の搬送方向に沿って設けられている複数の軸にそれぞれ偏芯プーリを装着し、これらの偏芯プーリにベルトを掛け渡している。これによって、軸の回動にしたがってベルトの上面が製品の搬送手段の上面の上方に出たり上面の下方に入ったりするように動くことになり、製品はこのベルトの上面から力を受けて振り分けられることになる。
【００３７】
請求項１０に係る箱詰めシステムは、請求項７から９のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、振り分け機構は、浮上規制部材をさらに有している。この浮上規制部材は、偏芯部材及び搬送手段の上方に配置されている。また、浮上規制部材は、力付与装置が製品に加える力によって製品が所定の高さ以上に浮き上がらないように、製品の浮き上がりを規制する。
【００３８】
力付与装置によって水平方向の成分を含む力を製品の搬送方向に交差する向きに加えると、加えた力に鉛直上向きの成分が含まれていた場合には、製品が浮き上がる恐れがあり製品を所定の位置に振り分けることが困難となる。これに鑑み、ここでは浮上規制部材を設けて、製品が所定の高さ以上に浮き上がらないように製品の浮き上がりを規制している。このように、力付与装置に加えて浮上規制部材を設けることにより、製品を所定位置に確実に振り分けることができるようになる。
【００３９】
請求項１１に係る箱詰めシステムは、請求項１０に記載の箱詰めシステムであって、浮上規制部材は所定量の上下移動が可能とされている。
【００４０】
ここでは、製品の浮き上がりを規制する浮上規制部材が所定量だけ上下移動可能とされており、製品が浮き上がったときに浮上規制部材が移動することができる。これにより、浮上規制部材との衝突によって製品が受けるダメージが小さく抑えられる。
【００４１】
請求項１２に係る箱詰めシステムは、請求項１１に記載の箱詰めシステムであって、製品は袋詰めされたものである。そして、浮上規制部材は、自重によって製品に上方から力を加える。
【００４２】
ここでは、浮上規制部材が、搬送されている製品、あるいは力付与装置により加えられる力によって浮き上がる製品に対して、自重により上方から力を加える。このため、袋詰めされた製品の袋の変形等によって製品のかさ（高さ）が増加している場合にも、これが小さく戻り、後の箱詰め時において製品が箱に入らないといった不具合が殆どなくなる。
【００４３】
請求項１３に係る箱詰めシステムは、請求項７から１２のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、振り分け機構は制御装置をさらに有している。制御装置は、製品に対してその搬送方向の左方及び右方に向けて交互に力が加わるように、力付与装置を制御する。
【００４４】
ここでは、力付与装置により製品に加えられる力の向きが左右交互に変わる制御がされるため、１列となって送られてくる製品が左右交互に振り分けられる。したがって、振り分けた後の複数列になった製品が搬送方向に交差する方向に並んだ状態で効率よく箱詰め機構へと搬送されていくことになる。
【００４５】
請求項１４に係る箱詰めシステムは、請求項２から６のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、押し込み装置は、接触部材と、移動手段とを有している。接触部材は、１列多段の製品に接触する接触面が形成された部材である。移動手段は、接触部材を移動させる。そして、接触部材の接触面は、箱に１列多段の製品を側方から押し込む際に、垂直面に対して上部が箱から離れるように傾斜している。この接触部材の接触面の姿勢は、垂直面に対して傾斜した状態で変更不能とされていてもよいし、垂直状態などの他の姿勢への変更が可能とされていてもよい。
【００４６】
押し込み装置は、接触部材を移動手段によって移動させ、接触部材の接触面で１列多段の製品を箱内に押し込む。しかし、１列多段に積まれている製品を垂直な面で箱側に押していくとすると、上段にある製品が箱側に崩れ落ちる恐れがある。
【００４７】
そこで、ここでは、１列多段の製品を側方から箱へと押し込む際に接触部材の接触面が傾斜しているようにした。傾斜の向きは、接触面の上部が下部に較べて箱から離れているような向きである。このように接触面を傾斜させることによって、１列多段に積まれた製品が接触面に寄りかかるような状態で押されることになり、上段の製品が箱側に崩れることが抑えられる。
【００４８】
請求項１５に係る箱詰めシステムは、請求項１４に記載の箱詰めシステムであって、接触部材の接触面は、製品が箱の中に入るまでは垂直面に対して傾斜しており、製品が箱の中に入った後に垂直に姿勢変化する。
【００４９】
ここでは、製品が箱に入るまでは、製品が箱の中に崩れ落ちることのないように、接触部材の接触面を傾斜させている。そして、製品が箱の中に入った後には、１列多段の製品が垂直になるように、接触部材の接触面を垂直に姿勢変化させる。これにより、押し込み装置による製品の搬送中において１列多段の製品の崩落が抑えられるとともに、箱内に入った後には１列多段の製品が収納状態である垂直状態に戻される。
【００５０】
請求項１６に係る箱詰めシステムは、請求項１５に記載の箱詰めシステムであって、接触部材の接触面は、垂直に姿勢変化した後さらに、上部が箱の奥に近づくような傾斜姿勢に姿勢変化する。
【００５１】
ここでは、まず、接触部材の接触面が垂直に姿勢変化して１列多段の製品を垂直とする。そして、その後、接触部材の接触面が上部のほうが下部よりも箱の奥に近づくような傾斜姿勢に姿勢変化して、１列多段の製品のうち上方にある製品を下方にある製品よりも箱の奥側まで押し込む。
【００５２】
これにより、箱内の押し込まれた１列多段の製品の上段から製品が側方に崩れ落ちる不具合を抑えることができる。すなわち、箱内から接触部材を引き戻すときや製品が箱詰めされた箱が側方が開口した状態で搬送されるとき等には箱が振動して箱内の製品が崩れ落ちることがあるが、ここでは、上方の製品を下方の製品よりも箱の奥に押し込んで、わざと箱のサイド側（箱の奥側）に崩れかけさせ箱のサイド面（箱の奥の面）で製品を支えるようにしているため、実質的に箱内の製品の安定した積み重ね状態を保つことができている。
【００５３】
請求項１７に係る箱詰めシステムは、請求項２から６及び１４から１６のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、押し込み装置は、１列多段の製品に接触する接触面が形成された接触部材と、接触部材を移動させる移動手段とを有している。また、この箱詰めシステムは、規制板をさらに備えている。規制板は、製品を左右から挟むように、接触部材の接触面から製品を押し込む方向に延びるものである。
【００５４】
押し込み装置は、接触部材を移動手段によって移動させ、接触部材の接触面で１列多段の製品を箱内に押し込む。しかし、１列多段に積まれている製品を箱側に押していく途中で、上段にある製品が左右どちらかに崩れ落ちる恐れがある。
【００５５】
そこで、ここでは、製品を左右から挟むような規制板を設け、これらの規制板を接触部材の接触面から製品を押し込む方向に延びるように配置した。これにより、押し込みの途中において１列多段に積まれた製品が左右に崩れるような力が製品に作用しても、規制板により製品が左右に崩れることが抑えられる。
【００５６】
請求項１８に係る箱詰めシステムは、請求項１７に記載の箱詰めシステムであって、規制板は、接触面に対して、製品を押し込む方向に交差する方向に位置調整が可能である。
【００５７】
ここでは、規制板の接触面に対する位置調整が可能であるため、製品の左右端の距離、すなわち製品の長さの違いに対応できるようになる。
【００５８】
なお、位置調整を可能とする構造としては、例えば、接触面に設けられた長穴を使って規制板を接触面にネジ止め（あるいはボルト止め）する構造が考えられる。
【００５９】
【発明の実施の形態】
本発明を含む箱詰めシステムの全体概略図を図１及び図２に示す。ここに示す箱詰めシステム１は、商品が袋詰めされた袋のシール不良・重量過不足をチェックして正良品のみを段ボール箱に自動的に箱詰めするシステムである。ここで箱詰めする袋（商品が入った袋）は、箱詰めシステム１の前工程に配備されている計量・袋詰めシステムの製袋包装機から出てくる製品であって、一定量に計量されたポテトチップス等の商品が製袋されたフィルムの袋に詰められてシールされたものである。
【００６０】
＜＜箱詰めシステムの構成概略＞＞
この箱詰めシステム１は、図１及び図２に示すように、主として、袋の搬送経路に沿って上流側から並ぶ、搬送ユニット１ａ、重量チェックユニット１ｂ、シールチェックユニット１ｃ、振り分けユニット２、姿勢調整ユニット３、搬送調整コンベア４、箱詰めユニット５、及び段ボール箱移動ユニット６から構成されている。
【００６１】
＜＜箱詰めシステムの動作概略＞＞
前工程の製袋包装機からシールされて出てくる袋は、まず、搬送ユニット１ａにより重量チェックユニット１ｂに運ばれ、重量の過不足がないかチェックされる。次に、シールチェックユニット１ｃでは、袋が密封包装されているかがチェックされる。これらのチェックで不良品と判断された袋は、図示しない排出部から直ちに排出される。
【００６２】
両チェックを通過した袋は、振り分けユニット２において交互に左右（図２の上下）に振り分けられる。これにより、１列となって搬送されてきた袋は、これ以降箱詰めユニット５に搬送されるまでの間、２列となって搬送されていくことになる。
【００６３】
振り分けユニット２で二手に分かれた袋は、姿勢調整ユニット３において、段ボール箱に横立て詰めする場合には左右の位置調整が行われ、段ボール箱に縦立て詰めする場合には加えて袋の姿勢が９０゜変えられる。ここで、横立て詰めとは段ボール箱を立てたときに袋のシール部分が箱の側面にくるような詰め方であり、縦立て詰めとは段ボール箱を立てたときに袋のシール部分が箱の底面及び上面にくるような詰め方（図３２参照）である。
【００６４】
姿勢調整ユニット３で位置や姿勢が調整された袋は、２つのコンベア４１，４２から成る搬送調整コンベア４によって箱詰めユニット５に送られる。
【００６５】
箱詰めユニット５では、２列となって順に並べられる袋を後述する積み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボール箱移動ユニット６上にある段ボール箱に押し込まれる。
【００６６】
袋が段ボール箱に押し込まれて箱詰めが完了すると、後述する箱立ておこし装置６３によって段ボール箱が横倒し状態から立ておこし状態（直立状態）へと姿勢変更され、段ボール箱移動ユニット６の下流側に配置される段ボール箱封函機（図示せず）へと段ボール箱が送られていく。
＜＜箱詰めシステムの構成ユニットの詳細＞＞
以下、順に、箱詰めシステム１を構成する主要なユニットについて詳細に説明する。
【００６７】
＜振り分けユニット＞
（振り分けユニットの構成）
