JP4465520B2 - 包装機 - Google Patents
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Description
そこで、係る課題を解消する吸着体の操作機構を提供するものである。
又、前記ピストン(310A)はシリンダ(311)に内装されていて、前記シリンダ(311)と前記操作体(321A)はリンク体(324)の回動軸(325a)で回動するヒンジ機構で連結されている。
また、前記シリンダ(311)とピストン(310A)の間には、弾性体(318)が装着されていて、前記ピストン(310A)の往動に伴って、シリンダ(311)は、図14に示す軸受(314A)の当接部(314a)に当って移動が阻止されるが、ピストン(310A)は更に往動すると、図17に示すように、操作体(321A)は、リンク体(324)の回動軸(325a)で回動するヒンジ機構で支持されると共に、操作体(321A)はヒンジ機構の回動軸(325a)で回動して、操作体(321A)、即ち、吸着体(301a)(302a)は上向きに傾動し、挟持腕(100、100)は吸着体(301a)(302a)の下を通過可能にする。
この包装機は、時間当たりの処理量を多くするために、2包装袋毎に、回転をしながら処理を行うものであり、挟持腕100、100と挟持腕101、101が配置してあり、包装袋1の給袋工程(1)、印字工程(2)、包装袋の開口工程(3)、被包装物の充填工程(4)、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止(5)、粉かみ検出(6)、トップシール(7)、冷却及び良品排出(8)、不良品排出機構(9)を備えている。
包装袋幅は、充填物の充填量等により種々の形態が選定されるので、異なる包装袋の幅に対処する必要があり、本発明の包装袋幅調節機構を、平面を示す図2、上正面断面を示す図3、下正面断面を示す図4、図2のA〜A矢視を示す図5を参照して説明する。
尚、前記挟持腕100、100と挟持腕101、101の各工程毎の間欠回転は、主軸(図示略)の回転を、間欠回転に変換するインデックス190を介して、回転主軸191に伝達し、回転支持体192を回転させる。
又、前記挟持腕100、100は右挟持レバー109a、左挟持レバー109bを介して、前記回転支持体192に固定の挟持軸106a、106bで回動可能であり、この挟持腕100、100の間には、引張りバネ107を介して相互に牽引していると共に、挟持腕100、100の回転方向が互いに逆回転となるように、連結部材108でリンク結合してある。
一方、挟持腕101、101の構造もほぼ同じであるので、同じ部品には同じ符号を付して説明を略す。
一方、前記リンク体121の連結軸121aには、開閉リンク体122が連結してあると共に、回動軸123aで回動の開閉レバー123に連結してある。又、この開閉レバー123の端部には、開閉ローラ124が付設してあって、開口調節円板127と摺動回転する。
即ち、開口調節円板127の凸部に到ると、開閉ローラ124によって、開閉レバー123が時計方向に回動し、開閉リンク体122、リンク体121、幅調節リンク体126を介して挟持腕100、100(101、101)の挟持角は大きくなって包装袋を閉状態に、反対に、凹に到ると、開閉レバー123が反時計方向に回動して、挟持角は小さくなって包装袋を開状態にする。
固定軸150aで水平揺動可能な操作レバー150の端部150bは、幅調節円板125に回動可能に取り付けてあり、操作レバー150の揺動によって、前記幅調節円板125は旋回する。
そして、この幅調節円板125の旋回は、前記幅調節リンク体126、開閉リンク体122、開閉レバー123、リンク体121を介して、挟持腕100、101の左挟持レバー109bの開閉をし、挟持腕100、100と挟持腕101、101の基本開度(挟持角)の設定を行うことができ、種々の大きさの包装袋1に対応できる。
又、その昇降レバー152の端部は、本体に固定のスライド棒155に昇降可能に嵌合する昇降体156に取り付けてある。又、その昇降体156にはネジ156aが形成してあ、そのネジ156aに螺合するネジ160aを形成の開閉調節輪体160とが螺合して取り付けてある。
