JP4468648B2 - 移載装置、移載装置連結体、およびその収納装置 - Google Patents
移載装置、移載装置連結体、およびその収納装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する分野】
本願発明は、ベッドとストレッチャ間の患者の移載等に用いると好適な移載装置、移載装置連結体、およびその収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行不可能あるいは歩行困難な状態となった患者の病院内での移動には、ストレッチャと呼ばれる移動台が用いられる。このストレッチャは、キャスタ付きの脚上に患者を載せるに必要十分な幅と長さを有する載置台をベッド面とほぼ同等の高さにおいて支持したものである。ストレッチャは、ベッドに横付けされ、ベッドとストレッチャ間の患者の移載が行われる。
【０００３】
上記の患者の移載は、通常、シーツの端を複数人で引き上げるようにして患者を持ち上げて行うが、このような作業は人手を要する上に重労働であり、また、点滴装置等の医療器具を装着したままの患者を移載するにあたっては、きわめて慎重な作業が必要である。このようなことが、ベッドとストレッチャ間の患者の移載作業をきわめて困難なものにしている。
【０００４】
上記のような問題を軽減するため、動力を利用して患者の移載を行うようにした移載装置が種々提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、フォーク・リフトに近似した機構をもつ装置によって、載置プレートをベッド面と患者との間に挿入して患者を持ち上げ、方向を反転して載置プレート上の患者をストレッチャ上に移すようにした移載装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、ベッドとストレッチャ間に位置させた支柱上にラック・ピニオン機構等によってベッド上に延伸した状態とストレッチャ上に延伸した状態とを選択できる載置プレートを設け、併せて載置プレートにベルトを巻き掛けた構成の移載装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０４３７８号公報
【特許文献２】
特開平１０−３３５９３号公報
【０００８】
特許文献２の移載装置は、載置プレートをベッド上に延伸する方向に移動させる際にこの移動速度の２倍の速度でベルトを逆方向に走行させることにより、ベルト面と患者との間の相対移動なく載置プレートをベッド面と患者との間に挿入することができる。こうして載置プレート上に載せられた患者は、載置プレートがストレッチャ上に延伸する方向に移動することによってストレッチャ上に移送される。このとき、ベルトは、移動する載置プレートとの間の相対移動が０となるように駆動される。次に、載置プレートは、再びベッド面上に延伸する方向に移動させられるとともに、ベルトは、載置プレートの移動速度の２倍の速度で逆方向に走行させられる。これにより、ベルトと患者との間の相対移動なく、載置プレートを患者とストレッチャとの間から引き抜くことができ、ベッドからストレッチャへの患者の移載が完了する。ストレッチャからベッドへの患者の移載は、上記と逆の手順で行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に提案されたフォーク・リフト近似の移載装置は、患者の重量を持ち上げるための大きな動力が必要であるし、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入し、あるいは患者とストレッチャとの間から引き抜く際に載置プレートと患者との間に相対移動が生じるため、患者が不用意に落下しないようにするなど、安全上の配慮が必要である。また、載置プレートに患者を載せた状態で方向転換をする必要があり、適正な動作のためには広いスペースを確保せねばならない。
【００１０】
また、上記特許文献２に提案された移載装置は、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入する際、あるいは患者とストレッチャとの間から載置プレートを引き抜く際に、患者とベルトとの間の相対動をなくしている点において、上記特許文献１に提案された移載装置に比較して優れた点が見受けられる。しかしながら、ベルトは、載置プレートの周囲を摺動させられており、また、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入するにあたっては、ベッドとベルトとの間に載置プレート挿入速度の倍の相対動が生じる。そのため、載置プレートとベルトとの間の抵抗、および、ベルトとベッド面との間の抵抗に抗して載置プレートおよびベルトを駆動せねばならず、大型の動力源を必要とする問題がある。
【００１１】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、上記した従来の移載装置の欠点を解消し、小さな動力によって作動可能であり、作動のためのスペースをそれほど必要とすることなく、かつ、安全に患者等の移載を行うことができる移載装置を提供することをその課題とする。
【００１２】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の各技術的手段を採用した。
【００１３】
本願発明によって提供される移載装置は、基本的には、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えており、上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備えているとともに、上記下部機構の無端状ベルトを正逆方向に周回させることにより、側面視において、左右いずれの方向にもベッド面あるいはストレッチャなどの載置面上を自走しうるように構成されている。
【００１４】
上部機構と下部機構とは、好ましくは、それぞれ可能な限り薄型に構成される。この移載装置は、たとえば、次のように取り扱ってベッド上の患者をストレッチャ上に移載することができる。
【００１５】
まず、上部機構のベルトと下部機構のベルトとを互いに逆方向の第１の方向に同じ速度で周回させると、下部機構のベルトは、いわゆるキャタピラのような作用をし、上部機構と下部機構との重合体からなる移載装置を自走させることができる。これにより、移載装置は、ベッド面からストレッチャ上へ、あるいは逆に、ストレッチャ上からベッド面へ移動することができる。このとき、上部機構のベルトは、下部機構のベルトと同じ速度で逆方向に周回しているので、上部機構のベルトとベッド面との間の相対動は生じない。したがって、上部機構と下部機構とからなる重合体からなる移載装置は、たとえばベッドと患者との間に容易に潜り込むことができる。このとき、ベッド上で、移載装置上、すなわち、上部機構のベルト上に患者を載せた状態が形づくられる。次に、下部機構のベルトのみを上記と逆方向に周回させる。そうすると、移載装置は、患者を載せたまま、たとえばストレッチャに向けて自走することができる。移載装置がストレッチャ上に到達すると、上部機構と下部機構のベルトを、互いに逆方向の第２の方向に同じ速度で周回させる。この場合においても、上部機構のベルトとストレッチャとの間の相対動なく移載装置がベッド方向に戻るように自走するので、移載装置は容易にストレッチャと患者との間から抜け出ることができる。これにより、ベッドからストレッチャへの患者の移載が完了する。この移載装置は、患者を持ち上げるための動力が基本的に不要であるし、ベルトと患者、あるいはベルトとベッド面またはストレッチャとの相対摺動がないので、駆動のための動力も最小限で済む。また、患者が不用意に落下するといった事態も基本的には起こらないので、安全性も確保される。
【００１６】
好ましい実施の形態においては、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、上部機構と下部機構とのそれぞれは、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されており、上記上部機構における第１アームおよび第２アームは、それぞれ、上記下部機構における第１アームおよび第２アームよりも長くしてあり、かつ、上記上部機構における第１アームおよび第２アーム、および、上記下部機構における第１アームおよび第２アームは、上記上部機構における第１アームおよび第２アームがそれらを周回する上記ベルトに接触する移載対象物による押圧力をうけて、上記上部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラと、上記下部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラとが共に上記載置面に実質的な当接をするまで揺動する。このような構成によれば、たとえば、上部機構の第１アームと下部機構の第１アームとが重合するようにして移載対象としての患者とベッドとの間に入り込もうとする場合において、両第１アームの先端の各第１副ローラが上下に重ならず、上部機構の第１副ローラが下部機構の第１副ローラよりも前方に変位する格好となるので、移載装置が患者とベッドとの間に入り込むに際して、装置先端部の上下厚み寸法がさらに小さくなり、さらに容易に移載装置が患者とベッドとの間に入り込むことができるようになる。
【００１７】
他の好ましい実施の形態においては、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、上部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されている一方、下部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、を備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラと上記第２主ローラを掛け回されて周回するように構成されており、上記第１アームおよび上記第２アームは、それらの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラが上記載置面に実質的な当接をするように、常時下向きに付勢されている。このような構成によれば、上部機構の第１アームが患者とベッドとの間に入り込もうとする場合において、第１アームの先端の第１副ローラがベッド面に沿うようにして前進するので、第１副ローラが患者にぶつかって違和感を与えたり、患者をベッドの向こう側に押したりするといったことがなくなり、装置先端部がより円滑に患者とベッドとの間に入り込むことができる。
【００１８】
好ましい実施の形態においてはまた、上記第１主ローラおよび第２主ローラとは、フレームの厚み方向寸法とほぼ対応した径を備えている。
【００１９】
このような構成によれば、ベルトは、複数のローラに掛け回された状態で周回するので、ベルト駆動抵抗がさらに減じられ、モータの負担が減り、あるいはモータの軽量、小型が可能となる。また、各副ローラは小径であり、かつ、各副ローラを支持するアームはフレームに対して揺動可能であるので、移載装置が患者とベッドとの間に入り込むに際して、装置先端部分の上下厚みが小さくなり、より容易に移載装置が患者とベッドとの間に入り込むことができるようになる。
【００２４】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記上部機構における上記第１アームおよび第２アームには、それぞれ上記第１副ローラおよび第２副ローラの下面を覆う橇部材が取付けられている。
【００２５】
上述したように、装置がベッドと患者の間に入り込むべく自走するとき、上部機構のベルトは下部機構のベルトと逆方向に同速度で周回しているため、上部機構における第１アームの副ローラの下面を掛け回るベルトは装置の走行速度の２倍の速度で逆方向に走行する。したがって、このような副ローラの下面を掛け回るベルトがベッド面に接触すると、装置の走行の抵抗となり、また、シーツを患者側に捲くれさせるといったことが懸念されるが、この構成においては、副ローラの下面を覆う橇部材が設けられているため、上記した問題は解消される。
【００２６】
好ましい実施の形態においてはまた、上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつモータによって駆動される駆動ローラが設けられている。
【００２７】
好ましい実施の形態においては、上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつ一方向に移動するように付勢されたテンションローラが設けられている。
【００２８】
好ましい実施の形態においてはまた、上記上部機構および下部機構において、互いに対向する面を走行するベルトの一部をフレーム内に引き込み、このベルトの引き込み部位が上記駆動ローラおよびテンションローラに掛け回されている。
【００２９】
これらの構成によれば、ベルト駆動機構を都合よくフレームの厚み範囲内に収容することができるとともに、ベルトに適度なテンションを付与することができ、ベルトを適正に周回させることができる。
【００３０】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記上部機構と下部機構とは、離接機構を介して、互いに対向する面を走行するベルトが接触しないように相互に厚み方向に離間する状態を選択できるように組み合わされている。この場合において、上記離接機構は、上部機構と下部機構の一方において、モータ駆動によって他方側に向かって立ち上がるカムと、上部機構と下部機構の他方において、上記立ち上がり状態のカムが当接させられるカム受け体とによって構成することができる。
【００３１】
このように構成することにより、上部機構のベルト上に患者を載せた状態において、下部機構のベルトのみを周回させて移載装置を自走移動させる場合、上部機構のベルトと下部機構のベルトが相互摺動接触しない状態を選択できるので、ベルト駆動の摩擦抵抗が減り、移載装置をより円滑に自走移動させることができる。また、患者を載せていない状態においては、上部機構と下部機構とが接触重合した状態を選択することができる。この場合、両ベルトを逆方向に周回させることによって、両機構の対向部において両ベルトが接触しても、両ベルト間の相対移動は生じないので、移載装置の自走にはなんら差し支えなく、また、この状態での移載装置の厚み寸法も小さくなるので、上述したような患者とベッドとの間への移載装置のもぐり込みを容易に行える。なお、移載装置の上下方向の寸法が許容されれば、上部機構と下部機構のベルトどうしが常時接触しないようにしつつ、これら上部機構と下部機構とを組み合わせてもよい。
【００３２】
好ましい実施の形態においてはまた、各フレームの両側部に、連結手段が設けられており、複数の移載装置が幅方向に複数連結できるようになっている。
【００３３】