振り分けユニット２を構成する各部品の斜視図を図３〜図６に示す。この振り分けユニット２は、主として、モータ２２と、フィードローラ２３と、ＡＣサーボモータ２４と、シャフト２４ｂ及び偏芯プーリ２５と、Ｖベルト２６と、ガイド２７と、挟み込プレート２８ｄと、フォトセンサー２９とから構成されている。これらの構成部品は、それぞれフレーム２１に固定又は支持されている。
【００６８】
フィードローラ２３は、上面に袋を載せて袋の搬送を行うために適当な間隔を開けて複数配備されているものであって、フレーム２１の側面に両端が軸支されており、直交するシャフト２２ｃとベルトで結ばれ、シャフト２２ｃの回転にしたがって回転する（図４参照）。シャフト２２ｃは、図３及び図４に示すように、フレーム２１の前後面に軸支されており、タイミングプーリー２２ａやベルト２２ｂ等を介してモータ２２と結ばれ、モータ２２の回転によって回転する。
【００６９】
ＡＣサーボモータ２４は、図３及び図５に示すように、ブラケットを介してフレーム２１の側面に固定されている。このＡＣサーボモータ２４は、タイミングベルト２４ａを介して、フレーム２１の前後面に軸支されている２本のシャフト２４ｂを回転方向を変えながら回転させる。なお、２本のシャフト２４ｂは、図７及び図８に明示するように、フィードローラ２３よりも下方に配置され、フィードローラ２３と干渉しないようにされている。
【００７０】
それぞれのシャフト２４ｂには、Ｖ溝を有する複数の偏芯プーリ２５が、シャフト２４ｂの回転中心に対して偏芯した状態で装着されている。シャフト２４ｂに装着される偏芯プーリ２５は他方のシャフト２４ｂに装着される偏芯プーリ２５と対になっており、それぞれの対の偏芯プーリ２５には袋の搬送方向に直交する向きにＶベルト２６が掛け渡されている（図５参照）。このＶベルト２６の外周表面は、袋Ｐを搬送するのに十分な摩擦抵抗を有する材料もしくは加工が加えられている。例えば、材料にゴム材を使用したり、表面処理に凹凸加工等を施したりしている。また、シャフト２４ｂに対する偏芯プーリ２５の装着位置は、偏芯プーリ２５及びＶベルト２６がフィードローラ２３と干渉しないように、平面的に両者の位置がずれるように決められている（図７及び図８参照）。また、シャフト２４ｂの回転により偏芯プーリ２５が回転すると、ある回転領域で偏芯プーリ２５の外周とＶベルト２６がフィードローラ２３の上面より上の領域に露出し、他の回転領域で露出しないようになっている。
【００７１】
ガイド２７や挟み込プレート２８ｄは、搬送方向において偏芯プーリ２５及びＶベルト２６と同じ位置に配置されており、１対のブラケット２７ａを介してフレーム２１の側面に支持されている。この挟み込プレート２８ｄの下面は、袋Ｐの水平方向の移動をスムーズにするために、摩擦抵抗が低くなる加工が施されている。例えば、表面の凹凸を極力排除するようにバフ仕上げにする加工等が施されている。フレーム２１の両側面に固定される１対のブラケット２７ａには、プレート２８ａが掛け渡され固定されている。このプレート２８ａには、水平プレート２８ｃ及び垂直方向に延びる長穴が開けられた垂直プレート２８ｂから成る上下動部材が装着されている。この上下動部材は、プレート２８ａに対して上下動できるように、垂直プレート２８ｂの長穴を貫通するボルトによってプレート２８ａに若干の隙間を開けて装着されている。また、上下動部材の水平プレート２８ｃの下方には挟み込プレート２８ｄが配置されており、筒状のロッドを介して両者２８ｃ，２８ｄが互いに固定されている。この挟み込プレート２８ｄも、水平プレート２８ｃと同様に水平に配置されている（図７及び図８参照）。さらにこの挟み込プレート２８ｄの水平の取りつけ高さは、偏芯プーリ２５回転による外周面露出の上死点との距離が袋Ｐの厚みより若干狭くなるように取り付けられている。
【００７２】
また、ガイド２７は、左右１対設けられており、袋の搬送方向に沿って延びている。これらのガイドは、挟み込プレート２８ｄを左右両側から挟むように、図７及び図８に示すように配置されている。ガイド２７の上端は、挟み込プレート２８ｄよりも高い位置にきている。これらのガイド２７はブラケット２７ａ上面に開けられている長穴を貫通するボルトによってブラケット２７ａに固定されるが、袋の種類や大きさ等に応じてブラケット２７ａに対するガイド２７の左右位置を調整することが可能である。
【００７３】
フォトセンサー２９は、フレーム２１の側面前側部分にブラケット２９ａを介して取り付けられており、振り分けユニット２のフィードローラ２３にシールチェックユニット１ｃから袋が載り移ってきたことを検知する。この検知信号は、図示しない振り分けユニット２の制御部に送られる。振り分けユニット２の制御部は、各モータ、特にＡＣサーボモータ２４の駆動を制御するために設けられたもので、フォトセンサー２９からの検知信号を受けて所定時間後に、ＡＣサーボモータ２４を所定量だけ所定回転方向に回す。
【００７４】
（振り分けユニットの動作）
シールチェックユニット１ｃから振り分けユニット２に袋が１列となって搬送されてくると、袋はフィードローラ２３に載り移り、フィードローラ２３により搬送方向下流側に送られる。袋が振り分けユニット２に載り移るときには、フォトセンサー２９がそれを検知して制御部に伝える。
【００７５】
そして、制御部は、モータ２２の回転速度及びフォトセンサー２９から検知信号を受け取ってからの時間から、偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方であって挟み込プレート２８ｄの下方の空間に袋が搬送されてきたことを割り出し、ＡＣサーボモータ２４を所定角度だけ一方の方向に回転させる。この所定角度は、偏芯プーリ２５が１回転する量に設定されている。
【００７６】
偏芯プーリ２５が１回転する間には袋が側方からの力を受けて左右どちらかに振り分けられるが、その挙動を図７及び図８に示す。
【００７７】
図７の（ａ）は、袋Ｐが偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方空間に送られてきた状態を示している。ここでは、偏芯プーリ２５の上面及びＶベルト２６の上面がフィードローラ２３の上面よりも下方にあり、袋Ｐはフィードローラ２３の中央部分上面に載っている。
【００７８】
偏芯プーリ２５が回転して図７の（ｂ）に示す状態になると、偏芯プーリ２５に掛けられているＶベルト２６の上面が袋Ｐに当たり、袋Ｐに力を作用させる。この力は、袋Ｐのフィードローラ２３による搬送方向に直交するＶベルト２６の移動軌跡に沿うものであって、水平方向の力の成分と垂直上向きの力の成分とから成る斜め上方向きの力である（図７（ｃ）の白抜き矢印の向き参照）。
【００７９】
Ｖベルト２６が袋Ｐに当たることによって、袋Ｐは図７（Ｃ）に示すように斜め上方に押し上げられる。このときには、偏芯プーリ２５の上面及びＶベルト２６の上面がフィードローラ２３の上面よりも上方にきている。さらに回転すると、偏芯プーリ２５の上面及びＶベルト２６の上面が、袋Ｐの下面を更に押し上げる。この時、挟み込プレート２８ｄの取付けは固定であり、前述のように偏芯プーリ２５の上死点との距離が袋Ｐの厚みより若干狭いため、袋Ｐは厚み方向に圧縮された状態になる。
【００８０】
挟み込プレート２８ｄの下面は袋Ｐの水平方向の移動を妨げない表面となっており、またＶベルト２６の表面は袋Ｐを搬送するのに十分な摩擦抵抗を有しているため、圧縮された袋Ｐは、図８（ｄ）のように外方に移動していく。
【００８１】
そして、図８（ｄ）において実線で示されているように袋Ｐがガイド２７に衝突すると、ガイド２７によって袋Ｐの水平方向への移動が止められる。
【００８２】
このようにしてフィードローラ２３の中央部分上面から端部付近上面へとスライドした袋Ｐは、フィードローラ２３によって姿勢調整ユニット３へと送られていく。
【００８３】
このように、偏芯プーリ２５が１回転する間に袋Ｐが左右どちらかに振り分けられるが、どちらに振り分けられるかは制御部によるＡＣサーボモータ２４の制御により決定される。ここでは、搬送されてくる袋Ｐが交互に左右に振り分けられるように、偏芯プーリ２５が左に１回転した後には偏芯プーリ２５が右に１回転し、偏芯プーリ２５が右に１回転した後には偏芯プーリ２５が左に１回転するようにＡＣサーボモータ２４が制御されている。
【００８４】
上記のように、この振り分けユニット２では偏芯プーリ２５に掛けられたＶベルト２６が袋Ｐに力を与えて袋Ｐを左右に交互にスライドさせるため、シールチェックユニット１ｃから１列で搬送されてきた袋Ｐが、振り分けユニット２を出るときには２列になって搬送されるようになる。
【００８５】
（本振り分けユニットの特徴）
本振り分けユニット２では、袋Ｐに対してフィードローラ２３による袋Ｐの搬送方向に概ね直交する向きに力を加えるという方法で振り分けを行うため、袋Ｐを吸着保持して移動させて吸引解除を行うような方法に較べて、振り分け処理の処理スピードが早くなっている。
【００８６】
また、この振り分け動作は袋Ｐが圧縮された状態で行われるため、袋Ｐの重量が非常に軽い場合や袋Ｐの搬送方向の断面形状が円形の場合に起きる駆動伝達ロスによる振分けミスが防止される。
【００８７】
また、ガイド２７の存在により、袋Ｐが必要以上に外方にスライドしてしまうことが抑えられている。
【００８８】
また、ここでは挟み込プレート２８ｄ及び上下動部材（２８ｂ，２８ｃ）が上下動しない場合についての動作の説明を行ったが、袋Ｐの内容物が割れやすいである場合には、挟み込プレート２８ｄが上方に移動して内容物が割れるのを防ぐようにすることも可能である。更に、袋Ｐの内容物を整形したい場合には、挟み込プレート２８ｄを下方に移動させ積極的に袋の整形を行うようにすることも可能である。
【００８９】
＜姿勢調整ユニット＞
（姿勢調整ユニットの構成）
姿勢調整ユニット３を構成する各部品の斜視図を図９及び図１０に示す。この姿勢調整ユニット３は、主として、モータ３２と、ローラ３３と、フラットベルト３４と、前方サポート３５と、後方サポート３６とから構成されている。これらの構成部品は、それぞれフレーム３１に固定又は支持されている。また、両サポート３５，３６に選択装着が可能な位置調整ガイド３７及び姿勢変更ガイド４０が用意されており、箱詰め形態に応じてどちらかのガイドが取り付けられる。
【００９０】
ローラ３３は、姿勢調整ユニット３の前部及び後部にそれぞれ配置されており、それらの両端はフレーム３１に軸支されている。これらのローラ３３は、タイミングプーリ３２ａやタイミングベルト３２ｂを介してモータ３２と結ばれており、モータ３２の回転によって回転する。
【００９１】
また、両ローラ３３にはフラットベルト３４が掛けられており、モータ３２を回転させることによってフラットベルト３４が上面に載った袋を搬送する。
【００９２】
前方サポート３５及び後方サポート３６は、門型のサポートであって、両端下部がそれぞれフレーム３１に固定されている。前方サポート３５には２つの長穴３５ａが開けられており、後方サポート３６には複数の雌ねじ３６ａが開けられている。
