JPH11105827A - 穀粒等の自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計量された穀粒等の粉粒体を開口把持された
袋内に確実に充填することができる穀粒等の自動袋詰め
装置を提供する。 【解決手段】 袋取出し機構によって充填部に供給され
た袋に対して袋開口機構４を作動させて袋口部を吸着し
て開口させる第１吸盤群４１（４１ａ、４１ｂ）および
第２吸盤群４２（４２ａ、４２ｂ）の真空経路に、第１
バルブと第２バルブを配設して、第１および第２の吸盤
群の吸引作用を個別に作動させうるようにして、両バル
ブの作動により第１吸盤群４１および第２吸盤群４２の
吸引作用で袋を開口し、その後、袋把持機構５による袋
の把持終了時に、第２バルブをＯＦＦして第１吸盤群４
１の吸引作用を停止させ、他方の第２吸盤群４２は第１
バルブにより穀粒の充填終了時まで袋口部の中央部分の
吸引状態を維持させて、穀粒充填時に穀粒が袋の外部に
こぼれることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量された穀粒等
の粉粒体を、口部が開口されかつ把持された袋に自動的
に充填する自動袋詰め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フレームの上部に計量器を備えた充填機
を配置し、充填機の下部に補助シュートを開閉自在に設
けるとともに、補助シュートに関連して袋の開口手段や
把持手段を配設して、多数の袋を積載した袋積載部から
袋を一枚づつ取り出して粉粒体の充填部に供給し、そし
て充填部において袋を把持するとともに袋を開口した状
態に保持し、計量器により計量された粉粒体を袋に充填
するようにした粉粒体の自動袋詰め装置は、従来から種
々の装置が知られている。

【０００３】従来の自動袋詰め装置においては、穀粒等
の粉粒体の充填部に、袋の口部を開口する袋開口機構、
袋の口部両端を把持する袋把持機構、および計量された
粉粒体を開口された袋にガイドするために投入ホッパー
の下方に開閉可能に設けられた一対の補助シュートを備
え、充填部に供給された袋を、袋把持機構により袋口部
の両端部を把持するとともに袋開口機構によってその袋
の口部を開口し、そして一対の補助シュートの回動によ
り開口された袋の口部をさらに拡張させ、その後に、袋
をその底部を支持することなく宙吊りの状態に保持し
て、計量された粉粒体を補助シュートを介して充填する
ようにしている。そして、袋開口機構の開口用吸盤は、
その吸引作用によって袋の口部を開口した後に、一対の
補助シュートが袋内に回動すると、開口用吸盤の吸引作
用を停止させ、袋把持機構により袋口部の両端部を把持
した状態で、粉粒体の充填が行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、粉粒体の充
填には、種々の袋が使用されており、例えば、結び紐を
有する袋では、その口部の近傍に結び紐に沿って折り目
が付されており、また底部には折り返し部を有するもの
があり、この種の袋を用いて穀粒等の充填を行なう場合
に、袋口部が折り目に沿って内側に折れやすい性向を有
するために、従来の自動袋詰め装置の袋開口機構では、
袋口部の開口を確実に行なうことが難しく、さらに補助
シュートの回動によりその補助シュートの一部が一旦開
口された袋口部の上縁部に接触してその部分を押圧し
て、穀粒等のガイドとなる補助シュートと袋の開口部と
の間に隙間が生じて穀粒等を袋の外へこぼしてしまうと
いう事態が生じていた。

【０００５】さらに、袋は、その底部の折り返し部を充
分に広げうるように、宙吊りの状態に保持されて、穀粒
等が充填され、しかも袋把持機構のグリッパ等によって
袋の口部両端部で把持されているために、穀粒等の充填
が進むにつれて、袋に充填された穀粒等の重量が加わ
り、袋の重量が増大するにつれて、袋口部の上縁部の中
央部分はその重量により下方に引き下げられることとな
り、その結果、下方に引き下げられた袋口部の上縁部の
中央部分と補助シュートの下端との間に隙間が発生し、
この隙間から穀粒等が外にこぼれてしまう事態もまた生
じていた。

【０００６】さらにまた、充填開始から所定時間後に袋
底受け板を上昇させ、穀粒等の充填された袋の重量を受
けるように袋の底部を支持するようにした場合において
も、袋口部の上縁部の中央部は変形しやすく、袋口部の
上縁部の中央部分と補助シュートの下端との間に隙間が
発生し、この隙間から充填中の穀粒等が外にこぼれてし
まう事態が生じていた。

【０００７】しかしながら、従来の自動袋詰め装置にお
いては、前述のような事態を適確に防止する手段は採用
されておらず、充填中の穀粒等をこぼすことなく袋詰め
を確実に行なうことができない場合が多々あった。

【０００８】そこで、本発明は、従来の自動袋詰め装置
における問題点に鑑みてなされたものであって、計量さ
れた穀粒等を開口把持された袋内に確実に充填すること
ができる穀粒等の自動袋詰め装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置は、複数枚の袋を
積載する袋載せ台から袋を取り出して穀粒等の充填部へ
袋を供給するために前記袋載せ台の上方に配設された袋
取出し機構と、前記充填部において前記袋取出し機構に
より供給される袋を受け取り袋の口部を開口するための
袋開口機構と、該袋開口機構によって開口された袋の両
端部を把持するために前記袋開口機構に並列して配置さ
れた袋把持機構と、開口された袋へ穀粒等を充填するた
めの投入ホッパーおよび該投入ホッパーの下方で開閉可
能に設けられた一対の補助シュートと、穀粒等の袋詰め
が終了した袋を排出するための袋排出機構とを備えた穀
粒等の自動袋詰め装置において、前記袋開口機構は、袋
取出し機構によって供給される袋の口部の両面をそれぞ
れ真空吸着し相対向して接離動可能に設けられた少なく
とも２対の第１吸盤と、該第１吸盤の吸着部位よりも口
部に近い部位の両面をそれぞれ真空吸着し相対向して接
離動可能に設けられた第２吸盤とを有し、前記第１吸盤
および第２吸盤のそれぞれの離間移動により袋の口部を
開口するように構成され、前記吸盤の真空経路に、前記
第１吸盤と前記第２吸盤をオン・オフする第１バルブ
と、前記第１吸盤のみをオン・オフする第２バルブを配
設したことを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
は、複数枚の袋を積載する袋載せ台から袋を取り出して
穀粒等の充填部へ袋を供給するために前記袋載せ台の上
方に配設された袋取出し機構と、前記充填部において前
記袋取出し機構により供給される袋を受け取り袋の口部
を開口するための袋開口機構と、該袋開口機構によって
開口された袋の両端部を把持するために前記袋開口機構
に並列して配置された袋把持機構と、開口された袋へ穀
粒等を充填するための投入ホッパーおよび該投入ホッパ
ーの下方で開閉可能に設けられた一対の補助シュート
と、穀粒等の袋詰めが終了した袋を排出するための袋排
出機構とを備えた穀粒等の自動袋詰め装置において、前
記袋開口機構は、袋取出し機構によって供給される袋の
口部の一面を真空吸着する少なくとも２個の第１固定吸
盤と前記袋の口部の一面において前記第１固定吸盤の吸
着部位よりも口部に近い部位を真空吸着する第２固定吸
盤と、シリンダ手段によって前記第１および第２の固定
吸盤に対して接離移動しうるように設けられて、前記袋
の口部近傍の第１および第２固定吸盤の吸着部位に対応
する他面の部位をそれぞれ真空吸着する少なくとも２個
の第１可動吸盤と第２可動吸盤とを有し、前記第１およ
び第２の固定吸盤に対する前記第１および第２の可動吸
盤の離間移動により袋の口部を開口するように構成さ
れ、前記吸盤の真空経路に、前記第１固定吸盤および第
１可動吸盤からなる第１吸盤群と前記第２固定吸盤およ
び第２可動吸盤からなる第２吸盤群をオン・オフする第
１バルブと、前記第１吸盤群のみをオン・オフする第２
バルブを配設したことを特徴とする。