従って、前記開閉調節輪体160が回動すると、昇降体156はスライド棒155を介して昇降し、その昇降によって、昇降レバー152が回動する。そして、その昇降レバー152の回動は連結杆151を介して、操作レバー150を水平揺動する。
従って、ハンドル166を回動させることによって、操作環体161、開閉調節輪体160、昇降体156、昇降レバー152、連結杆151、操作レバー150、幅調節円板125が回動するので、最終的には、挟持腕100、100と挟持腕101、101の挟持角、即ち、包装袋1の幅調節ができる。
尚、ハンドル166は、挟持腕100、100と挟持腕101、101が回転中であっても操作可能であるため、この包装機を停止することなく、即ち、連続運転をしながら、包装袋幅の調節が可能である。
即ち、従来の操作位置は、挟持腕100、100と挟持腕101、101の回転する側に設けてあるため、モータ等を介して行うと、その動力配線は支柱の内部を挿通して施工するか、回転ブラシを介して行う必要があった。
しかし、本発明は、その操作を回転側ではなく静止側(機側)で行うので、簡便にモータ等を介して操作でき、運転中であっても調節できるので、簡便に、包装袋を変更する充填作業の自動化を図ることができる。
尚、前記は挟持腕100、100と挟持腕101、101の幅調節の構成で説明したが、挟持腕100、100だけで構成してもよい。
この給袋機構は、給袋装置に積層の包装袋を1枚毎吸着して、包装機に付設の挟持腕100、101に引き渡す工程であり、平面を示す図6、図6(B〜B)の正面を示す図7、図6のC〜C矢視を示す図8、図7のD〜D矢視を示す図9を参照して説明する。
前記包装袋1は、第1吸着具8で吸着され、この第1吸着具8は固定軸9aで回動可能な揺動体9に取り付けてある。そして、この揺動体9は、揺動軸6に固定の揺動レバー7にバネ10aを嵌挿の連結杆10を介して連結してあるので、昇降台3に積層の包装袋1の載置状態(凹凸)に対応可能になっている。又、この揺動軸6はレバー33、操作杆33aを介して、図示略のカムによって揺動する。従って、揺動レバー7の揺動によって、第1吸着具8は、破線で示すように、包装袋1を傾斜状で吸着する吸着姿態(8a、8b)を変更することによって、前記積層の包装袋1を切り離しながら吸着する。
そのため、包装袋1は前記第1吸着具8から第2吸着体20に受け渡されて、その後、揺動体16を介して第2吸着体20をほぼ水平状態になるまで回動し、副挟着爪25、25に受け渡す。
そして、前記外回動軸34aには主レバー31が固定してあり、図示略のカム機構によって、レバー32に連結の操作杆32aを往復動することによって、前記外回動軸34aが回動し、主レバー31を介して副挟着爪25、25を実線位置と破線位置に往復動する(図10参照)。
尚、固定部39aで回動可能な支持杆39は、前記主レバー31に連結してあって、傾動支持する。
又、レバー32には連結杆32bを介して、前記揺動軸6で回動(空転)する位置レバー35に連結してある。一方、前記揺動軸15には揺動レバー15aが固定してあり、この揺動レバー15aの端部は、前記位置レバー35に連結の揺動杆35aにバネ24を嵌挿して連結してあると共に、その連結部には長孔35bが形成してあり、前記揺動レバー15aの揺動角、即ち、副挟着爪25、25の高さ調節可能になっている。
尚、この調節ノブ26は、前記長孔35bによる調節と異なり、運転中であっても調節が可能である。又、前記バネ24は、揺動レバー15aの調節された揺動角に対して、揺動杆35aの往復動の位置調節を図る。
従って、副挟着爪25、25の挟着、開放は、操作杆30a、レバー30、内回動軸34b、レバー36、リンク杆36a、レバー37a、回動棒37b、歯車37cを介して行う。
又、レバー30によって回動する内回動軸34bは、レバー32によって回動する外回動軸34aに嵌合形成してあるので、設置場所の合理化を図ることができる。
尚、前記包装袋の供給機構は、昇降台3に積層の包装袋1を1枚毎、吸着する機構であるが、この昇降台3の替りにコンベア給袋装置(着脱式等)を介して1枚毎、搬送した包装袋を吸着する構成であってもよい。
この印字機構を平面の図11、正面の図12及び右側面の図13を参照して説明する。