【００９３】
フラットベルト３４に載って搬送される袋の左右位置を調整し、必要な場合には袋の平面姿勢を９０゜変更するために、図１０（ａ）に示す位置調整ガイド３７と図１０（ｂ）に示す姿勢変更ガイド４０とが用意されている。これらのガイド３７，４０は、どちらかが選択されて両サポート３５，３６に装着されるものである。具体的には、段ボール箱に袋を横立て詰めする場合には位置調整ガイド３７を装着し、段ボール箱に袋を縦立て詰めする場合には姿勢変更ガイド４０を装着する。
【００９４】
位置調整ガイド３７は、左右１対の部材から構成されている。それぞれの部材は、傾斜面３７ａと、非傾斜面３７ｂと、ブラケット３７ｃ，３７ｅとを有している。傾斜面３７ａは、袋の搬送方向下流側にいくにしたがって内方に近づくように傾斜している。非傾斜面３７ｂは、傾斜面３７ａの搬送方向下流端から袋の搬送方向に沿って延びている。ブラケット３７ｃ，３７ｅは、傾斜面３７ａ及び非傾斜面３７ｂを垂直に立てた状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付けるために設けられており、傾斜面３７ａあるいは非傾斜面３７ｂから上方に延びている。ブラケット３７ｃの上面には雌ねじ３７ｄが開けられており、前方サポート３５の長穴３５ａを貫通させたボルトを雌ねじ３７ｄにねじ込むことによってブラケット３７ｃが前方サポート３５に取り付けられる。また、ブラケット３７ｅの上面には長穴３７ｆが開けられており、この長穴３７ｆを貫通させたボルトを後方サポート３６の雌ねじ３６ａにねじ込むことによってブラケット３７ｅが後方サポート３６に取り付けられる。
【００９５】
このようにして位置調整ガイド３７が両サポート３５，３６に取り付けられるが、長穴３５ａ，３７ｅを利用して装着させるため、位置調整ガイド３７の左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿った位置は、所定範囲で自由に調整することが可能である。
【００９６】
姿勢変更ガイド４０は、搬送方向上流側から見て右側に配置される右側姿勢変更ガイド３８と搬送方向下流側から見て左側に配置される左側姿勢変更ガイド３９とから構成されている。それぞれのガイド３８，３９は、傾斜面３８ａ，３９ａと、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと、第２衝突面３８ｃ，３９ｃと、ブラケット３８ｄ，３９ｄ，３８ｅ，３９ｅとを有している。傾斜面３８ａ，３９ａは、袋の搬送方向下流側にいくにしたがって内方に近づくように傾斜している。第１衝突面３８ｂ，３９ｂは、傾斜面３８ａ，３９ａの搬送方向下流端から袋の搬送方向に直交する方向に延びている。第２衝突面３８ｃ，３９ｃは、第１衝突面３８ｂ，３９ｂの内側の端部から袋の搬送方向に沿って搬送方向下流側に延びている。すなわち、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと第２衝突面３８ｃ，３９ｃとは、図１２〜図１５に示すように平面的に直交している。ブラケット３８ｄ，３９ｄ，３８ｅ，３９ｅは、傾斜面３８ａ，３９ａ、第１衝突面３８ｂ，３９ｂ、及び第２衝突面３８ｃ，３９ｃを垂直に立てた状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付けるために設けられており、傾斜面３８ａ，３９ａあるいは第２衝突面３８ｃ，３９ｃから上方に延びている。ブラケット３８ｄ，３９ｄ及びブラケット３８ｅ，３９ｅの構成については、上述のブラケット３７ｃ及びブラケット３７ｅの構成と同様である。また、前方サポート３５及び後方サポート３６への取り付け方についても同様である。したがって、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９の左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿った位置は、所定範囲で自由に調整することが可能である。
【００９７】
位置調整ガイド３７が選択して装着された姿勢調整ユニット３の平面図を図１１に、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９が選択して装着された姿勢調整ユニット３の平面図を図１２に示す。
【００９８】
図１１に示すように、位置調整ガイド３７の傾斜面３７ａは、それぞれ搬送方向（白抜きの矢印の向き参照）に対して異なる傾斜角度を持った２つの部分から構成されている。また、概略の斜視図である図１０（ａ）では明瞭ではないが、実際には、図１１に示すように、傾斜面３７ａと非傾斜面３７ｂとの交線の平面位置が左右で搬送方向にずれている。フラットベルト３４上に載って搬送される袋は、傾斜面３７ａに誘導されて左右位置、すなわち搬送方向に直交する方向に沿った位置が調整される。
【００９９】
図１２に示すように、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着した場合、右姿勢変更ガイド３８の第１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突面３９ｂとは搬送方向にずれた位置にくる。ここでは、搬送方向に沿ったずれの距離ｄが、袋の長さよりも長くなるように設定されている。
【０１００】
（姿勢変更ガイドを装着した場合の姿勢調整ユニットの動作）
姿勢変更ガイド４０，すなわち右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着した場合には姿勢調整ユニット３において傾斜面３８ａ，３９ａによる袋の位置調整に加えて第１及び第２衝突面３８ｂ，３９ｂ，３８ｃ，３９ｃによる袋の姿勢変更が行われる。以下、この袋の姿勢変更の動作について、図１３及び図１４を参照しながら説明を行う。
【０１０１】
箱詰めシステム１の前工程にある製袋包装機からシール部分が前後にある状態で排出されそのままの姿勢で搬送されてきた袋Ｐは、振り分けユニット２で２列の振り分けられた後、姿勢調整ユニット３の傾斜面３８ａ，３９ａにより外側をガイドされながらフラットベルト３４に載って第１衝突面３８ｂ，３９ｂまで搬送されてくる（図１３（ａ）参照）。
【０１０２】
この図１３（ａ）に示す状態において袋Ｐが第１衝突面３８ｂ，３９ｂに衝突するが、その衝突時の第１衝突面３９ｂ及び袋Ｐの相関図を図１４に示す。袋Ｐの幅はＰｗであり、袋Ｐの前部Ｐｆのうち第１衝突面３９ｂに当たる一端Ｐｆ１側の部分の幅寸法はｓである。袋Ｐの重量分布が均一な場合、これらの寸法比（ｓ／Ｐｗ）を０．５未満に設定すればほぼ後述するように袋Ｐの姿勢が９０゜変わることになる。しかし、袋Ｐの特性、姿勢変更の安定性を考慮すると、寸法比（ｓ／Ｐｗ）を（１／４）〜（１／３）の範囲が望ましい。袋の特性とは袋の材質や形状、中に入っている商品等によって決まる特性であり、姿勢変更が確実に行われるようにするには、袋が柔らかい場合には寸法比（ｓ／Ｐｗ）を比較的大きく設定し、袋が固い場合には寸法比（ｓ／Ｐｗ）を比較的小さく設定すると良い。もし袋Ｐの重量分布が不均一な場合でも、寸法比（ｓ／Ｐｗ）が１．０未満であれば、袋Ｐの姿勢が所望した状態で９０゜変わる場合もある。
【０１０３】
図１３（ａ）に示すようにフラットベルト３４により搬送されている袋Ｐが第１衝突面３８ｂ，３９ｂに衝突すると、袋Ｐには、フラットベルト３４からの搬送方向下流側に向かう力と、第１衝突面３８ｂ，３９ｂからの反力とが作用するようになる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、袋Ｐは、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと第２衝突面３８ｃ，３９ｃとの交線近傍を中心として平面的に回転する。
【０１０４】
そして、さらに回転が進むと、図１３（ｃ）に示すように、袋Ｐの前部Ｐｆの他端Ｐｆ２（図１４も参照）が第２衝突面３８ｃ，３９ｃに衝突し、第２衝突面３８ｃ，３９ｃからの反力を受ける。この反力により約９０゜の回転で回転が止められた袋Ｐは、図１３（ｄ）に示すように、フラットベルト３４の搬送によって、シール部分が側部にある状態となって、搬送調整コンベア４へと送られていく。
【０１０５】
（本姿勢調整ユニットの特徴）
本姿勢調整ユニット３では、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着した場合、２つの衝突面（第１衝突面３８ｂ，３９ｂ、第２衝突面３８ｃ，３９ｃ）を設けるという簡易な方法で袋Ｐの姿勢を９０゜変更させており、袋を保持したり保持しながら移動したりするといった複雑で時間のかかる処理を行わないため、袋Ｐの姿勢を変更する処理スピードが早くなっている。そして、フラットベルト３４よる袋Ｐの搬送を一時停止させる必要がなく、逆にフラットベルト３４よる袋Ｐの搬送を袋Ｐの姿勢変更に利用しているため、フラットベルト３４による袋Ｐの搬送スピードを落とすことなく簡易な構造で、袋Ｐの姿勢変更の処理を行うことができている。
【０１０６】
また、ここでは右姿勢変更ガイド３８の第１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突面３９ｂとを袋Ｐの搬送方向にずれた位置に配置しているため、振り分けユニット２によって２列にされた各列の袋Ｐが回転する際に、となりの列の袋Ｐと干渉することが抑えられている。すなわち、ここでは図１５（ａ）に示すように右側の袋Ｐに当たる第１衝突面３８ｂと左側の袋Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとを搬送方向にずらしているので両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れはないが、もしも図１５（ｂ）に示すように右側の袋Ｐに当たる右姿勢変更ガイド１３８の第１衝突面１３８ｂと左側の袋Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとの搬送方向の位置が同じであれば、両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れが高くなる。このような干渉を回避できる点も、本姿勢調整ユニットの特徴の１つである。
【０１０７】
＜搬送調整コンベア＞
搬送調整コンベアは図１に示すように、平ベルトコンベア４１，４２で構成されている。各々のコンベアは独立したモーター（図示しない）によって駆動されており、また図示しない制御部によって各々が駆動制御される。本搬送調整コンベアは後述する箱詰めユニット５へ袋Ｐを受け渡すための、受け渡しタイミング調整の機能を有する。
【０１０８】
＜箱詰めユニット＞