【００１１】そして、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
においては、袋取出し機構によって穀粒等の充填部に供
給される袋に対して、吸盤の真空経路の第１バルブおよ
び第２バルブをオンの状態として第１吸盤群および第２
吸盤群の吸引を作動させて前記袋の口部を開口させ、そ
して、一対の補助シュートの前記袋の開口した口部内へ
の回動および袋把持機構による前記袋の両端部の把持の
後に、前記第２バルブをオフの状態として第１吸盤群の
吸引作用を停止させ、前記第２吸盤群の吸引作用のみを
継続させて、穀粒等の充填を行なうことが好ましい。

【００１２】また、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置に
おいては、袋把持機構は、袋開口機構によって開口され
た袋の口部近傍の両端部を把持するように前記袋開口機
構の両側外方に並設され、前記袋の口部近傍の両端部に
対応して配置された２個の固定グリッパと、シリンダ手
段によって前記固定グリッパに対し接離移動しうるよう
に設けられた２個の可動グリッパとを有し、前記可動グ
リッパを前記固定グリッパに対して接近移動させること
によって袋の口部近傍の両端部を把持するように構成さ
れ、一対の補助シュートは、回転シリンダにより開閉駆
動され、開放駆動されるときに前記袋開口機構によって
開口された袋の口部に進入して袋の口部を拡張させかつ
計量された穀粒等を投入ホッパーとともに案内して袋へ
の充填を確実に行なわせるように構成され、さらに、前
記充填部の下方に配設された袋底受け板は、袋底上げシ
リンダ手段により上下動可能に設けられ、その上昇位置
で穀粒等の充填時に袋の底部を支持するように構成され
ていることが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置によれば、袋
開口機構は、袋取出し機構によって供給される袋の口部
の両面をそれぞれ真空吸着し相対向して接離動可能に設
けられた少なくとも２対の第１吸盤と、該第１吸盤の吸
着部位よりも口部に近い部位の両面をそれぞれ真空吸着
し相対向して接離動可能に設けられた第２吸盤とを有
し、さらに具体的には、袋取出し機構によって供給され
た袋の口部の一面を真空吸着する少なくとも２個の第１
固定吸盤と前記袋の口部の一面において前記第１固定吸
盤の吸着部位よりも口部に近い部位を真空吸着する第２
固定吸盤と、シリンダ手段によって前記第１および第２
の固定吸盤に対して接離移動しうるように設けられて、
前記袋の口部近傍の第１および第２固定吸盤の吸着部位
に対応する他面の部位をそれぞれ真空吸着する少なくと
も２個の第１可動吸盤と第２可動吸盤とを有し、前記第
１および第２の固定吸盤に対する前記第１および第２の
可動吸盤の離間移動により供給された袋の口部を開口す
るように構成され、前記吸盤の真空経路に、前記第１固
定吸盤および第１可動吸盤からなる第１吸盤群と前記第
２固定吸盤および第２可動吸盤からなる第２吸盤群をオ
ン・オフする第１バルブと、前記第１吸盤群のみをオン
・オフする第２バルブを配設し、袋取出し機構によって
穀粒等の充填部に供給された袋に対して、吸盤の真空経
路の第１バルブおよび第２バルブをオンの状態として第
１吸盤群および第２吸盤群の吸引を作動させて前記袋の
口部を開口させ、そして、一対の補助シュートの前記袋
の開口した口部への回動および袋把持機構による前記袋
の両端部の把持の後に、前記第２バルブをオフの状態と
して第１吸盤群の吸引作用を停止させ、前記第２吸盤群
の吸引作用のみを継続させて穀粒等の充填を行なうよう
にしたことにより、第１吸盤群および第２吸盤群によ
り、袋の口部の近傍に折り目が付されていて袋の口部の
表裏のいずれか一方の側が内側に折れやすい性向を有す
る袋であっても、第２吸盤群が折り目の周辺やその上方
部分を確実に吸引するために、袋の口部が内側に折れ曲
がることを防止することができ、袋を確実に開口させる
ことができる。

【００１４】さらに、従来の装置においては、穀粒等の
充填を開始した後に、袋底受け板の上昇や、投入穀粒等
の落下、さらに袋の口部の折り目等による変形等の作用
によって、穀粒等が袋の外部にこぼれることがあったけ
れども、第２吸盤群の吸引作用を、穀粒等の充填開始後
から充填の終了まで継続させることにより、穀粒等の充
填中に袋の口部を吸引により保持することができ、穀粒
等の充填中に穀粒等が袋の外部にこぼれることを確実に
防止することができる。

【００１５】また、本発明によれば、複雑なリンク機構
を用いることなく、袋の供給、開口および把持を確実に
行なうことができ、さらに、袋への穀粒等の充填は、袋
開口機構の第２吸盤群により開口された袋の口部を吸引
した状態で行なわれ、その当初は宙吊りの状態で行なわ
れて、底部に折り返し部を有する袋にあっては底部の折
り返し部を広げることができ、また穀粒等の充填開始後
の所定時間の経過後に袋の底部を袋底受け板によって支
持した状態で充填が行なわれるために、袋開口機構の第
２吸盤群の吸引作用と相俟って、袋の開口縁部の中央部
分が下方に引き下げられることがなく、補助シュートと
袋の間に隙間が生じることを阻止することができ、穀粒
等の充填中に穀粒等が袋の外部にこぼれることを確実に
防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１７】図１は本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を
概略的に示す側面図であり、図２は本発明の穀粒等の自
動袋詰め装置を、袋載せ台および袋取出し機構等を省略
して、示す概略的な正面図であり、図３は本発明の穀粒
等の自動袋詰め装置における袋取出し機構と袋開口機構
および袋底受け板の関連を示す要部側面図である。