60、60は2個並列の包装袋1、1に対応の印字機であって、シリンダ(図示略)によって往復動するヘッド61を内蔵し、印字台62を介して包装袋1、1の所定位置に印字をする。
この印字機60は、包装袋1に対して印字する箇所を選定可能に、位置調節可能になっており、包装袋1の高さ方向の調節は、基台64に取付けの昇降ハンドル63で行う。
又、この昇降ハンドル63は調節ネジ棒63aに連結してあって、昇降台65を挿通して、その昇降台65の下端に固定の誘導ナット65aに螺合してある。
一方、この昇降台65には、基台64を挟着する姿態で廻止体66a、66bが取り付けてあると共に、その昇降台65を固定可能な固定ハンドル67、67が備えてある。
そのため、この固定ハンドル67を緩め、昇降ハンドル63を回転させると前記誘導ナット65aを介して、昇降台65が昇降し、所定の高さになったとき、固定ハンドル67で固定する。
従って、ロックハンドル70を緩めると、スライド体(印字機60)72はI溝68aをスライド可能になり、包装袋1の横方向の印字位置に合わせることができる。
以上によって、印字機60は、包装袋1の縦方向は昇降ハンドル63によって、横方向はスライド体72によって、種々の大きさの包装袋1に対して、印字位置を簡便に調節することができる。
このシリンダ76は、包装袋1が挟持腕にしっかりと挟持されているか否かを判定するものであり、包装袋1に当接して所定位置で停止したときには挟持状態であるが、更に、突き進んだときには挟持されていない。
従って、前記検出器で包装袋1が、挟持腕で挟持されていないときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
又、包装袋の上側には、支持台79を介して光電管式等の高さ位置検出器78(78a、78b)が備えてあり、包装袋1の高さを検出する。従って、この高さ位置検出器78で異常を検出したときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
この開口工程は、挟持腕100、100(挟持腕101、101)で挟持の包装袋1を開口するために、包装袋1の片側から操作する往復動機構を備え、包装袋の両側から、負圧状態で吸着する吸着体301a、302a(301b、302b)で開口を行うと共に、単に、吸着体301a、302aの水平往復動では挟持腕100(101)に当たる位置での吸着開口を可能にする。
即ち、包装袋の大きさによっては、前記吸着体301a、302aで吸着する位置が、回転する挟持腕100(101)に当たる位置となる場合がある(図14参照)。
そこで、この開口工程における往復動機構は、吸着体301a、302aの吸着位置を包装袋の下の方であっても、吸着体301a、302aが挟持腕100(101)に当たらないように構成してある。
この移動体308Aは、ガイド体309Aに摺動して水平往復動にガイドされると共に、ピストン310Aに連結してある。そして、このピストン310Aはシリンダ311内で往復動可能に形成してある一方、シリンダ311は、基台313に固定の軸受(シリンダ311の停止体)314A及び摺動可能なガイド体330で支持されていて水平往復動をする。
又、ピストン310Aの先端部には、コ字状のガイド体310aが取り付けてあって、このガイド体310aには、ピン320を介して後述の操作体321Aの端部に付設のボス321aを回動可能に取り付けてある。尚、310bはゴムであり、ガイド体310aのクッション作用をする。
尚、これらの吸着体301a、302aは、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管327A、327A’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
また、この副ピストン310Bは基台313に固定の軸受314Bで往復動可能になっていて、この副ピストン310Bの先端部には、取付け体326Bを介して吸着体301b(302b)が装着してある。
尚、これらの吸着体301b、302bは前記吸着体301a、302aに対応して、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管327B、327B’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