箱詰めユニット５を裏面から見た図を図１６に示す。この箱詰めユニット５は、図１及び図１６に示すように、主として、２列となって搬送されてきた袋を並べて整列させる１対の袋整列コンベアユニット５１と、袋整列コンベアユニット５１上に２列で並べられた袋を１列多段に積み重ねる積み重ね装置と、１列多段に積み重ねられた袋を段ボール箱Ｃの中に押し込む押し込み装置５５とから構成されている。また、これらのユニット及び装置は、箱詰めユニット５の制御装置５９（図２１参照）によってその動きが制御される。
【０１０９】
＜袋整列コンベアユニットの構成＞
袋整列コンベアユニット５１は、図１６に示すように、主として、一対のコンベア５１ａ，５１ｂと、それぞれの搬送モータ５１ｅ，５１ｆ（図２１参照）と、コンベア５１ａ，５１ｂの姿勢を９０゜変更させるためのリンク機構５１ｃと、リンク機構の上端部を旋回させるモータ５１ｄとから構成されている。
【０１１０】
一対のコンベア５１ａ，５１ｂは、搬送調整コンベア４から送られてくる袋を受け取り、間欠的に搬送を行うことによって上面に袋を整列させる。例えば、各コンベア５１ａ，５１ｂには、隙間が開かないように３つずつ袋が並べられる（図１参照）。
【０１１１】
また、これらのコンベア５１ａ，５１ｂは、モータ５１ｄにより動くリンク機構５１ｃによって、その姿勢が水平状態から垂直状態に変更させられるようになっている。このときには、水平状態のコンベア５１ａ，５１ｂの上下に位置している後述するバキューム部５２ａとエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａとを結ぶ空間（以下、移載経路という。）から、コンベア５１ａ，５１ｂが外れるようになる。
【０１１２】
（積み重ね装置の構成）
積み重ね装置は、袋整列コンベアユニット５１のコンベア５１ａ，５１ｂ上に並べられた２列の袋を吸引保持して、下方に位置するスライド装置５３上に移載するバキューム式の移載装置５２と、スライド装置５３と、昇降装置５４とから構成されている。
【０１１３】
（移載装置５２の構成）
移載装置５２は、主として、コンベア５１ａ，５１ｂ上の袋に接触して吸引保持するバキューム部５２ａと、バキューム台５２ｂと、真空ポンプ５２ｃと、ロッド５２ｄと、上下動ベルト５２ｅと、上下１対のプーリ５２ｆ，５２ｇと、一方のプーリ５２ｆを回すモータ５２ｈとから構成されている。
【０１１４】
バキューム台５２ｂは、コンベア５１ａ，５１ｂの上方に配置されており、内部が空洞となっている。このバキューム台５２ｂの下面には、下方に延びる複数のバキューム部５２ａが接続されている。各バキューム部５２ａは、縦断面が蛇腹状の伸縮する筒状部材から成り、材質はゴム製あるいは樹脂製である。また、バキューム台５２ｂの上面から延びるホース（図示せず）が真空ポンプ５２ｃにつながっており、箱詰めユニット５の制御装置５９（図２１参照）からの指令があるとバキューム台５２ｂ内が負圧状態にされる。すると、バキューム部５２ａ内も負圧となり、バキューム部５２ａの下端が袋に接触していればバキューム部５２ａが袋を吸引保持するようになる。
【０１１５】
ロッド５２ｄは、下端がバキューム台５２ｂに固定されており、上部が上下動ベルト５２ｅに固定されている。モータ５２ｈがプーリ５２ｆを回すと、両プーリ５２ｆ，５２ｇに掛け渡されている上下動ベルト５２ｅが上方あるいは下方に移動し、これに固定されているロッド５２ｄが昇降する。この昇降の向き及び距離は、モータ５２ｈの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置５９により制御される。このロッド５２ｄの昇降にしたがい、バキューム部５２ａも昇降する。
【０１１６】
（スライド装置５３の構成）
スライド装置５３は、図１６に示すように、水平状態のコンベア５１ａ，５１ｂの下方に位置している。このスライド装置５３の側面図及び裏面図を図１７に示す。スライド装置５３は、主として、第１スライダー５３ａと、第２スライダー５３ｂと、水平に延びる２本のロッド５３ｃ，５３ｄと、２つの空気シリンダー５３ｅ，５３ｆとから構成されている。
【０１１７】
第１スライダー５３ａは、コンベア５１ｂに並べられる袋の真下に配置されるプレート部材であり、水平に配置されている。この第１スライダー５３ａは、スラストベアリングを介してロッド５３ｃに支持されており、ロッド５３ｃに沿った水平移動が可能となっている。そして、第１スライダー５３ａの水平移動は、空気シリンダー５３ｅによって行われる。
【０１１８】
第２スライダー５３ｂは、第１スライダー５３ａの外方において第１スライダー５３ａに載置される袋の側面に当接するプレート部材であって、垂直面を有している。第２スライダー５３ｂの垂直面は、その上端が第１スライダー５３ａよりも高い位置にあり、第１スライダー５３ａ上の袋に当接可能となっている。この第２スライダー５３ｂは、スラストベアリングを介してロッド５３ｄに支持されており、ロッド５３ｄに沿った水平移動が可能となっている。そして、第２スライダー５３ｂの水平移動は、空気シリンダー５３ｆによって行われる。
【０１１９】
なお、空気シリンダー５３ｅ，５３ｆへの空気の供給を切り替える切替弁５３ｇ，５３ｈの制御も、箱詰めユニット５の制御装置５９により行われる（図２１参照）。
【０１２０】
（昇降装置５４の構成）
昇降装置５４は、図１、図１６、図１８、及び図１９に示すように、エレベータ５４ａと、エレベータ５４ａを昇降させる電動ボールネジ機構とから構成されている。電動ボールネジ機構は、雄ねじが形成されている垂直ロッド５４ｂと、垂直ロッド５４ｂを回転させるためのモータ５４ｄと、垂直ロッド５４ｂに螺合している円筒部材５４ｃとから成るもので、円筒部材５５ｃにＬ字型サポートを介して固定されているエレベータ５４ａを昇降させる。この昇降の制御も、モータ５４ｄの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置５９により行われる。
【０１２１】
エレベータ５４ａは、図１６に示すように、コンベア５１ａに並べられる袋の真下に配置されるプレート部材であり、水平に配置されている。このエレベータ５４ａの平面形状は図１８に示すように中央部が切り欠かれた形状となっており、後述する押し込み装置５５のプッシャー５５ａを支持する「コの字型」サポート部材との干渉が回避されるようになっている。また、エレベータ５４ａは、昇りきった状態において、図１７に示すように、第１スライダー５３ａの下面よりも低い位置にくるようにされている。
【０１２２】
（押し込み装置５５の構成）
押し込み装置５５は、図１６及び図１９に示すように、プッシャー５５ａと、プッシャー５５ａを水平往復移動させる電動ボールネジ機構とから構成されている。電動ボールネジ機構は、雄ねじが形成されている水平ロッド５５ｂと、水平ロッド５５ｂを回転させるためのモータ５５ｄと、水平ロッド５５ｂに螺合している円筒部材５５ｃとから成るもので、円筒部材５５ｃに「コの字型」サポート部材を介して固定されているプッシャー５５ａを水平移動させる。このプッシャー５５ａの移動制御も、モータ５５ｄの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置５９により行われる。
【０１２３】
プッシャー５５ａは、エレベータ５４ａ上に１列多段に積み重ねられた袋に対して側方から当接する垂直当接面（図１６のプッシャー５５ａの左側の面）を有しており、その幅寸法はエレベータ５４ａの長手方向の寸法と概ね等しくなっている。また、プッシャー５５ａの高さ寸法は、段ボール箱Ｃの幅寸法Ｗ（図２９参照）よりも若干小さい寸法となっている。
【０１２４】
また、プッシャー５５ａの垂直当接面の上部には、図１６や図２８（ａ）に示すように、段ボール箱移動ユニット６側（図１６の左側）に突出する突出部材５５ｅが装着されている。この突出部材５５ｅは、図１８に示すように、プッシャー５５ａの幅方向に等しい長さを有している。
【０１２５】
（箱詰めユニットの動作）
箱詰めユニット５では、２列となってコンベア５１ａ，５１ｂ上に並べられた袋を積み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボール箱移動ユニット６上の段ボール箱Ｃに押し込む。この動作の詳細について、以下説明を行う。
【０１２６】
搬送調整コンベア４から２列となって送られてくる袋は、袋整列コンベアユニット５１のコンベア５１ａ，５１ｂの間欠搬送によってコンベア５１ａ，５１ｂ上に整列して並べられる。
【０１２７】
そして、例えば各コンベア５１ａ，５１ｂに３つずつ計６つの袋が並べられると、バキューム部５２ａにより６つの袋が吸引保持される。この吸引保持と同時に制御装置５９はモータ５１ｄを駆動させ、リンク機構５１ｃによってコンベア５１ａ，５１ｂを移載経路から外す。このときには、搬送調整コンベア４の搬送調整機能を使用して、袋整列コンベアユニット５１への袋の搬入を待たせる。
【０１２８】
コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外れると、制御部は、モータ５２ｈを駆動してバキューム部５２ａを下降させ、エレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に袋を置いて吸引を解除させる。袋を置いた後は、バキューム部５２ａを上昇させ、直ちにコンベア５１ａ，５１ｂを水平状態に戻す。なお、図示していないが、箱詰めユニット５の制御装置５９は搬送調整コンベア４等の箱詰めユニット５の搬送方向上流側にある各ユニットの制御装置（あるいは制御部）とも信号のやりとりを行っており、コンベア５１ａ，５１ｂの姿勢と搬送調整コンベア４の動きとは連携している。また、既に幾つかの袋がエレベータ５４ａ上に積み重ねられているときには、バキューム部５２ａは、その伸縮性を利用して、エレベータ５４ａ上に積み重ねられている袋に対して上方から軽く力を加える。
【０１２９】
このようにしてエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に２列で計６つの袋が置かれることになるが、これらの袋は、次の２列６つの袋が移載装置５２によって運ばれてくるまでの間にエレベータ５４ａ上に積み重ねられる。この積み重ねの動作を、図２２〜２７を参照して説明する。
【０１３０】
まず、最初に２列の袋が置かれるときには、エレベータ５４ａは上昇端に位置しており、図２２（ａ１）に示すようにエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に袋が置かれる。
【０１３１】
次に、図２２（ａ２）に示すようにエレベータ５４ａが下降し、図２２（ａ３）に示すように第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂがエレベータ５４ａの上方にスライドする。そして、図２２（ａ４）に示すように第１スライダー５３ａだけが先に元の位置に戻ると、第１スライダー５３ａに載っていた袋は、第２スライダー５３ｂにより側方が押さえられているため、エレベータ５４ａ上の袋の上に落下して袋が積み重ねられる。その後、図２２（ａ５）に示すように第２スライダー５３ｂも元の位置に戻り、次の２列６つの袋が移載装置５２によって運ばれてくるのを待つ。
