JP3546093B2 - 物品の振り分け装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機械における缶,カップ等の振り分け作業に好適な物品の振り分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
包装機械においては、図4斜視図に示すように、例えば供給コンベア2a,2b上を速度v1 で2列で搬送されてくる缶,カップ等の物品1を速度v2 の搬送コンベア3a,3b,3c上に3列に振り分ける作業が行われており、従来の振り分け装置としては図5(A),(B),(C)説明図に示すものがあり、この装置では、供給コンベア2a,2b上を2列で流れてくる物品1を、供給コンベア2a,2bの先端に設置され3列の搬送コンベア3a,3b,3cに対応して首を降る振り分けレバー17で搬送コンベア3a,3b,3c上に3列に振り分けており、図5(A)は左右列のコンベア3a,3cに振り分けしている状況を示し、図5(B)は中央と右側の列のコンベア3b,3cに、図5(C)は左側と中央の列のコンベア3a,3cに振り分けしている状況を示している。
【0003】
しかしながらこのような装置においては、2列で供給されてくる物品1がコンベア2a,2b上に均一に供給されていない場合、例えばコンベアの一方が停止し、他方だけで供給されている場合、左右一方の列には供給されなくなってしまう欠点がある。そこでこの欠点を解消するためには、2列で供給される供給コンベア2a,2bの上流側に更に振り分け装置を設け、一方のコンベアの供給量が少ない場合他方側から供給し、両者のバランスをとる装置,制御系等が必要となり、装置が複雑化してしまう不具合がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、上流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする。
【0006】
【作用】
本発明物品の振り分け装置においては、n列より多い列の搬送コンベアの各列への物品の供給量をセンサーで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう振り分けレバーを作動して振り分ける。このときn列の供給コンベア上でも物品の供給量をセンサーで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。両コンベアのセンサーの検出値は制御器で演算し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバーの振り分け方向を決定し、搬送コンベアの両端側へ振る場合は、両端の(n−1)列の振り分けレバーが搬送コンベアの両端列より外側へ振られるようにする。
【0007】
【実施例】
本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装置に適用した一実施例を図面について説明すると、図1は本装置の平面図、図2は本装置の作動の説明図、図3はストッパーの他の例を示す説明図である。まず図1において、物品1を供給する上流側においては、供給コンベア2a,2bがガイドレール4を備えて2列に配置されるとともに、物品1を搬送する下流側においては、搬送コンベア3a,3b,3cがガイドレール5を備えて3列に配置されており、これら供給コンベア2a,2bと搬送コンベア3a,3b,3cとの間に介装されている振り分け用コンベア6に、レバー列7a,7bが1体作りに構成された振り分けレバー7が取付けられ、駆動モーター8によりレバー列7a.7bがそれぞれ両端列の搬送コンベア3a,3cから外側へはみ出るまで振られるように設置されている。また両端列の搬送コンベア3a,3cの外側のガイドレール5の入口端にはストッパー9が取付けられている。なお供給コンベア2a,2bにそれぞれ物品1の供給量を検出するセンサー10a,10bが取付けられるとともに、これらセンサー10a,10bに制御器11が接続されており、一方搬送コンベア3a,3b,3cにそれぞれ供給量を検出するセンサー12a,12b,12cが取付けられるとともに、これらセンサー12a,12b,12cに制御器13が接続されており、更に制御器11,13に駆動モーター8制御用の制御器14が接続されている。
【0008】
このような装置において、3列の搬送コンベア3a,3b,3cの各列への物品1の供給量をセンサー12a,12b,12cで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう駆動モーター8により振り分けレバー7を作動して振り分ける。このとき2列の供給コンベア2a,2b上でも物品1の供給量をセンサー10a,10bで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。これらのセンサー12a〜12c,10a〜10bの検出値はそれぞれ制御器13,11で演算し、その結果を制御器14に伝送し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー7の振り分け方向を図2のように決定する。すなわち図2(A)では、振り分けレバー7の左列7aが左側の搬送コンベア3aよりはみ出した状態でストッパー9により物品1をストップさせ、振り分けレバー7の右列7bで左側の搬送コンベア3aに供給しており、また図2(B)では、振り分けレバー7の右列7bが右側の搬送コンベア3cよりはみ出した状態でストッパー9により物品1をストップさせ、振り分けレバー7の左列7aで右側の搬送コンベア3cに供給しており、更に図2(C)では、振り分けレバー7の両列7a,7bで同時に左側及び中央の搬送コンベア3a,3bに供給している。そしてこのような振り分けレバー7の振り分け作動を適宜繰り返すことにより、常に一定量の3列搬送が行えることになる。なお本実施例は供給列数が2列の場合であるが、n列の場合は振り分け列の外側へ振り分けレバー7の(n−1)列が出るように制御すればよい。また振り分けレバー7の駆動は空圧又は油圧シリンダ等他の手段でも可能である。