このように構成することにより、各単位移載装置のモータを小型化しつつ、全体として、長尺状の対象物のための移載装置を容易に構成することができる。
【００３４】
本願発明によって提供される移載装置連結体は、上記本願発明の移載装置が幅方向に複数連結されている移載装置連結体であって、この移載装置連結体の両端部には、複数の係合突起が形成されていることを特徴としている。
【００３５】
このような移載装置連結体によれば、全体として長尺であるにもかかわらず、収納等の取り扱いが容易になる。
【００３６】
本願発明によって提供される移載装置連結体の収納装置は、上記本願発明の移載装置連結体のための収納装置であって、上記移載装置連結体を縦にして収納するに十分な内部空間を有し、上記複数の係合突起のいずれかが載るように係合するフックを備えて昇降する１または複数の昇降機構を備えることを特徴としている。
【００３７】
好ましい実施の形態において、この収納装置は、上記移載装置連結体を上記複数の係合突起を介して係止保持するとともに外部に取り出すための第１の昇降機構と、外部での作業を終えた移載装置連結体を上記複数の係合突起のいずれかを介して係止保持しつつ内部に収納するための第２の昇降機構とを備える。
【００３８】
このような構成によれば、移載装置連結体を縦方向に収納して、収納のための平面的なスペースを節約することができるとともに、固定手段を用いずに移載装置連結体を収納できるので、収納および取り出し操作が容易に行える。
【００３９】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなろう。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００４１】
まず、本願発明に係る移載装置１の第１の実施形態の基本構成を図１ないし図６を参照して説明する。図１は、上記移載装置１の外観を示しており、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。同図から判るように、この移載装置１は、上部機構１０と下部機構２０とが上下方向に積み重ねられた格好で組み合わされている。そして、図２は、上部機構１０のベルトを外した状態を示しており、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は中央縦断面図である。図３は、図２中に示される駆動部３０を取り出して示した平面図、図４は中央縦断面図である。また、図５は、上部機構１０についてのベルトの装着手順の説明図である。図６は、この移載装置１の上部機構１０と下部機構２０との組み合わせ状態を説明するための断面図であり、(a)は上部機構１０と下部機構２０とが接触重合した状態を、(b)は上部機構１０と下部機構２０とが所定のすきまを介して離間させられた状態を示す。
【００４２】
図１から理解されるように、この移載装置１を構成する上部機構１０と下部機構２０とは、各機構の両端部においてベルト１０１，２０２が巻き掛かるアーム４０，５０の寸法のみが異なり、その余は共通するので、以下、上部機構１０の構成を中心に説明する。
【００４３】
図２に良く表れているように、上部機構１０は、所定の上下寸法を有する両側板１１５，１１６と、この両側板間を掛け渡す前後方向2箇所のクロスメンバ１１７，１１８とからなるフレーム１００を有する。このフレーム１００の両端部には、第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４とが、両側板１１５，１１６間をフレーム幅方向に掛け渡す軸１２０，１３０を中心として、それぞれ回転自由に支持されている。フレーム１００の両端部には、さらに、上記各軸１２０，１３０を中心として揺動可能な第１アーム４０と第２アーム５０とがそれぞれ連結されている。
【００４４】
これら第１アーム４０と第２アーム５０とは、基端において上記両側板の上下寸法と同等の上下寸法を有し、かつ先端に向かうにつれて上下寸法が縮小する両側板４１，４２，５１，５２と、この両側板の先端において両側板間を掛け渡す軸１２２，１３２を中心として回転自由に支持された第１副ローラ１２３と第２副ローラ１３３とを有する。各副ローラ１２３，１３３は各主ローラ１２４，１３４よりも小径となっており、これにより、各アーム４０，５０は、全体として、側面視において先細状になっている。各アーム４０，５０にはまた、両側板４１，４２，５１，５２の上縁近傍間を掛け渡すようにして、後記するベルト１０１の裏面を支持するためのバックアップ板１２１，１３１が設けられている。
【００４５】
フレーム１００にはさらに、図２(c)に表れているように、両側板１１５，１１６の上縁近傍間を掛け渡すようにして、後記するベルト１０１の裏面を支持するためのバックアップ板１１９が設けられている。また、第２主ローラ１３４により近い部位において、両側板１１５，１１６の下縁近傍を掛け渡す軸１４１に、アイドルローラ１４２が回転可能に支持されている。
【００４６】
上記フレーム１００には、このフレームとは別体に構成した図３および図４に示す駆動部３０が組み込まれる。この駆動部３０は、全体として上記フレーム１００の上下寸法よりも小の上下寸法と、フレーム１００の両側板１１５，１１６の内面間寸法と同等の幅寸法を有しており、かつ、両側板３０１，３０２と、これら両側板間を掛け渡すクロスメンバ３０３とからなる副フレーム３００を有している。この副フレーム３００における上記第１主ローラ１２４により近い部位において、両側板３０１，３０２間を掛け渡す軸３１０が固定的に設けられており、この軸３１０には、左右のベルト駆動ローラ３１１，３１２が一体的に回転しうるように支持されている。同軸３１０にはまた、ベルト駆動ローラ３１１，３１２と一体的に回転するプーリ３１３が支持されている。クロスメンバ３０３には、ブラケット３０４を介してベルト駆動用のモータ３１４が支持されており、このモータ３１４の出力軸に取付けられたプーリ３１５と上記のプーリ３１３との間には、タイミングベルト３１６が掛け回されている。これにより、ベルト駆動用モータ３１４を正逆に回転させることにより、ベルト駆動ローラ３１１，３１２が正逆方向に回転駆動される。
【００４７】
上記副フレーム３００における上記第２主ローラ１３４により近い部位において、両側板３０１，３０２の内面には、前後方向にのみ移動可能に拘束支持されたスライドブロック３３０，３３０が設けられており、両スライドブロックは、バネ３３１，３３１により、常時外方、すなわち、第２主ローラ１３４の方向に弾力付勢されている。そして、両スライドブロック３３０，３３０間を掛け渡すように固定的に設けられた軸３３２には、テンションローラ３３３が回転自由に支持されている。
【００４８】
上記副フレーム３００にはまた、上記両スライドブロック３３０，３３０の近傍において、両側板３０１，３０２間を掛け渡すようにして固定的に設けられた軸３２０に対し、筒状体３２１が回転自由に套嵌されている。この筒状体３２１の両端部には、下方に向けて延出する２つのカム３２３，３２３が取り付けられている。この筒状体３２１の中間部には、プーリ３２２が固定的に設けられている。上記クロスメンバ３０３にブラケット３０５を介して支持されたカム駆動用モータ３２４の出力軸には、プーリ３２５が設けられており、このプーリ３２５と上記プーリ３２２との間には、タイミングベルト３２６が掛け回されている。これにより、カム駆動用モータ３２４を正逆に回転させることにより、上記カム３２３，３２３が副フレーム３００の下縁から突出する状態と、突出しない状態とを選択できる。
【００４９】
上記副フレーム３００にはまた、上記ベルト駆動ローラ３１１，３１２の近傍において、両側板３０１，３０２の下縁付近どうしを掛け渡すようにして、カム受け板３０６が設けられている。上記カム３２３，３２３とカム受け板３０６とは、図６に示すように、上部機構１０と下部機構２０とを組み合わせた場合に、上部機構１０と同等の構成を有する下部機構２０のカム受け板３０６とカム３２３とに対向させられ、上部機構１０と下部機構２０とに、相互に重合接触する状態（図６(a)）と、相互に離間する状態（図６(b)）とをとらせるように機能する。
【００５０】
上記副フレーム３００における上記ベルト駆動ローラ３１１，３１２の近傍であって、上記カム受け板３０６よりも外方の部位には、両側板３０１，３０２に対して着脱可能なブラケット３４０，３４０を介して、アイドルローラ３４２が回転自由に支持されている。すなわち、ブラケット３４０，３４０間には、軸３４１が固定的に掛け渡されており、この軸３４１には、アイドルローラ３４２が回転自由に支持されている。
【００５１】
上記構成の駆動部３０は、次のようにして、フレーム１００に対して装着されると同時に、無端状のベルト１０１が装着される。
【００５２】
すなわち、図５(a)に示すように、ブラケット３４０を副フレーム３００から外してベルト１０１の一部がベルト駆動ローラ３１１，３１２とアイドルローラ３４２間を通る状態を作った後に上記ブラケット３４０を副フレーム３００に連結する。そして、駆動部３０の副フレーム３００を図５(a)の矢印に示すようにフレーム１００に挿入して図５(b)に示す状態を作り、駆動部３０の副フレーム３００をボルト等でフレーム１００に固定する。これにより、ベルト１０１は、第１主ローラ１２４の下側、第１副ローラ１２３、第１主ローラ１２４の上側、第２主ローラ１３４の上側、第２副ローラ１３３ないし第２主ローラ１３４の下側を掛け回され、この上部機構１０の下側、すなわち、下部機構２０と対向する面において、両アイドルローラ３４２，１４２間の部位がフレーム１００内に引き込まれ、テンションローラ３３３とベルト駆動ローラ３１１，３１２とを掛け回されることになる。テンションローラ３３３は、無端ベルト１０１の全体に張力を付与するとともに、ベルト駆動ローラ３１１，３１２に対する強い密着力をベルト１０１に与える。こうしてベルト１０１に張力が付与されていることから、第１アーム４０と第２アーム５０とは、図５(b)に示すように、水平状態で安定する。上記ベルト１０１における第１副ローラ１２３と第１主ローラ１２４との間を走行する部位、第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４との間を走行する部位、および、第２主ローラ１３４と第２副ローラ１３３間を走行する部位の裏面は、それぞれ、第１アーム４０、フレーム１００および第２アーム５０にそれぞれ設けた上述のバックアップ板１２１，１１９，１３１にそれぞれ支持されて、ベルト１０１の上に載せられた移載対象物の重量を支持する。
【００５３】
上述したように、下部機構２０は、第１アーム４０および第２アーム５０の長さが異なる点においてのみ上記構成の上部機構１０と異なる。すなわち、フレーム１００、駆動部３０ないしベルト２０２の掛け回し構成は、上部機構１０と同じである。下部機構２０は、上記構成の上部機構１０を１８０°反転したようにしつつ図６に示すように上部機構１０と組み合わされて、移載装置１を構成する。
【００５４】
図１に戻って、下部機構２０のフレーム２００の両側板２０３，２０４には、連結プレート２１１，２１２が取付けられており、この連結プレート２１１，２１２の上部機構１０の側部に延出する部位には、上下方向に長い長穴２１１ａ，２１２ａが形成され、この長穴に、上部機構１０の側壁に突設したピン１１１，１１２が係合させられている。これにより、上部機構１０と下部機構２０とは、上記長穴２１１ａ，２１２ａ内をピン１１１，１１２が移動を許される範囲において、相互に接離可能となる。
【００５５】
また、下部機構２０のフレーム２００の両側板２０３，２０４には、その下縁に沿って、連結板２１５，２１６，２１７，２１８が２箇所ずつ設けられている。ただし、一方の側板２０３に設けられる連結板２１５，２１６と、他方の側板２０４に設けられる連結板２１７，２１８とは、互いに高さ位置が違えてあり、これにより、移載装置１を複数並列させた状態において、互いに重なる連結板２１５，２１７および２１６，２１８間をボルト等を使って連結することにより、隣接する移載装置１どうしを連結して、図２４および図２５に示すような移載装置連結体１Ａを構成することができるようになっている。
【００５６】
次に、図７〜図１９を参照し、上記第１の実施形態に係る移載装置１の動作例を説明する。
【００５７】
図７〜図１１は、移載装置１が自走しつつ、たとえばベッド等の移載元にある患者等の移載対象物Ｘの下にもぐり込み、移載装置１上に移載対象物Ｘを載せるまでの作動を示す。移載装置１を構成する上部機構１０と下部機構２０とは、それぞれのカム３２３が退避していて、互いに接触重合している。両機構１０，２０のベルト駆動モータ３１４を互いに逆方向の第１の方向に等速で回転させると、両機構１０，２０のベルト１０１，２０２は、同じ速度で逆方向に周回する。下部機構２０において周回するベルト２０２がキャタピラのように作用し、移載装置１全体を自走させる。上部機構１０と下部機構２０の対向面において両ベルト１０１，２０２が接触しているが、両ベルトはこの部位において同方向に等速で移動するので、両者間に相対動は生じない。
【００５８】
やがて移載装置１は、その先端部が移載対象物Ｘに接触するに至る（図８）。本実施形態では、上部機構１０の第１アーム４０のほうが下部機構２０の第1アーム４０よりも長いので、上部機構１０の第１副ローラ１２３に掛け回るベルト１０１が必ず移載対象物に接触する。この第１副ローラ１２３に掛け回るベルトの走行方向は図８に表れているように上向きであるので、移載対象物Ｘの表面上をベルト１０１によって自走するようにして第１アーム４０が下方に揺動し、その先端部が移載対象物Ｘの下にもぐり込もうとする。このような上部機構１０の第1アーム４０の作動に押されるようにして、下部機構２０の第１アーム４０もまた、その下面がベッド面に接触するように下方に揺動する（図９）。これにより、下部機構２０のベルト２０２のベッド面に対する接触面積が増大し、移載装置１の自走駆動力が増す。
【００５９】
上部機構１０の第１アーム４０のほうが下部機構２０の第１アーム４０よりも長いので、図９に表れるように、上部機構１０の第１副ローラ１２３は、下部機構２０の第１副ローラ１２３に重なることなく、より前方に位置するようになり、上部機構１０の第１アーム４０の先端の上下寸法に相当する薄型化された装置先端部が移載対象物Ｘとベッド面との間に容易にもぐり込むことができる。
【００６０】
移載装置１はさらに同方向に自走し、両第１アーム４０のくさび効果によってさらに移載対象物Ｘとベッド面との間に入り込む（図１０）。このとき、移載対象物Ｘと接触する上部機構１０のベルト１０１は、下部機構２０のベルト２０２と同速度で逆方向に周回しているので、上部機構１０のベルト１０１の移載対象物Ｘに対する接触部分とベッド面との相対動はない。したがって、このことによっても、移載装置１の先端部分が移載対象物Ｘとベッド面との間に容易に入り込むことができるし、また、移載装置１が移載対象物Ｘをベッドの外方に押して移載対象物Ｘがベッドから不用意に落下するといった事態は、基本的に起こりにくい。このようにして、図１１に示すように、移載対象物Ｘが移載装置１の上面、すなわち、上部機構１０のベルト１０１上に載せられた状態が得られる。
