JP4818388B2

JP4818388B2 - ストレッチャー

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Publication number: JP4818388B2
Application number: JP2009091702A
Authority: JP
Inventors: 信之田澤; 雅英山本
Original assignee: A AND A CO., LTD.
Current assignee: A AND A CO., LTD.
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2009-04-06
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2029-04-06
Also published as: JP2010240128A

Description

本発明は、病院などの諸施設において患者を移送し移載するために用いられるストレッチャーに関する。

従来から図１３に示すように、病院などの諸施設において患者を移送し移載するために用いられるストレッチャーａが知られており、このストレッチャーａは、当該ストレッチャーａとベッド又は検査台などとの間で患者を移載するため、ベッドプレートｂの上面、側面及び下面を患者移載用無端ベルトｃでエンドレス状に覆い、該無端ベルトｃが回転作動する移載機構を有している。したがって作動時には、無端ベルトｃが一方向へ回転（正回転）することにより患者をストレッチャー上からベッド上へ移載し、無端ベルトｃが他方向へ回転（逆回転）することにより患者をベッド上からストレッチャー上へ移載し易くされている。

ところで、上記移載機構では、無端ベルトに余分な弛み（たるみ）があると無端ベルトが正常に回転しにくくなるところ、従来技術では、無端ベルトの弛み解消について有効な対策が備えられていない。したがってこの弛みにより無端ベルトの正常な回転作動が妨げられることがある。

また、従来のストレッチャーには、その重量がきわめて重いうえにベッドプレートの昇降又は水平移動に伴ってストレッチャーの重心位置が大きく変化するため、ストレッチャーが転倒し易くストレッチャーを取り扱いにくいと云う不都合があり、その対策が求められている。

特開２００３−６４５号公報

本発明は以上の点に鑑みて、患者移載用無端ベルトに弛みが発生するのを有効に抑制することができるストレッチャーを提供することを目的とする。またこれに加えて、転倒しにくく、取り扱い性が良好なストレッチャーを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるストレッチャーは、車輪を備えて走行可能な台車部の上方に患者を載せるベッドプレートが配置され、前記ベッドプレートは水平なまま昇降可能かつストレッチャー幅方向に水平移動可能とされ、前記ベッドプレートの上面、側面及び下面は回転可能な患者移載用無端ベルトで覆われている患者移送・移載用のストレッチャーであって、前記台車部の上方であって前記ベッドプレートの下方に昇降駆動部の駆動によって昇降動作する昇降部が設けられ、前記昇降部は、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、前記昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとを有し、前記昇降フレームに前記無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、前記ベルト押さえ部は、前記上部昇降フレームを挟む位置に配置された左右一対の上部回転ローラと、前記上部昇降フレームよりも下方に配置された左右一対の下部回転ローラとを有し、前記上部昇降フレームに前記ベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部及び前記無端ベルトを回転させるベルト駆動部が固定され、このうち前記ベルト駆動部は、前記下部回転ローラの上方に配置され前記下部回転ローラとの間に前記無端ベルトを挟み込み前記無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラを有し、前記無端ベルトは前記一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに前記一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられることにより前記ベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部を形成し、前記空間部内に前記上部昇降フレーム並びに前記水平移動駆動部及び前記ベルト駆動部が配置され、前記左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて前記揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され前記無端ベルトの弛みを低減すべく前記無端ベルトを締め付ける構造とされ、さらに、人体の重量（Ｗｍ）及び載台の重量（Ｗｕ）の和よりなる支持すべき重量荷重（Ｗ）が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _１）及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _２）として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項２によるストレッチャーは、上記した請求項１記載のストレッチャーにおいて、前記ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記昇降駆動部は、昇降用駆動源としての回転モータと、前記回転モータのストレッチャー長手方向一方に設けられた第１ねじ軸部と、前記回転モータのストレッチャー長手方向他方に設けられるとともに前記第１ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部と、前記第１ねじ軸部に螺合された第１移動体と、前記第２ねじ軸部に螺合された第２移動体とを有し、前記昇降部はリンク機構を介して前記昇降駆動部及び台車部に接続され、前記リンク機構は、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した上部リンクバーを備える第１リンク部と、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した上部リンクバーを備える第２リンク部とを有してストレッチャー長手方向に対称な構造とされていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記水平移動駆動部は水平移動用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記ベッドプレートは、前記回転モータ側のピニオンが前記ベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項５によるストレッチャーは、上記した請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、前記ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記一対の駆動ローラはギヤ機構を介して接続されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項６によるストレッチャーは、上記した請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが前記台車部の側面部に設けられていることを特徴とする。

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーは、上記した請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが前記台車部又は昇降部に設けられていることを特徴とする。