【0009】
次に上記実施例におけるストッパー9に代わる他のストッパーの例を図3について説明すると、同図(A1 ),(B1 )は平面図、(A2 ),(B2 )は側面図であり、このストッパーは振り分けレバー7に各列毎に取付けられるもので、シリンダ23により軸受22を中心に揺動するレバー21の先端にストッパー20を配しており、通常ストッパー20は物品1に接していない。しかして振り分け中に物品1の振り分け状況から判断し、任意の列への供給を停止する場合、シリンダ23を作用させて(A1 ),(A2 )のように物品1に接しさせる。先頭の物品1はそのまゝ流れるが、この物品1がなくなると、(B1 ),(B2 )のようにストッパー20が物品1間のすきまに落下し、物品1の流れを停止させる。このストッパー20によれば、シリンダ23の作動タイミングは物品1の位置に関係なく動作でき物品1を確実に停止できる。またストッパー20の解除はシリンダ23を上昇方向に作用させることにより対処する。なおこのストッパー20によると図2(C)に示す状態からの振り分けレバー7の作動で物品1をレバー7とガイドレール5で挟むことなく安全に振り分けることができる。
【0010】
かくしてこの実施例の装置によれば、2列供給コンベア2a,2bの一方が停止しても、他方のコンベアからの供給品を3列搬送コンベア3a,3b,3cに均等に振り分けられるため、コンベアラインの操業がストップすることなく、生産性向上に役立つ。また従来のように2列供給コンベア2a,2bのバランス装置も不要となるため、設置面積の減少や製造コストも安くできる。更に振り分けレバー7の各列毎にストッパー20を設ける場合は、各列の供給数の調整が容易となり、均一な振り分けが行える。
【0011】
【発明の効果】
要するに本発明によれば、上流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことにより、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装置に適用した一実施例の平面図である。
【図2】本装置の作動の説明図である。
【図3】ストッパーの他の例を示す説明図である。
【図4】従来の3列振り分け装置の斜視図である。
【図5】従来の3列振り分け装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
1 物品
2a,2b 供給コンベア
3a,3b,3c 搬送コンベア
4 ガイドレール
5 ガイドレール
6 振り分け用コンベア
7 振り分けレバー
7a,7b レバー列
8 駆動モーター
9 ストッパー
10a,10b センサー
11 制御器
12a,12b, 12c センサー
13 制御器
14 制御器
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機械における缶,カップ等の振り分け作業に好適な物品の振り分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
包装機械においては、図4斜視図に示すように、例えば供給コンベア2a,2b上を速度v1 で2列で搬送されてくる缶,カップ等の物品1を速度v2 の搬送コンベア3a,3b,3c上に3列に振り分ける作業が行われており、従来の振り分け装置としては図5(A),(B),(C)説明図に示すものがあり、この装置では、供給コンベア2a,2b上を2列で流れてくる物品1を、供給コンベア2a,2bの先端に設置され3列の搬送コンベア3a,3b,3cに対応して首を降る振り分けレバー17で搬送コンベア3a,3b,3c上に3列に振り分けており、図5(A)は左右列のコンベア3a,3cに振り分けしている状況を示し、図5(B)は中央と右側の列のコンベア3b,3cに、図5(C)は左側と中央の列のコンベア3a,3cに振り分けしている状況を示している。
【0003】
しかしながらこのような装置においては、2列で供給されてくる物品1がコンベア2a,2b上に均一に供給されていない場合、例えばコンベアの一方が停止し、他方だけで供給されている場合、左右一方の列には供給されなくなってしまう欠点がある。そこでこの欠点を解消するためには、2列で供給される供給コンベア2a,2bの上流側に更に振り分け装置を設け、一方のコンベアの供給量が少ない場合他方側から供給し、両者のバランスをとる装置,制御系等が必要となり、装置が複雑化してしまう不具合がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、上流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする。
【0006】
【作用】