【００６１】
次に、図１２および図１３に示すように、上部機構１０と下部機構２０のカム３２３を起立させ、両者が離間した状態とする。この状態においては、上部機構１０のベルト１０１と下部機構２０のベルト２０２とは両機構１０，２０の対向部位での相互接触状態が解除されるので、各ベルト１０１，２０２の個別駆動が可能となる。そして、下部機構２０のベルト２０２を停止させたまま、上部機構１０のベルト１０１を第１の方向に駆動し、上部機構１０のフレーム１００の一端部から他端部まで移載対象物Ｘを移動させる。なお、このとき、移載装置１は、依然として移載対象物Ｘが置かれていたベッド上にある。
【００６２】
次に、図１４に示すように、上部機構１０と下部機構２０とを相互離間状態としたまま、上部機構１０のベルト１０１を停止し、下部機構２０のベルト２０２を上記とは逆の第２の方向に駆動する。これにより、移載装置１は、その上面の定位置に記載対象物Ｘを載せたまま、たとえばストレッチャ等の移載先に向けて自走により移動することができる。こうして、移載装置１がストレッチャ上に至ると、下部機構２０のベルト２０２の駆動が停止させられ、次いで、図１５に示すように、上部機構１０と下部機構２０とが、両者のカム３２３を退避させることにより、再び接触重合状態とされる。
【００６３】
図１６〜図１９は、たとえば、ストレッチャ等の移載先に到達した移載装置１が自走しつつ移載対象物Ｘとストレッチャとの間から抜け出し、移載対象物Ｘの移載先への移載を完了するまでの作動を示す。
【００６４】
両機構１０，２０のベルト１０１，２０２は、互いに逆方向の第２の方向に等速で周回させられる。下部機構２０において周回するベルト２０２は、キャタピラのように作動し、移載装置全体をストレッチャからベッドの方向へ抜け出るように自走させる。上部機構１０と下部機構２０の対向面においてベルト１０１，２０２が接触しているが、両ベルトは同方向に等速で移動するので、両者間に相対動は生じない。
【００６５】
上部機構１０のベルト１０１上に載る移載対象物Ｘは、このベルト１０１の移動にしたがって移載装置１上を相対的に移動させられるが、この上部機構１０のベルト１０１とストレッチャとの相対移動は生じないから、移載対象物Ｘは、ストレッチャ上の平面的な移動なく、ストレッチャ上まで位置を下げるようになる（図１７）。また、このとき、移載対象物Ｘがストレッチャの幅方向の外力を受けることもない。このとき、図１７に表れているように、上部機構１０の第２アーム５０と下部機構２０の第２アーム５０とは、移載対象物Ｘの重量によって下方に揺動しつつ、互いに重ねられるようになる。また、上部機構１０の第２アーム５０は下部機構２０の第２アーム５０よりも長くしてあるので、上部機構１０の第２副ローラ１３３が下部機構２０の第２副ローラ１３３と上下に重なることなく、さらに外方に位置させられる。したがって、この上部機構１０の第２アーム５０上をベルト１０１に載って相対的に移動する移載対象物Ｘは、それほどの段差なく、円滑にストレッチャ上に移載される（図１７）。
【００６６】
移載対象物Ｘがストレッチャ上に移載された後は、この移載装置１は、ストレッチャ上に移載対象物Ｘを残して離れる（図１８，図１９）。このとき、上部機構１０の第２アーム５０は、その先端の第２副ローラ１３３およびこれを周回するベルト１０１が移載対象物Ｘの表面に接触しつつ水平の安定状態に戻るが、この場合においても、ベルト１０１は移載対象物Ｘの表面に対して相対動をせずに移行するので、摩擦抵抗等を生じることはなく、また、移載対象物Ｘたる患者に違和感を与えることもない。
【００６７】
図２０ないし図２２は、本願発明に係る移載装置の第２の実施形態を示している。この実施形態において、上記した第１の実施形態と異なる点は、上部機構１０における第１アーム４０および第２アーム５０が、常時下方向に向けて弾力付勢されている点、および、上記第１アーム４０および第２アーム５０には、それぞれ、第１副ローラ１２３および第２副ローラ１３３の下面を覆う橇部１５１が取付けられている点である。
【００６８】
図２１および図２２に表れているように、第１主ローラ１２４および第２主ローラ１３４を回転可能に支持する軸１２０（１３０）にコイル部が套嵌されたバネ部材１５３の一端がフレーム１００に弾接させられるとともに、他端が第１アーム４０および第２アーム５０に設けたピン１５２にそれぞれ係止されることにより、これら第１アーム４０および第２アーム５０は、常時下方向に向けて付勢されている。上記バネ部材１５３の弾力は、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０が下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０を押し下げながら、適度な圧力で先端部がベッド面に接触する程度に設定される。
【００６９】
一方、上記橇部材１５１は、第１アーム４０および第２アーム５０の各両側面に固定された左右のブラケット部１５１ａ間を掛け渡す橇板部１５１ｂを備えており、この橇板部１５１ｂは、第１アーム４０および第２アーム５０のそれぞれの下面に沿って前方に延出するとともに、その先端は、各副ローラ１２３，１３３の下面に沿うようにして、やや上方に湾曲させられている。その余の点は、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００７０】
この第２の実施形態においては、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０がそれぞれ下方に向けて付勢されているので、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０を下方に押しつけながら、各アーム４０，５０の先端部が常時ベッド面等に適度な圧力で弾接させられる。したがって、この移載装置１が患者Ｘとベッドとの間に入り込もうとするとき、上部機構１０の第１アーム４０の先端はベッド面に沿うようにして進行するので、この第１アーム４０の先端が患者Ｘの側部に当たって患者に違和感を与えたり、患者Ｘをベッドの向こう側に押しやったりするといったことがなくなる。
【００７１】
また、移載装置１を患者Ｘとベッドとの間にもぐり込ませるべく、ベッド上を患者Ｘに向けて自走移動するとき、上記したように、上部機構１０の上面のベルト１０１とベッド面との相対動をなくす関係上、上部機構１０の副ローラ１２３の下面を掛け回るベルトは、装置の進行速度の２倍の速度で逆方向に運動するが、この実施形態では、上記のように副ローラ１２３においてその下面のベルトを覆う橇部材１５１が設けられているので、このベルト１０１がベッド面に接触して装置の移動抵抗となったり、シーツを捲れあがらせたりするといった不具合の発生を回避することができる。
【００７２】
このようなことから、この第２の実施形態に係る移載装置は、よりスムーズに患者Ｘとベッドとの間にもぐり込むことができる。
【００７３】
なお、この第２の実施形態において、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０に加え、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０についても、同様にして常時下方に向けて弾力付勢しておいてもよい。
【００７４】
図２３は、本願発明に係る移載装置の第３の実施形態を示している。この実施形態は、上記した第２の実施形態の構成に比較し、下部機構２０の第１アームおよび第２アームを省略し、下部機構２０のベルト２０２が第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４の周囲に巻き掛かるようにした点が異なり、その余の点は、上記第２の実施形態と同様である。すなわち、この第３の実施形態においても、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０は、常時下方に向けて弾力付勢されているとともに、これら第１アーム４０および第２アーム５０には、それらの先端の副ローラ１２３，１３３の下面を覆う橇部材１５１が取付けられている。この実施形態においても、第２の実施形態について上述したのと同様の利点を享受できることは、容易に理解できるであろう。
【００７５】
図２４および図２５は、上記第１の実施形態にかかる移載装置１を前述したように幅方向に複数連結した移載装置連結体１Ａを示す。なお、このような移載装置連結体１Ａは、第２の実施形態または第３の実施形態に係る移載装置１を用いても同様に形成することができるし、また、第１、第２および第３の実施形態に係る移載装置１を適宜組み合わせることによって形成することもできる。
【００７６】
移載装置１をベッドとストレッチャ間の患者の移載のために用いる場合には、ベッド長を考慮して、このような移載装置連結体１Ａが構成される。この場合、各移載装置１は、ベルト１０１，２０２の駆動およびカム３２３の駆動において、同期して作動させられる。もちろん、この移載装置１は、移載対象物Ｘの長さや移載元あるいは移載先の寸法に応じて、適宜数が連結されて使用される。
【００７７】
図２６〜図３７は、上記移載装置連結体１ＡについてのベッドＢとストレッチャＳ間の患者の移載装置としての応用例を模式的に示しており、以下、これらの図について簡単に説明する。
【００７８】
ベッドＢの側部には、上記移載装置連結体１Ａの収容装置５００が横付けされている（図２６）。患者Ｘは、ベッドＢ上のシーツの上に横たわっている。蓋を開けた収容装置５００を挟んでベッドＢの側方にストレッチャＳが横付けされ（図２７）、収容装置５００の所定の操作スイッチを押すと、移載装置連結体１Ａを係止保持する第１の昇降部材が上昇し、移載装置連結体１Ａが上方に引き出される（図２８）。移載装置連結体１Ａは、手動によってストレッチャＳ上に移され（図２９）、第１の昇降機構は下降する（図３０）。そして、移載装置連結体１Ａを上記のようにして作動させてベッドＢに向けて自走させることにより、移載装置連結体１ＡはベッドＢ上で患者との間にもぐり込み、この移載装置連結体１Ａ上に患者Ｘを載せた状態がつくり出される（図３０、図３１）。このとき、シーツの一端をあらかじめ移載装置連結体１Ａの一側縁に被せるようにしておくとよい。このようにすることにより、移載装置連結体１Ａが直接的に患者Ｘに接触することがなく、以下の作動において、安全性がより高まる。
【００７９】
次に、患者Ｘを載せた移載装置連結体１Ａを、上記のようにして作動させて自走によってストレッチャＳ上まで移動させる（図３２、図３３）。
【００８０】
そして、移載装置連結体１Ａを上記のようにして患者ＸとストレッチャＳとの間から抜け出させる（図３４）。これにより、ベッドＢからストレッチャＳへの患者の移載が完了する。
【００８１】
収納装置５００の付近にある移載装置連結体１Ａは、収納装置５００内の第２の昇降機構が上昇することによってこの第２の昇降機構に係止保持され（図３５）、この第２の昇降機構が下降することによって収納装置５００内に収納される（図３６、図３７）。
【００８２】
なお、ストレッチャからベッドへの患者の移載は、上記と逆の手順によって行うことができる。
【００８３】
図３９〜図４２は、図２６〜図３７に示した収納装置５００をより具体的に示しており、以下、説明する。
【００８４】
この収納装置５００を用いる前提として、図３８に示すように、上記移載装置連結体１Ａの両端部には、それぞれ、２本の係止棒４０１，４０２，４１１，４１２が設けられている。すなわち、下部機構２０のフレーム２００の一端側、すなわち、第１主ローラ１２４の位置に相当する部位に比較的短い第１係止棒４１１，４１２が、上部機構１０のフレーム１００の他端側、すなわち、第２主ローラ１３４の位置に相当する部位に比較的長い第２係止棒４０１，４０２がそれぞれ設けられている。
【００８５】
図３９〜図４２に表れているように、収納装置５００は、上記の移載装置連結体１Ａを縦方向に収納するに十分な収納空間を有する収納ボックス５００ａ内に、２基の昇降機構５０Ａ，５０Ｂを装備して構成されている。第１の昇降機構５０Ａは、収納ボックス５００ａの一方の内壁にそって設けられたスライドガイド５０１，５０２と、このスライドガイド５０１，５０２に上下方向にスライド移動可能に案内支持されたスライド体５０３とを備えている。これらスライドガイド５０１，５０２は、収納ボックス５００ａの長手方向の両端部に、一対設けられている。スライド体５０３は、このスライド体の下部に設けられた雌ねじ体５０６と、この雌ねじ体５０６に螺合しつつ軸転駆動可能な縦方向の送りねじ５０４，５０５からなる送り機構によって昇降させられるようになっている。送りねじ５０４，５０５は、ベベルギア機構５０８，５１０を介して駆動モータ５１２に連携されている。
【００８６】
上記スライド体５０３の上部には、ブラケット５１８を介して、移載装置連結体１Ａの第２係止棒４０１，４０２の基部に下方から係合可能なフックアーム５２０が回動可能に設けられている。このフックアーム５２０は、その回動に一定の抵抗が与えられていることが望ましく、図４２に示すように、手動回動操作の便宜のためにハンドル５２０ａが延出形成されている。このスライド体５０３の下部にはまた、上記移載装置連結体１Ａの第１係止棒４１１，４１２を下から受け止めることができるフック５１４が設けられている。
【００８７】
第２の昇降機構５０Ｂは、収納ボックス５００ａの他方の内壁にそって設けられたスライドガイド５２１と、このスライドガイド５２１に上下方向にスライド移動可能に案内支持されたスライド体５２３とを備えている。これらスライドガイド５２１とスライド体５２３は、上記第１の昇降機構５０Ａと同様、収納ボックス５００ａの長手方向の両端部に、一対設けられている。スライド体５２３は、このスライド体５２３の下部に設けられた雌ねじ体５２６と、この雌ねじ体５２６に螺合しつつ軸転駆動可能な縦方向の送りねじ５２４，５２５からなる送り機構によって上下方向に移動させられるようになっている。送りねじ５２４，５２５は、ベベルギア機構５２８，５３０を介して駆動モータ５３２に連携されている。
【００８８】
この第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３の上部には、移載装置連結体１Ａの第２係止棒４０１，４０２の先端部を下から受け止めることができるフック５３４が設けられている。
【００８９】
たとえば、図４１および図４２に示すように、移載装置連結体１Ａの収納状態においては、移載装置連結体１Ａの第１係止棒４１１，４１２が第１の昇降機構５０Ａのフック５１４に載るように係合させられているとともに、第２係止棒４０１，４０２がフックアーム５２０に係合させられている。すなわち、移載装置連結体１Ａは、その重量が第１係止棒４１１，４１２を介して上記のフック５１４によって支持され、上記フックアーム５２０によって倒れが抑止される。同時に、第２係止棒４０１，４０２は第２の昇降機構５０Ｂのフック５３４にも係合させられており、このフック５３４は、移載装置連結体１Ａの重量の一部を支持し、かつ、移載装置連結体１Ａの倒れを防止する。