尚、この状態で、吸着体301a(301b)を回動すると、吸着体301a(301b)は挟持腕100(101)に当たる。
そして、更に、ピストン310Aが移動すると、シリンダ311は、後端に形成の鍔311aが軸受314Aの当接部314aに当たって動かなくなるが、ピストン310Aは弾性体318を圧縮して右移動するので、シリンダ311とピストン310Aに移動差が生じる。
そのため、リンク体324の回動軸325aは停止するが、リンク体324に連結のボス321aは、前記ピストン310Aの移動によってガイド体310aを介して移動(押圧)させられるので、ヒンジ機構を構成のボス321a(リンク体324)は、回動軸325aで反時計方向に回動する。その結果、操作体321A(操作体321A、吸着体301a)は上向きに傾斜して、吸着体301a’は図17に示すように挟持腕100、100(挟持腕101、101)より上の位置になる。
この結果、吸着体301aは、吸着体301bから離脱方向に移動すると共に、最後に、挟持腕100、100(挟持腕101、101)より上になって、回動する挟持腕101、101(挟持腕100、100)に当たるのを回避できる。
以上のように、包装袋1の片側から操作する往復動機構は、吸引状態の吸着体301a(302a)は包装袋から離脱方向に移動すると共に上昇し、吸引状態の吸着体301b(302b)は水平に離脱することによって、包装袋は開口されるので簡便に構成でき、回動する挟持腕100、100(挟持腕101、101)に当たらず回避できる。
そして、包装袋1を開口するために、吸着体301a(302a)、吸着体301b(302b)を包装袋に密着させるには、操作レバー304を往動(図14において上昇)させる。
本開閉板機構は、包装袋1の両側に備えた吸引具(図示略)によって開口されたとき、その開口状態を維持しながら充填工程まで同調しながら搬送する機構であり、正面を示す図18と部分平面(F〜F矢視)を示す図19(A)、図18の右側面を示す図19(B)を参照して説明する。尚、この開閉板機構は、並列の2個の包装袋1を同時に処理をするものである。
そして、この支柱42の頂部には、第1支持体43aを介して第1転動体44aが取り付けてあると共に、90゜回転した位置にも、第2支持体43bを介して第2転動体44bが取り付けてある。
又、前記開閉板主軸41には第1輪体45aが自由回動可能に装着してあり、この第1輪体45aにはボルト46aを介して第1ロッド47aに回動可能に連結してあると共に、頂部が傾斜の第1傾斜誘導体48aが前記第1転動体44aに当接可能に立設してある。
尚、第1輪体45aには突出体49aが固定してあり、ネジリコイルバネ50aを介して第1輪体45aを時計方向に付勢して第1ロッド47aの緩みを防止している。又、この突出体49aには検出棒51aが取り付けてある。又、その検出棒51aを介して検出可能な検出器(リミットスイッチ)52aが、前記開閉板主軸41と同期して回動するように支持棒53に固定してある。
尚、前記第1輪体45aの下には第2輪体45bが取り付けてあり、この第2輪体45bを介して第2ロッド47bを往復動する機構は同じであるので、対応する部材に符号(b)を付して説明を略する。
又、開閉板レバー57は第1ロッド47aに連結してあり、第1ロッド47aの往復動によって、開閉板54、54を開閉する。
尚、他の包装袋1に対する開閉板54、54の開閉は、前記開閉板54と同じ構成で、第2ロッド47bを介して操作する。
(イ)図18は、充填工程から開口工程に戻る状態であり、開閉板主軸41が、更に、開口工程側に回動すると、開閉板54、54は開閉板主軸41に伴って回動するが、第1傾斜誘導体48aが第1転動体44aに当接して、第1輪体45a(第1ロッド47a)の回動が制止されるので、第1ロッド47aが開閉板主軸側に引っ張られて、開閉板54、54が閉状態になる。
(ロ)次に、開閉板主軸41が降下をすると、前記閉状態の開閉板54、54は、既に開口状態である包装袋1に降下しながら挿入され、開閉板54、54は開き始める。
(ハ)そして、開閉板主軸41を逆回転させると、第1傾斜誘導体48aが第1転動体44aから離脱して、第1輪体45a(第1ロッド47a)は回動自由になると共に、バネ59によって開閉板54、54が開状態になるが、包装袋1によって、その開度は規制される。
