JP4468697B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、特許請求の範囲に規定されているようなエレベータシステムを対象とする。

本発明による種類のエレベータシステムは、通常、エレベータケージとカウンタウェイトとを備え、これらはエレベータ昇降路内をまたは自立案内装置に沿って移動可能である。移動を行うために、エレベータシステムは、少なくとも１つの駆動プーリを備えた少なくとも１つの駆動装置を含み、駆動プーリは、支持および駆動手段を通してエレベータケージとカウンタウェイトとを支え、エレベータケージおよびカウンタウェイトに必要な駆動力を伝達する。

支持および駆動手段は、下記では支持手段と呼ばれる。

丸い断面を有する鋼製ケーブルが支持手段として使用されるエレベータシステムと、平らなベルト状の支持手段を有するより近代的なエレベータシステムとは、区別される。

さまざまな構成における平ベルト状支持手段を有するエレベータシステムが、ＰＣＴ特許出願ＷＯ９９／４３５９３によって知られている。この特許出願に記載のエレベータは、エレベータケージ上方の昇降路空間に配置された駆動モータを含み、エレベータケージが上下方向に動くように、エレベータケージと作動可能に連結されているさまざまに配置された平坦な支持手段に、少なくとも１つの駆動プーリを通じて作用する。支持手段に発生する引張力と駆動プーリにおいて必要な牽引力を半分にするために、支持手段の開示された構成のいくつかでは、エレベータケージとカウンタウェイトの懸垂が、２：１懸垂システムとして実施される。

「２：１懸垂システム」という表現によって、駆動プーリを通して駆動される支持手段が、エレベータケージおよび／またはカウンタウェイトを動かし、支持手段は、駆動プーリに接触して配置されたその部分がエレベータケージおよび／またはカウンタウェイトよりも２倍速く動くように構成されている、というシステムであると理解される。この場合における支持手段は、エレベータケージおよびカウンタウェイトの各々において、少なくとも１つの駆動プーリおよび少なくとも１つの各偏向ローラの周りを輪状に囲むように、および両端においてエレベータ昇降路上部領域で固定されるように配置されている。

２：１懸垂システムを有するＷＯ９９／４３５９３に示されたすべての変形形態においては、追加の偏向ローラまたは転向ローラが必要である。

空間の最適利用と最低駆動トルクを伴う駆動モータの使用のために、駆動プーリおよび偏向ローラまたは転向ローラも、できるだけ小さな径を有する。

この種のエレベータ設備による経験によって、使用される支持手段の使用寿命に関する期待は満たされず、すなわち材料欠陥の発生によって、これらを時期早尚に取り替えなければならず、これは、明らかに支持手段の曲げ負荷が原因であると考えられることがわかっている。

本発明の課題は、知られているシステムの欠点を減少または回避する上述の種類の改善されたエレベータシステムを作り出すこと、すなわち空間の利用と駆動モータにおける必要なトルクに関する上述の利点を維持して、支持手段に対する曲げ負荷を大幅に減らす、エレベータシステムを作り出すことにある。

この課題の達成は、特許請求の範囲に規定されている。

本発明によるエレベータシステムは、少なくとも１つの駆動プーリを有する少なくとも１つの駆動装置と、エレベータケージと、少なくとも１つのカウンタウェイトと、ならびに好ましくは平ベルト状の支持手段とを含む。エレベータケージならびに少なくとも１つのカウンタウェイトは、少なくとも１つの支持ローラを有する。支持手段は、駆動プーリおよび駆動ローラと共に、ケージとカウンタウェイトのための少なくとも１つの２：１懸垂システムを形成し、２：１懸垂システムのぞれぞれの構成形態に応じて、さらに１つまたは複数の偏向ローラが必要である。

この場合、駆動プーリ、必要とされるだけ存在する偏向ローラ、ならびに支持ローラをともに有するエレベータケージおよびカウンタウェイトは、支持手段が、駆動プーリならびに支持ローラおよび偏向ローラの周りを走行するときに、常に同じ向きに曲がるように配置されている。

