JP4470795B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の多機能装置(MFD:Multi Function Device)1の斜視図であり、図2は、その側断面図である。
同図に示すように、記録部7は、上向き開放の箱状に形成されたメインフレーム21と、その左右一対の側板21aによって支持され左右方向(主走査方向)に延びる横長の板状の第1ガイド部材22及び第2ガイド部材23との間に設けられており、下面からインクを吐出することで記録用紙Pに画像を記録するインクジェット式の記録ヘッド4(図2参照)と、この記録ヘッド4が搭載されたキャリッジ5とを備えている。
同図に示すように、記録ヘッド4には、記録用紙Pの搬送方向(排紙方向、副走査方向)に沿って等間隔pに配列された複数のノズルからなるノズル列4k,4c,4y,4mが設けられている。具体的には、フルカラー記録のための4色(ブラック(Bk)、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M))のインクに対応して、各色のインクを吐出する4つのノズル列4k,4c,4y,4mが並設されている。
すなわち、本実施形態では、給紙ローラ6b、搬送ローラ50及び排紙ローラ28は、LFモータ54からの回転駆動力が伝達されることにより、一斉に回転するが、給紙ローラ6bが給紙カセット3から記録用紙Pを給紙する方向に回転している状態では、搬送ローラ50及び排紙ローラ28を、記録用紙Pを排紙側へ搬送する方向(以下「搬送回転方向」という。)とは逆方向に回転させることによって、給紙カセット3から給紙された記録用紙Pの先端が搬送ローラ50及びニップローラ51に当接してその斜行を矯正し、その後、LFモータ54の回転方向を切り換えることにより、搬送ローラ50及び排紙ローラ28を搬送回転方向へ回転させて、記録用紙Pを記録部7から排紙部10へと搬送するようにされているのである。
用紙搬送制御装置70は、CPU100からの指令を受けて、LFモータ54や記録ヘッド4を駆動制御するためのものであり、LFモータ54の回転速度や回転方向等を制御するためのPWM信号を生成して、LF駆動回路56に出力することにより、LF駆動回路56を介してLFモータ54を駆動させ、記録ヘッド4から吐出させるノズルの位置を指定するための吐出ノズル指定信号を生成して、ヘッド駆動回路62に出力することにより、ヘッド駆動回路62を介して記録ヘッド4を駆動させる。
周期変動位相演算装置110は、本実施形態の多機能装置1に電源が投入された直後に1回だけ起動されて、この周期変動位相演算処理を実行する。そして、この周期変動位相演算処理では、まずS110(Sはステップを表す)にて、CPU100がレジスタ86に設定した周期変動周期長「B」を読み込む。なお、この周期変動周期長「B」は、エッジ検出部91から出力されるエッジ検出信号の数にて規定されている。
図8に示すように、駆動制御部76は、まず、S310にて、停止位置補正部98にて補正された目標停止位置(具体的には、LFモータ54を現在の停止位置からどれだけ回転させるかを位置カウント部92の位置カウント値で表す搬送カウント数Cf)を読み込み、続くS320にて、位置カウント部92の現在の位置カウント値Cと、搬送カウント数Cfと、LFモータ54の通電遮断後の惰性による回転量を表す補正値αとから、LFモータ54を駆動した後LFモータ54(換言すれば搬送ローラ50)を目標停止位置で停止させるのに要するモータOFF位置を、次式(1)を用いて、位置カウント部92のモータOFF位置カウント値Ccとして算出する。
そして、続くS330では、図12(a)に示したように、LFモータ54を搬送ローラ50の搬送回転方向に駆動すると共に、位置カウント部92の位置カウント値CがS310で設定されたモータOFF位置カウント値Ccに達するまで(つまりモータOFF位置に達するまで)に、LFモータ54を停止手前の極低速度まで減速させる、LFモータ54の駆動制御を実行する。
図9に示す如く、この停止位置補正処理では、図8に示したモータ駆動制御処理と同様、まずS410にて、レジスタ83から、LFモータ54の目標停止位置を表す搬送カウント数Cfを読み込み、続くS420にて、位置カウント部92の現在の位置カウント値Cと、搬送カウント数Cfと、補正値αとから、モータOFF位置カウント値Cc(=C+Cf−α)を算出する。
なお、上式において、modは、括弧内の前者の値(ここではCc)を、後者の値(ここではB)で割った余りを求めることを表す。
そして、続くS450では、レジスタ84から判定値Eを読み出し、S440で求めた位相差Cddが判定値E以下であるか否かを判定する。
これにより、本実施形態の多機能装置1において、モータ停止位置を補正してから記録媒体Pに画像を形成する場合(S450にてCdd≦Eと判定された場合)には、図10(b)に示すように、モータ停止位置を補正せずに画像を形成する図10(a)に示す通常の画像形成動作と比べ、記録用紙Pを搬送させるのに用いる搬送量を、記録ヘッド4におけるノズルの配置間隔p分だけ増加させ、記録ヘッド4において画像形成時に使用するノズルを、そのノズルの配置間隔p分だけ記録用紙Pの搬送方向の下流側にシフトすることとなる。
この処理は、CPU100からの指令によって位置カウント部92がリセットされる際に同時に実行されるものであり、処理が開始されると、まずS510にて、位置カウント部92の現在の位置カウント値C(リセット前の値)を読み込み、演算値Nとして設定する。