上記構成を備えるストレッチャーにおいては、車輪による走行のほか、（１）患者を載せるベッドプレートが水平なまま昇降する、（２）ベッドプレートがストレッチャー幅方向に水平移動する、（３）患者移載用無端ベルトが回転すると云う３種類の作動が行なわれる。ストレッチャーの構造としては、車輪を備えて走行可能な台車部が設けられ、台車部の上に昇降部が載せられ、昇降部の上にベッドプレートが載せられ、ベッドプレートに無端ベルトが被せられている。昇降駆動部が駆動すると昇降部が昇降作動し、昇降部と共にベッドプレートが昇降する。昇降駆動部としては、回転モータ、ねじ軸及びリンク機構などの組み合わせによる機構（請求項３）が考えられるが、そのほか、油圧若しくは空圧式又は電動式のアクチュエータなどを利用するものであっても良い。昇降部にはそのフレーム構造として、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとが設けられ、このうち昇降フレームに無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、上部昇降フレームにベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部と、無端ベルトを回転させるベルト駆動部とが固定されている。水平移動駆動部が駆動すると昇降部は移動することなくベッドプレートのみが水平移動する。

昇降フレームに固定されたベルト押さえ部において、上部昇降フレームを挟む位置に左右一対の上部回転ローラが配置され、上部昇降フレームよりも下方に左右一対の下部回転ローラが配置され、また上部昇降フレームに固定された水平移動駆動部において、下部回転ローラの上方に、下部回転ローラとの間に無端ベルトを挟み込み無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラが配置され、これらのローラを巡るようにして無端ベルトが巻架されている。すなわち無端ベルトはベッドプレートの上面、側面及び下面を覆うほか、ベッドプレートの下面において一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられ、これによりベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部が形成されている。また左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され無端ベルトの弛みを低減すべく無端ベルトを締め付ける。したがってこのようなローラによる方向転換及び揺動アームによる締め付けにより無端ベルトは弛みの発生が抑制され、また弛みが発生しても揺動アームによる締め付けを強めることにより弛みを速やかに解消することが可能とされている。ベルト駆動部が駆動するとベッドプレートは移動することなく無端ベルトのみが回転する。ベッドプレートの下面に形成される空間部はこれをスペース上有効活用するため、ここに上部昇降フレーム並びに水平移動駆動部及びベルト駆動部が配置されている。

また、本発明の請求項２によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされており、これによればストレッチャーはベッドプレートの水平移動について左右の方向性を持たないもの（作動方向が左右何れかに限定されないもの）とされている。

また、本発明の請求項３によるストレッチャーにおいては、昇降駆動部は昇降用駆動源としての回転モータを有し、この回転モータのストレッチャー長手方向一方に第１ねじ軸部が設けられ、回転モータのストレッチャー長手方向他方に第１ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部が設けられ、第１ねじ軸部に第１移動体が螺合され、第２ねじ軸部に第２移動体が螺合されている。昇降部はリンク機構を介して昇降駆動部及び台車部に接続されている。リンク機構は、固定端を台車部に接続するとともに揺動端を第１移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を昇降部に接続するとともに揺動端を第１移動体に接続した上部リンクバーを備える第１リンク部と、固定端を台車部に接続するとともに揺動端を第２移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を昇降部に接続するとともに揺動端を第２移動体に接続した上部リンクバーを備える第２リンク部とを有し、両リンク部はストレッチャー長手方向に対称な構造とされている。このような対称構造のリンク機構によれば、昇降部の高さ位置の如何にかかわらず昇降部の重心位置が常に一定であることから、ストレッチャーが倒れにくい構造とされている。

また、本発明の請求項４によるストレッチャーにおいては、水平移動駆動部は水平移動用駆動源としての回転モータを有し、この回転モータとベッドプレートが、回転モータ側のピニオンがベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されている。回転モータが駆動すると動力がラックアンドピニオン機構を介してベッドプレートに伝達され、ベッドプレートが水平移動する。

また、本発明の請求項５によるストレッチャーにおいては、ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、この回転モータと一対の駆動ローラがギヤ機構を介して接続されている。回転モータが駆動すると動力がギヤ機構を介して駆動ローラに伝達され、駆動ローラが回転し、無端ベルトを回転させる。

また、本発明の請求項６によるストレッチャーにおいては、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが台車部の側面部に設けられており、これによればベッドプレートが水平移動して重心位置が移動してもサイドアシストバーが支えとなってストレッチャーが倒れにくい構造とされている。

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーにおいては、折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが台車部又は昇降部に設けられており、これによればホルダーはボンベ使用時のみ組み立てられ、不使用時には折り畳み収容され、不使用時に邪魔にならない取り扱い性の良好なホルダーが提供される。

本発明は、以下の効果を奏する。

すなわち、本発明のストレッチャーにおいては上記したようにローラによる方向転換及び揺動アームによる締め付けによって無端ベルトに弛みが発生するのを有効に抑制することができ、弛みが発生した場合には揺動アームによる締め付けを強めることによって弛みを速やかに解消することができる。またベッドプレートの下面に形成される空間部に昇降部の上部昇降フレーム並びに水平移動駆動部及びベルト駆動部を収容することから、限られたスペースを有効活用することができる。また人体の重量（Ｗｍ）及び載台の重量（Ｗｕ）の和よりなる支持すべき重量荷重（Ｗ）が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _１）及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _２）として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられているために、無端ベルトのスリップを有効に抑制することができる。