【０１３２】
図２２（ａ６）に示すように、次の２列６つの袋がエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されてくると、図２３（ａ７）に示すように再びエレベータ５４ａが下降し、図２３（ａ８）に示すように第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂが第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上の袋の上にスライドさせて積み重ねる。
【０１３３】
さらに次の２列６つの袋がエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されてくると（図２３（ａ９））、再びエレベータ５４ａが下降し（図２３（ａ７））、第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂが第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上の袋の上にスライドさせて積み重ねる（図２４（ａ１１）。
【０１３４】
このようにしてエレベータ５４ａ上に１列６段に袋が積み重ねられると、図２４（ａ１２）に示すように、エレベータ５４ａが下降端の位置まで下降する。すると、図２４（ａ１３）に示すように、プッシャー５５ａがエレベータ５４ａ上の１列６段の袋（計１８個の袋）を後述する箱セット装置６２によりセットされた段ボール箱Ｃに押し込む。そして、図２４（ａ１４）に示すようにプッシャー５５ａが元の位置の戻されると、直ちにエレベータ５４ａが上昇端まで上昇し、次の２列６つの袋が移載されてくるのを待つ。
【０１３５】
上記のような図２２（ａ１）から図２４（ａ１４）までの動作の繰り返しによって、袋が１列６段に積み重ねられて段ボール箱Ｃに箱詰めされていくことになる。
【０１３６】
（本箱詰めユニットの特徴）
この箱詰めユニット５では、バキューム部５２ａの伸縮性を利用して、エレベータ５４ａ上に積み重ねられている袋に対して上方から軽く力を加えている。このため、袋の変形等によって袋のかさ（高さ）が増加している場合にも、これが小さく戻って、プッシャー５５ａによる段ボール箱Ｃへの１列多段の袋の押し込み時に袋が段ボール箱Ｃに入らないといった不具合が殆どなくなっている。
【０１３７】
また、この箱詰めユニット５では、移載装置５２によって袋がコンベア５１ａ，５１ｂからエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されるときに、コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外れるようにしている。このため、移載装置５２は、真下に下降するという最短コースを取って移載を行うことができ、移載装置５２の処理スピードが短縮されている。
【０１３８】
さらに、本箱詰めユニット５では、図２８（ａ）に示すように、突出部材５５ｅが装着されたプッシャー５５ａで１列６段の袋を段ボール箱Ｃの中に押し込むことによって、１列６段の袋のうち一番上段にある袋をその他の袋よりも段ボール箱Ｃの奥側まで押し込んでいる。これにより、突出部材５５ｅを装着しないプッシャーによって図２８（ｂ）に示すように段ボール箱Ｃ内に袋を押し込んだ場合に較べて、図２８（ｃ）に示すように袋が側方に崩れ落ちる不具合を抑えることができる。すなわち、段ボール箱Ｃ内からプッシャー５５ａを引き戻すときや段ボール箱Ｃを搬送していくとき等に段ボール箱Ｃが振動して図２８（ｃ）に示すように袋が崩れ落ちる恐れが懸念されるが、ここでは上段の袋を中段や下段の袋よりも段ボール箱Ｃの奥まで押し込んでいるため、袋が崩れ落ちることが抑えられている。
【０１３９】
＜段ボール箱移動ユニット＞
段ボール箱移動ユニット６を裏面から見た図を図１６に、上方から見た図を図１８に、側方から見た図を図１９に示す。この段ボール箱移動ユニット６は、主として、箱搬送装置６０と、箱横倒し装置６１と、箱セット装置６２と、箱立ておこし装置６３とから構成されている。また、これらの装置は、段ボール箱移動ユニット６の制御装置６９（図２１参照）によってその動きが制御される。
【０１４０】
なお、この段ボール箱移動ユニット６には、段ボール箱を組み立てて自動的に底面をテーピングする図示しない自動製函機から、図２９に示すような段ボール箱Ｃが直立状態で送られてくる。段ボール箱Ｃは、直立状態において長手方向に沿った側面である第１面Ｃ１と、直立状態において底面である第２面Ｃ２と、直立状態において幅方向に沿った側面である第３面Ｃ３とを有している。また、この段ボール箱Ｃは本体ＭとフラップＦとから構成されており、第１面や第３面も本体Ｍの一部である部分とフラップＦの一部である部分とを有している。第２面は、自動製函機においてテーピングされたフラップＦから構成されている。この段ボール箱Ｃの寸法は、長さＬ、幅Ｗ、高さＨである。
【０１４１】
（箱搬送装置の構成）
箱搬送装置６０は、主として、所定の間隔を開けて配置されている複数の搬送ローラ６０ａと、搬送ローラ６０ａの両端を軸支するフレーム６０ｂと、搬送ローラ６０ａを回転させるモータ６０ｃ（図２１参照）とから構成されている。この箱搬送装置６０は、図示しない自動製函機から段ボール箱Ｃを受け取り、段ボール箱Ｃを箱横倒し装置６１，箱セット装置６２，箱立ておこし装置６３へと順に搬送して、袋が箱詰めされた段ボール箱Ｃを図示しない段ボール箱封函機へと排出する。
【０１４２】
搬送ローラ６０ａは、ベルトの掛け渡しによって３本１組となっており、モータ６０ｃによって回転させられる。各搬送ローラ６０ａは同じ高さレベルに配置されており、段ボール箱Ｃを水平方向に搬送する。
【０１４３】
制御装置６９には、図２１に示すように３つのセンサー６９ａ，６９ｂ，６９ｃがつながれており、これらからの信号を受け取るようになっている。センサー６９ａは搬送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが箱横倒し装置６１の上方に来たことを検知するセンサーであり、センサー６９ｂは搬送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが箱セット装置６２の上方に来たことを検知するセンサーであり、センサー６９ｃは搬送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが箱立ておこし装置６３の上方に来たことを検知するセンサーである。
【０１４４】
制御装置６９は、センサー６９ａ，６９ｂ，６９ｃからの検知信号を受け取ると、モータ６０ｃの回転を一時停止させて、それぞれの装置６１，６２，６３による処理や箱詰めユニット５の処理を待ち、それが終われば再びモータ６０ｃを駆動して段ボール箱Ｃを搬送させる。
【０１４５】
（箱横倒し装置の構成及び動作）
箱横倒し装置６１は、ロッド７１ｂ、シャフト７１ａ、シャフト７１ｃ、及び空気シリンダー７１ｄから成るロッド旋回機構７１と、空気シリンダー７２ａ及びローラ７２ｃから成るローラ昇降機構７２とから構成されている。この箱横倒し装置６１の構成については、平面的な配置に違いがある（図１８参照）だけで後述する箱立ておこし装置６３の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１４６】
また、箱横倒し装置６１では直立状態の段ボール箱Ｃを横倒し状態に変換させるが、その動作と箱立ておこし装置６３の動作とは概ね同じ動作であるので、詳細な説明は後述する箱立ておこし装置６３についての説明に譲る。
【０１４７】
（箱セット装置の構成）
箱セット装置６２は、ロッド６２ｂの上部及び丸棒６２ｅ以外の部分が搬送ローラ６０ａよりも下方に配置されており、主として、２本のロッド６２ｂと、各ロッド６２ｂの下端が固定されているシャフト６２ａと、各ロッド６２ｂの中間部を結ぶシャフト６２ｃと、シャフト６２ｃを移動させる空気シリンダー６２ｄとから構成されている。ロッド６２ｂは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って２本設けられており、平面的には搬送ローラ６０ａの間に配置されている（図１８参照）。また、各ロッド６２ｂの上端には、段ボール箱Ｃに接触する側に丸棒６２ｅが渡されている。シャフト６２ａは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びており、各ロッド６２ｂの下端がこれに固定されている。シャフト６２ｃは、２本のロッド６２ｂの中間部の下端寄りの部分を結ぶもので、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びている。空気シリンダー６２ｄは、回転自在にサポートされているもので、空気供給源から供給される高圧空気を図２１に示す切替弁６２ｆによって切り替えて、シャフト６２ｃを移動させることでシャフト６２ａを回転中心としてロッド６２ｂを所定角度だけ旋回させる（図１６参照）。
【０１４８】
（箱セット装置の動作）
箱横倒し装置６１によって横倒し状態とされた段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａに載って箱セット装置６２のある位置まで搬送されてくると、センサー６９ｂがそれを検知して制御装置６９が搬送を停止させる。
【０１４９】
制御装置６９は、段ボール箱Ｃの搬送を停止させた後、空気シリンダー６２ｄを作動させてロッド６２ｂを旋回させ、丸棒６２ｅによって横倒し状態の段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２を概ね水平方向に押す。すると、段ボール箱Ｃは搬送ローラ６０ａの長手方向（搬送ローラ６０ａによる搬送方向と直交する方向）に沿って水平移動し、図１６において１点鎖線で示す位置に段ボール箱Ｃがセットされる。
【０１５０】
このセット位置は、プッシャー５５ａによってエレベータ５４ａ上の１列多段の袋を押し込むことができる位置である。このセット位置にある段ボール箱Ｃに袋が詰められると、制御装置６９が再び搬送ローラ６０ａを動かして、段ボール箱Ｃを箱立ておこし装置６３へと搬送していく。
【０１５１】
（箱立ておこし装置の構成）
箱立ておこし装置６３は、図１８〜図２０に示すように、主として、ロッド旋回機構７３と、ローラ昇降機構７４とから構成されている。
【０１５２】
（ロッド旋回機構７３の構成）