【００１８】図１ないし図３において、基台１ａ上に設
けられたフレーム１の上部には、図示しない計量タンク
から供給される穀粒等の粉粒体（以下、単に穀粒とい
う。）を受ける投入ホッパー６が配設され、この投入ホ
ッパー６の下方には袋開口機構４および袋把持機構５が
配設され、またフレーム１の前方下部には袋を積載する
袋載せ台２が、そして袋載せ台２の上方に袋取出し機構
３がそれぞれ配設されている。さらにフレーム１の側部
には穀粒が充填された袋を装置から排出する袋排出機構
８が設けられている。

【００１９】フレーム１の前部には、複数の袋１０を積
載する袋載せ台２が基台１ａに取り付けられ、袋載せ台
２の上方に配設された袋取出し機構３は、図１および図
３に図示するように、袋載せ台２に積載された複数枚の
袋１０から一枚づつ袋１０を分離して取り出して、穀粒
等の充填部に位置する袋開口機構４および袋把持機構５
に供給するものであって、袋取出し機構３は、給袋シリ
ンダ３３のピストンロッド３３ａの先端に取り付けられ
た吸盤ホルダ３２に少なくとも２個の吸盤３１、３１を
有し、これらの吸盤３１、３１は吸盤ホルダ３２を通し
て図示しないホースを介して真空発生器（図示しない）
に連通されている。そして給袋シリンダ３３は、フレー
ム１の前部に設けられた支持ブラケット３ａに回転可能
に軸支された回転軸３５に固定部材３６を介して一体的
に固定されたシリンダ保持板３７に取り付けられ、回転
軸３５は同じ支持ブラケット３ａに固定された回転モー
タ（図示しない）に連結されており、シリンダ保持板３
７は回転モータの作動により回転軸３５を介して回動
し、シリンダ保持板３７に取り付けられている給袋シリ
ンダ３３も図１および図３に実線で示す位置からほぼ水
平状態の位置（図３において二点鎖線で示す）へ約９０
度回動しうるように構成されている。なお、袋取出し機
構３においては、給袋シリンダ３３、図示しない回転モ
ータおよび吸盤３１の真空系等の作動は図示しない制御
装置により制御され、そして、給袋シリンダ３３の伸縮
動の定位置を検出する検出器Ｓｗ１、給袋シリンダ３３
を回転させる回転モータに関連して給袋シリンダ３３の
垂直位置および回転した位置をそれぞれ検出する検出器
Ｓｗ２、Ｓｗ３が配設され（検出器Ｓｗ１〜Ｓｗ３は図
３に模式的に図示する。）、また、袋を吸着する吸盤３
１の真空経路には、吸盤３１が袋を吸着している状態の
時にＯＮとなってその状態を検出する給袋圧力スイッチ
Ｓｗ４（図示しない）が設けられており、これらの検出
器等は制御装置に接続され、それらの検出結果は制御装
置に送られる。

【００２０】このように構成された袋取出し機構３にお
いて、図３に示すように、給袋シリンダ３３の作動によ
りピストンロッド３３ａが伸長すると、ピストンロッド
３３ａの先端に設けられた吸盤ホルダ３２は、複数の吸
盤３１、３１をともに下降させる。吸盤３１、３１は袋
載せ台２に積載された複数枚の袋の最上位の袋１０に当
接し、吸引作用により最上位の袋１０を一枚吸着し、そ
の後、給袋シリンダ３３の作動によるピストンロッド３
３ａの上方への収縮により吸盤３１、３１は袋１０を吸
着した状態で上昇して、袋１０を袋載せ台２から取り出
す。そして、回転モータの作動により、シリンダ保持板
３７および給袋シリンダ３３、さらに吸盤３１、３１が
回動され、袋１０を充填部に配設された袋開口機構４お
よび袋把持機構５に供給する。

【００２１】穀粒の充填部を構成する取付部材４０は、
図１ないし図３に示すように、下方が開放した断面略逆
Ｕ字形状で、フレーム１の上部枠材に取付片４０ｊを介
して取付けられ、この断面略逆Ｕ字状の取付部材４０
は、図３ないし図７に示すように、上壁部４０ａと前後
の側壁部４０ｂ、４０ｃとからなり、上壁部４０ａに
は、図６に示すように、その中央部分に穀粒を通過させ
る孔４０ｇが形成され、その上方には投入ホッパー６お
よび開閉する一対の補助シュート６３、６３が配設され
ている（図２および図６参照）。また前後の側壁部４０
ｂ、４０ｃには袋開口機構４および袋把持機構５が略同
一高さに並列して設けられている。

【００２２】袋開口機構４は、図２ないし図４に示すよ
うに、少なくとも２個の第１固定吸盤４１ａ、４１ａと
この第１固定吸盤に対して接離可能な少なくとも２個の
第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂからなる第１吸盤群４１、
および第２固定吸盤４２ａ、４２ａとこの第２固定吸盤
に対して接離可能な第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂからな
る第２吸盤群４２を有し、第１固定吸盤４１ａ、４１ａ
および第２固定吸盤４２ａ、４２ａは、ともに取付部材
４０の前側壁部４０ｂに固定された吸盤ホルダ４３に保
持されて、取付部材４０の内側に突出している。そし
て、第１固定吸盤４１ａ、４１ａは、袋取出し機構３に
よって供給される袋１０の口部１１近傍の部位に対応す
るように位置付けられ、第２固定吸盤４２ａ、４２ａは
第１固定吸盤４１ａ、４１ａの上方でかつ両第１固定吸
盤４１ａ、４１ａの間に位置付けられ、袋１０の口部１
１により近い部位に対応するように配設されている。ま
た、第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４
２ｂ、４２ｂは、取付部材４０の後側壁部４０ｃに形成
された窓部４０ｄを通して、取付部材４０の内側へ移動
し、そして第１固定吸盤４１ａ、４１ａおよび第２固定
吸盤４２ａ、４２ａに対してそれぞれ当接しうるように
移動可能に構成されている。第１可動吸盤４１ｂ、４１
ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂを前後に駆動する
２個の開口シリンダ４５、４５（図２および図３参照）
は、取付部材４０の上壁部４０ａに互いに離間して配設
されて、前後方向に伸縮動するそれぞれのピストンロッ
ド４５ａ、４５ａには連結バー４６が取り付けられてお
り、この連結バー４６は上面視コ字状の駆動枠体４７の
上部に固着されている。駆動枠体４７の下方前面には第
１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、
４２ｂを保持する吸盤ホルダ４８が固着され、駆動枠体
４７の下方後面にはスライド体４７ａが取り付けられて
いる。このスライド体４７ａは、取付部材４０の後側壁
部４０ｃの下端部に設けられたガイドベース４９ａに配
置された２個のガイド軸４９に沿って移動するように構
成されており、駆動枠体４７の移動をガイドする。