本発明の有利な改良と発展は、従属請求項２から１８によって明らかである。

本発明を、実施形態の例に基づいて図面を参照して以下に説明する。

図１および図２は、エレベータ昇降路１内に配置されて、エレベータケージ３の両側の各々に、それぞれの駆動モータ２およびそれぞれの２：１懸垂システムを有する、本発明によるエレベータシステムの側面図と平面図である。エレベータケージ３は、２つのケージガイドレール５のケージ案内シュー４によって案内され、これらのケージガイドレール５に沿って鉛直方向に変位可能である。このシステムは、エレベータケージ３の下部領域で２つの側の各々に、それぞれのケージ支持ローラ７を備え、ケージ支持ローラ７の平面は、エレベータケージ３の側壁に平行に僅かな間隔を伴って延びている。

エレベータケージ３のいずれの側においても、それぞれのカウンタウェイト８が、２つのカウンタウェイトガイドレール１０においてカウンタウェイトガイドレール９によって案内され、上下方向に移動可能である。それぞれのカウンタウェイト８は、カウンタウェイト支持ローラ１１を備える。

駆動モータ２は、各々、それぞれのモータプラットフォーム１４上に取り付けられており、このプラットフォームは、エレベータ昇降路頂部に横方向に配置され、図１に示すように、エレベータ昇降路１内に固定されている、エレベータケージ３およびカウンタウェイト８のガイドレール５、１０支持されているが、昇降路壁に直接固定されることもできる。これらの被駆動軸１５は、そのつどエレベータ昇降路１の側壁に向かっており、互いに整列しており、それぞれの駆動プーリ１６を備えている。これらの駆動プーリ１６は、それぞれの結合される駆動モータ２とエレベータ昇降路１の隣接する側壁との間で、それぞれ結合されるカウンタウェイト８の１つまたは複数のカウンタウェイト支持ローラ１１の鉛直方向上方に配置されており、これらの平面は、エレベータケージ３の側壁に平行に、かつ上述のケージ支持ローラ７と側壁から同じ横方向の間隔で延びている。エレベータケージ３のいずれの側にも、それぞれの偏向ローラ１７が、モータプラットフォーム１４に固定され、駆動プーリ１６およびケージ支持ローラ７と同じ平面にあって、ケージ支持ローラ７の鉛直方向上方にある。

エレベータケージ３と２つのカウンタウェイト８は、エレベータケージ３の上昇がカウンタウェイト８の降下を引き起すように、およびその反対も可能であるように、支持手段１８によって、少なくとも１つのさらに別の支持手段プーリを介して互いに連結されている。エレベータケージ３とカウンタウェイト８とを昇降させるために、支持手段８は、駆動プーリ１６によって動かされる。このエレベータシステムでは、エレベータケージ３の両側にある支持手段１８は、図１による側面図に示されているようにそのつど配置される。ここに示されている支持手段１８は、その一端部において、駆動プーリ１６の左側の下方でモータプラットフォーム１４へ固定され、モータプラットフォーム１４から支持手段は鉛直方向下方に延びて、カウンタウェイトローラ１１の周りを１８０°だけ反時計回りに輪状に囲んで、鉛直方向上方へ駆動プーリ１６の右側に向かって走行し、駆動プーリ１６の周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、駆動プーリ１６の上を水平方向に偏向ローラ１７の左上側まで延び、この偏向ローラ１７の周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、ケージ支持ローラ７の左側へ鉛直方向下向きに走行し、このケージ支持ローラ７の周りを反時計回りに１８０°だけ輪状に囲み、ケージ支持ローラの右側から偏向ローラ１７の右側の下方に配置されたその第２固定点へ鉛直方向上向きに延びている。駆動プーリ１６、偏向ローラ１７、ケージ支持ローラ７、カウンタウェイト支持ローラ１１、および支持手段１８は、エレベータケージ３とカウンタウェイト８の１つについて２：１懸垂システムを形成する。

上述の支持手段は、各例において単一支持手段ストランドとして図示されている。しかしながら通常は、実現されたエレベータシステムでは、いくつかの平行な支持手段ストランドが互いに隣接して配置され、これらは、対応する幅の支持手段プーリの周りを走行する。