そのため、第1輪体45aは、正常時に較べて、反時計方向に回動した状態となり、検出棒51aは検出片53aに当接して、検出器52aを介して開閉板54、54が包装袋内にうまく挿入しなかったことを検知する。
(ニ)次に、開閉板主軸41を正転(時計方向)させて充填工程に来たとき、開閉板主軸41を上昇させると、閉状態の開閉板54、54はバネ59によって開状態になり、その後、開閉板主軸41を逆転させて、前記(イ)に戻る。
この充填工程は、挟持腕100、100(挟持腕101、101)で開口の包装袋1に、ホッパー81から充填物を充填する工程であり、正面を示す図20を参照して説明する。
基台82には高さ調節可能な右支持体83が、下部が包装袋1の垂直中心に向かって傾斜状に設けてある。一方、左支持体84は、高さ位置調節86が可能であると共に、往復動する駆動装置85を介して前記右支持体83に対向して、下部が包装袋の垂直中心に向かって傾斜状で、且つ、その下部がほぼ垂直中心に位置する。即ち、右支持体83と左支持体84は、逆ハの字状の支持姿態であり、包装袋1の垂直中心から右支持体83側に偏心した姿態で充填物の受け入れが可能になっている。
尚、前記駆動装置85は、包装袋1に充填するとき作動すると共に、左支持体84の停止位置は、予め包装袋の大きさと充填物の種類を考慮して設定してある。
又、87は振動装置であって、図示略のカム機構によって、受け皿88は昇降し、包装袋1の底部と当接、離脱を行う。
そして、振動装置87によって、受け皿88を昇降すると、充填物は垂直状の包装袋1にうまく収納される。
例えば、乾燥めん等を充填するときには、従来のように包装袋を挟持腕100、100(挟持腕101、101)で開口し、垂直状の包装袋1に、その細い乾燥めんを収納すると、包装袋の底部に突き刺さることが生ずる。
しかし、前記右支持体83と左支持体84を介して行うと、その荷重は一旦停止されるので、包装袋を損傷させることがない。
尚、右支持体83は、左支持体84と同様に、往復動可能に構成してもよいし、左支持体84と右支持体83で包装袋1を挟持する位置(高さと包装袋の幅)は充填物によって変更することはいうまでもない。
この空気抜き機構は、包装袋1に充填物を収納した後、トップシールを行う前に包装袋の上部における空気を、挟持棒220a、220bと挟持棒221a、221bの挟持によって抜くものであり、2個の包装袋を同時に処理する平面を示す図21(A)、X〜X矢視を示す図21(B)、Y〜Y矢視を示す図22を参照して説明する。
以上の機構で、操作杆201の往復動によって、操作レバー202を介して副回動軸207Aと連結レバー207aが回動すると共に挟着棒220aを揺動する。
従って、この挟着棒220bは、前記連結レバー207aの揺動に対して、連結体211aによって、前記挟着棒220aとは逆方向の揺動をする。
前記操作杆201は、主回動軸202Aで自由回動可能(空回り)な操作レバー202を揺動し、この操作レバー202には連結杆203bが連結してある。
一方、副回動軸207Aで自由回動(空回り)する連結レバー207bには、ボス205bが付設してあり、このボス205bと、前記連結杆203bに取付けの鍔204bとの間に、バネ206bがナット218bを介して嵌挿してある。
一方、前記連結レバー207bには、連結体211bが回動可能に連結してあり、その連結体211bには、前記主回動軸202Aで固定回転する揺動レバー210bが取り付けてあり、この揺動レバー210bには高さ調節ノブ215bを介して、もう一方の挟着棒221bが取り付けてある。
以上の機構で、操作杆201の往復動によって、操作レバー202を介して、主回動軸202Aと連結レバー207bが回動すると共に、挟着棒221a、221bが揺動する。
又、前記連結レバー207aの揺動に対して、連結体211aによって、もう一方側の挟着棒220bは逆方向の揺動をする。即ち、連結杆203aの作動はバネ206aの圧縮を伴わずに、連結レバー207aに伝達される。
そのため、挟着棒220a、220bは包装袋を挟着して、空気の排出を行うことができる。
又、同様に、挟着棒221a、221bによっても、包装袋の空気を抜くことができる。