【００９０】
第１の昇降機構５０Ａのスライド体５０３を上昇させると、図４３に示すように、移載装置連結体１Ａは、第１係止棒４１１，４１２が下部のフック５１４に、第２係止棒４０１，４０２が上部のフックアーム５２０にそれぞれ係合した状態を維持しつつ、上昇させられる。フックアーム５２０を操作してその第２係止棒４０１，４０２に対する係合を解除すると、図４４に示すように、移載装置連結体１Ａは上記の下部フック５１４に載る第１係止棒４１１，４１２を支点として水平状態まで回動することができ、これにより、移載装置連結体１ＡをたとえばストレッチャＳ上に載った状態でスタンバイさせることができる（図４５）。
【００９１】
一方、移載対象物Ｘの移載を終えた移載装置連結体１Ａは、図４６に示すように、その第２係止棒４０１，４０２がちょうど第２の昇降機構５０Ｂのフック５３４の上方に位置づけられ、この状態において、第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３を上昇させる。そうすると、図４７に示すように、このスライド体５２３の上部のフック５３４が上記第２係止棒４０１，４０２を下から引っかけ、さらにスライド体５２３が上昇させられることによって、図４８および図４９に示すように、移載装置連結体１Ａが吊り下げ状に保持される。
【００９２】
次に、図５０および図５１に示すように、第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３を下降させると、第２係止棒４０１，４０２および第１係止棒４１１，４１２がそれぞれ第１の昇降機構５０Ａのフックアーム５２０および下部フック５１４に係合し、移載装置連結体１Ａは収納ボックス５００ａ内に収納される。
【００９３】
このように、上記構成の移載装置ないしは移載装置連結体は、患者等の移載対象物を持ち上げるための動力が基本的に不要であるし、ベルトと移載対象物、あるいはベルトとベッド面またはストレッチャとの相対摺動がないので、駆動のための動力も最小限で済む。また、患者等の移載対象物が不用意に落下するといった事態も基本的には起こらないので、安全性も確保される。
【００９４】
また、上記構成の収納装置は、上記した構成の移載装置連結体を都合よく収納し、または取り出すことができ、移載装置連結体を縦にして収納することができるので、設置スペースが節約される。
【００９５】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に含まれる。
【００９６】
実施形態では、上部機構１０と下部機構２０とを第１アーム４０および第２アーム５０の長さを除き、同一のものを同一面を対向させて組み合わせたが、必ずしも、同一のものを用いる必要はない。要は、上部機構１０と下部機構２０とのそれぞれのベルト１０１，２０２が、個別に正逆方向に周回駆動できるようになっておればよい。
【００９７】
また、実施形態では、上部機構１０と下部機構２０とを、接触重合状態と、離間状態とをカム３２３を用いた離接機構によって選択できるようにしたが、上部機構１０と下部機構２０のベルト１０１，２０２の相互接触摺動が回避できれば、両機構を固定状に連結してもよい。
【００９８】
また、実施形態では、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０を、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０よりも長くしているが、これらのアームの長さをどのように設定するかは、設計事項である。
【００９９】
さらに、実施形態では、上部機構１０および下部機構２０の各アームをフレームに対して揺動可能としているが、固定的なアームとしてもよいし、必要に応じて、下部機構のアームを省略してもよい。すなわち、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０として、その先端の副ローラが移載元あるいは移載先の面の近くに位置するように、フレームから下方傾斜状に延出させておく一方、下部機構２０については、アームおよび副ローラを省略し、第１主ローラと第２主ローラ間にベルト２０２を掛け回すようにするだけでもよい。
【０１００】
さらに、実施形態では、上部機構１０と下部機構２０を周回するベルト１０１，２０２の走行抵抗を減じるために、主ローラ、副ローラおよびアイドルローラを設けたが、ベルトの裏面とフレーム構成物との間の摩擦抵抗を著しく低減できる材質が選択できるのであれば、このようなローラを用いることなく、あるいはローラの数を減らし、部分的に摺動によってベルトが周回するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の説明では、移載対象物として、ベッド上の患者を、移載元あるいは移載先として、ベッドあるいはストレッチャを想定したが、移載対象物、移載元、あるいは移載先は、いかなるものであってもよいことは、もちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る移載装置の第１の実施形態の外観を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】図１に示す移載装置のベルトおよび部品の一部を外した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は中央縦断面図である。
【図３】図１に示す移載装置に組み込まれる駆動部の平面図である。
【図４】図１に示す移載装置に組み込まれる駆動部の縦断面図である。
【図５】図３および図４に示す駆動部の組み付け手順の説明図である。
【図６】図１に示す移載装置に組み込まれる離接機構の作動説明図である。
【図７】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図８】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図９】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１０】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１１】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１２】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１３】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１４】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１５】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１６】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１７】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１８】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１９】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図２０】本願発明に係る移載装置の第２の実施形態の側面縦断面図である。
【図２１】図２０に示す移載装置の部分平面図である。
【図２２】図２０に示す移載装置の上部機構の第１アームの側面図である。
【図２３】本願発明に係る移載装置の第３の実施形態の側面縦断面図である。
【図２４】図１に示す移載装置を複数連結してなる移載装置連結体の正面図である。
【図２５】図２４に示す移載装置連結体の平面図である。
【図２６】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２７】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２８】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２９】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３０】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３１】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３２】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３３】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３４】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３５】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３６】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３７】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３８】 図２４に示す移載装置連結体の変形例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３９】図３８に示す移載装置連結体を収納するための収納装置の平面図である。
【図４０】図３９のＡ−Ａ線断面図である。
【図４１】図３９のＢ１−Ｂ１線断面図である。
【図４２】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４３】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４４】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４５】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４６】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４７】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４８】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４９】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図５０】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図５１】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【符号の説明】
１ 移載装置
１Ａ 移載装置連結体
１０ 上部機構
２０ 下部機構
３０ 駆動部
４０ 第１アーム
５０ 第２アーム
５０Ａ 第１昇降機構
５０Ｂ 第２昇降機構
１００ フレーム（上部機構の）
１０１ ベルト（上部機構の）
１１１ ピン
１１２ ピン
１２３ 第１副ローラ
１２４ 第１主ローラ
１３３ 第２副ローラ
１３４ 第２主ローラ
１４２ アイドルローラ
１５１ 橇部材
１５３ バネ部材
２００ フレーム（下部機構の）
２０２ ベルト（下部機構の）
２１１ 連結プレート
２１２ 連結プレート
３００ 副フレーム（駆動部の）
３０６ カム受け体
３１１ ベルト駆動ローラ
３１２ ベルト駆動ローラ
３１４ ベルト駆動モータ
３２４ カム駆動モータ
３３３ テンションローラ
３４２ アイドルローラ
４０１ 第２係止棒
４０２ 第２係止棒
４１１ 第１係止棒
４１２ 第１係止棒
５００ 収納装置
５００ａ 収納ボックス
Ｂ ベッド
Ｓ ストレッチャ
Ｘ 移載対象物
【発明の属する分野】
本願発明は、ベッドとストレッチャ間の患者の移載等に用いると好適な移載装置、移載装置連結体、およびその収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行不可能あるいは歩行困難な状態となった患者の病院内での移動には、ストレッチャと呼ばれる移動台が用いられる。このストレッチャは、キャスタ付きの脚上に患者を載せるに必要十分な幅と長さを有する載置台をベッド面とほぼ同等の高さにおいて支持したものである。ストレッチャは、ベッドに横付けされ、ベッドとストレッチャ間の患者の移載が行われる。
【０００３】
上記の患者の移載は、通常、シーツの端を複数人で引き上げるようにして患者を持ち上げて行うが、このような作業は人手を要する上に重労働であり、また、点滴装置等の医療器具を装着したままの患者を移載するにあたっては、きわめて慎重な作業が必要である。このようなことが、ベッドとストレッチャ間の患者の移載作業をきわめて困難なものにしている。
【０００４】
上記のような問題を軽減するため、動力を利用して患者の移載を行うようにした移載装置が種々提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、フォーク・リフトに近似した機構をもつ装置によって、載置プレートをベッド面と患者との間に挿入して患者を持ち上げ、方向を反転して載置プレート上の患者をストレッチャ上に移すようにした移載装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、ベッドとストレッチャ間に位置させた支柱上にラック・ピニオン機構等によってベッド上に延伸した状態とストレッチャ上に延伸した状態とを選択できる載置プレートを設け、併せて載置プレートにベルトを巻き掛けた構成の移載装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０４３７８号公報
【特許文献２】
特開平１０−３３５９３号公報
【０００８】