「支持手段プーリ」という用語では、駆動プーリ、偏向ローラ、および支持ローラなどの、支持手段１８と共に協働するすべてのプーリが含まれる。

図１および以下の記載から、このような２：１懸垂システムによって、支持手段１８が、駆動プーリ８、支持ローラ、および偏向ローラの周りを走行するときに、常に確実に同じ向きに曲げられることが、容易に認められる。これは、支持手段１８にかかる応力が、交番応力ではなく脈動応力として発生するという結果になり、これによって、疲労破壊に至る曲げ応力の回数は大幅に増加し、したがって支持手段１８の使用寿命は大幅に長くなる。

上述のエレベータ変形例の場合には、第２の駆動モータを有する第２の２：１懸垂システムが、エレベータケージ３の反対側にあり、中央平面２０に対して対称に配置されていることは、図１によって説明したエレベータシステムの平面図を示す図２から認められることができる。

図１および図２による２つの駆動モータ２の被駆動軸１５の回転運動を、連結軸によって互いに同期させる可能性が存在する。

図３は、図１および図２に図示するエレベータシステムに実質的に対応するが、２つの個別の駆動モータ２ではなく単一モータ２のみを含む、エレベータ変形例を示す。これは、両方の駆動プーリ１６に作用する被駆動軸２１を含み、またはこのような軸を駆動する。

図４および図５では、エレベータケージ３が、横方向に配置されたケージガイドレール５に、ゲージガイドシュー４を有する片持ち梁フレーム２３によって案内される、本発明によるエレベータシステムが図示されている。実質的にエレベータケージ３の片側に固定されて、モータプラットフォーム１４に取り付けられた駆動モータ２が、エレベータの駆動のために使用され、モータプラットフォーム１４は、エレベータケージ３とカウンタウェイト８とのガイドレールに支持されている。この場合の駆動モータ２は、駆動プーリ１６を通じて、エレベータケージ３とカウンタウェイト８のための２：１懸垂システムに作用し、この２：１懸垂システムは、図１および２に示し、先に説明した２：１懸垂システムに対応し、支持手段は常に同じ向きに曲がる。

２：１懸垂システムの牽引能力を向上させるために、すなわち支持手段１８において利用可能な引張力を増加するために、図１から図５までに示すエレベータシステムの場合に、偏向ローラ１７を、追加の駆動モータ２によって取り替えることができ、またはトルクを被駆動軸１５から偏向ローラ１７へ伝達する動力伝達手段、例えばベルト駆動装置を設けることができる。このような動力伝達手段３０を、図６および図７に図示し、これらの図に関連して説明する。

図６および図７は、本発明によるエレベータシステムのさらに別の実施形態を示し、これも同様に、支持手段１８が常に同じ向きに曲がる、エレベータケージ３とカウンタウェイト８のための２：１懸垂システムを含む。支持手段１８は、ここでは、エレベータケージ３の周りを事実上完全に輪状に囲むように配置され、エレベータケージ３の両側でケージ床部の下方にケージ支持ローラ７が取り付けられており、ケージ支持ローラ７の周囲は、そのつどエレベータケージ３をやや越えて横方向に突出し、ケージ支持ローラ７は、支持および駆動力を支持手段１８からエレベータケージ３へ伝達する。エレベータケージ３とカウンタウェイト８は、通常の方法で、ここには図示されていないガイドレールによって案内される。

エレベータシステムのこの実施形態では、エレベータ昇降路１の頂部領域に、２つの駆動プーリ１６によって被駆動軸１５に作用する駆動モータ２が、横方向に固定されている。エレベータケージ３とカウンタウェイト８とを停止するために働くブレーキ２６が、さらにこの被駆動軸１５に置かれている。前記駆動プーリ１６と整列された支持手段１８のための２つの偏向ローラ１７が、偏向ローラ支持体２７において駆動モータ２とは反対側のエレベータ昇降路１の横頂部領域に取り付けられており、これらの偏向ローラ１７は、カウンタウェイト８に取り付けられた２つのカウンタウェイト支持ローラ１１の上方に事実上鉛直方向に配置されている。