また、本発明の請求項２によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートの水平移動について左右の方向性を持たず、よって取り扱い性の良好なストレッチャーを提供することができる。

また、本発明の請求項３によるストレッチャーにおいては、対称構造のリンク機構によって、昇降部の高さ位置の如何にかかわらず昇降部の重心位置が常に一定で、転倒の虞がないストレッチャーを提供することができる。

また、本発明の請求項４によるストレッチャーにおいては、回転モータの動力がラックアンドピニオン機構を介してベッドプレートに伝達され、ベッドプレートが円滑に水平移動するストレッチャーを提供することができる。

また、本発明の請求項５によるストレッチャーにおいては、回転モータの動力がギヤ機構を介して駆動ローラに伝達され、駆動ローラ及び無端ベルトが円滑に回転するストレッチャーを提供することができる。

また、本発明の請求項６によるストレッチャーにおいては、ベッドプレートが水平移動したときにサイドアシストバーが支えとなって転倒の虞がないストレッチャーを提供することができる。

更にまた、本発明の請求項７によるストレッチャーにおいては、ホルダーはボンベ使用時のみ組み立てられ、不使用時には折り畳み収容され、不使用時に邪魔にならないホルダーを備えるストレッチャーを提供することができる。

本発明の実施例に係るストレッチャーを正面方向から見た説明図同ストレッチャーを側面方向から見た説明図同ストレッチャーにおける台車部及び昇降駆動部を平面方向から見た説明図同ストレッチャーにおいて昇降部が上昇した状態を示す正面方向から見た説明図（Ａ）は同ストレッチャーにおける昇降用駆動源の連結構造を示す説明図、（Ｂ）はその昇降部上昇状態を示す説明図（Ａ）は図５（Ａ）の状態からベッドプレートが左右一方の方向へ水平移動した状態を示す説明図、（Ｂ）は図５（Ａ）の状態からベッドプレートが左右他方の方向へ水平移動した状態を示す説明図同ストレッチャーにおける水平移動駆動部の説明図同ストレッチャーにおけるベッドプレートを平面方向から見た説明図同ストレッチャーにおけるベッド支え部及びベルト駆動部の説明図（Ａ）は同ストレッチャーにおけるサイドアシストバーの説明図、（Ｂ）は同サイドアシストバーに備えられるカム面の説明図同ストレッチャーに備えられる酸素ボンベホルダーの組立て状態を示す説明図同酸素ボンベホルダーの折り畳み状態を示す説明図従来例に係るストレッチャーの説明図

つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明すると、当該実施例に係るストレッチャーは以下のように構成されている。

すなわち先ず図１乃至図３に示すように、所要数の車輪１５を備えて走行可能な台車部１１が設けられており、この台車部１１の上に昇降動作する昇降部２１が載せられ、昇降部２１の上にストレッチャー幅方向（図１における紙面直交方向、図２における左右方向）に水平移動するベッドプレート（載台）６１が載せられ、ベッドプレート６１に回転可能な無端ベルト６８がエンドレス状に被せられている。尚、作図の都合上、図１は無端ベルト６８を取り外した状態を示し、無端ベルト６８は図２に描かれている。台車部１１はストレッチャー長手方向（図１における左右方向、図２における紙面直交方向）に延びる左右一対の縦フレーム１２及びストレッチャー幅方向に延びる前後一対の横フレーム１３（図２又は図３参照）を基本としてフレームを組み合わせたもので、その四隅それぞれに車輪１５が方向転換可能に設けられている。台車部１１は自走せず人力により押され引かれて走行する。また図３に示すように台車部１１の側面部にはそれぞれ、旋回による出し入れが可能なサイドアシストバー１１１が設けられているが、これについては後述する。符号１６は各駆動源作動用の電源バッテリー、符号１７は介護者用の把手、符号１８は上下方向に揺動可能な患者落下防止用フレームである。

台車部１１の上方に配置される昇降部２１は、昇降駆動部３１の駆動により昇降動作するものであって、前後一対の端面部２２の間にストレッチャー長手方向のほぼ全長に亙って延びる昇降フレーム２３が水平に架設されるとともにその上方に位置して上部昇降フレーム２４が架設され、これらを基本としてフレームが組み合わされている。昇降フレーム２３及び上部昇降フレーム２４はそれぞれ左右一対として設けられている。昇降フレーム２３及び上部昇降フレーム２４はストレッチャー長手方向に適宜分割されていても良く、ほかに支えがあればストレッチャー長手方向のうち必要な一部のみに設けられても良い。