特許文献２の移載装置は、載置プレートをベッド上に延伸する方向に移動させる際にこの移動速度の２倍の速度でベルトを逆方向に走行させることにより、ベルト面と患者との間の相対移動なく載置プレートをベッド面と患者との間に挿入することができる。こうして載置プレート上に載せられた患者は、載置プレートがストレッチャ上に延伸する方向に移動することによってストレッチャ上に移送される。このとき、ベルトは、移動する載置プレートとの間の相対移動が０となるように駆動される。次に、載置プレートは、再びベッド面上に延伸する方向に移動させられるとともに、ベルトは、載置プレートの移動速度の２倍の速度で逆方向に走行させられる。これにより、ベルトと患者との間の相対移動なく、載置プレートを患者とストレッチャとの間から引き抜くことができ、ベッドからストレッチャへの患者の移載が完了する。ストレッチャからベッドへの患者の移載は、上記と逆の手順で行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に提案されたフォーク・リフト近似の移載装置は、患者の重量を持ち上げるための大きな動力が必要であるし、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入し、あるいは患者とストレッチャとの間から引き抜く際に載置プレートと患者との間に相対移動が生じるため、患者が不用意に落下しないようにするなど、安全上の配慮が必要である。また、載置プレートに患者を載せた状態で方向転換をする必要があり、適正な動作のためには広いスペースを確保せねばならない。
【００１０】
また、上記特許文献２に提案された移載装置は、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入する際、あるいは患者とストレッチャとの間から載置プレートを引き抜く際に、患者とベルトとの間の相対動をなくしている点において、上記特許文献１に提案された移載装置に比較して優れた点が見受けられる。しかしながら、ベルトは、載置プレートの周囲を摺動させられており、また、載置プレートを患者とベッドとの間に挿入するにあたっては、ベッドとベルトとの間に載置プレート挿入速度の倍の相対動が生じる。そのため、載置プレートとベルトとの間の抵抗、および、ベルトとベッド面との間の抵抗に抗して載置プレートおよびベルトを駆動せねばならず、大型の動力源を必要とする問題がある。
【００１１】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、上記した従来の移載装置の欠点を解消し、小さな動力によって作動可能であり、作動のためのスペースをそれほど必要とすることなく、かつ、安全に患者等の移載を行うことができる移載装置を提供することをその課題とする。
【００１２】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の各技術的手段を採用した。
【００１３】
本願発明によって提供される移載装置は、基本的には、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えており、上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備えているとともに、上記下部機構の無端状ベルトを正逆方向に周回させることにより、側面視において、左右いずれの方向にもベッド面あるいはストレッチャなどの載置面上を自走しうるように構成されている。
【００１４】
上部機構と下部機構とは、好ましくは、それぞれ可能な限り薄型に構成される。この移載装置は、たとえば、次のように取り扱ってベッド上の患者をストレッチャ上に移載することができる。
【００１５】
まず、上部機構のベルトと下部機構のベルトとを互いに逆方向の第１の方向に同じ速度で周回させると、下部機構のベルトは、いわゆるキャタピラのような作用をし、上部機構と下部機構との重合体からなる移載装置を自走させることができる。これにより、移載装置は、ベッド面からストレッチャ上へ、あるいは逆に、ストレッチャ上からベッド面へ移動することができる。このとき、上部機構のベルトは、下部機構のベルトと同じ速度で逆方向に周回しているので、上部機構のベルトとベッド面との間の相対動は生じない。したがって、上部機構と下部機構とからなる重合体からなる移載装置は、たとえばベッドと患者との間に容易に潜り込むことができる。このとき、ベッド上で、移載装置上、すなわち、上部機構のベルト上に患者を載せた状態が形づくられる。次に、下部機構のベルトのみを上記と逆方向に周回させる。そうすると、移載装置は、患者を載せたまま、たとえばストレッチャに向けて自走することができる。移載装置がストレッチャ上に到達すると、上部機構と下部機構のベルトを、互いに逆方向の第２の方向に同じ速度で周回させる。この場合においても、上部機構のベルトとストレッチャとの間の相対動なく移載装置がベッド方向に戻るように自走するので、移載装置は容易にストレッチャと患者との間から抜け出ることができる。これにより、ベッドからストレッチャへの患者の移載が完了する。この移載装置は、患者を持ち上げるための動力が基本的に不要であるし、ベルトと患者、あるいはベルトとベッド面またはストレッチャとの相対摺動がないので、駆動のための動力も最小限で済む。また、患者が不用意に落下するといった事態も基本的には起こらないので、安全性も確保される。
【００１６】
好ましい実施の形態においては、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、上部機構と下部機構とのそれぞれは、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されており、上記上部機構における第１アームおよび第２アームは、それぞれ、上記下部機構における第１アームおよび第２アームよりも長くしてあり、かつ、上記上部機構における第１アームおよび第２アーム、および、上記下部機構における第１アームおよび第２アームは、上記上部機構における第１アームおよび第２アームがそれらを周回する上記ベルトに接触する移載対象物による押圧力をうけて、上記上部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラと、上記下部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラとが共に上記載置面に実質的な当接をするまで揺動する。このような構成によれば、たとえば、上部機構の第１アームと下部機構の第１アームとが重合するようにして移載対象としての患者とベッドとの間に入り込もうとする場合において、両第１アームの先端の各第１副ローラが上下に重ならず、上部機構の第１副ローラが下部機構の第１副ローラよりも前方に変位する格好となるので、移載装置が患者とベッドとの間に入り込むに際して、装置先端部の上下厚み寸法がさらに小さくなり、さらに容易に移載装置が患者とベッドとの間に入り込むことができるようになる。
【００１７】
他の好ましい実施の形態においては、上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、上部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されている一方、下部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、を備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラと上記第２主ローラを掛け回されて周回するように構成されており、上記第１アームおよび上記第２アームは、それらの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラが上記載置面に実質的な当接をするように、常時下向きに付勢されている。このような構成によれば、上部機構の第１アームが患者とベッドとの間に入り込もうとする場合において、第１アームの先端の第１副ローラがベッド面に沿うようにして前進するので、第１副ローラが患者にぶつかって違和感を与えたり、患者をベッドの向こう側に押したりするといったことがなくなり、装置先端部がより円滑に患者とベッドとの間に入り込むことができる。
【００１８】
好ましい実施の形態においてはまた、上記第１主ローラおよび第２主ローラとは、フレームの厚み方向寸法とほぼ対応した径を備えている。
【００１９】
このような構成によれば、ベルトは、複数のローラに掛け回された状態で周回するので、ベルト駆動抵抗がさらに減じられ、モータの負担が減り、あるいはモータの軽量、小型が可能となる。また、各副ローラは小径であり、かつ、各副ローラを支持するアームはフレームに対して揺動可能であるので、移載装置が患者とベッドとの間に入り込むに際して、装置先端部分の上下厚みが小さくなり、より容易に移載装置が患者とベッドとの間に入り込むことができるようになる。
【００２４】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記上部機構における上記第１アームおよび第２アームには、それぞれ上記第１副ローラおよび第２副ローラの下面を覆う橇部材が取付けられている。
【００２５】
上述したように、装置がベッドと患者の間に入り込むべく自走するとき、上部機構のベルトは下部機構のベルトと逆方向に同速度で周回しているため、上部機構における第１アームの副ローラの下面を掛け回るベルトは装置の走行速度の２倍の速度で逆方向に走行する。したがって、このような副ローラの下面を掛け回るベルトがベッド面に接触すると、装置の走行の抵抗となり、また、シーツを患者側に捲くれさせるといったことが懸念されるが、この構成においては、副ローラの下面を覆う橇部材が設けられているため、上記した問題は解消される。
【００２６】
好ましい実施の形態においてはまた、上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつモータによって駆動される駆動ローラが設けられている。
【００２７】
好ましい実施の形態においては、上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつ一方向に移動するように付勢されたテンションローラが設けられている。
【００２８】
好ましい実施の形態においてはまた、上記上部機構および下部機構において、互いに対向する面を走行するベルトの一部をフレーム内に引き込み、このベルトの引き込み部位が上記駆動ローラおよびテンションローラに掛け回されている。
【００２９】
これらの構成によれば、ベルト駆動機構を都合よくフレームの厚み範囲内に収容することができるとともに、ベルトに適度なテンションを付与することができ、ベルトを適正に周回させることができる。
【００３０】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記上部機構と下部機構とは、離接機構を介して、互いに対向する面を走行するベルトが接触しないように相互に厚み方向に離間する状態を選択できるように組み合わされている。この場合において、上記離接機構は、上部機構と下部機構の一方において、モータ駆動によって他方側に向かって立ち上がるカムと、上部機構と下部機構の他方において、上記立ち上がり状態のカムが当接させられるカム受け体とによって構成することができる。
【００３１】
このように構成することにより、上部機構のベルト上に患者を載せた状態において、下部機構のベルトのみを周回させて移載装置を自走移動させる場合、上部機構のベルトと下部機構のベルトが相互摺動接触しない状態を選択できるので、ベルト駆動の摩擦抵抗が減り、移載装置をより円滑に自走移動させることができる。また、患者を載せていない状態においては、上部機構と下部機構とが接触重合した状態を選択することができる。この場合、両ベルトを逆方向に周回させることによって、両機構の対向部において両ベルトが接触しても、両ベルト間の相対移動は生じないので、移載装置の自走にはなんら差し支えなく、また、この状態での移載装置の厚み寸法も小さくなるので、上述したような患者とベッドとの間への移載装置のもぐり込みを容易に行える。なお、移載装置の上下方向の寸法が許容されれば、上部機構と下部機構のベルトどうしが常時接触しないようにしつつ、これら上部機構と下部機構とを組み合わせてもよい。
【００３２】
好ましい実施の形態においてはまた、各フレームの両側部に、連結手段が設けられており、複数の移載装置が幅方向に複数連結できるようになっている。
【００３３】
このように構成することにより、各単位移載装置のモータを小型化しつつ、全体として、長尺状の対象物のための移載装置を容易に構成することができる。
【００３４】
本願発明によって提供される移載装置連結体は、上記本願発明の移載装置が幅方向に複数連結されている移載装置連結体であって、この移載装置連結体の両端部には、複数の係合突起が形成されていることを特徴としている。
【００３５】
このような移載装置連結体によれば、全体として長尺であるにもかかわらず、収納等の取り扱いが容易になる。
【００３６】
本願発明によって提供される移載装置連結体の収納装置は、上記本願発明の移載装置連結体のための収納装置であって、上記移載装置連結体を縦にして収納するに十分な内部空間を有し、上記複数の係合突起のいずれかが載るように係合するフックを備えて昇降する１または複数の昇降機構を備えることを特徴としている。
【００３７】
好ましい実施の形態において、この収納装置は、上記移載装置連結体を上記複数の係合突起を介して係止保持するとともに外部に取り出すための第１の昇降機構と、外部での作業を終えた移載装置連結体を上記複数の係合突起のいずれかを介して係止保持しつつ内部に収納するための第２の昇降機構とを備える。
【００３８】
このような構成によれば、移載装置連結体を縦方向に収納して、収納のための平面的なスペースを節約することができるとともに、固定手段を用いずに移載装置連結体を収納できるので、収納および取り出し操作が容易に行える。
【００３９】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなろう。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００４１】
まず、本願発明に係る移載装置１の第１の実施形態の基本構成を図１ないし図６を参照して説明する。図１は、上記移載装置１の外観を示しており、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。同図から判るように、この移載装置１は、上部機構１０と下部機構２０とが上下方向に積み重ねられた格好で組み合わされている。そして、図２は、上部機構１０のベルトを外した状態を示しており、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は中央縦断面図である。図３は、図２中に示される駆動部３０を取り出して示した平面図、図４は中央縦断面図である。また、図５は、上部機構１０についてのベルトの装着手順の説明図である。図６は、この移載装置１の上部機構１０と下部機構２０との組み合わせ状態を説明するための断面図であり、(a)は上部機構１０と下部機構２０とが接触重合した状態を、(b)は上部機構１０と下部機構２０とが所定のすきまを介して離間させられた状態を示す。
【００４２】
図１から理解されるように、この移載装置１を構成する上部機構１０と下部機構２０とは、各機構の両端部においてベルト１０１，２０２が巻き掛かるアーム４０，５０の寸法のみが異なり、その余は共通するので、以下、上部機構１０の構成を中心に説明する。