いくつかの支持手段プーリ（駆動プーリ、偏向ローラ、支持ローラ）は、これらのプーリ平面が共通の一平面にあるときには、「整列している」と呼ばれる。

支持手段１８の２つの端部は、昇降路頂部領域に、左側のケージ壁から僅かな水平方向の間隔を伴って固定されている。上記偏向ローラ支持体２７は、それ自体、２つの端部のための支持体として役立つ。支持手段１８は、ケージ壁の近くにあるその固定点から、鉛直方向下方に左側のケージ支持ローラ７にまで延び、このケージ支持ローラ７の周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、垂直に右側のケージ支持ローラ７に至り、このケージ支持ローラ７の周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、ケージ支持ローラ７から鉛直方向に駆動プーリ１６の右側に延び、この駆動プーリ１６周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、左に水平方向に偏向ローラ１７に至り、この偏向ローラ１７の周りを反時計回りに９０°だけ輪状に囲み、偏向ローラ１７の左側から鉛直方向下向きにカウンタウェイト支持ローラ１１の左側まで延び、このカウンタウェイト支持ローラ１１の周りを反時計回りに１８０°だけ輪状に囲み、カウンタウェイト支持ローラ１１の右側から鉛直方向上方に、偏向ローラ支持体２７におけるその第２の固定点に至る。

エレベータシステムのこの実施形態の場合でも、支持手段１８が、もっぱら同じ向きに曲げられることを容易に理解されることができる。

図６および図７には、トルクを、駆動モータ２の駆動軸１５から偏向ローラ１７の軸３１へ伝達する、動力伝達手段が３０で示されている。これによって、支持手段１８が、駆動プーリの周りを輪状に囲む有効ループ角を２倍にすることを達成できる。したがって、この方法は、また、駆動システムによって支持手段１８へ伝達可能な牽引力を２倍にするという結果を持つ。図示された場合では、動力伝達手段３０は、例えば歯付きベルトまたはくさび形リブ付きベルトと２つの対応するベルトプーリとを含む、ベルト駆動装置である。このような動力伝達手段３０は、設置条件がこれを必要とするときにのみ取り付けられる。エレベータ設備は、後でこれを備えることもできる。

図８および図９は、支持手段１８の配置に関しては図６および図７に示す実施形態と同一である、本発明によるエレベータシステムのさらに別の実施形態を示す。ここで説明する実施形態では、ブレーキ２６を有する第２の駆動モータ２が、偏向ローラ１７の代りに設置されている。これによって、牽引手段１８へ伝達可能な牽引力を２倍にすることが容易に達成される。この解決方法は、一方では、ブレーキが２倍になったために動作の安全性が増すという利点と、他方では、駆動モータ２の１つが故障した場合に、単一の駆動モータ２によって限られた動作の維持を可能にするという利点とをもたらす。

原則として、支持手段のプーリ７、１１、１６、１７のいずれかが、駆動モータ２によって駆動される駆動プーリの機能を実行できること、すなわち駆動モータ２は、エレベータ昇降路１内に固定配置することができて、変位不能に設置された駆動プーリ１６に、または支持手段１８を偏向するように使用される偏向ローラに作用できること、または駆動モータ２は、エレベータケージ３またはカウンタウェイト８に取り付けることができて、ケージ支持ローラ７またはカウンタウェイト支持ローラ１１に作用できることが、図１から図９までによって図示された本発明によるエレベータシステムから認識することができる。

ワイヤケーブル、合成繊維ケーブル、ワイヤまたは合成繊維で補強された平ベルトなどの、エレベータ構造で知られているあらゆる支持手段が、本発明によるエレベータシステムのための支持手段１８として適切である。

支持手段として平ベルトまたは平ベルト状の支持手段が使用される、すべての前述のエレベータシステムによって、特別の利点を達成することができる。平ベルト状支持手段によって、ワイヤケーブル用の支持手段プーリと比較して、径が著しく小さな支持手段プーリ（駆動プーリ、偏向ローラ、および支持ローラ）の使用が可能になる。こうして、一方では、本発明による２：１懸垂システムに必要な設置空間を小さくすることができ、他方では、駆動プーリにおいて必要なトルクが、駆動プーリの径の減少に比例して同様に減少するので、著しく小さな寸法の駆動モータ２を使用することができる。

支持手段１８としてくさび形リブ付きベルト３２または歯付きベルト３６、３７を使用することで、さらなる利点が得られる。図１０は、縦方向に平行に配置されたいくつかのくさび形の溝３３およびくさび形リブ３４と、補強引張キャリア３５とを有する、くさび形リブ付き要素３２の原則を示す。これらのくさび形の溝３３およびくさび形リブ３４は、相応じて製造された駆動プーリ１６と組み合わせて使用されて、これらのくさび作用によって、駆動プーリ１６と支持手段１８（くさび形リブ付きベルト３２）との間の通常の平ベルトよりも実質的に増加した力の伝達を可能にする。