【００２３】そして、袋開口機構４において、開口シリ
ンダ４５、および第１吸盤群４１および第２吸盤群４２
の真空系等の作動は制御装置により制御され、開口シリ
ンダ４５の作動に関連して、第１および第２の可動側吸
盤４１ｂ、４２ｂが、第１および第２の固定側吸盤４１
ａ、４２ａに対して離間した位置すなわち定位置、およ
び第１および第２の固定側吸盤４１ａ、４２ａに当接し
た位置すなわち閉口位置をそれぞれ検出する検出器Ｓｗ
５、Ｓｗ６が配設されている（図３参照）。

【００２４】第１の固定吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂ、
および第２の固定吸盤４２ａと可動吸盤４２ｂは、それ
ぞれの固定側と可動側の吸盤ホルダ４３および４８を通
してホースを介して真空発生器に連通されており、その
真空経路には、図９に図示するように、第１固定吸盤４
１ａと第１可動吸盤４１ｂからなる第１吸盤群４１およ
び第２固定吸盤４２ａと第２可動吸盤４２ｂからなる第
２吸盤群４２の全ての吸盤をオン・オフ（ＯＮ−ＯＦ
Ｆ）する第１バルブ１０１と、第１吸盤群４１のみをオ
ン・オフ（ＯＮ−ＯＦＦ）する第２バルブ１０２を配設
し、また、第１吸盤群４１と第２吸盤群４２が、または
（第２バルブ１０２がＯＦＦの状態においては）第２吸
盤群４２が、袋を正常に吸着している状態の時にＯＮと
なってその吸着状態を検出するように開口圧力スイッチ
Ｓｗ７が設けられており、これらの検出器やスイッチ等
は制御装置に接続され、それらの検出結果は制御装置に
送られる。なお、図９において、１０３、１０３は真空
経路中に設けられたフィルターである。

【００２５】このように構成された袋開口機構４は、袋
取出し機構３によって袋１０が供給されてくると、開口
シリンダ４５、４５の作動によりピストンロッド４５
ａ、４５ａが収縮し、そしてガイド軸４９によりガイド
されて移動する駆動枠体４７の前方への移動によって、
第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２
ｂ、４２ｂは、第１固定吸盤４１ａ、４１ａおよび第２
固定吸盤４２ａ、４２ａに向かって移動し、第１の固定
吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂ、さらに第２の固定吸盤４
２ａと可動吸盤４２ｂは、袋１０を両側からそれぞれの
部位を押圧する。この状態は検出器Ｓｗ６によって検出
される。そして、真空経路の第１バルブ１０１および第
２バルブ１０２をともにＯＮとして第１吸盤群４１およ
び第２吸盤群４２を真空発生器１００に連通させて、そ
の吸引作用により、袋の口部１１近傍の部位の表側およ
び裏側をそれぞれ吸着する。その後、開口シリンダ４
５、４５の作動によるピストンロッド４５ａ、４５ａの
伸長動により、駆動枠体４７の後方への移動とともに第
１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、
４２ｂは袋の口部１１の一側を吸着したまま後方へ移動
し、すなわち第１の固定吸盤と可動吸盤、ならびに第２
の固定吸盤と可動吸盤はそれぞれ互いに離間することと
なり、袋１０の口部１１を開口する。この状態は検出器
Ｓｗ５によって検出される。

【００２６】本実施例においては、このように第１の固
定吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂおよび第２の固定吸盤４
２ａと可動吸盤４２ｂを設けたことにより、袋１０の口
部１１の近傍に折り目が付されていて袋口部１１の表裏
のいずれか一方の側が内側に折れやすい性向を有する袋
１０であっても、第２吸盤群４２が折り目の周辺やその
上方部分を確実に吸引するために、袋１０の口部１１が
内側に折れ曲がることを防止することができ、袋を確実
に開口させることができる。さらに、袋開口用吸盤の真
空経路に、第１バルブ１０１と第２バルブ１０２を配設
して、第１の固定吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂ、および
第２の固定吸盤４２ａと可動吸盤４２ｂを個別に作動さ
せることができるようにしたことにより、それぞれの作
動タイミングを適宜設定することができる。例えば、袋
の開口開始時から袋把持機構５による袋把持動作までの
間は、上述したように第１バルブ１０１および第２バル
ブ１０２をともにＯＮとして全ての吸盤４１ａ、４１
ｂ、４２ａ、４２ｂを作動させ、そして、袋把持動作の
終了時に、第２バルブ１０２のみをＯＦＦとして、第１
の固定吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂの吸引作用を停止さ
せる。この時、第１バルブ１０１はＯＮの状態にあり、
第２の固定吸盤４２ａと可動吸盤４２ｂは依然として袋
の口部近傍を吸引した状態を維持する。そして、穀粒の
充填開始後、後述する袋底受け板７２が上昇して穀粒の
充填が終了する前後に、第１バルブ１０１をＯＦＦとす
ることによって、第２の固定吸盤４２ａと可動吸盤４２
ｂの吸引作用を停止させる。以上のように構成すること
により、従来の装置において、穀粒の充填の際に、袋底
受け板の上昇や、投入穀粒の落下、さらに袋の口部の折
り目等による袋の変形等の作用によって、充填中の穀粒
が袋の外部にこぼれることがあったけれども、第２の固
定吸盤４２ａと可動吸盤４２ｂの吸引作用を、穀粒の充
填開始後、袋底受け板が上昇して充填が終了するまで継
続させることにより、その間に袋の開口した口部の中央
部分を保持することができ、穀粒の充填中に穀粒が袋の
外部にこぼれることを防止することができる。