【００４３】
図２に良く表れているように、上部機構１０は、所定の上下寸法を有する両側板１１５，１１６と、この両側板間を掛け渡す前後方向2箇所のクロスメンバ１１７，１１８とからなるフレーム１００を有する。このフレーム１００の両端部には、第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４とが、両側板１１５，１１６間をフレーム幅方向に掛け渡す軸１２０，１３０を中心として、それぞれ回転自由に支持されている。フレーム１００の両端部には、さらに、上記各軸１２０，１３０を中心として揺動可能な第１アーム４０と第２アーム５０とがそれぞれ連結されている。
【００４４】
これら第１アーム４０と第２アーム５０とは、基端において上記両側板の上下寸法と同等の上下寸法を有し、かつ先端に向かうにつれて上下寸法が縮小する両側板４１，４２，５１，５２と、この両側板の先端において両側板間を掛け渡す軸１２２，１３２を中心として回転自由に支持された第１副ローラ１２３と第２副ローラ１３３とを有する。各副ローラ１２３，１３３は各主ローラ１２４，１３４よりも小径となっており、これにより、各アーム４０，５０は、全体として、側面視において先細状になっている。各アーム４０，５０にはまた、両側板４１，４２，５１，５２の上縁近傍間を掛け渡すようにして、後記するベルト１０１の裏面を支持するためのバックアップ板１２１，１３１が設けられている。
【００４５】
フレーム１００にはさらに、図２(c)に表れているように、両側板１１５，１１６の上縁近傍間を掛け渡すようにして、後記するベルト１０１の裏面を支持するためのバックアップ板１１９が設けられている。また、第２主ローラ１３４により近い部位において、両側板１１５，１１６の下縁近傍を掛け渡す軸１４１に、アイドルローラ１４２が回転可能に支持されている。
【００４６】
上記フレーム１００には、このフレームとは別体に構成した図３および図４に示す駆動部３０が組み込まれる。この駆動部３０は、全体として上記フレーム１００の上下寸法よりも小の上下寸法と、フレーム１００の両側板１１５，１１６の内面間寸法と同等の幅寸法を有しており、かつ、両側板３０１，３０２と、これら両側板間を掛け渡すクロスメンバ３０３とからなる副フレーム３００を有している。この副フレーム３００における上記第１主ローラ１２４により近い部位において、両側板３０１，３０２間を掛け渡す軸３１０が固定的に設けられており、この軸３１０には、左右のベルト駆動ローラ３１１，３１２が一体的に回転しうるように支持されている。同軸３１０にはまた、ベルト駆動ローラ３１１，３１２と一体的に回転するプーリ３１３が支持されている。クロスメンバ３０３には、ブラケット３０４を介してベルト駆動用のモータ３１４が支持されており、このモータ３１４の出力軸に取付けられたプーリ３１５と上記のプーリ３１３との間には、タイミングベルト３１６が掛け回されている。これにより、ベルト駆動用モータ３１４を正逆に回転させることにより、ベルト駆動ローラ３１１，３１２が正逆方向に回転駆動される。
【００４７】
上記副フレーム３００における上記第２主ローラ１３４により近い部位において、両側板３０１，３０２の内面には、前後方向にのみ移動可能に拘束支持されたスライドブロック３３０，３３０が設けられており、両スライドブロックは、バネ３３１，３３１により、常時外方、すなわち、第２主ローラ１３４の方向に弾力付勢されている。そして、両スライドブロック３３０，３３０間を掛け渡すように固定的に設けられた軸３３２には、テンションローラ３３３が回転自由に支持されている。
【００４８】
上記副フレーム３００にはまた、上記両スライドブロック３３０，３３０の近傍において、両側板３０１，３０２間を掛け渡すようにして固定的に設けられた軸３２０に対し、筒状体３２１が回転自由に套嵌されている。この筒状体３２１の両端部には、下方に向けて延出する２つのカム３２３，３２３が取り付けられている。この筒状体３２１の中間部には、プーリ３２２が固定的に設けられている。上記クロスメンバ３０３にブラケット３０５を介して支持されたカム駆動用モータ３２４の出力軸には、プーリ３２５が設けられており、このプーリ３２５と上記プーリ３２２との間には、タイミングベルト３２６が掛け回されている。これにより、カム駆動用モータ３２４を正逆に回転させることにより、上記カム３２３，３２３が副フレーム３００の下縁から突出する状態と、突出しない状態とを選択できる。
【００４９】
上記副フレーム３００にはまた、上記ベルト駆動ローラ３１１，３１２の近傍において、両側板３０１，３０２の下縁付近どうしを掛け渡すようにして、カム受け板３０６が設けられている。上記カム３２３，３２３とカム受け板３０６とは、図６に示すように、上部機構１０と下部機構２０とを組み合わせた場合に、上部機構１０と同等の構成を有する下部機構２０のカム受け板３０６とカム３２３とに対向させられ、上部機構１０と下部機構２０とに、相互に重合接触する状態（図６(a)）と、相互に離間する状態（図６(b)）とをとらせるように機能する。
【００５０】
上記副フレーム３００における上記ベルト駆動ローラ３１１，３１２の近傍であって、上記カム受け板３０６よりも外方の部位には、両側板３０１，３０２に対して着脱可能なブラケット３４０，３４０を介して、アイドルローラ３４２が回転自由に支持されている。すなわち、ブラケット３４０，３４０間には、軸３４１が固定的に掛け渡されており、この軸３４１には、アイドルローラ３４２が回転自由に支持されている。
【００５１】
上記構成の駆動部３０は、次のようにして、フレーム１００に対して装着されると同時に、無端状のベルト１０１が装着される。
【００５２】
すなわち、図５(a)に示すように、ブラケット３４０を副フレーム３００から外してベルト１０１の一部がベルト駆動ローラ３１１，３１２とアイドルローラ３４２間を通る状態を作った後に上記ブラケット３４０を副フレーム３００に連結する。そして、駆動部３０の副フレーム３００を図５(a)の矢印に示すようにフレーム１００に挿入して図５(b)に示す状態を作り、駆動部３０の副フレーム３００をボルト等でフレーム１００に固定する。これにより、ベルト１０１は、第１主ローラ１２４の下側、第１副ローラ１２３、第１主ローラ１２４の上側、第２主ローラ１３４の上側、第２副ローラ１３３ないし第２主ローラ１３４の下側を掛け回され、この上部機構１０の下側、すなわち、下部機構２０と対向する面において、両アイドルローラ３４２，１４２間の部位がフレーム１００内に引き込まれ、テンションローラ３３３とベルト駆動ローラ３１１，３１２とを掛け回されることになる。テンションローラ３３３は、無端ベルト１０１の全体に張力を付与するとともに、ベルト駆動ローラ３１１，３１２に対する強い密着力をベルト１０１に与える。こうしてベルト１０１に張力が付与されていることから、第１アーム４０と第２アーム５０とは、図５(b)に示すように、水平状態で安定する。上記ベルト１０１における第１副ローラ１２３と第１主ローラ１２４との間を走行する部位、第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４との間を走行する部位、および、第２主ローラ１３４と第２副ローラ１３３間を走行する部位の裏面は、それぞれ、第１アーム４０、フレーム１００および第２アーム５０にそれぞれ設けた上述のバックアップ板１２１，１１９，１３１にそれぞれ支持されて、ベルト１０１の上に載せられた移載対象物の重量を支持する。
【００５３】
上述したように、下部機構２０は、第１アーム４０および第２アーム５０の長さが異なる点においてのみ上記構成の上部機構１０と異なる。すなわち、フレーム１００、駆動部３０ないしベルト２０２の掛け回し構成は、上部機構１０と同じである。下部機構２０は、上記構成の上部機構１０を１８０°反転したようにしつつ図６に示すように上部機構１０と組み合わされて、移載装置１を構成する。
【００５４】
図１に戻って、下部機構２０のフレーム２００の両側板２０３，２０４には、連結プレート２１１，２１２が取付けられており、この連結プレート２１１，２１２の上部機構１０の側部に延出する部位には、上下方向に長い長穴２１１ａ，２１２ａが形成され、この長穴に、上部機構１０の側壁に突設したピン１１１，１１２が係合させられている。これにより、上部機構１０と下部機構２０とは、上記長穴２１１ａ，２１２ａ内をピン１１１，１１２が移動を許される範囲において、相互に接離可能となる。
【００５５】
また、下部機構２０のフレーム２００の両側板２０３，２０４には、その下縁に沿って、連結板２１５，２１６，２１７，２１８が２箇所ずつ設けられている。ただし、一方の側板２０３に設けられる連結板２１５，２１６と、他方の側板２０４に設けられる連結板２１７，２１８とは、互いに高さ位置が違えてあり、これにより、移載装置１を複数並列させた状態において、互いに重なる連結板２１５，２１７および２１６，２１８間をボルト等を使って連結することにより、隣接する移載装置１どうしを連結して、図２４および図２５に示すような移載装置連結体１Ａを構成することができるようになっている。
【００５６】
次に、図７〜図１９を参照し、上記第１の実施形態に係る移載装置１の動作例を説明する。
【００５７】
図７〜図１１は、移載装置１が自走しつつ、たとえばベッド等の移載元にある患者等の移載対象物Ｘの下にもぐり込み、移載装置１上に移載対象物Ｘを載せるまでの作動を示す。移載装置１を構成する上部機構１０と下部機構２０とは、それぞれのカム３２３が退避していて、互いに接触重合している。両機構１０，２０のベルト駆動モータ３１４を互いに逆方向の第１の方向に等速で回転させると、両機構１０，２０のベルト１０１，２０２は、同じ速度で逆方向に周回する。下部機構２０において周回するベルト２０２がキャタピラのように作用し、移載装置１全体を自走させる。上部機構１０と下部機構２０の対向面において両ベルト１０１，２０２が接触しているが、両ベルトはこの部位において同方向に等速で移動するので、両者間に相対動は生じない。
【００５８】
やがて移載装置１は、その先端部が移載対象物Ｘに接触するに至る（図８）。本実施形態では、上部機構１０の第１アーム４０のほうが下部機構２０の第1アーム４０よりも長いので、上部機構１０の第１副ローラ１２３に掛け回るベルト１０１が必ず移載対象物に接触する。この第１副ローラ１２３に掛け回るベルトの走行方向は図８に表れているように上向きであるので、移載対象物Ｘの表面上をベルト１０１によって自走するようにして第１アーム４０が下方に揺動し、その先端部が移載対象物Ｘの下にもぐり込もうとする。このような上部機構１０の第1アーム４０の作動に押されるようにして、下部機構２０の第１アーム４０もまた、その下面がベッド面に接触するように下方に揺動する（図９）。これにより、下部機構２０のベルト２０２のベッド面に対する接触面積が増大し、移載装置１の自走駆動力が増す。
【００５９】
上部機構１０の第１アーム４０のほうが下部機構２０の第１アーム４０よりも長いので、図９に表れるように、上部機構１０の第１副ローラ１２３は、下部機構２０の第１副ローラ１２３に重なることなく、より前方に位置するようになり、上部機構１０の第１アーム４０の先端の上下寸法に相当する薄型化された装置先端部が移載対象物Ｘとベッド面との間に容易にもぐり込むことができる。
【００６０】
移載装置１はさらに同方向に自走し、両第１アーム４０のくさび効果によってさらに移載対象物Ｘとベッド面との間に入り込む（図１０）。このとき、移載対象物Ｘと接触する上部機構１０のベルト１０１は、下部機構２０のベルト２０２と同速度で逆方向に周回しているので、上部機構１０のベルト１０１の移載対象物Ｘに対する接触部分とベッド面との相対動はない。したがって、このことによっても、移載装置１の先端部分が移載対象物Ｘとベッド面との間に容易に入り込むことができるし、また、移載装置１が移載対象物Ｘをベッドの外方に押して移載対象物Ｘがベッドから不用意に落下するといった事態は、基本的に起こりにくい。このようにして、図１１に示すように、移載対象物Ｘが移載装置１の上面、すなわち、上部機構１０のベルト１０１上に載せられた状態が得られる。
【００６１】
次に、図１２および図１３に示すように、上部機構１０と下部機構２０のカム３２３を起立させ、両者が離間した状態とする。この状態においては、上部機構１０のベルト１０１と下部機構２０のベルト２０２とは両機構１０，２０の対向部位での相互接触状態が解除されるので、各ベルト１０１，２０２の個別駆動が可能となる。そして、下部機構２０のベルト２０２を停止させたまま、上部機構１０のベルト１０１を第１の方向に駆動し、上部機構１０のフレーム１００の一端部から他端部まで移載対象物Ｘを移動させる。なお、このとき、移載装置１は、依然として移載対象物Ｘが置かれていたベッド上にある。
【００６２】
次に、図１４に示すように、上部機構１０と下部機構２０とを相互離間状態としたまま、上部機構１０のベルト１０１を停止し、下部機構２０のベルト２０２を上記とは逆の第２の方向に駆動する。これにより、移載装置１は、その上面の定位置に記載対象物Ｘを載せたまま、たとえばストレッチャ等の移載先に向けて自走により移動することができる。こうして、移載装置１がストレッチャ上に至ると、下部機構２０のベルト２０２の駆動が停止させられ、次いで、図１５に示すように、上部機構１０と下部機構２０とが、両者のカム３２３を退避させることにより、再び接触重合状態とされる。
【００６３】
図１６〜図１９は、たとえば、ストレッチャ等の移載先に到達した移載装置１が自走しつつ移載対象物Ｘとストレッチャとの間から抜け出し、移載対象物Ｘの移載先への移載を完了するまでの作動を示す。
【００６４】
両機構１０，２０のベルト１０１，２０２は、互いに逆方向の第２の方向に等速で周回させられる。下部機構２０において周回するベルト２０２は、キャタピラのように作動し、移載装置全体をストレッチャからベッドの方向へ抜け出るように自走させる。上部機構１０と下部機構２０の対向面においてベルト１０１，２０２が接触しているが、両ベルトは同方向に等速で移動するので、両者間に相対動は生じない。
【００６５】
上部機構１０のベルト１０１上に載る移載対象物Ｘは、このベルト１０１の移動にしたがって移載装置１上を相対的に移動させられるが、この上部機構１０のベルト１０１とストレッチャとの相対移動は生じないから、移載対象物Ｘは、ストレッチャ上の平面的な移動なく、ストレッチャ上まで位置を下げるようになる（図１７）。また、このとき、移載対象物Ｘがストレッチャの幅方向の外力を受けることもない。このとき、図１７に表れているように、上部機構１０の第２アーム５０と下部機構２０の第２アーム５０とは、移載対象物Ｘの重量によって下方に揺動しつつ、互いに重ねられるようになる。また、上部機構１０の第２アーム５０は下部機構２０の第２アーム５０よりも長くしてあるので、上部機構１０の第２副ローラ１３３が下部機構２０の第２副ローラ１３３と上下に重なることなく、さらに外方に位置させられる。したがって、この上部機構１０の第２アーム５０上をベルト１０１に載って相対的に移動する移載対象物Ｘは、それほどの段差なく、円滑にストレッチャ上に移載される（図１７）。