くさび形リブ付きベルト３２のさらなる利点は、このベルトが、これを駆動または案内して、その周囲にくさび形リブ付きベルト３２のリブ／溝輪郭と対応する逆の輪郭を有する支持手段プーリにおいて、自動的に中心合せすることである。

くさび形リブ付きベルトのくさび形の溝３３が、８０度から１００度までの溝の角度ｂを有する場合には、くさび形リブ付きベルト３２は、本発明によるエレベータシステムにおいて支持手段１８として使用するために有利である。溝の角度ｂは９０度であることが好ましい。この溝の角度ｂは、従来のくさび形リブ付きベルトの場合よりも実質的に大きい。溝の角度ｂが大きくなっているので、走行時の騒音減少が達成される。自動的な中心合せ、ならびに駆動プーリ１６と支持手段１８（くさび形リブ付きベルト３２）との間における力の伝達の増加は、この場合十分な程度に保持される。

歯状突起のある駆動プーリ、支持ローラ、および偏向ローラと協働する歯付きベルトを有する本発明によるエレベータシステムにおいても、くさび形リブ付きベルトと同様の利点を達成することができる。図１１は、歯状突起３７と補強引張キャリア３５とを有する歯付きベルト３６を図示している。歯付きベルトも同様に、特に小さな径を有するプーリおよびローラとの動作と組合せに適している。このベルトは、一般に、例えば矢はず歯形突起または湾曲歯形突起を有する場合に、非常に高い牽引能力と、歯状突起のあるプーリおよびローラにおける高い自動的中心合せとを提供する。図１２は、矢はず歯形突起３８を有するこのような歯付きベルトを示し、図１３は、湾曲歯形突起３９を有する歯付きベルトを示す。

エレベータケージの各側にそれぞれの駆動モータとそれぞれの２：１懸垂システムを有する、本発明によるエレベータシステムの側面図である。 図１によるエレベータシステムの平面図である。 図１および図２によるが、２つの駆動プーリの間に１つだけの駆動モータと１つの連結昇降路があるエレベータシステムを示す図である。 単一の駆動モータと１つの２：１懸垂システムがエレベータケージの片側に取り付けられている、本発明によるエレベータシステムの側面図である。 図４によるエレベータシステムの平面図である。 ２：１懸垂システムが下側を輪状に回る形でエレベータケージを支える、単一駆動モータを有する本発明によるエレベータシステムの側面図である。 図６によるエレベータシステムの平面図である。 図６によるが、２つの駆動モータを有する本発明によるエレベータシステムの側面図である。 図８におけるエレベータシステムの平面図である。 本発明によるエレベータシステムのための、くさび形リブ付きベルトとして作られた支持手段を示す図である。 本発明によるエレベータシステムのための、歯付きベルトとして形成された支持手段を示す図である。 矢はず歯形を有する歯付きベルトとして形成された支持手段を示す図である。 湾曲歯形を有する歯付きベルトとして形成された支持手段を示す図である。

Claims (14)