【００２７】袋把持機構５（図４ないし図７参照）は、
袋取出し機構３により供給されそして袋開口機構４によ
って、さらに後述する補助シュート６３、６３の回動に
よって開口された袋１０の口部１１の両端部を、穀粒の
充填中、把持するものであり、２個の固定グリッパ５
１、５１と固定グリッパに対して接離可能な２個の可動
グリッパ５２、５２とを有し、固定グリッパ５１、５１
は、取付部材４０の前側壁部４０ｂにおいて第１固定吸
盤４１ａ、４１ａの外側で袋１０の両端部に対応する部
位に固定され、他方の可動グリッパ５２、５２は、取付
部材４０の後側壁部４０ｃの後面に固着された袋把持シ
リンダ５３、５３のピストンロッド５３ａ、５３ａに取
り付けられ、固定グリッパ５１、５１に対して接近およ
び離間しうるように設けられている。なお、可動グリッ
パ５２、５２のピストンロッド５３ａ、５３ａは後側壁
部４０ｃの孔４０ｅ、４０ｅを介して伸縮移動可能に設
けられており、可動グリッパ５２、５２は取付部材４０
の内部に位置している。そして、袋把持機構５における
袋把持シリンダ５３の作動は制御装置により制御され、
袋把持シリンダ５３の作動に関連して、可動グリッパ５
２が固定グリッパ５１に対して押圧する位置すなわち把
持位置を検出する検出器Ｓｗ８が配設され（図５参
照）、この検出器は制御装置に接続され、それらの検出
結果は制御装置に送られる。また、固定グリッパ５１、
５１および可動グリッパ５２、５２は、表面に互いに噛
み合う形状の凹凸溝を設けたウレタンゴム等の硬質の弾
性体が取り付けられ、そして両グリッパ５１、５２の下
方部は、供給されてくる袋１０の進入をガイドし、容易
にかつ確実に両グリッパの間に入り込みうるように下方
が拡開するように斜めにカットした形状にしてある（図
５参照）。

【００２８】断面略逆Ｕ字状の取付部材４０の上壁部４
０ａの中央部分に設けられた孔４０ｇの上方に、投入ホ
ッパー６の投入口６１が位置するように、投入ホッパー
６が、上壁部４０ａに立設されたホッパー取付板６２、
６２により支持されている。この投入ホッパー６の投入
口６１の下方には開閉可能に設けられた一対の補助シュ
ート６３、６３が配設され（図２および図６）、この一
対の補助シュート６３、６３はそれぞれ底壁と両側壁と
を有する断面コ字状に形成され、断面略逆Ｕ字状の取付
部材４０の上壁部４０ａに固定された前後の軸支板に軸
支された回転軸６４に固定され、回転軸６４は前方の軸
支板に取り付けられた回転シリンダ６５により回転駆動
される。このように構成された一対の補助シュート６
３、６３は、常時は投入ホッパー６の投入口６１の下方
を閉鎖する状態にあり（図６において実線で示す位
置）、第１吸盤群４１および第２吸盤群４２が作動して
袋１０の口部を開口させた際に、回転シリンダ６５、６
５が作動して一対の補助シュート６３、６３をそれぞれ
回動させる。そして一対の補助シュート６３、６３は、
その先端部分が取付部材４０の上壁部４０ａに設けられ
た孔４０ｇを通過して、その底壁が平行になるまで回動
する（図６において破線で示す位置、および図７におけ
る補助シュート６３、６３の位置）。このように、一対
の補助シュート６３、６３は、その側壁の先端部分が孔
４０ｇを通り、その下方に位置する開口した袋１０の口
部に進入しながら回動し、袋１０の口部をさらに拡開し
てその開口を確実なものとするとともに、穀粒の充填時
には穀粒を袋１０内へガイドする作用を行なう。なお、
一対の補助シュート６３、６３を回転させる回転シリン
ダ６５、６５の作動は制御装置により制御され、そし
て、回転シリンダ６５の作動に関連して補助シュート６
３の開口した位置を検出する検出器Ｓｗ９が配設され
（図６参照）、この検出器は制御装置に接続されてい
る。

【００２９】また、袋充填時に穀粒を確実に密に収納す
るように袋の側面を叩く袋押叩機構６７（図１および図
２参照）が、フレーム１の側部に配置され、フレームの
基台１ａに固定された袋押叩機構支持台６７ａに配設さ
れており、袋押叩シリンダ６８とそのピストンロッドに
取付けられた袋押叩板６９とを有し、穀粒を袋に充填し
ている間に、シリンダピストン機構を作動させて、その
袋押叩板６９により袋１０の側面を数回押叩して、穀粒
を確実に密に収納させるものである。なお、ピストンロ
ッドおよび袋押叩板６９は、後述する排出機構８の排出
ガイド板８２と排出枠台８３に設けられた孔８８を介し
て移動しうるように形成されている。

【００３０】穀粒の充填部の下方には、図２および図３
に示すように、上面視矩形状の袋底受け板７２が設けら
れ、この袋底受け板７２は、基台１ａに固定された支持
板７３に取り付けられた袋底上げシリンダ７１のピスト
ンロッド７１ａの上端部に取り付けられている。そし
て、袋底受け板７２の下面には、支持板７３の貫通孔に
案内ガイドされる一対のガイド杆７４、７４が設けら
れ、袋底受け板７２の上下動を案内ガイドする。袋底上
げシリンダ７１によって上下方向に駆動される袋底受け
板７２は、常時は下降して位置し、そして、袋底上げシ
リンダ７１の作動によって、穀粒が充填されている袋１
０の底部１２を支えるように上方に移動しうるように構
成されている。

【００３１】穀粒の充填部に配設された袋開口機構４や
袋把持機構５は、図３および図８に示すように、供給さ
れた袋１０を袋底受け板７２から少し離間させた状態
で、吸着して開口しそして把持する高さに設けられてお
り、袋把持機構５に把持された袋１０は、穀粒の充填開
始時には、宙吊り状態に保持されて、袋１０の底部１２
の折り返し部が充填された穀粒によって広げられ、そし
て、その後に、袋底上げシリンダ７１の作動によって袋
底受け板７２が上昇すると、穀粒が充填されている袋１
０の底部１２は袋底受け板７２に受けられて支持され
る。また、充填終了時に、袋把持機構５の把持が解放さ
れると、袋１０は、袋底受け板７２に支持された状態で
袋底受け板７２とともに下降して、袋の排出工程にそな
える。

【００３２】そして、袋開口機構４および袋把持機構５
の下方に設けられた袋排出機構８は、特に図１および図
２に示すように、フレーム１の一側方に排出シリンダ８
１を配設して、そのピストンロッド８１ａの先端に固定
された排出枠台８３を通常はフレーム１の他方の側部
（図２において左側）に位置させている。排出ガイド板
８２は、排出枠台８３に取り付けられて、穀粒が袋詰め
された袋の側部形状に合致するように湾曲されている。
排出枠台８３および排出ガイド板８２は、前後に配置さ
れた２本のガイド軸８５、８６と上部後方に配置された
１本のガイド軸８７に沿って移動しうるように設けられ
ている。また、排出ガイド板８２および排出枠台８３に
は、袋充填時に袋１０の側部を叩く袋押叩板６９が相対
的に貫通しうるように、孔８８が開けられている。