本発明物品の振り分け装置においては、n列より多い列の搬送コンベアの各列への物品の供給量をセンサーで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう振り分けレバーを作動して振り分ける。このときn列の供給コンベア上でも物品の供給量をセンサーで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。両コンベアのセンサーの検出値は制御器で演算し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバーの振り分け方向を決定し、搬送コンベアの両端側へ振る場合は、両端の(n−1)列の振り分けレバーが搬送コンベアの両端列より外側へ振られるようにする。
【0007】
【実施例】
本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装置に適用した一実施例を図面について説明すると、図1は本装置の平面図、図2は本装置の作動の説明図、図3はストッパーの他の例を示す説明図である。まず図1において、物品1を供給する上流側においては、供給コンベア2a,2bがガイドレール4を備えて2列に配置されるとともに、物品1を搬送する下流側においては、搬送コンベア3a,3b,3cがガイドレール5を備えて3列に配置されており、これら供給コンベア2a,2bと搬送コンベア3a,3b,3cとの間に介装されている振り分け用コンベア6に、レバー列7a,7bが1体作りに構成された振り分けレバー7が取付けられ、駆動モーター8によりレバー列7a.7bがそれぞれ両端列の搬送コンベア3a,3cから外側へはみ出るまで振られるように設置されている。また両端列の搬送コンベア3a,3cの外側のガイドレール5の入口端にはストッパー9が取付けられている。なお供給コンベア2a,2bにそれぞれ物品1の供給量を検出するセンサー10a,10bが取付けられるとともに、これらセンサー10a,10bに制御器11が接続されており、一方搬送コンベア3a,3b,3cにそれぞれ供給量を検出するセンサー12a,12b,12cが取付けられるとともに、これらセンサー12a,12b,12cに制御器13が接続されており、更に制御器11,13に駆動モーター8制御用の制御器14が接続されている。
【0008】
このような装置において、3列の搬送コンベア3a,3b,3cの各列への物品1の供給量をセンサー12a,12b,12cで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう駆動モーター8により振り分けレバー7を作動して振り分ける。このとき2列の供給コンベア2a,2b上でも物品1の供給量をセンサー10a,10bで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。これらのセンサー12a〜12c,10a〜10bの検出値はそれぞれ制御器13,11で演算し、その結果を制御器14に伝送し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー7の振り分け方向を図2のように決定する。すなわち図2(A)では、振り分けレバー7の左列7aが左側の搬送コンベア3aよりはみ出した状態でストッパー9により物品1をストップさせ、振り分けレバー7の右列7bで左側の搬送コンベア3aに供給しており、また図2(B)では、振り分けレバー7の右列7bが右側の搬送コンベア3cよりはみ出した状態でストッパー9により物品1をストップさせ、振り分けレバー7の左列7aで右側の搬送コンベア3cに供給しており、更に図2(C)では、振り分けレバー7の両列7a,7bで同時に左側及び中央の搬送コンベア3a,3bに供給している。そしてこのような振り分けレバー7の振り分け作動を適宜繰り返すことにより、常に一定量の3列搬送が行えることになる。なお本実施例は供給列数が2列の場合であるが、n列の場合は振り分け列の外側へ振り分けレバー7の(n−1)列が出るように制御すればよい。また振り分けレバー7の駆動は空圧又は油圧シリンダ等他の手段でも可能である。
【0009】
次に上記実施例におけるストッパー9に代わる他のストッパーの例を図3について説明すると、同図(A1 ),(B1 )は平面図、(A2 ),(B2 )は側面図であり、このストッパーは振り分けレバー7に各列毎に取付けられるもので、シリンダ23により軸受22を中心に揺動するレバー21の先端にストッパー20を配しており、通常ストッパー20は物品1に接していない。しかして振り分け中に物品1の振り分け状況から判断し、任意の列への供給を停止する場合、シリンダ23を作用させて(A1 ),(A2 )のように物品1に接しさせる。先頭の物品1はそのまゝ流れるが、この物品1がなくなると、(B1 ),(B2 )のようにストッパー20が物品1間のすきまに落下し、物品1の流れを停止させる。このストッパー20によれば、シリンダ23の作動タイミングは物品1の位置に関係なく動作でき物品1を確実に停止できる。またストッパー20の解除はシリンダ23を上昇方向に作用させることにより対処する。なおこのストッパー20によると図2(C)に示す状態からの振り分けレバー7の作動で物品1をレバー7とガイドレール5で挟むことなく安全に振り分けることができる。
【0010】