ロッド旋回機構７３は、ロッド７３ｂの上部以外の部分が搬送ローラ６０ａよりも下方に配置されており、主として、４本のロッド７３ｂと、各ロッド７３ｂの下端が固定されているシャフト７３ａと、中間の２本のロッド７３ｂの中間部を結ぶシャフト７３ｃと、シャフト７３ｃを移動させる空気シリンダー７３ｄとから構成されている。ロッド７３ｂは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って４本設けられており、平面的には搬送ローラ６０ａの間に配置されている。また、ロッド７３ｂの上端は、図２０に示すように丸められており、段ボール箱Ｃに傷が付くことを抑えている。シャフト７３ａは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びており、各ロッド７３ｂの下端がこれに固定されている。シャフト７３ｃは、２本のロッド７３ｂの中間部の下端寄りの部分を結ぶもので、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びている。空気シリンダー７３ｄは、回転自在にサポートされているもので、空気供給源から供給される高圧空気を図２１に示す切替弁６３ａによって切り替えて、シャフト７３ｃを移動させることでシャフト７３ａを回転中心としてロッド７３ｂを所定角度だけ旋回させる（図２０参照）。
【０１５３】
（ローラ昇降機構７４の構成）
ローラ昇降機構７４は、主として、垂直に設置された空気シリンダー７４ａと、空気シリンダー７４ａのピストン７４ｂの上端に軸支されたローラ７４ｃとから構成されている。空気シリンダー７４ａは、空気供給源から供給される高圧空気を図２１に示す切替弁６３ｂによって切り替えて、ローラ７４ｃが搬送ローラ６０ａよりも下方にある状態（図２０の実線で示す位置にある状態）とローラ７４ｃが搬送ローラ６０ａよりも上方にある状態（図２０の点線で示す位置にある状態）とを切り替える。ローラ７４ｃは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿った回転軸を回転中心として回転するようにされており、段ボール箱Ｃに接触して段ボール箱Ｃを持ち上げるときに自転する。このローラ７４ｃの自転により、段ボール箱Ｃに傷が付くことが抑えられる。
【０１５４】
（箱立ておこし装置の動作）
図２０及び図３０を参照して、箱立ておこし装置６３の動作について説明する。
【０１５５】
搬送ローラ６０ａによって段ボール箱Ｃが箱セット装置６２のある位置から箱立ておこし装置６３のある位置まで搬送されてくると、センサー６９ｃがそれを検知して制御装置６９が搬送を停止させる。このときには、段ボール箱Ｃは、図２０において点線で示すように、横倒し状態となっている。
【０１５６】
制御装置６９は、段ボール箱Ｃの搬送を停止させた後、横倒し状態で底面となっている段ボール箱Ｃの第１面Ｃ１をローラ７４ｃによって押し上げさせる。ローラ７４ｃは、空気シリンダー７４ａの作動により、段ボール箱Ｃの第１面Ｃ１の中央部よりも他端Ｃ１ｂ寄りの部分に接触し、段ボール箱Ｃを垂直上方に押し上げる（図３０参照）。
【０１５７】
すると、段ボール箱Ｃが第１面の一端Ｃ１ａを中心として図２０において１点鎖線で示す姿勢のように傾斜する。このときには、段ボール箱Ｃが、搬送ローラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられている状態となる。
【０１５８】
また、ローラ７４ｃが段ボール箱Ｃを押し上げ始めると、制御装置６９は空気シリンダー７３ｄを作動させてロッド７３ｂを旋回させる。ロッド７３ｂを旋回させ始めるタイミングは、空気シリンダー７４ａを作動させてから空気シリンダー７３ｄを作動し始めるまでの時間を調整するタイマー６９ｄ（図２１参照）の設定によって決まる。ロッド７３ｂは、図２０において実線で示す状態から旋回を始め、ローラ７４ｃが図２０において１点鎖線で示す状態まで段ボール箱Ｃを押し上げたときに、図２０において１点鎖線で示す状態まで旋回移動してくる。そして、この瞬間に、図３０に示すように、第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａを中心とした傾斜状態で搬送ローラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられている段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に対して、ロッド７３ｂの上端が衝突する。
【０１５９】
図３０に示す段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２にロッド７３ｂが衝突するときには、ロッド７３ｂの先端が第２面Ｃ２の中央部よりも第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａ寄りの部分に対して力を加える。この力は、図３０において白抜きの矢印で示すように、主として第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａから他端Ｃ１ｂに向かう水平方向の力となっており、若干の鉛直下向きの力の成分を含んだものとなっている。すなわち、ほぼ水平方向の力であって若干の鉛直下向きの成分を含んだ力である。
【０１６０】
このような力がロッド７３ｂの先端から段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に加わることによって、段ボール箱Ｃは第２面Ｃ２をすくわれるような格好となり、次の瞬間には、図２０において２点鎖線で示すような直立状態となって段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地することになる。このように段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地するときには、ロッド７３ｂはさらに旋回しており、図２０において２点鎖線で示すようにロッド７３ｂの先端は搬送ローラ６０ａの上面よりも下方に移動している。
【０１６１】
そして、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａによって搬送され箱立ておこし装置６３のある位置から段ボール箱Ｃが外れた後に、ローラ７４ｃ及びロッド７３ｂが元の位置に戻され、次の段ボール箱Ｃが搬送されてくるのを待つことになる。
【０１６２】
（本箱立ておこし装置の特徴）
この箱立ておこし装置６３では、第１面Ｃ１が搬送ローラ６０ａの上面に接する状態の段ボール箱Ｃを、ローラ７４ｃによって傾斜状態として、第２面Ｃ２をロッド７３ｂで横に払うことによって、第２面Ｃ２が搬送ローラ６０ａの上面に接する状態へと移行させる。ここでは、段ボール箱Ｃ全体を保持するような部材を使用していないため、装置の構成が簡易でコンパクトなものとなっている。
【０１６３】
また、ロッド７３ｂが段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に加える力の垂直方向の成分が小さくなるようにしており、段ボール箱Ｃの姿勢を確実に立ておこすことができている。そして、この力に若干の鉛直下向きの力が含まれているため、段ボール箱Ｃに作用する衝撃力が小さくなり、立ておこされた後の段ボール箱Ｃの位置のズレが小さくなっている。
【０１６４】
さらに、図２０において２点鎖線で示すように、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地するときにはロッド７３ｂの先端が搬送ローラ６０ａの上面よりも下方に移動しているため、ロッド７３ｂが段ボール箱Ｃの着地を妨げることが回避されている。
【０１６５】
また、制御装置６９のタイマー６９ｄの時間設定を調整することで、段ボール箱Ｃの種類や箱詰めする袋の特性に応じた最適な段ボール箱Ｃの立ておこし動作を見つけることが可能である。
【０１６６】
＜＜本箱詰めシステム全体としての特徴＞＞
この箱詰めシステム１では、前工程から１列で運ばれてきた袋を１列多段に積み重ねて箱詰めするシステムであるのにもかかわらず、１列で運ばれてきた袋を振り分けユニット２によって一旦２列に振り分けている。このため、袋が２列１段の状態でコンベア５１ａ，５１ｂ上に並べられた後に、箱詰めユニット５による積み重ね及び箱詰めを行っている。したがって、２列に振り分けない場合に較べてコンベア５１ａ，５１ｂ上にストックできる、あるいは搬送調整コンベア４上にストックできる袋の数を多く取ることができている。これにより、箱詰めユニット５の積み重ね装置や押し込み装置５５の処理スピードを上げることなく箱詰めシステム１全体の処理スピードを上げることができている。
【０１６７】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では振り分けユニット２によって１列で搬送されてきた袋を左右２列に振り分けていたが、１個毎に移送する動作と移送しない動作を繰り返すことにより２列に振り分けることが可能になる。その場合は箱詰めユニット５においてエレベータ５４ａ取り付け位置の変更が必要になる。
【０１６８】
また、３列以上に振り分けるようにしてもよい。振り分けユニット２の構成を増やしたり、同様の振り分けユニットを追加設置することによって、３列以上の振り分けも可能である。
【０１６９】
また、１つの移送機構移送動作の制御にて３列振り分けを実現できる。例えば１列で搬送されてきた製品を３個１サイクルにて制御する。例えば１個目を右に移送し、２個目を移送せず、３個目を左に移送するというサイクルを繰り返す。前記サイクル動作の順番は変更可能であり、１個ずつ別々な方向に振り分けずに２個毎とか３個毎とかの応用は可能である。
【０１７０】
このときには、箱詰めユニット５においても３列以上に応じた構成を取ることになり、例えばエレベータ５４ａの両側にそれぞれスライド装置５３に相当する装置を配することが必要となる。
【０１７１】
（Ｂ）
上記実施形態では、図７等に示すように挟み込プレート２８ｄが平板であるが、このプレート２８ｄを左右に駆動することが可能なベルトコンベア等の装置を追加すれば、これが下部の偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の移動と協働し、さらに効果的に袋Ｐを振り分けることが可能になる。また、挟み込プレート２８ｄの上下動を袋Ｐの特性に最適なように予約設定することも可能である。
【０１７２】
さらに、挟み込プレート２８ｄの上下動を振分け初期は最下点にし、徐々に上方に移動させるといった動作をさせることも可能である。このことにより、振り分け動作初期には袋Ｐに対する移送力伝達ミスを防ぎ、振分け動作終期においては袋左右における挟み込み力の違いによる内容物のかたよりや、偏移送を防ぐ効果が望める。
【０１７３】
また、Ｖベルト２６を用いずに丸ベルトもしくは平ベルトでも本発明の実施は可能である。
【０１７４】