昇降部２１を昇降動作させる昇降駆動部３１は、昇降用駆動源としての回転モータ３２と、この回転モータ３２のストレッチャー長手方向一方（前方）に設けられた第１ねじ軸部３３と、回転モータ３２のストレッチャー長手方向他方（後方）に設けられるとともに第１ねじ軸部３３とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部３４と、第１ねじ軸部３３に螺合された第１移動体３５と、第２ねじ軸部３４に螺合された第２移動体３６とを有している。昇降部２１はリンク機構４１を介して昇降駆動部３１及び台車部１１に接続されている。リンク機構４１は、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられているが対称構造であるので一方のみを説明すると、固定端４３ａを台車部１１に接続するとともに揺動端４３ｂを第１移動体３５に接続した下部リンクバー４３及び固定端４４ａを昇降部２１に接続するとともに揺動端４４ｂを第１移動体３５に接続した上部リンクバー４４を備えるストレッチャー長手方向一方（前方）側の逆「く」字状の第１リンク部４２と、固定端４６ａを台車部１１に接続するとともに揺動端４６ｂを第２移動体３６に接続した下部リンクバー４６及び固定端４７ａを昇降部２１に接続するとともに揺動端４７ｂを第２移動体３６に接続した上部リンクバー４７を備えるストレッチャー長手方向他方（後方）側の「く」字状の第２リンク部４５とを有し、全体としてストレッチャー長手方向に対称な構造とされている。

図４に示すように、回転モータ３２が一方の回転方向に駆動すると第１及び第２ねじ軸部３３，３４がそれぞれ同方向に回転し、ねじ作用により第１及び第２移動体３５，３６が互いに離れる方向に移動する。すると各リンク部４２，４５において上下リンクバー４３，４４、４６，４７のなす交差角度が徐々に大きくなり、これに伴って昇降部２１が上昇する（図１→図４）。また反対に回転モータ３２が他方の回転方向に駆動すると第１及び第２ねじ軸部３３，３４がそれぞれ同方向に回転し、ねじ作用により第１及び第２移動体３５，３６が互いに近付く方向に移動する。すると各リンク部４２，４５において上下リンクバー４３，４４、４６，４７のなす交差角度が徐々に小さくなり、これに伴って昇降部２１が下降する（図４→図１）。何れの場合も両リンク部４２，４５の動きは同時的対称的であってかつ重心位置がストレッチャー長手方向に移動しないため、重心位置がストレッチャー長手方向一方に偏ってしまってストレッチャーが転倒することはない。

尚、昇降時、昇降部２１が昇降するとこれに伴って回転モータ３２も半量昇降するが、図５に示すように回転モータ３２はその左右に設けられたＬＭガイド５１に案内されて昇降する。ＬＭガイド５１は直線軌道状のレール５２にスライド可能なテーブル５３を高精度に組み付けた案内用組立品であって、図５（Ａ）左側のＬＭガイド５１は回転モータ３２にレール５２が取り付けられるとともにテーブル５３が連結部材５４を介して台車部１１のフレーム１２に取り付けられている。一方、図５（Ａ）右側のＬＭガイド５１は回転モータ３２にレール５２が取り付けられるとともにテーブル５３が連結部材５５を介して昇降部２１のフレーム２５に取り付けられている。図５（Ａ）は昇降部２１が昇降の下限にある状態を示し、この状態から昇降部２１が上昇するとＬＭガイド５１がそれぞれ図５（Ｂ）に示すように作動（変位）して回転モータ３２の昇降を案内する。したがって回転モータ３２は昇降時、ストレッチャー長手方向にまったく移動しない。

また、昇降部２１及びベッドプレート６１は平面上大きなものであるから昇降作動に際して傾くことが懸念される場合は、傾き防止用のガイド若しくは荷重支持部材を適宜追加すると良く、例えば台車部１１と昇降部２１との間にＬＭガイド５７を縦向きに配置する。図１及び図４では台車部１１の後方位置にＬＭガイド５７が１本配置されているが、このようなガイド５７を必要に応じて複数配置する（例えば台車部１１の前方位置及び後方位置に１本ずつ）。

また、図５（Ａ）及び（Ｂ）は何れもベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置にある状態を示しているが、この状態からベッドプレート６１は図６（Ａ）に示すように幅方向一方へ向けて水平移動し、また図６（Ｂ）に示すように幅方向他方へ向けて水平移動する（左右双方向へ水平移動する）。符号５６は内部機構目隠し用の覆い板及び蛇腹を示している。

ベッドプレート６１の水平移動は以下のようにして行なわれる。すなわち図７に拡大して示すように、昇降部２１における左右一対の上部昇降フレーム２４に水平移動駆動部７１が固定され、この水平移動駆動部７１は、上部昇降フレーム２４に仕切り板７２を介して固定された水平移動用駆動源としての回転モータ７３を有し、この回転モータ７３とベッドプレート６１とが、回転モータ７３側のピニオン７５がベッドプレート６１下面に設置したラック６７に歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されている。回転モータ７３の駆動ギヤ７４は中間ギヤ７６を介してピニオン７５に接続されている。したがって回転モータ７３が一方の回転方向に駆動するとラックアンドピニオン機構を介してベッドプレート６１がストレッチャー幅方向の一方へ向けて水平移動し、また回転モータ７３が他方の回転方向に駆動するとラックアンドピニオン機構を介してベッドプレート６１がストレッチャー幅方向の他方へ向けて水平移動する。上記ラックアンドピニオン機構は図１及び図４に示すように、回転モータ７３の駆動軸７３ａが長く延ばされることにより、ストレッチャー長手方向の前方位置及び後方位置に１組ずつ配置されている。