【００３３】次に、上述した実施例の作動およびその制
御態様について、図１０および図１１に示すフローチャ
ートに沿って説明する。

【００３４】図示しない制御部からの袋詰めの指令に応
じて、袋取出し機構３の給袋シリンダ３３が作動し、そ
のピストンロッド３３ａを下方に向かって伸長させ、こ
のピストンロッド３３ａの伸長により、吸盤ホルダ３２
および複数の吸盤３１も下降する（Ｓ１）。吸盤３１の
真空系の作動により吸引作用が開始し（Ｓ３）、吸盤３
１が積載された袋の最上位の袋１０に当接すると、その
最上位の袋１０を吸着する。ここで、給袋圧力スイッチ
Ｓｗ４の検出により給袋圧力スイッチＳｗ４がＯＮにな
ると（Ｓ４）、給袋シリンダ３３はそのピストンロッド
３３ａを収縮させて、吸盤ホルダ３２および複数の吸盤
３１を上方へ移動させる（Ｓ６）。吸盤３１は袋１０を
吸着した状態で上昇し、袋載せ台２から一枚の袋１０を
吸着して取り出す。なお、給袋圧力スイッチＳｗ４が所
定時間内にＯＮとならない場合には、吸盤の吸着不良と
して装置の作動を停止させる（Ｓ５）。

【００３５】袋１０を吸着した吸盤３１が上昇し、吸袋
シリンダ３３の定位置検出スイッチＳｗ１がＯＮした
（Ｓ７）後に、図示しない回転モータが作動して（Ｓ
８）、回転位置検出器Ｓｗ３がＯＮするまで、回転軸３
５を介して給袋シリンダ３３を回転させ、図３に二点鎖
線で示すように、後方へ約９０度回転させる（Ｓ９〜Ｓ
１０）。この給袋シリンダ３３の回動によって、吸盤３
１、３１に吸着されている袋１０は、その口部１１を上
向きにして、袋開口機構４の第１固定吸盤４１ａと第１
可動吸盤４１ｂの間および第２固定吸盤４２ａと第２可
動吸盤４２ｂの間、さらに袋把持機構５の固定グリッパ
５１と可動グリッパ５２の間に供給される。このとき供
給された袋１０の底部１２はフレーム１の袋底受け板７
２から少し離間した宙吊り状態で保持されている。

【００３６】そして、袋開口機構４は、その開口シリン
ダ４５の作動によりピストンロッド４５ａを収縮させ
て、ガイド軸４９によりガイドされて移動する駆動枠体
４７を介して、第１可動吸盤４１ｂおよび第２可動吸盤
４２ｂを第１固定吸盤４１ａおよび第２固定吸盤４２ａ
にそれぞれ接近するように移動させる（Ｓ１１）。そし
て第１吸盤群４１および第２吸盤群４２は、袋取出し機
構３により供給されて吸盤３１に吸着されている袋１０
に対して、両側から押圧して、開口シリンダ４５に関連
する閉口位置検出器Ｓｗ６によりその押圧が検出される
（Ｓ１２）と、袋開口機構の真空経路の第１バルブ１０
１および第２バルブ１０２をともにＯＮの状態として、
第１吸盤群４１および第２吸盤群４２の吸引作用を開始
させ、袋１０の口部１１の両面をそれぞれ吸着する（Ｓ
１３）。これと同時に袋取出し機構３の吸盤３１はその
吸引を停止し（Ｓ１４）、そして袋取出し機構３は図示
しない回転モータによりその袋取出しの待機位置に復帰
する（Ｓ１５〜Ｓ１７）。

【００３７】この後、開口シリンダ４５の作動によるピ
ストンロッド４５ａの伸長動により（Ｓ１８）、第１可
動吸盤４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂは、袋１０の口
部１１の一面を吸着したまま、第１固定吸盤４１ａおよ
び第２固定吸盤４２ａから離間するように後方へ移動
し、袋１０の口部１１を開口する。この状態は開口シリ
ンダ４５に関連する定位置検出器Ｓｗ５によりそのピス
トンロッド４５ａの伸長した定位置が検出される（Ｓ１
９）。

【００３８】次いで、袋の口部１１の開口を検出する定
位置検出器Ｓｗ５の検出結果（Ｓ１９）と、第１および
第２の吸盤群４１、４２の真空経路における開口圧力ス
イッチＳｗ７がＯＮの状態（Ｓ２０）を条件として、一
対の補助シュート６３の回転シリンダ６５を作動させて
（Ｓ２２）、一対の補助シュート６３をそれぞれ回動さ
せる。そして、補助シュート６３は、その先端部分が取
付部材４０の上壁部４０ａに設けられた孔４０ｇを通過
し、そしてその下方に保持されている袋１０の開口した
口部１１内に進入しながら回動し、補助シュート６３の
底壁が互いに平行になるまで、すなわち、回転シリンダ
６５に関連する回転開口位置検出器Ｓｗ９がＯＮするま
で、回動する（Ｓ２３）。このとき、一対の補助シュー
ト６３の側壁が袋１０の口部１１内に進入しながら回動
し、袋１０の口部１１を拡開してその開口を確実なもの
とする。そして、補助シュート６３の回動が完全になさ
れたことが検出され（Ｓ２３）、かつ袋開口機構の第１
および第２の吸盤群４１、４２の真空経路の開口圧力ス
イッチＳｗ７による良好な検出結果（Ｓ２４）が得られ
ると、袋把持機構５の袋把持シリンダ５３を作動させる
（Ｓ２６）。

【００３９】なお、この際に、袋１０の口部１１の表裏
のいずれか一方の側が袋の内側に折れやすい性向を有す
る袋１０においても、第１および第２の吸盤群４１、４
２によって、口部１１を充分に開口することができるけ
れども、この開口された袋口部１１内への一対の補助シ
ュート６３、６３の回動によって、補助シュート６３の
一部が袋の開口された口部１１の上縁部に接触してその
上縁部を押し付ける状態となって、袋の開口された口部
と補助シュートとの間に隙間が生じてしまい、この状態
で穀粒の充填が開始されると、大量の穀粒が袋１０の外
にこぼれてしまうことがあった。そこで、本実施例にお
いては、このような事態を解消するために、第１および
第２の吸盤群４１、４２の真空経路における開口圧力ス
イッチＳｗ７による吸引状態の検出を、一対の補助シュ
ート６３の回転開始前および回転終了後に行なうように
している（Ｓ２０〜Ｓ２４）。したがって、Ｓ２０にお
いて、第１および第２の吸盤群の真空経路の開口圧力ス
イッチＳｗ７がＯＮとならない場合は勿論のこと、Ｓ２
３〜Ｓ２４において、一対の補助シュート６３が回転終
了した時点で、吸盤の真空経路の開口圧力スイッチＳｗ
７による吸引状態が不良となっている場合（開口圧力ス
イッチＳｗ７がＯＦＦの状態）には、吸盤による袋口部
の開口が一旦はなされたけれども、その後上記のような
事態が生じていることが想定されるところであって、装
置のその後の作動を停止させるように構成する（Ｓ２
１、Ｓ２５）。