【００６６】
移載対象物Ｘがストレッチャ上に移載された後は、この移載装置１は、ストレッチャ上に移載対象物Ｘを残して離れる（図１８，図１９）。このとき、上部機構１０の第２アーム５０は、その先端の第２副ローラ１３３およびこれを周回するベルト１０１が移載対象物Ｘの表面に接触しつつ水平の安定状態に戻るが、この場合においても、ベルト１０１は移載対象物Ｘの表面に対して相対動をせずに移行するので、摩擦抵抗等を生じることはなく、また、移載対象物Ｘたる患者に違和感を与えることもない。
【００６７】
図２０ないし図２２は、本願発明に係る移載装置の第２の実施形態を示している。この実施形態において、上記した第１の実施形態と異なる点は、上部機構１０における第１アーム４０および第２アーム５０が、常時下方向に向けて弾力付勢されている点、および、上記第１アーム４０および第２アーム５０には、それぞれ、第１副ローラ１２３および第２副ローラ１３３の下面を覆う橇部１５１が取付けられている点である。
【００６８】
図２１および図２２に表れているように、第１主ローラ１２４および第２主ローラ１３４を回転可能に支持する軸１２０（１３０）にコイル部が套嵌されたバネ部材１５３の一端がフレーム１００に弾接させられるとともに、他端が第１アーム４０および第２アーム５０に設けたピン１５２にそれぞれ係止されることにより、これら第１アーム４０および第２アーム５０は、常時下方向に向けて付勢されている。上記バネ部材１５３の弾力は、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０が下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０を押し下げながら、適度な圧力で先端部がベッド面に接触する程度に設定される。
【００６９】
一方、上記橇部材１５１は、第１アーム４０および第２アーム５０の各両側面に固定された左右のブラケット部１５１ａ間を掛け渡す橇板部１５１ｂを備えており、この橇板部１５１ｂは、第１アーム４０および第２アーム５０のそれぞれの下面に沿って前方に延出するとともに、その先端は、各副ローラ１２３，１３３の下面に沿うようにして、やや上方に湾曲させられている。その余の点は、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００７０】
この第２の実施形態においては、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０がそれぞれ下方に向けて付勢されているので、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０を下方に押しつけながら、各アーム４０，５０の先端部が常時ベッド面等に適度な圧力で弾接させられる。したがって、この移載装置１が患者Ｘとベッドとの間に入り込もうとするとき、上部機構１０の第１アーム４０の先端はベッド面に沿うようにして進行するので、この第１アーム４０の先端が患者Ｘの側部に当たって患者に違和感を与えたり、患者Ｘをベッドの向こう側に押しやったりするといったことがなくなる。
【００７１】
また、移載装置１を患者Ｘとベッドとの間にもぐり込ませるべく、ベッド上を患者Ｘに向けて自走移動するとき、上記したように、上部機構１０の上面のベルト１０１とベッド面との相対動をなくす関係上、上部機構１０の副ローラ１２３の下面を掛け回るベルトは、装置の進行速度の２倍の速度で逆方向に運動するが、この実施形態では、上記のように副ローラ１２３においてその下面のベルトを覆う橇部材１５１が設けられているので、このベルト１０１がベッド面に接触して装置の移動抵抗となったり、シーツを捲れあがらせたりするといった不具合の発生を回避することができる。
【００７２】
このようなことから、この第２の実施形態に係る移載装置は、よりスムーズに患者Ｘとベッドとの間にもぐり込むことができる。
【００７３】
なお、この第２の実施形態において、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０に加え、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０についても、同様にして常時下方に向けて弾力付勢しておいてもよい。
【００７４】
図２３は、本願発明に係る移載装置の第３の実施形態を示している。この実施形態は、上記した第２の実施形態の構成に比較し、下部機構２０の第１アームおよび第２アームを省略し、下部機構２０のベルト２０２が第１主ローラ１２４と第２主ローラ１３４の周囲に巻き掛かるようにした点が異なり、その余の点は、上記第２の実施形態と同様である。すなわち、この第３の実施形態においても、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０は、常時下方に向けて弾力付勢されているとともに、これら第１アーム４０および第２アーム５０には、それらの先端の副ローラ１２３，１３３の下面を覆う橇部材１５１が取付けられている。この実施形態においても、第２の実施形態について上述したのと同様の利点を享受できることは、容易に理解できるであろう。
【００７５】
図２４および図２５は、上記第１の実施形態にかかる移載装置１を前述したように幅方向に複数連結した移載装置連結体１Ａを示す。なお、このような移載装置連結体１Ａは、第２の実施形態または第３の実施形態に係る移載装置１を用いても同様に形成することができるし、また、第１、第２および第３の実施形態に係る移載装置１を適宜組み合わせることによって形成することもできる。
【００７６】
移載装置１をベッドとストレッチャ間の患者の移載のために用いる場合には、ベッド長を考慮して、このような移載装置連結体１Ａが構成される。この場合、各移載装置１は、ベルト１０１，２０２の駆動およびカム３２３の駆動において、同期して作動させられる。もちろん、この移載装置１は、移載対象物Ｘの長さや移載元あるいは移載先の寸法に応じて、適宜数が連結されて使用される。
【００７７】
図２６〜図３７は、上記移載装置連結体１ＡについてのベッドＢとストレッチャＳ間の患者の移載装置としての応用例を模式的に示しており、以下、これらの図について簡単に説明する。
【００７８】
ベッドＢの側部には、上記移載装置連結体１Ａの収容装置５００が横付けされている（図２６）。患者Ｘは、ベッドＢ上のシーツの上に横たわっている。蓋を開けた収容装置５００を挟んでベッドＢの側方にストレッチャＳが横付けされ（図２７）、収容装置５００の所定の操作スイッチを押すと、移載装置連結体１Ａを係止保持する第１の昇降部材が上昇し、移載装置連結体１Ａが上方に引き出される（図２８）。移載装置連結体１Ａは、手動によってストレッチャＳ上に移され（図２９）、第１の昇降機構は下降する（図３０）。そして、移載装置連結体１Ａを上記のようにして作動させてベッドＢに向けて自走させることにより、移載装置連結体１ＡはベッドＢ上で患者との間にもぐり込み、この移載装置連結体１Ａ上に患者Ｘを載せた状態がつくり出される（図３０、図３１）。このとき、シーツの一端をあらかじめ移載装置連結体１Ａの一側縁に被せるようにしておくとよい。このようにすることにより、移載装置連結体１Ａが直接的に患者Ｘに接触することがなく、以下の作動において、安全性がより高まる。
【００７９】
次に、患者Ｘを載せた移載装置連結体１Ａを、上記のようにして作動させて自走によってストレッチャＳ上まで移動させる（図３２、図３３）。
【００８０】
そして、移載装置連結体１Ａを上記のようにして患者ＸとストレッチャＳとの間から抜け出させる（図３４）。これにより、ベッドＢからストレッチャＳへの患者の移載が完了する。
【００８１】
収納装置５００の付近にある移載装置連結体１Ａは、収納装置５００内の第２の昇降機構が上昇することによってこの第２の昇降機構に係止保持され（図３５）、この第２の昇降機構が下降することによって収納装置５００内に収納される（図３６、図３７）。
【００８２】
なお、ストレッチャからベッドへの患者の移載は、上記と逆の手順によって行うことができる。
【００８３】
図３９〜図４２は、図２６〜図３７に示した収納装置５００をより具体的に示しており、以下、説明する。
【００８４】
この収納装置５００を用いる前提として、図３８に示すように、上記移載装置連結体１Ａの両端部には、それぞれ、２本の係止棒４０１，４０２，４１１，４１２が設けられている。すなわち、下部機構２０のフレーム２００の一端側、すなわち、第１主ローラ１２４の位置に相当する部位に比較的短い第１係止棒４１１，４１２が、上部機構１０のフレーム１００の他端側、すなわち、第２主ローラ１３４の位置に相当する部位に比較的長い第２係止棒４０１，４０２がそれぞれ設けられている。
【００８５】
図３９〜図４２に表れているように、収納装置５００は、上記の移載装置連結体１Ａを縦方向に収納するに十分な収納空間を有する収納ボックス５００ａ内に、２基の昇降機構５０Ａ，５０Ｂを装備して構成されている。第１の昇降機構５０Ａは、収納ボックス５００ａの一方の内壁にそって設けられたスライドガイド５０１，５０２と、このスライドガイド５０１，５０２に上下方向にスライド移動可能に案内支持されたスライド体５０３とを備えている。これらスライドガイド５０１，５０２は、収納ボックス５００ａの長手方向の両端部に、一対設けられている。スライド体５０３は、このスライド体の下部に設けられた雌ねじ体５０６と、この雌ねじ体５０６に螺合しつつ軸転駆動可能な縦方向の送りねじ５０４，５０５からなる送り機構によって昇降させられるようになっている。送りねじ５０４，５０５は、ベベルギア機構５０８，５１０を介して駆動モータ５１２に連携されている。
【００８６】
上記スライド体５０３の上部には、ブラケット５１８を介して、移載装置連結体１Ａの第２係止棒４０１，４０２の基部に下方から係合可能なフックアーム５２０が回動可能に設けられている。このフックアーム５２０は、その回動に一定の抵抗が与えられていることが望ましく、図４２に示すように、手動回動操作の便宜のためにハンドル５２０ａが延出形成されている。このスライド体５０３の下部にはまた、上記移載装置連結体１Ａの第１係止棒４１１，４１２を下から受け止めることができるフック５１４が設けられている。
【００８７】
第２の昇降機構５０Ｂは、収納ボックス５００ａの他方の内壁にそって設けられたスライドガイド５２１と、このスライドガイド５２１に上下方向にスライド移動可能に案内支持されたスライド体５２３とを備えている。これらスライドガイド５２１とスライド体５２３は、上記第１の昇降機構５０Ａと同様、収納ボックス５００ａの長手方向の両端部に、一対設けられている。スライド体５２３は、このスライド体５２３の下部に設けられた雌ねじ体５２６と、この雌ねじ体５２６に螺合しつつ軸転駆動可能な縦方向の送りねじ５２４，５２５からなる送り機構によって上下方向に移動させられるようになっている。送りねじ５２４，５２５は、ベベルギア機構５２８，５３０を介して駆動モータ５３２に連携されている。
【００８８】
この第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３の上部には、移載装置連結体１Ａの第２係止棒４０１，４０２の先端部を下から受け止めることができるフック５３４が設けられている。
【００８９】
たとえば、図４１および図４２に示すように、移載装置連結体１Ａの収納状態においては、移載装置連結体１Ａの第１係止棒４１１，４１２が第１の昇降機構５０Ａのフック５１４に載るように係合させられているとともに、第２係止棒４０１，４０２がフックアーム５２０に係合させられている。すなわち、移載装置連結体１Ａは、その重量が第１係止棒４１１，４１２を介して上記のフック５１４によって支持され、上記フックアーム５２０によって倒れが抑止される。同時に、第２係止棒４０１，４０２は第２の昇降機構５０Ｂのフック５３４にも係合させられており、このフック５３４は、移載装置連結体１Ａの重量の一部を支持し、かつ、移載装置連結体１Ａの倒れを防止する。
【００９０】
第１の昇降機構５０Ａのスライド体５０３を上昇させると、図４３に示すように、移載装置連結体１Ａは、第１係止棒４１１，４１２が下部のフック５１４に、第２係止棒４０１，４０２が上部のフックアーム５２０にそれぞれ係合した状態を維持しつつ、上昇させられる。フックアーム５２０を操作してその第２係止棒４０１，４０２に対する係合を解除すると、図４４に示すように、移載装置連結体１Ａは上記の下部フック５１４に載る第１係止棒４１１，４１２を支点として水平状態まで回動することができ、これにより、移載装置連結体１ＡをたとえばストレッチャＳ上に載った状態でスタンバイさせることができる（図４５）。
【００９１】
一方、移載対象物Ｘの移載を終えた移載装置連結体１Ａは、図４６に示すように、その第２係止棒４０１，４０２がちょうど第２の昇降機構５０Ｂのフック５３４の上方に位置づけられ、この状態において、第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３を上昇させる。そうすると、図４７に示すように、このスライド体５２３の上部のフック５３４が上記第２係止棒４０１，４０２を下から引っかけ、さらにスライド体５２３が上昇させられることによって、図４８および図４９に示すように、移載装置連結体１Ａが吊り下げ状に保持される。
【００９２】
次に、図５０および図５１に示すように、第２の昇降機構５０Ｂのスライド体５２３を下降させると、第２係止棒４０１，４０２および第１係止棒４１１，４１２がそれぞれ第１の昇降機構５０Ａのフックアーム５２０および下部フック５１４に係合し、移載装置連結体１Ａは収納ボックス５００ａ内に収納される。
【００９３】
このように、上記構成の移載装置ないしは移載装置連結体は、患者等の移載対象物を持ち上げるための動力が基本的に不要であるし、ベルトと移載対象物、あるいはベルトとベッド面またはストレッチャとの相対摺動がないので、駆動のための動力も最小限で済む。また、患者等の移載対象物が不用意に落下するといった事態も基本的には起こらないので、安全性も確保される。
【００９４】
また、上記構成の収納装置は、上記した構成の移載装置連結体を都合よく収納し、または取り出すことができ、移載装置連結体を縦にして収納することができるので、設置スペースが節約される。
【００９５】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に含まれる。
【００９６】
実施形態では、上部機構１０と下部機構２０とを第１アーム４０および第２アーム５０の長さを除き、同一のものを同一面を対向させて組み合わせたが、必ずしも、同一のものを用いる必要はない。要は、上部機構１０と下部機構２０とのそれぞれのベルト１０１，２０２が、個別に正逆方向に周回駆動できるようになっておればよい。
【００９７】