図８に示すようにベッドプレート６１は、平面長方形状の薄板の周辺を下方へ折り曲げる（幅方向両端部には患者を移載し易いように端部へ向けて徐々に下降する向きのスロープ６２（図２など参照）が付けられている）とともに周辺及び下面に補強部材（図示せず）を多数取り付けたものであって、その下面に上記ラック６７のほかにカムフォロアのレール６３やＬＭガイドのレール６４などが所要数取り付けられている。ベッドプレート６１の長手方向両端にはカムフォロア６５が取り付けられている。そしてこれらに対する係合若しくは組み合わせの相手方部品がそれぞれ昇降部２１のフレーム部に取り付けられたうえで係合若しくは組み合わされているので、ベッドプレート６１は全体としてその重量を支えられるとともに患者の重量などにより撓むことなく歪むことなく水平移動する。またベッドプレート６１の幅方向両端にはそれぞれ無端ベルト６８を支持し方向転換させるための回転ローラ６６が取り付けられている。

図９に拡大して示すように昇降部２１の昇降フレーム２３に、無端ベルト６８の弛みを抑制するためのベルト押さえ部８１が固定されている。無端ベルト６８の弛みは初期的或いは経時的に発生する。このベルト押さえ部８１は、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられているが対称構造であるので一方のみを説明すると、昇降フレーム２３に固定された固定枠体８２と、固定枠体８２に軸８４を中心として揺動可能に取り付けられた揺動アーム８３と、揺動アーム８３の上端に取り付けられた上部回転ローラ８５と、揺動アーム８３の揺動停止位置を調整するためのねじ込み式の調整部８６（たとえば図９左側の調整部８６のねじ込みを深くすると、ねじが左方向へ変位して揺動アーム８３の下端を押圧するので、揺動アーム８３が右回りに回転し、この分上部回転ローラ８５が右回り方向に変位する）と、固定枠体８２に設けた縦長穴８７に上下方向に変位可能に取り付けられた下部回転ローラ８８と、下部回転ローラ８８の上下位置を調整するためローラ８８の下側に設けられた楔状部材８９と、楔状部材８９の押し込み量を調整するためのねじ込み式の調整部９０（たとえば図９左側の調整部９０のねじ込みを深くすると、ねじが右方向へ変位して楔状部材８９を押圧するので、楔状部材８９が右方向へ変位し、その楔作用によって下部回転ローラ８８が上方向へ変位する）とを有している。そして左右一対の上部回転ローラ８５が同じく一対の上部昇降フレーム２４を左右から挟む位置に配置されるとともに左右一対の下部回転ローラ８８が上部昇降フレーム２４よりも下方に配置されている。

また、昇降部２１の上部昇降フレーム２４に、無端ベルト６８を回転させるベルト駆動部９１が固定されている。このベルト駆動部９１は、上部昇降フレーム２４に仕切り板９２を介して固定されたベルト回転用駆動源としての回転モータ９３と、下部回転ローラ８８の上方に配置された左右一対の駆動ローラ９５とを有し、この回転モータ９３と駆動ローラ９５がギヤ機構を介して接続されている。回転モータ９３の駆動ギヤ９４は中間ギヤ９６を介して駆動ローラ９５のギヤ部に接続されている。

ベッドプレート６１の上面、側面及び下面を覆う無端ベルト６８は、左右一対の上部回転ローラ８５の上方及び左右一対の駆動ローラ９５の下方を巡るように掛け渡されている。したがって無端ベルト６８は上部回転ローラ８５よって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに駆動ローラ９５によって水平方向に方向転換せしめられ、更に駆動ローラ９５と下部回転ローラ８８に挟まれ、駆動ローラ９５が回転すると無端ベルト６８全体が回転する。すなわち回転モータ９３が一方の回転方向に駆動すると駆動ローラ９５が回転し、これに伴って無端ベルト６８が一方の方向へ回転し、回転モータ９３が他方の回転方向に駆動すると駆動ローラ９５が回転し、これに伴って無端ベルト６８が他方の方向へ回転する。下部回転ローラ８８は調整部９０及び楔状部材８９によって上下位置を調整されるので、駆動ローラ９５との間に無端ベルト６８を強く挟み込み、よって無端ベルト６８が空回り（スリップ）するのを有効に抑制することができる。

Ｗ＝Ｗｍ＋Ｗｕ
Ｗ：支持すべき重量荷重
Ｗｍ：人体の重量
Ｗｕ：載台の重量
Ｐ_１＝Ｐ_２＝Ｗ／２
Ｐ_１：一方の駆動ローラ９５から下部回転ローラ８８へかかる荷重
Ｐ_２：他方の駆動ローラ９５から下部回転ローラ８８へかかる荷重
ベルト駆動力（引張力）：Ｆ_２＋Ｆ_３＝２・（（Ｗ／２）・μ_２）＝Ｗ・μ_２
Ｆ_２：一方の駆動ローラ９５におけるベルト駆動力
Ｆ_３：他方の駆動ローラ９５におけるベルト駆動力
μ_２：駆動ローラ９５におけるベルト摩擦係数（μ_２＝０．４）
ベルト抵抗力：Ｆ_１＝Ｗｍ・μ_１
Ｆ_１：載台上面におけるベルト抵抗力
μ_１：載台上面におけるベルト摩擦係数（μ_１＝０．３）
故に、仮にμ_１とμ_２が同じ値でも、Ｗ＞Ｗｍなので、Ｆ_２＋Ｆ_３＞Ｆ_１となり、モータ９３にパワーがあればスリップしない。