【００４０】袋把持シリンダ５３の作動によって、その
ピストンロッド５３ａを伸長させ、袋把持作動位置検出
器Ｓｗ８がＯＮするまで、可動グリッパ５２を固定グリ
ッパ５１の方向に突出させて、袋１０の口部１１近傍の
両端を把持する（Ｓ２７）。その後、袋開口機構４の真
空経路の第２バルブ１０２をＯＦＦとして、第１固定吸
盤４１ａおよび第１可動吸盤４１ｂの吸引を止める。な
お、第２固定吸盤４２ａおよび第２可動吸盤４２ｂは継
続して吸引状態にある（Ｓ２８）。この状態を図７に図
示する。

【００４１】引き続いて、予め計量器により計量されて
いる穀粒の袋への充填を始める（Ｓ２９〜Ｓ３０）。計
量タンク内の穀粒は、計量タンクの排出口を開閉シリン
ダにより開くことによって、投入ホッパー６および補助
シュート６３、６３を介して袋１０へ充填される。この
充填時において、袋把持機構５によって把持された袋１
０は、図８に示すように、袋底受け板７２から少し上方
に離間して宙吊りの状態で把持されているために、袋１
０の底部１２が折り返し部を有していても、底部１２の
折り返し部は穀粒の落下によって広げられる。そして、
袋１０の底部１２の折り返し部が充填される穀粒によっ
て十分に広げられる時間の経過後に、袋底上げシリンダ
７１を作動させて袋底受け板７２を上昇させて、以後、
袋底受け板７２は、穀粒が充填されている間、袋１０の
底部１２を受けて下方から支持する（Ｓ３３〜Ｓ３
４）。また、穀粒を充填している際に、袋把持機構５に
よって把持された袋の側面に配設されている袋押叩機構
６７が、穀粒を充填している際にシリンダピストン機構
６８、６８ａの作動によって、その袋押叩板６９により
袋１０の側面を数回押叩して、穀粒を密に確実に収納さ
せる（Ｓ３２）。

【００４２】充填が終了すると（Ｓ３５）、袋開口機構
４の真空経路の第１バルブ１０１をＯＦＦとして、第２
固定吸盤４２ａおよび第２可動吸盤４２ｂの吸引を止め
る（Ｓ３６）。このように、穀粒の充填開始後、袋底受
け板が上昇して充填が終了するまで、袋開口機構４の第
２吸盤群４２の吸引作用を継続させることにより、図７
に図示するように、その充填中に袋１０の口部の中央部
分を吸引により保持することができ、穀粒の充填中に穀
粒が袋の外部にこぼれることを確実に防止することがで
きる。

【００４３】そして、計量タンクの開閉シリンダを閉じ
（Ｓ３７）、同時に補助シュート６３、６３を逆方向に
回動させて復帰させ（Ｓ３８）、そして、袋１０を把持
していた袋把持機構５が両グリッパ５１、５２を離間さ
せて袋１０の把持を解放し（Ｓ３９）、袋底受け板７２
は袋１０を支持した状態で下降する（Ｓ４１）。その
後、袋底受け板７２とともに下降した袋１０は、排出シ
リンダ８１の作動による排出枠台８３および排出ガイド
板８２の移動によって、フレーム１の側方へ押し出され
る（Ｓ４２〜Ｓ４３）。そして、後続のコンベア等によ
り適宜位置へ搬送することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、袋開口機構において、第１固定吸盤と第１可動
吸盤からなる第１吸盤群および第２固定吸盤と第２可動
吸盤からなる第２吸盤群を設けたことにより、袋の口部
の近傍に折り目が付されていて袋の口部の表裏のいずれ
か一方の面が折れやすい性向を有する袋であっても、第
２の固定および可動吸盤が折り目の周辺やその上方部分
を確実に吸引するために、袋の口部が内側に折れ曲がる
ことを防止することができ、袋を確実に開口させること
ができ、さらに、袋開口機構の第１吸盤群および第２吸
盤群の真空経路に、第１バルブと第２バルブを配設し
て、第１吸盤群および第２吸盤群をそれぞれ個別に作動
させることができるようにしたことにより、それぞれの
作動タイミングを適宜設定することができ、従来の装置
においては、穀粒の充填を開始した後に、袋底受け板の
上昇や、投入穀粒の落下、さらに袋の口部の折り目等に
よる変形等の作用によって、充填中の穀粒が袋の外部に
こぼれることがあったけれども、第２吸盤群の吸引作用
を、穀粒の充填開始後、袋底受け板が上昇して充填が終
了するまで継続させることにより、その充填中に袋口部
の中央部を吸引により保持することができ、穀粒の充填
中に穀粒が袋の外部にこぼれることを確実に防止するこ
とができる。

【００４５】さらに、袋取出し機構によって充填部に供
給された袋を袋開口機構により開口しかつ一対の補助シ
ュートの回動によって袋の開口を確実に拡開させた後
に、袋把持機構で開口された袋の口部両端を把持するよ
うに制御し、そして袋開口機構の第１および第２の吸盤
群、および袋把持機構のグリッパにおいて、それらの一
方をフレームの取付部材に固定し、それらの他方のみを
可動として、取付部材に配設したシリンダ手段による伸
縮動によって固定された吸盤やグリッパに対して接離動
させるようにしており、袋の開口および把持を、複雑な
リンク機構等を用いることなく、簡単な機構でかつ確実
に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を概略的に示
す側面図である。

【図２】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置を、袋載せ台
および袋取出し機構等を省略して、示す概略的な正面図
である。

【図３】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における袋取
出し機構と袋開口機構および袋底受け板の関連を示す要
部側面図である。

【図４】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における袋開
口機構と袋把持機構の関係を図３のＡ−Ａ線に沿って破
断して示す部分断面図である。

【図５】図４におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、
袋把持機構を示す。

【図６】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における投入
ホッパーと一対の補助シュートおよび袋の関係を示す模
式的な部分破断図である。

【図７】図４に対応する部分断面図であって、袋把持機
構が袋の両端部を把持しかつ袋開口機構の第２吸盤群が
袋を吸着している状態を示す。

【図８】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における袋把
持機構と袋と袋底受け板の関係を示す模式図である。

【図９】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置における袋開
口機構における第１吸盤群および第２吸盤群の真空経路
の概略的な構成を示す図である。

