JP4818388B2 - ストレッチャー - Google Patents
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Description
W:支持すべき重量荷重
Wm:人体の重量
Wu:載台の重量
P1=P2=W/2
P1:一方の駆動ローラ95から下部回転ローラ88へかかる荷重
P2:他方の駆動ローラ95から下部回転ローラ88へかかる荷重
ベルト駆動力(引張力):F2+F3=2・((W/2)・μ2)=W・μ2
F2:一方の駆動ローラ95におけるベルト駆動力
F3:他方の駆動ローラ95におけるベルト駆動力
μ2:駆動ローラ95におけるベルト摩擦係数(μ2=0.4)
ベルト抵抗力:F1=Wm・μ1
F1:載台上面におけるベルト抵抗力
μ1:載台上面におけるベルト摩擦係数(μ1=0.3)
故に、仮にμ1とμ2が同じ値でも、W>Wmなので、F2+F3>F1となり、モータ93にパワーがあればスリップしない。
15 車輪
21 昇降部
23 昇降フレーム
24 上部昇降フレーム
31 昇降駆動部
32,73,93 回転モータ
33 第1ねじ軸部
34 第2ねじ軸部
35 第1移動体
36 第2移動体
41 リンク機構
42 第1リンク部
43,46 下部リンクバー
44,47 上部リンクバー
45 第2リンク部
51,57 LMガイド
52 レール
53 テーブル
61 ベッドプレート
67 ラック
68 無端ベルト
71 水平移動駆動部
73a モータ駆動軸
75 ピニオン
81 ベルト押さえ部
83 揺動アーム
85 上部回転ローラ
88 下部回転ローラ
91 ベルト駆動部
95 駆動ローラ
100 空間部
111 サイドアシストバー
131 酸素ボンベホルダー
Claims (7)
- 車輪を備えて走行可能な台車部の上方に患者を載せるベッドプレートが配置され、前記ベッドプレートは水平なまま昇降可能かつストレッチャー幅方向に水平移動可能とされ、前記ベッドプレートの上面、側面及び下面は回転可能な患者移載用無端ベルトで覆われている患者移送・移載用のストレッチャーであって、
前記台車部の上方であって前記ベッドプレートの下方に昇降駆動部の駆動によって昇降動作する昇降部が設けられ、前記昇降部は、ストレッチャー長手方向に延びる昇降フレームと、前記昇降フレームの上方に配置された上部昇降フレームとを有し、
前記昇降フレームに前記無端ベルトの弛みを抑制するベルト押さえ部が固定され、前記ベルト押さえ部は、前記上部昇降フレームを挟む位置に配置された左右一対の上部回転ローラと、前記上部昇降フレームよりも下方に配置された左右一対の下部回転ローラとを有し、
前記上部昇降フレームに前記ベッドプレートを水平移動させる水平移動駆動部及び前記無端ベルトを回転させるベルト駆動部が固定され、このうち前記ベルト駆動部は、前記下部回転ローラの上方に配置され前記下部回転ローラとの間に前記無端ベルトを挟み込み前記無端ベルトを回転させる左右一対の駆動ローラを有し、
前記無端ベルトは前記一対の上部回転ローラによって下方へ向けて方向転換せしめられるとともに前記一対の駆動ローラによって水平方向に方向転換せしめられることにより前記ベッドプレートの下面幅方向中央に当該無端ベルトで囲まれた空間部を形成し、前記空間部内に前記上部昇降フレーム並びに前記水平移動駆動部及び前記ベルト駆動部が配置され、
前記左右一対の上部回転ローラはそれぞれ揺動アームの上端に取り付けられていて前記揺動アームの揺動により互いに近付く方向に付勢され前記無端ベルトの弛みを低減すべく前記無端ベルトを締め付ける構造とされ、
さらに、人体の重量(Wm)及び載台の重量(Wu)の和よりなる支持すべき重量荷重(W)が一方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重(P 1 )及び他方の駆動ローラから下部回転ローラへかかる荷重(P 2 )として下部回転ローラにかかることによって、両ローラ間に挟み込まれた無端ベルトのスリップを抑制する構造が設けられていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1記載のストレッチャーにおいて、
前記ベッドプレートはストレッチャー幅方向の左右双方向に水平移動可能とされていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1又は2記載のストレッチャーにおいて、
前記昇降駆動部は、昇降用駆動源としての回転モータと、前記回転モータのストレッチャー長手方向一方に設けられた第1ねじ軸部と、前記回転モータのストレッチャー長手方向他方に設けられるとともに前記第1ねじ軸部とはねじ螺旋の向きを反対に設定された第2ねじ軸部と、前記第1ねじ軸部に螺合された第1移動体と、前記第2ねじ軸部に螺合された第2移動体とを有し、
前記昇降部はリンク機構を介して前記昇降駆動部及び台車部に接続され、
前記リンク機構は、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第1移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第1移動体に接続した上部リンクバーを備える第1リンク部と、固定端を前記台車部に接続するとともに揺動端を前記第2移動体に接続した下部リンクバー及び固定端を前記昇降部に接続するとともに揺動端を前記第2移動体に接続した上部リンクバーを備える第2リンク部とを有してストレッチャー長手方向に対称な構造とされていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1又は2記載のストレッチャーにおいて、
前記水平移動駆動部は水平移動用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記ベッドプレートは、前記回転モータ側のピニオンが前記ベッドプレート下面に設置したラックに歯合するラックアンドピニオン機構を介して接続されていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1又は2記載のストレッチャーにおいて、
前記ベルト駆動部はベルト回転用駆動源として回転モータを有し、前記回転モータと前記一対の駆動ローラはギヤ機構を介して接続されていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1乃至5の何れかに記載のストレッチャーにおいて、
旋回による出し入れが可能なサイドアシストバーが前記台車部の側面部に設けられていることを特徴とするストレッチャー。 - 請求項1乃至5の何れかに記載のストレッチャーにおいて、
折り畳みが可能な酸素ボンベホルダーが前記台車部又は昇降部に設けられていることを特徴とするストレッチャー。
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