また、左右一対の上部回転ローラ８５は調整部８６によって揺動アーム８３の揺動停止位置を調整されるので、左右一対の上部回転ローラ８５が互いに近付く方向に締め込みを行なうことによって無端ベルト６８の弛みを有効に低減することができる。またこの方式はベッドプレート６１の重量を無端ベルト６８で支える構造であるため、ベッドプレート６１に反りが発生しにくい。

尚、無端ベルト６８が上記のように方向転換せしめられることによりベッドプレート６１の下面幅方向中央には、その上方をベッドプレート６１、左右側方及び下方を無端ベルト６８で囲まれる空間部１００が形成されるが、この空間部１００に上部昇降フレーム２４、ベルト駆動部９１及び上記水平移動駆動部７１が収容されることから、限られたスペースが最大限有効活用されている。

また、無端ベルト６８は患者を載せるものであることからベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙る長さ（ベルト幅）を有しており、これを支持し方向転換させる各ローラもベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って配置されており、具体的には上部回転ローラ８５、下部回転ローラ８８及び駆動ローラ９５並びにベッドプレート幅方向両端の回転ローラ６６はそれぞれベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って取り付けられている。但しこれらの各ローラはストレッチャー長手方向に適宜分割されていても良く、この場合、分割体同士の間には間隔が設定されても良く、また無端ベルト６８の支持が充分であればストレッチャー長手方向のうち必要な一部のみに設けられても良い。空間部１００はこれもベッドプレート長手方向のほぼ全長に亙って形成され、ここを上部昇降フレーム２４が貫通し、仕切り板が複数枚（例えば７枚）所定間隔毎に並べられ、その１つにベルト駆動部９１が取り付けられ、別の１つに水平移動駆動部７１が取り付けられている。ベルト駆動部９１はストレッチャー長手方向の前方後方位置に１組ずつ配置されている。ベルト押さえ部８１はこれも複数が所定間隔毎に並べられている。

以上までの構成において、当該実施例に係るストレッチャーは、所要数の車輪１５による走行のほか、（１）患者を載せるベッドプレート６１が水平なまま昇降する、（２）ベッドプレート６１がストレッチャー幅方向左右双方向にそれぞれ水平移動する、（３）患者移載用無端ベルト６８が正逆双方向に回転すると云う３種類の作動が行なわれる。作動はそれぞれ介護者が有線式又は無線式の操作ボックス（図示せず）を操作することにより行なわれる。そして当該ストレッチャーによれば、ローラ８５，９５による方向転換及び揺動アーム８３による締め付け機構が無端ベルト６８に対して設けられているため、無端ベルト６８に弛みが発生するのを有効に抑制することができ、弛みが発生した場合には揺動アーム８３による締め付けを強めることによって弛みを速やかに解消することができる。またベッドプレート６１の下面に形成される空間部１００に昇降部２１の上部昇降フレーム２４、水平移動駆動部７１、ベルト駆動部９１が収容されることから、限られたスペースを有効活用することができる。

尚、ベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置から左右何れかへ水平移動するときにこのベッドプレート６１に対して無端ベルト６８が同期的に回転しないと、ベッドプレート６１とベッドプレート６１の上面に被せられた無端ベルト６８とが相対変位することになって患者をうまく移動させることができない。そこで当該ストレッチャーでは、ベッドプレート６１が水平移動の中央ニュートラル位置から左右何れかへ水平移動するときに必ず無端ベルト６８が同方向へ同期回転するものとされている。すなわちベッドプレート６１が図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した中央位置から図６（Ａ）に示すように図上左方向へ水平移動する場合は、無端ベルト６８も図上左回りで等距離同期回転する（ベッドプレート６１が２０ｃｍ移動すれば無端ベルト６８も２０ｃｍ分回転する）。また反対にベッドプレート６１が図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した中央位置から図６（Ｂ）に示すように図上右方向へ水平移動する場合は、無端ベルト６８も図上右回りで等距離同期回転する（ベッドプレート６１が２０ｃｍ移動すれば無端ベルト６８も２０ｃｍ分回転する）。したがってベッドプレート６１とベッドプレート６１の上面に被せられた無端ベルト６８とがずれることがないので、患者をうまく移動させることができる。患者をベッドなどに移載する場合にはこの状態からベッドプレート６１は停止したまま無端ベルト６８のみを更に回転させることになる。またベッドプレート６１の水平移動はその方向の患者落下防止用フレーム１８が降りていなければ作動せず、足踏みシーソー構造の車輪ロック１９（図３参照）がロック状態となっていなければ作動しないように設定され、これらによる安全対策が施されている。