【図１０】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の制御態様
を示すフローチャートである

【図１１】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の制御態様
を示す図１０のフローチャートに続くフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 袋載せ台 ３ 袋取出し機構 ４ 袋開口機構 ４１ 第１吸盤群 ４１ａ 第１固定吸盤 ４１ｂ 第１可動吸盤 ４２ 第２吸盤群 ４２ａ 第２固定吸盤 ４２ｂ 第２可動吸盤 ４５ 開口シリンダ ５ 袋把持機構 ５１ 固定グリッパ ５２ 可動グリッパ ５３ 袋把持シリンダ ６ 投入ホッパー ６３ 補助シュート ６５ 回転シリンダ ７１ 袋底上げシリンダ ７２ 袋底受け板 ８ 袋排出機構 １０ 袋 ４０ 取付部材 ４０ａ 上壁部 ４０ｂ 前側壁部 ４０ｃ 後側壁部 ４０ｇ 孔 ６７ 袋押叩機構 １００ 真空発生器 １０１ 第１バルブ １０２ 第２バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川島 誠蔵 栃木県下都賀郡藤岡町大字藤岡4290 株式 会社タイガーカワシマ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の袋を積載する袋載せ台（２）か
   ら袋を取り出して穀粒等の充填部へ袋を供給するために
   前記袋載せ台（２）の上方に配設された袋取出し機構
   （３）と、前記充填部において前記袋取出し機構（３）
   により供給される袋を受け取り袋の口部を開口するため
   の袋開口機構（４）と、該袋開口機構（４）によって開
   口された袋の両端部を把持するために前記袋開口機構
   （４）に並列して配置された袋把持機構（５）と、開口
   された袋へ穀粒等を充填するための投入ホッパー（６）
   および該投入ホッパー（６）の下方で開閉可能に設けら
   れた一対の補助シュート（６３）と、穀粒等の袋詰めが
   終了した袋を排出するための袋排出機構（８）とを備え
   た穀粒等の自動袋詰め装置において、 前記袋開口機構（４）は、袋取出し機構（３）によって
   供給される袋の口部の両面をそれぞれ真空吸着し相対向
   して接離動可能に設けられた少なくとも２対の第１吸盤
   （４１ａ、４１ｂ）と、該第１吸盤の吸着部位よりも口
   部に近い部位の両面をそれぞれ真空吸着し相対向して接
   離動可能に設けられた第２吸盤（４２ａ、４２ｂ）とを
   有し、前記第１吸盤および第２吸盤のそれぞれの離間移
   動により袋の口部を開口するように構成され、前記吸盤
   の真空経路に、前記第１吸盤（４１ａ、４１ｂ）と前記
   第２吸盤（４２ａ、４２ｂ）をオン・オフする第１バル
   ブ（１０１）と、前記第１吸盤（４１ａ、４１ｂ）のみ
   をオン・オフする第２バルブ（１０２）を配設したこと
   を特徴とする穀粒等の自動袋詰め装置。
2. 【請求項２】 複数枚の袋を積載する袋載せ台（２）か
   ら袋を取り出して穀粒等の充填部へ袋を供給するために
   前記袋載せ台（２）の上方に配設された袋取出し機構
   （３）と、前記充填部において前記袋取出し機構（３）
   により供給される袋を受け取り袋の口部を開口するため
   の袋開口機構（４）と、該袋開口機構（４）によって開
   口された袋の両端部を把持するために前記袋開口機構
   （４）に並列して配置された袋把持機構（５）と、開口
   された袋へ穀粒等を充填するための投入ホッパー（６）
   および該投入ホッパー（６）の下方で開閉可能に設けら
   れた一対の補助シュート（６３）と、穀粒等の袋詰めが
   終了した袋を排出するための袋排出機構（８）とを備え
   た穀粒等の自動袋詰め装置において、 前記袋開口機構（４）は、袋取出し機構（３）によって
   供給される袋の口部の一面を真空吸着する少なくとも２
   個の第１固定吸盤（４１ａ）と前記袋の口部の一面にお
   いて前記第１固定吸盤の吸着部位よりも口部に近い部位
   を真空吸着する第２固定吸盤（４２ａ）と、シリンダ手
   段（４５、４５ａ）によって前記第１および第２の固定
   吸盤（４１ａ、４２ａ）に対して接離移動しうるように
   設けられて、前記袋の口部近傍の第１および第２固定吸
   盤の吸着部位に対応する他面の部位をそれぞれ真空吸着
   する少なくとも２個の第１可動吸盤（４１ｂ）と第２可
   動吸盤（４２ｂ）とを有し、前記第１および第２の固定
   吸盤（４１ａ、４２ａ）に対する前記第１および第２の
   可動吸盤（４１ｂ、４２ｂ）の離間移動により袋の口部
   を開口するように構成され、前記吸盤の真空経路に、前
   記第１固定吸盤および第１可動吸盤からなる第１吸盤群
   （４１）と前記第２固定吸盤および第２可動吸盤からな
   る第２吸盤群（４２）をオン・オフする第１バルブ（１
   ０１）と、前記第１吸盤群（４１）のみをオン・オフす
   る第２バルブ（１０２）を配設したことを特徴とする穀
   粒等の自動袋詰め装置。
3. 【請求項３】 袋取出し機構（３）によって穀粒等の充
   填部に供給される袋に対して、吸盤の真空経路の第１バ
   ルブ（１０１）および第２バルブ（１０２）をオンの状
   態として第１吸盤群（４１）および第２吸盤群（４２）
   の吸引を作動させて前記袋の口部を開口させ、そして、
   一対の補助シュート（６３）の前記袋の開口した口部内
   への回動および袋把持機構（５）による前記袋の両端部
   の把持の後に、前記第２バルブ（１０２）をオフの状態
   として第１吸盤群（４１）の吸引作用を停止させ、前記
   第２吸盤群（４２）の吸引作用のみを継続させて、穀粒
   等の充填を行なうことを特徴とする請求項１または２記
   載の穀粒等の自動袋詰め装置。
4. 【請求項４】 袋把持機構（５）は、袋開口機構（４）
   によって開口された袋の口部近傍の両端部を把持するよ
   うに前記袋開口機構（４）の両側外方に並設され、前記
   袋の口部近傍の両端部に対応して配置された２個の固定
   グリッパ（５１）と、シリンダ手段（５３、５３ａ）に
   よって前記固定グリッパ（５１）に対し接離移動しうる
   ように設けられた２個の可動グリッパ（５２）とを有
   し、前記可動グリッパ（５２）を前記固定グリッパ（５
   １）に対して接近移動させることによって袋の口部近傍
   の両端部を把持するように構成され、 一対の補助シュート（６３）は、回転シリンダ（６５）
   により開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口
   機構（４）によって開口された袋の口部に進入して袋の
   口部を拡張させかつ計量された穀粒等を投入ホッパー
   （６）とともに案内して袋への充填を確実に行なわせる
   ように構成され、 さらに、前記充填部の下方に配設された袋底受け板（７
   ２）は、袋底上げシリンダ手段（７１、７１ａ）により
   上下動可能に設けられ、その上昇位置で穀粒等の充填時
   に袋の底部を支持するように構成されていることを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の穀粒等の
   自動袋詰め装置。