また、実施形態では、上部機構１０と下部機構２０とを、接触重合状態と、離間状態とをカム３２３を用いた離接機構によって選択できるようにしたが、上部機構１０と下部機構２０のベルト１０１，２０２の相互接触摺動が回避できれば、両機構を固定状に連結してもよい。
【００９８】
また、実施形態では、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０を、下部機構２０の第１アーム４０および第２アーム５０よりも長くしているが、これらのアームの長さをどのように設定するかは、設計事項である。
【００９９】
さらに、実施形態では、上部機構１０および下部機構２０の各アームをフレームに対して揺動可能としているが、固定的なアームとしてもよいし、必要に応じて、下部機構のアームを省略してもよい。すなわち、上部機構１０の第１アーム４０および第２アーム５０として、その先端の副ローラが移載元あるいは移載先の面の近くに位置するように、フレームから下方傾斜状に延出させておく一方、下部機構２０については、アームおよび副ローラを省略し、第１主ローラと第２主ローラ間にベルト２０２を掛け回すようにするだけでもよい。
【０１００】
さらに、実施形態では、上部機構１０と下部機構２０を周回するベルト１０１，２０２の走行抵抗を減じるために、主ローラ、副ローラおよびアイドルローラを設けたが、ベルトの裏面とフレーム構成物との間の摩擦抵抗を著しく低減できる材質が選択できるのであれば、このようなローラを用いることなく、あるいはローラの数を減らし、部分的に摺動によってベルトが周回するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の説明では、移載対象物として、ベッド上の患者を、移載元あるいは移載先として、ベッドあるいはストレッチャを想定したが、移載対象物、移載元、あるいは移載先は、いかなるものであってもよいことは、もちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る移載装置の第１の実施形態の外観を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】図１に示す移載装置のベルトおよび部品の一部を外した状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は中央縦断面図である。
【図３】図１に示す移載装置に組み込まれる駆動部の平面図である。
【図４】図１に示す移載装置に組み込まれる駆動部の縦断面図である。
【図５】図３および図４に示す駆動部の組み付け手順の説明図である。
【図６】図１に示す移載装置に組み込まれる離接機構の作動説明図である。
【図７】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図８】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図９】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１０】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１１】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１２】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１３】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１４】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１５】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１６】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１７】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１８】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図１９】図１に示す移載装置の作動説明図である。
【図２０】本願発明に係る移載装置の第２の実施形態の側面縦断面図である。
【図２１】図２０に示す移載装置の部分平面図である。
【図２２】図２０に示す移載装置の上部機構の第１アームの側面図である。
【図２３】本願発明に係る移載装置の第３の実施形態の側面縦断面図である。
【図２４】図１に示す移載装置を複数連結してなる移載装置連結体の正面図である。
【図２５】図２４に示す移載装置連結体の平面図である。
【図２６】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２７】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２８】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図２９】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３０】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３１】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３２】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３３】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３４】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３５】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３６】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３７】図２４に示す移載装置連結体の使用例の説明図である。
【図３８】 図２４に示す移載装置連結体の変形例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３９】図３８に示す移載装置連結体を収納するための収納装置の平面図である。
【図４０】図３９のＡ−Ａ線断面図である。
【図４１】図３９のＢ１−Ｂ１線断面図である。
【図４２】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４３】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４４】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４５】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ２−Ｂ２線断面に相当する図である。
【図４６】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４７】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４８】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図４９】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図５０】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【図５１】図３９に示す収納装置の作動説明図であり、図３９のＢ１−Ｂ１線断面に相当する図である。
【符号の説明】
１ 移載装置
１Ａ 移載装置連結体
１０ 上部機構
２０ 下部機構
３０ 駆動部
４０ 第１アーム
５０ 第２アーム
５０Ａ 第１昇降機構
５０Ｂ 第２昇降機構
１００ フレーム（上部機構の）
１０１ ベルト（上部機構の）
１１１ ピン
１１２ ピン
１２３ 第１副ローラ
１２４ 第１主ローラ
１３３ 第２副ローラ
１３４ 第２主ローラ
１４２ アイドルローラ
１５１ 橇部材
１５３ バネ部材
２００ フレーム（下部機構の）
２０２ ベルト（下部機構の）
２１１ 連結プレート
２１２ 連結プレート
３００ 副フレーム（駆動部の）
３０６ カム受け体
３１１ ベルト駆動ローラ
３１２ ベルト駆動ローラ
３１４ ベルト駆動モータ
３２４ カム駆動モータ
３３３ テンションローラ
３４２ アイドルローラ
４０１ 第２係止棒
４０２ 第２係止棒
４１１ 第１係止棒
４１２ 第１係止棒
５００ 収納装置
５００ａ 収納ボックス
Ｂ ベッド
Ｓ ストレッチャ
Ｘ 移載対象物
Claims (14)
- 上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、
上部機構と下部機構とのそれぞれは、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されており、
上記上部機構における第１アームおよび第２アームは、それぞれ、上記下部機構における第１アームおよび第２アームよりも長くしてあり、かつ、
上記上部機構における第１アームおよび第２アーム、および、上記下部機構における第１アームおよび第２アームは、上記上部機構における第１アームおよび第２アームがそれらを周回する上記ベルトに接触する移載対象物による押圧力をうけて、上記上部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラと、上記下部機構における第１アームおよび第２アームの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラとが共に上記載置面に実質的な当接をするまで揺動することを特徴とする、移載装置。 - 上下方向に積み重ねるようにして組み合わされた上部機構と下部機構とを備えているとともに、上記上部機構と下部機構とのそれぞれは、互いに独立して正逆方向に周回させられる無端状のベルトを備え、上記下部機構の上記無端ベルトが載置面に接触するように載置して使用する移載装置であって、
上部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、上記フレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第１アームと、上記フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに揺動可能に連結された第２アームと、上記第１アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第１主ローラより小径の第１副ローラと、上記第２アームの先端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された、上記第２主ローラより小径の第２副ローラとを備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラ、上記第１副ローラ、上記第２主ローラ、および上記第２副ローラを掛け回されて周回するように構成されている一方、
下部機構は、厚み方向に所定の寸法を有し、所定幅を有するフレームと、このフレームの一端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第１主ローラと、上記
フレームの他端部において、幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持された第２主ローラと、を備えており、上記ベルトは、上記第１主ローラと上記第２主ローラを掛け回されて周回するように構成されており、
上記第１アームおよび上記第２アームは、それらの各先端の上記第１副ローラおよび上記第２副ローラが上記載置面に実質的な当接をするように、常時下向きに付勢されていることを特徴とする、移載装置。 - 上記第１主ローラおよび第２主ローラは、フレームの厚み方向寸法とほぼ対応した径を備えている、請求項１または２に記載の移載装置。
- 上記上部機構における上記第１アームおよび第２アームには、それぞれ上記第１副ローラおよび第２副ローラの下面を覆う橇部材が取付けられている、請求項２に記載の移載装置。
- 上記上部機構と下部機構の上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつモータによって駆動される駆動ローラが設けられている、請求項１ないし４のいずれかに記載の移載装置。
- 上記フレームの厚み方向の内部には、上記ベルトの一部が掛け回され、かつ一方向に移動するように付勢されたテンションローラが設けられている、請求項５に記載の移載装置。
- 上記上部機構および下部機構において、互いに対向する面を走行するベルトの一部をフレーム内に引き込み、このベルトの引き込み部位が上記駆動ローラおよびテンションローラに掛け回されている、請求項６に記載の移載装置。
- 上記上部機構と下部機構とは、離接機構を介して、互いに対向する面を走行するベルトが接触しないように相互に厚み方向に離間する状態を選択できるように組み合わされている、請求項１ないし６のいずれかに記載の移載装置。
- 上記離接機構は、上部機構と下部機構の一方において、モータ駆動によって他方側に向かって立ち上がるカムと、上部機構と下部機構の他方において、上記立ち上がり状態のカムが当接させられるカム受け体とによって構成されている、請求項８に記載の移載装置。
- 上記上部機構と下部機構とは、互いに対向する面を走行するベルトが接触しないように相互に組み合わされている、請求項１ないし９のいずれかに記載の移載装置。
- 各フレームの両側部に、連結手段が設けられており、複数の移載装置が幅方向に複数連結できるようになっている、請求項１ないし１０のいずれかに記載の移載装置。
- 請求項１１に記載の移載装置が幅方向に複数連結されている移載装置連結体であって、この移載装置連結体の両端部には、複数の係合突起が形成されていることを特徴とする、移載装置連結体。
- 請求項１２に記載の移載装置連結体のための収納装置であって、上記移載装置連結体を縦にして収納するに十分な内部空間を有し、上記複数の係合突起のいずれかが載るように係合するフックを備えて昇降する１または複数の昇降機構を備えることを特徴とする、移載装置連結体の収納装置。
- 上記移載装置連結体を上記複数の係合突起を介して係止保持するとともに外部に取り出すための第１の昇降機構と、外部での作業を終えた移載装置連結体を上記複数の係合突起のいずれかを介して係止保持しつつ内部に収納するための第２の昇降機構とを備える、請求項１３に記載の移載装置連結体の収納装置。
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