台車部１１の側面部に設けられたサイドアシストバー（補助足）１１１は、上記したように旋回による出し入れが可能な構造とされており、ストレッチャー幅方向に左右一対として設けられ、ベッドプレート６１がストレッチャー幅方向へ水平移動するときにその方向のサイドアシストバー１１１が作動してストレッチャーの転倒を防止する（ベッドプレート６１が左方向へ水平移動するときは左側のサイドアシストバー１１１のみが作動し、反対にベッドプレート６１が右方向へ水平移動するときは右側のサイドアシストバー１１１のみが作動する）。図３の平面図では実線でサイドアシストバー１１１の収容位置を示すとともに鎖線で作動位置を示し、このようにサイドアシストバー１１１は収容位置及び作動位置間でほぼ９０度の角度範囲に亙って旋回する。一対のサイドアシストバー１１１は対称構造であるので一方のみを説明すると、以下のように構成されている。

すなわち図１０（Ａ）に示すように、台車部１１のフレーム１２に固定した取付フレーム１１２に旋回モータ１１３が取り付けられ、その駆動軸１１４が下向きに配置され、駆動軸１１４に旋回部材１１５が取り付けられている。旋回部材１１５は駆動軸１１４に対し回転ドライブ１１６によって水平方向に同期回転（旋回）するが、球面軸受１１７によって上下方向に揺動することは可能とされている。旋回部材１１５の一端にバー本体１１８が固定され、その先端１１８ａに走行輪１１９が取り付けられている。走行輪１１９の中心軸１２０はバー本体１１８の長手方向と同じ向きに設定されている。また旋回部材１１５の他端に回転ローラ１２１が取り付けられ、その上下に段差形状のカム面１２３を備えるスペーサ１２２が設けられ（取付フレーム１１２に固定されている）、旋回部材１１５が旋回すると回転ローラ１２１がカム面１２３に沿って走行する。

図１０（Ｂ）に拡大して示すようにカム面１２３は、旋回部材１１５が収容位置から作動位置へ旋回するとき、旋回当初はバー本体１１８の先端１１８ａを持ち上げておくような低位の面１２３ａとされ（バー本体１１８は水平状態）、旋回部材１１５が所定角度（例えば２０度）旋回した位置に段差部１２３ｂが設けられ、その後はバー本体１１８の先端１１８ａが所定角度（例えば４度）下がった位置となるように高位の面１２３ｃとされている（低位面１２３ａ及び高位面１２３ｃの高低差を符号ｄで示している）。

したがってバー本体１１８は、台車部１１と平行な収容状態にあるときはその先端１１８ａが持ち上げられていて走行輪１１９は接地しておらず、所定角度旋回すると先端１１８ａが下がって走行輪１１９が接地し、以後は走行輪１１９が接地回転しながら作動位置まで旋回する。また反対に台車部１１と直角な作動状態にあるときは先端１１８ａが下がっていて走行輪１１９は接地しており、所定角度旋回すると先端１１８ａが上がって走行輪１１９が浮き上がり、以後は走行輪１１９が浮き上がった状態で収容位置まで旋回する。作動位置において走行輪１１９はその中心軸１２０が荷重入力方向と直角をなすため、走行することなくストレッチャー荷重を受け止める。

また、当該ストレッチャーには、図１１及び図１２に示すような折り畳みが可能な酸素ボンベホルダー１３１が台車部１１又は昇降部２１に着脱可能に設けられている。折り畳みが可能としたのは酸素ボンベをセットしないとき（ホルダー不使用時）に折り畳み収容として邪魔にならずスペースを有効活用するためである。

すなわちこのホルダー１３１は、台車部１１又は昇降部２１のフレームに取付ねじ１３３によって取り付けられる背面部（取付部）１３２と、カップ乃至皿状の底面部（ボンベ支持部）１３４と、リング状の上部ホルダー部（ボンベ倒れ防止部）１３５とを有し、上部ホルダー部１３５の上方から酸素ボンベを差し込むようにして収容する。

背面部１３２は、上端部１３２ａ、下端部１３２ｂ及び左右一対の上下方向フレーム１３２ｃを一体に有し、両フレーム１３２ｃの上下方向ほぼ中央に幅広部１３２ｄが互いに平行に設けられている。上部ホルダー部１３５はその背面に左右一対のフランジ部１３６を有し、このフランジ部１３６先端の第１枢着部１３７にて背面部１３２の上端部１３２ａに対して上下方向に回転可能に接続されている。また上部ホルダー部１３５にはその左右両端位置の第２枢着部１３８にて左右一対のリンクバー１３９の一端が相対回転可能に接続され、両リンクバー１３９の他端は第３枢着部１４０にて、底面部１３４の背面に備えられた左右一対のＬ字状フランジ部１４１の先端に相対回転可能に接続されている。底面部１３４はＬ字状フランジ部１４１角部の第４枢着部１４２にて背面部１３２の下端部１３２ｂに回転可能に接続されている。背面部１３２における幅広部１３２ｄの前縁にはそれぞれ組立て時にＬ字状フランジ部１４１が係合（前止め）する爪状の係合部１４３が設けられている。一方の幅広部１３２ｄの内側にはＬ字状を呈する回転構造のロック部材１４４が取り付けられている。ロック部材１４４はロック突起１４５を有し、このロック突起１４５が一方の幅広部１３２ｄに設けた穴１４６に挿通されて一方の幅広部１３２ｄの外側に突出し、この突出するロック突起１４５先端と爪状の係合部１４３との間に一方のＬ字状フランジ部１４１を挟んでおり、この状態で当該ホルダー１３１は組み立てられた状態でロックされている。