しかし、副回動軸207Aの回動はできないが、副回動軸207Aの回動自由に取り付けてある連結レバー207bの回動は可能であるし、揺動レバー209bの回動ができなくても、揺動レバー209bは主回動軸202Aで自由回動可能(空回り)に取り付けてあるので、主回動軸202Aは影響なく回動可能である。 そのため、連結レバー207b、主回動軸202Aで回動する挟着棒221a、221bは挟着可能であり、包装袋の空気を抜くことができる。
そのため、2個の包装袋を同時に処理する空気抜き機構は、各々、独立して挟着棒220a、220b、挟着棒221a、221bの停止ができる。
このトップシール機構について、一部破断面を含む平面を示す図23、正面を示す図24、H〜H矢視正面を示す図25を参照して説明する。
このトップシール機構は、2袋毎、搬送されて来るので、回転半径を考慮すると、2個の包装袋1を受け入れるとき、1個の包装袋に較べて左ヒータ230と右ヒータ231の離隔距離が長く必要である。しかし、その離隔距離を長くすると、左ヒータ230と右ヒータ231の移動距離が長くなり、その結果、処理速度の低下を招来する。
そこで、本発明では、左ヒータ230と右ヒータ231を包装袋の近くまでをカム機構を用いて移動させ、その後、シリンダでヒートシールするトップシール機構を提示し、前記課題を解消した。
尚、各包装袋に対応して同じトップシール機構が並列されているが、下記は1個の包装袋1に対するトップシール機構について説明する。
又、架台233には、一対のクレビス型のシリンダ237が固定してあり、それらのロッド237aには、取付け板238と後述の回動レバー250がボス238aに固定してある。又、ブーメラン体240は、回動レバー250に複数のボルト240aで固定してある。
又、シリンダのロッド237aの移動を水平に移動させると共に上スライド体235を移動させるための上牽引体239が、前記取付け板238に固定してあると共に、上スライド体235にもボルト239aを介して固定してあり、その下端部に付設の突起を介して下スライド体236に形成の誘導溝241で誘導される。
又、このリンク棒251には停止体254が固定してあって、前記操作体253に当接して、回動レバー250の回動を可能にする。そして、このリンク棒251は回動軸255aで回動可能なリンク体255を介して、図示略のカム機構によって往復動する操作杆256に連結してある。
一方、前記回動レバー250の回動は、ブーメラン体240の回動になり、シリンダのロッド237aを左方向に移動させ、この左方向の移動は上牽引体239を介して上スライド体235を左方向に移動させ、左ヒータ230を左方向に移動する。
以上によって、操作杆256を下方向に移動させると、右ヒータ231と左ヒータ230は離反する。
一方、前記回動レバー250の回動は、ブーメラン体240の回動になり、シリンダのロッド237aを右方向に移動させ、この移動は上牽引体239を介して上スライド体235を右方向に移動させて、左ヒータ230を右方向に移動するが、この段階において、左ヒータ230と右ヒータ231は離反状態で、包装袋1のヒートシールをしないように、前記カム機構が構成してある。
又、シリンダのロッド237aの右移動は、ブーメラン体240及び回動レバー250の回動になるが、その回動レバー250の回動は操作体253を介してバネ252が縮み、リンク棒251の移動には影響しない。即ち、図示略のカム機構によって往復動する操作杆256には影響を与えない。
そして、回動レバー250の回動は、連結体263、下牽引体261を介して、下スライド体236は左方向に移動すると共に、右ヒータ231も左方向に移動する。
以上によって、シリンダ237の操作によって、右ヒータ231と左ヒータ230は当接してヒートシールをする。
この排出機構は、良品の包装袋を落下させるか、前記充填工程で包装袋が開口しない時、充填物を充填せず、その後、前記トップシールをしなかった不良包装袋を次工程に送るかの選択を可能する機構であって、正面を示す図26を参照して説明する。
図示略のカム機構を介して昇降する操作杆280は、回動軸281aで揺動レバー281を揺動し、この揺動レバー281に連結杆289を介して連結の操作レバー282を、後述の主レバー285に形成の支軸288で揺動する。