かくしてこの実施例の装置によれば、2列供給コンベア2a,2bの一方が停止しても、他方のコンベアからの供給品を3列搬送コンベア3a,3b,3cに均等に振り分けられるため、コンベアラインの操業がストップすることなく、生産性向上に役立つ。また従来のように2列供給コンベア2a,2bのバランス装置も不要となるため、設置面積の減少や製造コストも安くできる。更に振り分けレバー7の各列毎にストッパー20を設ける場合は、各列の供給数の調整が容易となり、均一な振り分けが行える。
【0011】
【発明の効果】
要するに本発明によれば、上流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことにより、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装置に適用した一実施例の平面図である。
【図2】本装置の作動の説明図である。
【図3】ストッパーの他の例を示す説明図である。
【図4】従来の3列振り分け装置の斜視図である。
【図5】従来の3列振り分け装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
1 物品
2a,2b 供給コンベア
3a,3b,3c 搬送コンベア
4 ガイドレール
5 ガイドレール
6 振り分け用コンベア
7 振り分けレバー
7a,7b レバー列
8 駆動モーター
9 ストッパー
10a,10b センサー
11 制御器
12a,12b, 12c センサー
13 制御器
14 制御器
Claims (2)
- 上流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする物品の振り分け装置。
- 搬送コンベアの両端列の外側ガイドレールの入口端又は振り分けレバーの各列毎にストッパーを設置したことを特徴とする請求項1記載の物品の振り分け装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08168095A JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP08168095A JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08244966A JPH08244966A (ja) | 1996-09-24 |
JP3546093B2 true JP3546093B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=13753077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08168095A Expired - Fee Related JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3546093B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102874438A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 金红叶纸业集团有限公司 | 自动分流控制装置及方法 |
CN103466122A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 安徽野岭饮料食品有限公司 | 一种饮料瓶自动装箱之前的分列器 |
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JP2006206229A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 磁性物品振分け搬送装置 |
JP4945085B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2012-06-06 | グンゼ株式会社 | 容器整列装置、及び容器整列方法 |
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GB0812233D0 (en) * | 2008-07-04 | 2008-08-13 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine and method of packaging articles |
KR102002305B1 (ko) * | 2019-06-11 | 2019-07-22 | 서울산업(주) | 공간절약형 부품 배출장치 |
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1995
- 1995-03-14 JP JP08168095A patent/JP3546093B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102874438A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 金红叶纸业集团有限公司 | 自动分流控制装置及方法 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH08244966A (ja) | 1996-09-24 |
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