そして、続くS530では、S510及びS520にて設定された演算値N及びMと、周期変動周期長「B」とをパラメータとする次式(4)を用いて、位置カウント部92のリセット後の周期変動位相中心値Dを算出し、続くS540にて、その算出結果をレジスタ85に書き込むことにより、周期変動位相中心値Dを更新する。
この結果、位置カウント部92がリセットされてその位置カウント値が初期値「0」に戻されたとしても、レジスタ85内の周期変動位相中心値Dは、常に、位置カウント部92の位置カウント値に対応した値となり、周期変動の位相を常に監視できるようになる。
上記実施形態では、図9の処理にてモータOFF位置を補正した際に、記録用紙Pを搬送させるのに用いる搬送量を、記録ヘッド4におけるノズルの配置間隔p分だけ増加させ、記録ヘッド4においてインクを吐出させるのに用いるノズルを、そのノズルの配置間隔p分だけ記録用紙Pの搬送方向の下流側にシフトさせていたが、これに限らず、搬送量を、記録ヘッド4におけるノズルの配置間隔pを整数倍(n)した長さ分だけ増加又は減少させ、記録ヘッド4においてインクを吐出させるのに用いるノズルを、そのノズルの配置間隔pの倍数(n)分だけ、記録用紙Pの搬送方向の下流側又は上流側にシフトさせるようにしても良い。
Claims (3)
- モータにより回転駆動され、画像を形成すべき被記録媒体を画像形成位置へ搬送する搬送ローラと、
前記被記録媒体へ向けてインクを吐出するための複数のノズルが略等間隔で一列に配列された記録ヘッドと、
前記画像形成位置にて前記複数のノズルが前記被記録媒体の搬送方向に沿って配列されるように前記記録ヘッドを支持するキャリッジと、
このキャリッジを前記被記録媒体の搬送方向とは直交する主走査方向に移動させるキャリッジ駆動手段と、
前記モータを介して前記搬送ローラを回転駆動することにより、前記被記録媒体を前記画像形成位置まで搬送させると共に、前記画像形成位置では前記被記録媒体を画像データに応じて設定される搬送量にて順次搬送させる媒体搬送制御手段と、
この媒体搬送制御手段により前記被記録媒体が前記画像形成位置にて順次搬送されて停止される度に、前記キャリッジ駆動手段を介して前記キャリッジを主走査方向に移動させつつ、前記画像データに応じて前記記録ヘッドの任意のノズルからインクを吐出させることにより、前記被記録媒体に一走査分の画像を形成させる画像形成制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記モータ若しくは前記モータから前記搬送ローラに至る動力伝達系で生じる周期的トルク変動の周期が、前記搬送ローラの回転量に関連づけて記憶されると共に、前記周期的トルク変動が最大となる位相が、前記搬送ローラの基準回転位置からの回転量に関連づけて記憶された周期変動特性記憶手段と、
前記媒体搬送制御手段が前記被記録媒体を搬送させる際、その搬送に要する前記搬送ローラの回転量と、前記周期変動特性記憶手段に記憶された周期的トルク変動の周期及び位相とに基づき、前記被記録媒体の次の停止位置が、前記周期的トルク変動が最大となる位相を含む所定の位相範囲内となって、位置ずれを生じるか否かを推定する停止位置推定手段と、
この停止位置推定手段にて、前記被記録媒体の次の停止位置が前記周期的トルク変動の影響を受けて位置ずれを生じる位置になると推定されると、前記被記録媒体の次の停止位置が前記周期的トルク変動の影響を受けることのない停止位置となるよう、前記媒体搬送制御手段が前記被記録媒体を搬送させるのに用いる搬送量を補正する搬送量補正手段と、
この搬送量補正手段が搬送量を補正すると、その補正に伴い前記画像形成制御手段による画像の形成位置が前記被記録媒体上で変化することのないよう、前記画像形成制御手段が前記記録ヘッドにおいてインクを吐出させるのに用いるノズルを、このノズルの配列方向にシフトさせるインク吐出ノズル変更手段と、
を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 当該画像形成装置の起動時に、前記モータを介して前記搬送ローラを回転駆動することにより、前記周期的トルク変動が最大となる前記搬送ローラの回転位置を検出し、その検出した最大トルク変動回転位置と前記周期的トルク変動の周期とから、現在の搬送ローラの停止位置を基準回転位置とする最大トルク変動回転位置の位相を求め、その位相を前記周期変動特性記憶手段に格納する周期変動位相検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記搬送量補正手段は、前記停止位置推定手段により前記被記録媒体の次の停止位置が周期的トルク変動の影響を受けて位置ずれを生じる位置になると推定されると、前記媒体搬送制御手段が前記被記録媒体を搬送させるのに用いる搬送量を、前記記録ヘッドにおけるノズルの配置間隔を整数倍(n)した長さ分だけ増加又は減少させ、
前記インク吐出ノズル変更手段は、前記画像形成制御手段が記録ヘッドにおいてインクを吐出させるのに用いるノズルを、前記搬送量補正手段が搬送量を増加又は減少させるのに用いたノズル間隔の倍数(n)分だけ、前記被記録媒体の搬送方向の下流側又は上流側にシフトさせることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
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