当該ホルダー１３１を折り畳むときはロック部材１４４を手動回転してロック突起１４５の先端を穴１４６に没入し、Ｌ字状フランジ部１４１及びこれに接続されたリンクバー１３９を回転できるようにする。そしてこの状態で上部ホルダー部１３５を第１枢着部１３７を中心として下方へ回転させるとともに底面部１３４を第４枢着部１４２を中心として上方へ回転させるとリンクバー１３９が倒れるように回転し、上部ホルダー部１３５を下向きにほぼ９０度、底面部１３４を上向きにほぼ９０度回転させることができ、折り畳み状態となる（組み立てるときの手順は反対となる）。したがって当該ホルダー１３１はきわめて容易に折り畳み及び組立てが可能とされている。

尚、当該ホルダー１３１は上記ストレッチャーに装着されるが、ベッドや車椅子などに装着することもできる。

１１台車部
１５車輪
２１昇降部
２３昇降フレーム
２４上部昇降フレーム
３１昇降駆動部
３２，７３，９３回転モータ
３３第１ねじ軸部
３４第２ねじ軸部
３５第１移動体
３６第２移動体
４１リンク機構
４２第１リンク部
４３，４６下部リンクバー
４４，４７上部リンクバー
４５第２リンク部
５１，５７ＬＭガイド
５２レール
５３テーブル
６１ベッドプレート
６７ラック
６８無端ベルト
７１水平移動駆動部
７３ａモータ駆動軸
７５ピニオン
８１ベルト押さえ部
８３揺動アーム
８５上部回転ローラ
８８下部回転ローラ
９１ベルト駆動部
９５駆動ローラ
１００空間部
１１１サイドアシストバー
１３１酸素ボンベホルダー

Claims

車輪を備えて走行可能な台車部の上方に患者を載せるベッドプレートが配置され、前記ベッドプレートは水平なまま昇降可能かつストレッチャー幅方向に水平移動可能とされ、前記ベッドプレートの上面、側面及び下面は回転可能な患者移載用無端ベルトで覆われている患者移送・移載用のストレッチャーであって、
前記台車部の上方であって前記ベッドプレートの下方に昇降駆動部の駆動によって昇降動作する昇降部が設けられ、前記昇降部は、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、前記昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとを有し、
前記昇降フレームに前記無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、前記ベルト押さえ部は、前記上部昇降フレームを挟む位置に配置された左右一対の上部回転ローラと、前記上部昇降フレームよりも下方に配置された左右一対の下部回転ローラとを有し、
前記上部昇降フレームに前記ベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部及び前記無端ベルトを回転させるベルト駆動部が固定され、このうち前記ベルト駆動部は、前記下部回転ローラの上方に配置され前記下部回転ローラとの間に前記無端ベルトを挟み込み前記無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラを有し、
前記無端ベルトは前記一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに前記一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられることにより前記ベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部を形成し、前記空間部内に前記上部昇降フレーム並びに前記水平移動駆動部及び前記ベルト駆動部が配置され、
前記左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて前記揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され前記無端ベルトの弛みを低減すべく前記無端ベルトを締め付ける構造とされ、
さらに、人体の重量（Ｗｍ）及び載台の重量（Ｗｕ）の和よりなる支持すべき重量荷重（Ｗ）が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _１）及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重（Ｐ _２）として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１記載のストレッチャーにおいて、
前記ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、
前記昇降駆動部は、昇降用駆動源としての回転モータと、前記回転モータのストレッチャー長手方向一方に設けられた第１ねじ軸部と、前記回転モータのストレッチャー長手方向他方に設けられるとともに前記第１ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第２ねじ軸部と、前記第１ねじ軸部に螺合された第１移動体と、前記第２ねじ軸部に螺合された第２移動体とを有し、
前記昇降部はリンク機構を介して前記昇降駆動部及び台車部に接続され、
前記リンク機構は、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第１移動体に接続した上部リンクバーを備える第１リンク部と、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第２移動体に接続した上部リンクバーを備える第２リンク部とを有してストレッチャー長手方向に対称な構造とされていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、
前記水平移動駆動部は水平移動用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記ベッドプレートは、前記回転モータ側のピニオンが前記ベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１又は２記載のストレッチャーにおいて、
前記ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記一対の駆動ローラはギヤ機構を介して接続されていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、
旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが前記台車部の側面部に設けられていることを特徴とするストレッチャー。
請求項１乃至５の何れかに記載のストレッチャーにおいて、
折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが前記台車部又は昇降部に設けられていることを特徴とするストレッチャー。