また、偏芯プーリ２５を用いず複数のコンベアにすることも可能である。その場合はコンベア全体をモーターもしくはエアーシリンダー等で上限駆動させることで上記実施形態と同様の効果が得られる。また、偏芯プーリ２５、Ｖベルト２６の代わりに、実用新案公告昭和５８年第４４１０１号記載のようにベルト厚みを変化させたベルトでも同様の効果が得られる。
【０１７５】
（Ｃ）
上記実施形態においては、姿勢調整ユニット３で右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着した場合には袋の姿勢変更が行われるが、各列の袋の回転方向が逆になっており、前工程から１列で搬送されてきた袋の向きが全て同じであれば、箱詰めするときに袋が交互に逆向きに積まれることになる。
【０１７６】
これを回避するために、姿勢調整ユニット３において、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９の他に、図３１に示すような左姿勢変更ガイド１３９を用意しておいてもよい。左姿勢変更ガイド１３９は、左姿勢変更ガイド３９の傾斜面３９ａに相当する傾斜面１３９ａと、第１衝突面３９ｂに相当する第１衝突面１３９ｂと、第２衝突面３９ｃに相当する第２衝突面１３９ｃと、ブラケット３９ｄ，３９ｅに相当するブラケット１３９ｄ等とを有しているものである。
【０１７７】
このような左姿勢変更ガイド１３９と右姿勢変更ガイド３８とをセットすれば、図３１に示すような平面配置をとることができ、どちらの列の袋も同じ向きに振り分けられることになる。
【０１７８】
また、第１衝突面が袋に当たる面積を袋の固さに応じて調整する方法としては、製品姿勢変更部材を装着するときに装着位置を変えることによって行ってもよいし、袋の固さに応じて第１衝突面の大きさや形状等が異なる製品姿勢変更部材を複数用意しておくようにしてもよい。
【０１７９】
（Ｄ）
上記実施形態においては、箱詰めユニット５によって２列で搬送されてきた袋を１列６段に積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めしているが、これを１列５段に積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めすることもできる。以下、図２５〜図２７を参照して、その動作を説明する。
【０１８０】
ここでは、図２３（ａ９）に示す状態（図２５（ｂ９）と同じ状態）までは上記実施形態と同様にして袋をエレベータ５４ａ上に積み重ねていく。そして、この状態において既にエレベータ５４ａ上に１列５段に積み重ねられた袋が存在するため、スライド装置５３を動かさずに、図２５（ｂ１０）に示すように、そのままエレベータ５４ａを下降端まで下降させる。したがって、このときには第１スライダー５３ａ上に袋が残った状態となっている。
【０１８１】
そして、図２５（ｂ１１）に示すようにプッシャー５５ａでエレベータ５４ａ上の１列５段の袋（計１５個の袋）を段ボール箱Ｃに押し込み、プッシャー５５ａが元の位置の戻されると、エレベータ５４ａを上昇端よりも１段下がった高さ位置まで上昇させる（図２５（ｂ１２））。
【０１８２】
次に、第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂにより第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上にスライドさせる（図２６（ｂ１３））。この状態から、移載装置５２により２回袋が移載されてくると、図２６（ｂ１４）及び図２６（ｂ１５）の状態を経て、図２６（ｂ１６）に示す状態となる。そして、ここで第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上に移すと、エレベータ５４ａ上に１列５段の袋が積み重ねられた状態となる（図２７（ｂ１７））。そして、図２７（ｂ１８）に示すようにエレベータ５４ａを下降端まで下降させてプッシャー５５ａで箱詰めを行えば、次は再び図２２（ａ１）の状態に戻ることになる。
【０１８３】
上記のように制御を行うことにより、１列奇数段に袋を積み重ねて箱詰めする場合にも、待ち時間を作ることなくスムーズに箱詰め処理を進めることができる。
【０１８４】
（Ｅ）
上記実施形態では、プッシャー５５ａの垂直当接面の上部に突出部材５５ｅを装着しているが、これを必ずしも着脱できる別部材とする必要はなく、上部が段ボール箱Ｃ側に盛り上がるように形成されたプッシャーを採用してもよい。
【０１８５】
また、上記実施形態ではローラ昇降機構７４の動作の次にロッド旋回機構７３を動作させていたが、この動作は箱起こし動作中に連携していればよく、それ以外では各種条件に合わせて各々独立で動作してもよい。同様にローラ昇降機構７２、ロッド旋回機構７１との関係も同じである。さらにローラ昇降機構７２とロッド旋回機構７１もしくは、ローラ昇降機構７４とロッド旋回機構７３の役割を交換させることも可能である。
【０１８６】
また、箱の搬送方向もしくは箱サイズ等によりローラ昇降機構７２とロッド旋回機構７１もしくは、ローラ昇降機構７４とロッド旋回機構７３の位置関係が不適切な場合や、箱の搬送位置が不適切な場合には、ロッド旋回機構７１もしくはロッド旋回機構７３を用いて箱をスライドさせて適所に移動させても良い。もしくはローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４、ロッド旋回機構７１、ロッド旋回機構７３を箱の搬送方向と直交する方向に移動可能な構成にし、各々を適所に移動させても良い。またはローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、ローラ７４ｃが箱の適所を捕らえるように動作させても良い。
【０１８７】
また、箱横倒し装置６１、箱立ておこし装置６３においてローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４が押し上げ下げする箱の部位はフラップＦ（図２９参照）よりもフラップＦ以外の箱側面であり、箱側面中央部からフラップＦに至までの位置で、よりフラップＦに近い位置が望ましい。そのため、ローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を箱の所望の位置にて押し当てられるように、ローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を箱の搬送方向と直交する方向に移動可能な構成にし、各々を適所に移動させても良い。またはローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、ローラ７４ｃが箱の側面を捕らえるように動作させても良い。
【０１８８】
（Ｆ）
上記実施形態では、段ボール箱Ｃへ押し込む１列６段に積み重ねられた袋に当接する面（以下、接触面という。）が垂直であるプッシャー５５ａを採用しているが、図３３に示すような接触面が傾斜し得るプッシャー１５５ａを用いれば、押し込み装置による１列多段の袋の搬送速度（押し込み速度）を上げた場合にも、１列多段の袋が崩落する現象を防ぐことが可能となる。
【０１８９】
ここでは、図３３に示すように、プッシャー１５５ａの接触面（図３３の左側の面）が２つの姿勢をとれるようにしている。すなわち、プッシャー１５５ａは、図示しないソレノイドの動きによって、図３３（ａ）及び（ｂ）に示す傾斜姿勢と、図３３（ｃ）に示す垂直姿勢とが切り替わる。図３３（ａ）及び（ｂ）に示す傾斜は、１列多段の袋を段ボール箱Ｃへと押し込むときに接触面の下部が上部よりも前方に位置するような傾斜である。
【０１９０】
そして、ここでは、１列６段の袋が段ボール箱Ｃ内に入るまではプッシャー１５５ａの接触面を傾斜姿勢に保ち（図３３（ａ），（ｂ）参照）、その後プッシャー１５５ａの接触面を垂直姿勢に変更させる制御が為される（図３３（ｃ）参照）。このため、図３４に示すようにプッシャー１５５ａの接触面の姿勢を垂直姿勢に保ったまま押し込み動作を行った場合に図３４（ｂ）に示すように１列多段の袋が崩落するような条件、例えば押し込み速度が速いとか積まれた袋が崩れやすい性質のものであるといった条件のときにも、押し込んでいるときの１列多段の袋の崩落を防ぐことができている。図３３（ａ）に示すように、押し込んでいるときには各段の袋がプッシャー１５５ａに寄りかかるような状態で搬送されるため、１列多段の袋が段ボール箱Ｃ側に崩れ落ちることがなくなる。また、最終的には図３３（ｃ）に示すようにプッシャー１５５ａの接触面が垂直となるため、１列多段の袋は段ボール箱Ｃ内において垂直に安定して積み重ねられた状態となる。
【０１９１】
また、上記の傾斜姿勢及び垂直姿勢に加えて、プッシャー１５５ａの接触面がさらに図３５（ｃ）に示すような逆傾斜姿勢をとれるようにすることも考えられる。ここでいう逆傾斜姿勢とは、図３５（ｃ）に示すような姿勢であり、接触面の上部が下部よりも段ボール箱Ｃの奥側に位置するような姿勢である。このような逆傾斜姿勢をとれるようにすれば、段ボール箱Ｃ内に１列多段の袋を押し込んだ後、プッシャー１５５ａの接触面の姿勢を傾斜姿勢（図３５（ａ）参照）から垂直姿勢（図３５（ｂ）参照）を経て逆傾斜姿勢（図３５（ｃ）参照）に変更することによって、１列多段の袋のうち上の方にある袋を下の方にある袋よりも段ボール箱Ｃの奥側まで押し込むことができる。これにより、段ボール箱Ｃ内からプッシャー１５５ａを引き戻すときや段ボール箱Ｃを搬送していくとき等に段ボール箱Ｃが振動しても、積まれた袋が崩れ落ちる恐れは殆どなくなる。
【０１９２】
（Ｇ）
上記実施形態で図１６等に示すプッシャー５５ａに代えて、左右にガイドプレート８３を備えた図３６に示すプッシャー２５５ａを使えば、押し込み装置５５による１列多段に積み重ねられた袋の段ボール箱Ｃへの押し込み時において、１列多段の袋の左右への崩れを確実に抑えることができる。
【０１９３】
図３６（ａ）にプッシャー２５５ａを横から見た図を、図３６（ｂ）にプッシャー２５５ａの下面図を示す。２点鎖線で示す形状は、袋の外形線である。ここに示すように、円筒部材５５ｃに「コの字型」サポート部材８０を介して固定されるプッシャー２５５ａは、主として、垂直当接面８１と、突出部材８２と、左右一対のガイドプレート８３とから構成されている。
【０１９４】
垂直当接面８１は、薄板部材であり、エレベータ５４ａ上に１列多段に積み重ねられた袋に対して側方から当接する。その幅寸法はエレベータ５４ａの長手方向の寸法と概ね等しく、その高さ寸法は段ボール箱Ｃの幅寸法Ｗ（図２９参照）よりも若干小さい。
【０１９５】
突出部材８２は、垂直当接面８１の上部に、段ボール箱側（図３６の左側）に突出するように装着されている。
【０１９６】
ガイドプレート８３は、Ｌ字型の部材であり、突出部材８２と干渉しないように上部が切り欠かれている（図３６（ａ）参照）。これらのガイドプレート８３は、それぞれ２組のボルト８４及びナット８５によって、垂直当接面８１に固定される。