1. それぞれの支持手段プーリ（７、１１）を有するエレベータケージ（３）およびカウンタウェイト（８）と、エレベータ昇降路（１）に変位不能に設置された少なくとも１つの支持手段プーリ（１６、１７）と、平ベルト状の支持手段（１８）とを有し、支持手段が、支持手段プーリ（７、１１、１６、１７）と共に、エレベータケージ（３）とカウンタウェイト（８）とのための２：１懸垂システムを形成する、エレベータシステムであって、エレベータ昇降路（１）に変位不能に設置された少なくとも１つの支持手段プーリ（１６、１７）、ならびに支持手段プーリ（７、１１）が取り付けられているエレベータケージ（３）とカウンタウェイト（８）が、支持手段（１８）がすべての支持手段プーリの周りを走行するときに常に同じ向きに曲げられるように、配置され、かつ平ベルト状の支持手段（１８）が、支持手段プーリ（７、１１、１６、１７）と接触する側の面にくさび形リブ（３４）とくさび形の溝（３３）を有するくさび形リブ付きベルト（３２）として構成されており、くさび形リブ（３４）とくさび形の溝（３３）は、ベルトの縦方向に平行に配置されていることを特徴とするエレベータシステム。
2. ２：１懸垂システムが、エレベータケージ（２）とカウンタウェイト（８）とに取り付けられた支持手段プーリ（７、１１）の移動範囲の上方に、互いに整列してエレベータ昇降路内に変位不能に設置された２つの支持手段プーリ（１６、１７）を含むこと、およびそのつどエレベータケージとカウンタウェイトとに取り付けられた支持手段プーリ（７、１１）の１つが、ほぼ鉛直方向に、変位不能に設置された支持手段プーリ（１６、１７）のそれぞれ１つの下方に配置され、該支持手段プーリ（１６、１７）に整列して配置され、そのつど支持手段（１８）の２つの端部分が、エレベータケージとカウンタウェイトとに取り付けられた支持手段プーリ（７、１１）の移動範囲の上方に固定され、前記端部分から下向きに、エレベータケージ（３）における支持手段プーリ（７、１１）とカウンタウェイト（８）における支持手段プーリとの間に鉛直方向に延在する区域を走行することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 支持手段プーリ（７、１１、１６、１７）が、駆動モータ（２）によって駆動され変位不能に設置された駆動プーリ（１６）の形態で、支持手段（１８）を偏向するために働く偏向ローラ（１７）の形態で、またはケージ支持ローラ（７）もしくはカウンタウェイト支持ローラ（１１）の形態として存在することを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 支持手段プーリ（７、１１、１６、１７）の各々が、駆動モータ（２）によって駆動される駆動プーリ（１６）の機能を実行することができ、すなわち駆動モータ（２）が、エレベータ昇降路（１）内に固定して設置されることができ、変位不能に設置された駆動プーリ（１６）に、または支持手段（１８）を偏向させるために働く偏向ローラ（１７）に作用できること、または駆動モータ（２）が、エレベータケージ（３）またはカウンタウェイト（８）に取り付けられることができ、ケージ支持ローラ（７）またはカウンタウェイト支持ローラ（１１）に作用できることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータシステム。
5. ２つのカウンタウェイト（８）と２つの２：１懸垂システムとを備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
6. それぞれのカウンタウェイト（８）とそれぞれの２：１懸垂システムが、エレベータケージ（３）の反対側各々に配置され、２：１懸垂システムは、各々、少なくとも１つの駆動プーリ（１６）と、支持手段（１８）ならびに少なくとも１つのそれぞれのケージ支持ローラ（７）と、カウンタウェイト支持ローラ（１１）とを含むことを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
7. カウンタウェイト（８）と２：１懸垂システムが、エレベータケージの片側にのみ配置され、２：１懸垂システムが、少なくとも１つの駆動プーリ（１６）と、支持手段（１８）ならびにそれぞれのケージ支持ローラ（７）と、カウンタウェイト支持ローラ（１１）とを含むことを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
8. ２：１懸垂システムは、支持手段（１８）がエレベータケージ（３）の下を輪状に囲むように構成され、少なくとも１つのケージ支持ローラ（７）が、エレベータケージの下側に取り付けられていることを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
9. それぞれの追加の駆動モータ（２）が、偏向ローラ（１７）の代りに存在することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
10. 動力伝達手段、例えばベルト駆動装置が存在し、トルクを駆動モータ（２）の被駆動軸（１５）から偏向ローラ（１７）へ伝達することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
11. 単一の駆動モータ（２）のみが存在し、各々が少なくとも１つの駆動プーリ（１６）を有する１つまたは２つの被駆動軸（１５）を含むことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
12. ２つの駆動モータ（２）が存在し、各駆動モータ（２）が、少なくとも１つのそれぞれの駆動プーリ（１６）を有するそれぞれの被駆動軸（１５）を含むことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
13. ２つの駆動モータ（２）が存在し、２つの各駆動モータ（２）が２つの被駆動軸（１５）を含み、一方の被駆動軸が少なくとも１つの駆動プーリ（１６）を支え、他方の被駆動軸が２つの駆動モータ（２）の回転運動を機械的に同期化するように作用することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
14. くさび形リブ付きベルト（３２）が８０°から１００°までの溝の角度（ｂ）を有することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。

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