一方、T字状の主レバー285は、回動軸285Aで回動可能に取り付けてあると共に、一端285aにおいてバネ283を介して反時計方向に引っ張られていて、その停止体301が設けてある。
そして、前記主レバー285の端部285cには、支持ローラ295で支持のL字状の操作体296が取り付けてあって、その操作体296は挟持腕100、100を開状態にするために開口体102を押圧可能になっている。
又、前記係止片290を主レバーの端部285bから離脱させるために、離脱体299が固定軸298に回動可能に取り付けてあり、その離脱体299にはシリンダ300のロッドが固定してある。そのため、シリンダ300のロッドを伸長することによって、離脱体299は係止片290を主レバーの端部285bから離脱させる。
この様に、この排出工程にきた包装袋は、前記操作杆280の往復動によって落下させることができる。
そのため、操作杆280が往復動しても、主レバー285は揺動しないので、操作体296も動かない。その結果、包装袋は落下せず、次工程に搬送可能になる。
以上のように、シリンダ300の操作によって、包装袋を落下させることと、次工程に送ることの選択ができる。
尚、前記各工程における操作は、主としてカム機構を前提にしているが、シリンダ等を介して操作可能に構成してもよいことはいうまでもないし、2個の並列した包装袋を前提に説明したが1個の包装袋を処理することに対するものであっても、更には3袋以上を同時に処理する機構にも適用できることは言うまでもない。
8 第1吸着具
15a 揺動レバー
20 第2吸着体
24 バネ
25 副挟着爪
26 調節ノブ
34a 外回動軸
34b 内回動軸
35 位置レバー
35a 揺動杆
35b 長孔
41 開閉板主軸
42 支柱
44a 第1転動体
44b 第2転動体
45a 第1輪体
45b 第2輪体
47a 第1ロッド
47b 第2ロッド
48a 第1傾斜誘導体
48b 第2傾斜誘導体
54 開閉板
55 回動支持体
57 開閉板レバー
58 バネレバー
60 印字機
63 昇降ハンドル
68a I溝
70 ロックハンドル
72 スライド体
83 右支持体
84 左支持体
100、101 挟持腕
109a 右挟持レバー
109b 左挟持レバー
120 連結部材
121 リンク体
123 開閉レバー
124 開閉ローラ
125 幅調節円板
126 幅調節リンク体
150 操作レバー
151 連結杆
152 昇降レバー
156 昇降体
160 開閉調節輪体
202A 主回動軸
203a、203b 連結杆
206a、206b バネ
207A 副回動軸
207a、207b 連結レバー
209a、209b、210a、210b 揺動レバー
211a、211b 連結体
220a、220b 挟着棒
221a、221b 挟着棒
230、231 ヒータ
237 シリンダ
280 操作杆
281 揺動レバー
282 操作レバー
285 主レバー
290 係止片
299 離脱体
300 シリンダ
301a、301b、302a、302b 吸着体
310A ピストン
311 シリンダ
318 弾性体
314A 軸受(停止体)
321A 操作体
Claims (1)
- 包装袋の両端を、一対の挟持腕で挟持されている包装袋を開口するために、前記包装袋の片側から操作する往復動機構によって、互いに反対方向に移動可能な負圧状態で前記包装袋の両側から吸着する一対の吸着体を備える包装機であって、
前記一方の吸着体は、前記往復動機構の往動によって吸着可能であり、他方の吸着体は、前記往復動機構の復動によって吸着可能であり、
前記他方の吸着体は操作体に連結され、この操作体は前記往復動機構によって往復動するピストンと当接可能に設置され、
前記ピストンはシリンダに内装され、
前記シリンダと前記操作体は、リンク体の回動軸で回動するヒンジ機構で連結され、
前記シリンダとピストンの間に弾性体を装着し、
前記ピストンの往動に伴って、前記シリンダと操作体を、前記シリンダの動きが停止した後にも移動させて、前記リンク体の回動軸で回動するヒンジ機構によって前記操作体を上向きに傾動させて、前記挟持腕が前記他方の吸着体の下を通過可能にすることを特徴とする包装機。
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