【０１９７】
なお、垂直当接面８１の上下２箇所には左右方向（図３６（ｂ）の上下方向）に長い長穴が形成されており、これらの長穴を通るボルト８４及びナット８５によって、ガイドプレート８３が垂直当接面８１に固定される。したがって、ナット８５を緩めて垂直当接面８１の長穴に沿ってガイドプレート８３を左右に動かすことが可能である。すなわち、垂直当接面８１に対するガイドプレート８３の位置調整が可能となっており、袋の長さが変わった場合でも、それに対応することができるようになっている。
【０１９８】
上記のようなプッシャー２５５ａを採用すれば、１列多段に積み重ねられた袋を段ボール箱Ｃへと押し込んでいるときに袋を左右に崩すような力が袋に作用したとしても、ガイドプレート８３が袋の左右への崩れを阻止する。このため、１列多段の袋は、左右に崩れることなく、確実に段ボール箱Ｃ内に押し込まれるようになる。
【０１９９】
また、上記（Ｆ）に記載した接触面が傾斜し得るプッシャー１５５ａに対しても、袋の左右への崩れを防止するガイドプレートを装着することは同様に有効である。
【０２００】
【発明の効果】
本発明では、１列で運ばれてきた製品を一旦複数列に振り分けるようにしたことによって、箱詰めする前に複数列の状態で製品をストックすることが可能となり、箱詰め機構の１回当たりの処理スピードを上げることなく箱詰め機構までの処理スピードを上げることが可能となる。これにより、前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおいて、箱詰め機構の処理スピードを抑えつつ、全体の箱詰めシステムとしての処理スピードを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を含む箱詰めシステムの概略側面図。
【図２】 図１のII-II矢視図。
【図３】 振り分けユニットの斜視組立図（フレーム等）。
【図４】 振り分けユニットの斜視組立図（フィードローラ等）。
【図５】 振り分けユニットの斜視組立図（偏芯プーリ等）。
【図６】 振り分けユニットの斜視組立図（袋浮上規制プレート等）。
【図７】 振り分けユニットの動作図。
【図８】 振り分けユニットの動作図。
【図９】 姿勢調整ユニットの斜視組立図（フラットベルト等）。
【図１０】 姿勢調整ユニットの斜視組立図（ガイド）。
【図１１】 姿勢調整ユニットの平面図。
【図１２】 姿勢調整ユニットの平面図。
【図１３】 姿勢調整ユニットによる袋姿勢変更動作図。
【図１４】 ガイド及び袋の衝突時の相関図。
【図１５】 左右第１衝突面の配置による袋姿勢変更動作の比較図。
【図１６】 箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニットの裏面図。
【図１７】 スライド装置の側面図及び裏面図。
【図１８】 図１６のXVIII-XVIII矢視図。
【図１９】 図１６のXIX-XIX矢視図。
【図２０】 図１９のXX-XX矢視図。
【図２１】 箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニットの制御装置のブロック図。
【図２２】 積み重ね装置の動作図。
【図２３】 積み重ね装置の動作図。
【図２４】 積み重ね装置及び押し込み装置の動作図。
【図２５】 積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。
【図２６】 積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。
【図２７】 積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。
【図２８】 段ボール箱内の袋の詰め状態の比較図。
【図２９】 段ボール箱の外観斜視図。
【図３０】 箱立ておこしユニットの動作一状態図。
【図３１】 他の実施形態の姿勢調整ユニットの平面図。
【図３２】 従来の箱詰めシステムの概略斜視図。
【図３３】 他の実施形態のプッシャーを用いた時の段ボール箱への袋の押し込み動作図。
【図３４】 段ボール箱への袋の押し込み動作における袋の崩落例を示す図。
【図３５】 他の実施形態のプッシャーを用いた時の段ボール箱への袋の押し込み動作図。
【図３６】 他の実施形態のプッシャー２５５ａの構成図。
【符号の説明】
１ 箱詰めシステム
２ 振り分けユニット（振り分け機構）
４ 搬送調整コンベア
５ 箱詰めユニット（箱詰め機構）
２４ｂ シャフト（軸）
２４ ＡＣサーボモータ（駆動手段）
２５ 偏芯プーリ
２６ Ｖベルト（ベルト）
２８ｄ 袋浮上規制プレート（浮上規制部材）
５１ 袋整列コンベアユニット（ストック部）
５１ａ，５１ｂ コンベア
５２ 移載装置（積み重ね装置）
５３ スライド装置（積み重ね装置）
５３ａ 第１スライダー（スライダー）
５３ｂ 第２スライダー
５４ 昇降装置（積み重ね装置）
５４ａ エレベータ
５５ 押し込み装置
５５ａ，１５５ａ．２５５ａ プッシャー（接触部材）
５５ｅ，８２ 突出部材
８１ 垂直当接面（接触面）
８３ ガイドプレート（規制板）
Ｐ 袋（製品）

Claims (18)

1. 前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおいて、
   前工程から１列となって搬送されてくる前記製品を複数列に振り分ける振り分け機構と、
   前記振り分け機構により複数列に振り分けられた複数列１段の前記製品を１列多段にして箱詰めする箱詰め機構と、
   を備え、
   前記箱詰め機構は、
   前記振り分け機構により複数列に振り分けられた複数列１段の前記製品が所定個数になるまでストックするストック部と、
   前記ストック部から前記所定個数の複数列１段の前記製品を受け取り１列多段にして箱詰めする箱詰め部と、
   を有している、
   箱詰めシステム。
2. 前記箱詰め機構の箱詰め部は、側面が開口している箱に１列多段の前記製品を側方から押し込む押し込み装置と、前記側面が開口している箱の側方に１列多段に前記製品を積み重ねる積み重ね装置とを有している、
   請求項１に記載の箱詰めシステム。
3. 前記積み重ね装置は、前記側面が開口している箱の側方で昇降するエレベータと、前記エレベータの平面位置以外において前記ストック部から前記製品を受け取り前記製品をスライドさせて前記エレベータに移載するスライダーとを有している、
   請求項２に記載の箱詰めシステム。
4. 前記製品は、袋詰めされたものであり、
   前記箱詰め機構は、複数列１段の前記製品を保持して前記ストック部から前記スライダーあるいは前記スライダー及び前記エレベータに移載するとともに前記エレベータ上に積み重ねられる前記製品を上方から押さえつける移載装置をさらに有している、
   請求項３に記載の箱詰めシステム。
5. 前記箱詰め機構のストック部は、前記箱詰め部の上方に配置され複数列１段の前記製品が所定個数になるまで搬送を行うコンベアであって前記移載装置によって前記製品が前記箱詰め部に移載されるときにその移載経路から外れるコンベアを有している、
   請求項４に記載の箱詰めシステム。
6. 前記押し込み装置は、１列多段の前記製品に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触部材を移動させる移動手段とを有しており、
   前記接触部材の接触面の上部が前記箱側に盛り上がっている、あるいは前記接触部材の接触面の上部の前記箱側に突出部材が装着されている、
   請求項２から５のいずれかに記載の箱詰めシステム。
7. 前記振り分け機構は、１列で搬送されてくる前記製品に対してその搬送方向に交差する向きに水平方向の成分を含んだ力を加える力付与装置を有している、
   請求項１から６のいずれかに記載の箱詰めシステム。
8. 前記振り分け機構の力付与装置は、前記製品を載置して搬送している搬送手段の上面よりも下方に配置された軸と、前記軸を回動させる駆動手段と、前記軸の回動によって上端が前記搬送手段の上面よりも下方にある状態と上端が前記搬送手段の上面よりも上方にある状態とが生じるように前記軸に装着される偏芯部材とを有している、
   請求項７に記載の箱詰めシステム。
9. 前記軸は概ね前記製品の搬送方向に沿って複数設けられており、
   それぞれの前記軸に装着される前記偏芯部材は偏芯プーリであり、
   それぞれの前記軸に装着される前記偏芯プーリにはベルトが掛け渡されている、
   請求項８に記載の箱詰めシステム。
10. 前記振り分け機構は、前記偏芯部材及び前記搬送手段の上方に配置され前記力付与装置が前記製品に加える力によって前記製品が所定の高さ以上に浮き上がらないように前記製品の浮き上がりを規制する浮上規制部材をさらに有している、
    請求項７から９のいずれかに記載の箱詰めシステム。
11. 前記浮上規制部材は所定量の上下移動が可能とされている、
    請求項１０に記載の箱詰めシステム。
12. 前記製品は袋詰めされたものであり、
    前記浮上規制部材は自重によって前記製品に上方から力を加える、
    請求項１１に記載の箱詰めシステム。
13. 前記振り分け機構は、前記製品に対してその搬送方向の左方及び右方に向けて交互に力が加わるように前記力付与装置を制御する制御装置をさらに有している、
    請求項７から１２のいずれかに記載の箱詰めシステム。
14. 前記押し込み装置は、１列多段の前記製品に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触部材を移動させる移動手段とを有しており、
    前記接触部材の接触面は、箱に１列多段の前記製品を側方から押し込む際に、垂直面に対して上部が箱から離れるように傾斜している、
    請求項２から６のいずれかに記載の箱詰めシステム。
15. 前記接触部材の接触面は、前記製品が箱の中に入るまでは垂直面に対して傾斜しており、前記製品が箱の中に入った後に垂直に姿勢変化する、
    請求項１４に記載の箱詰めシステム。
16. 前記接触部材の接触面は、垂直に姿勢変化した後さらに、上部が箱の奥に近づくような傾斜姿勢に姿勢変化する、
    請求項１５に記載の箱詰めシステム。
17. 前記押し込み装置は、１列多段の前記製品に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触部材を移動させる移動手段とを有しており、
    前記製品を左右から挟むように前記接触部材の接触面から前記製品を押し込む方向に延びる規制板をさらに備えた、
    請求項２から６及び１４から１６のいずれかに記載の箱詰めシステム。
18. 前記規制板は、前記接触面に対して、前記製品を押し込む方向に交差する方向に位置調整が可能である、
    請求項１７に記載の箱詰めシステム。

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