JPH09249201A - カートンの蓋閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートンの搬送ラインを短くすることがで
き、しかも、カートンに変更があった場合でも段取り替
えが容易に行えると共に、種々のカートンに対応できる
汎用性の高いカートンの蓋閉装置を提供する。 【解決手段】 フラップ折曲部材１１を前傾させること
で蓋フラップ７３ａをある程度折り曲げると共に吸引ヘ
ッド４１によって吸着保持し、タック折曲部材５１を回
動させることでタック７７を略９０度折り曲げた状態か
ら、一方のシリンダ３０によってフラップ折曲部材１１
の一端部を降下させてタック７７の一端部をカートン７
０の胴部７１に差し込んだ後、他方のシリンダ３０によ
ってフラップ折曲部材１１の他端部を降下させてタック
７７の他端部をカートン７０の胴部７１に差し込み、タ
ック折曲部材５１を回動させてタック折曲部材５１をタ
ック７７から離反させた状態で、フラップ折曲部材１１
を更に前傾させてタック７７全体を胴部７１に差し込
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装作業工程に
おいて、組み立てられたカートン内に物品を充填した
後、カートンの蓋フラップを閉じることによってカート
ンの蓋閉じを行うカートンの蓋閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の包装材料としては厚紙等によって
形成されたカートンがあるが、この種のカートンは、図
１３に示すように、四角筒状の胴部ｂの両端縁に両端開
口部をそれぞれ閉塞する蓋フラップｆ、サイドフラップ
ｓ及び底フラップｇが連設されており、前記蓋フラップ
ｆの先端縁には前記胴部ｂ内に差し込まれるタックｔが
連設されている。従って、この種のカートンを用いて物
品を包装する場合は、底フラップｇによって底を形成し
た前記胴部ｂ内に物品を充填した後、サイドフラップｓ
を折り畳み、蓋閉装置によって蓋フラップｆを閉じると
共にタックｔを胴部ｂ内に差し込むことで、カートンＣ
の蓋閉じが行われるようになっている。

【０００３】この種のカートンの蓋閉じを行うカートン
の蓋閉装置としては、物品の充填ステーションから物品
が充填されたカートンを搬送する搬送用コンベアに沿っ
て、前記蓋フラップｆ及びタックｔをカートンの胴部ｂ
側に案内する長尺のガイド板を設けたものがあり、搬送
コンベアによるカートンの搬送中に、前記ガイド板によ
って蓋フラップｆが徐々に折り曲げられていくと共に前
記タックｔが折り曲げられていき、更に、タックｔが前
記ガイド板によって案内されて、そのタックｔの一端部
から徐々に胴部ｂに差し込まれ、最終的にタックｔが胴
部ｂ内に完全に差し込まれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカートンの蓋閉装置は、搬送用コンベアに沿って設
けられた長尺のガイド板によって構成されており、カー
トンを搬送しながらその蓋閉じを行うようにしているた
め、カートンの搬送ラインがカートンの蓋閉装置によっ
て必要以上に長くなって、物品の包装装置全体の占有ス
ペースが大きくなるといった問題がある。

【０００５】また、物品を充填するカートンの種類や大
きさが変わる度に、上述した長尺のガイド板を交換する
必要があるため、カートンに対応した複数のガイド板を
準備する必要があると共に、その段取り替え及び位置の
調整に手間がかかるといった問題がある。

【０００６】そこで、この発明の課題は、カートンの搬
送ラインを短くすることができ、しかも、カートンに変
更があった場合でも段取り替えが容易に行えると共に、
種々のカートンに対応できる汎用性の高いカートンの蓋
閉装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、角筒状の胴部の物品充填口側の端縁
に、折目線を介して蓋フラップが連設されると共にこの
蓋フラップの先端縁に折目線を介してタックが連設され
たカートンを、前記蓋フラップを前記折目線で折り曲げ
て前記胴部の物品充填口を閉塞すると共に前記タックを
前記折目線で折り曲げて前記胴部に差し込むことによっ
て蓋閉じするカートンの蓋閉装置であって、蓋閉位置に
位置決めされた前記カートンの後方位置において、前記
カートンの蓋フラップに当接するように、前傾自在に支
持されたフラップ折曲部材と、このフラップ折曲部材に
取り付けられた、前記蓋フラップの外面に吸着して前記
蓋フラップを支持する吸引ヘッドと、前記タックの基端
部に当接するように、前記フラップ折曲部材の先端に回
動自在に支持されたタック折曲部材と、前記フラップ折
曲部材を前傾させてこのフラップ折曲部材に当接した蓋
フラップを胴部の物品充填口側に折り曲げるフラップ折
曲部材駆動手段と、前記タック折曲部材を回動させて前
記タックを折り曲げるタック折曲部材駆動手段と、前記
フラップ折曲部材を前傾させることによって前記蓋フラ
ップをある程度折り曲げると共に前記蓋フラップを前記
吸引ヘッドで吸引して前記フラップ折曲部材に吸着保持
し、前記タック折曲部材を回動させることによって、前
記タックを前記蓋フラップに対して略９０度折り曲げた
状態から、前記フラップ折曲部材を前傾させて前記タッ
クの先端部を前記胴部に僅かに差し込んだ後、前記タッ
ク折曲部材を回動させて前記タック折曲部材を前記タッ
クから離反させた状態で、前記フラップ折曲部材駆動手
段を作動させることによって、前記フラップ折曲部材を
更に前傾させて前記タック全体を前記胴部に差し込むよ
うに、前記フラップ折曲部材駆動手段及びタック折曲部
材駆動手段を制御する制御手段とを備えたカートンの蓋
閉装置を提供するものである。

【０００８】また、前記フラップ折曲部材の両端部をそ
れぞれ昇降させる一対の昇降手段を更に設けると共に、
前記制御手段に代えて、前記フラップ折曲部材を前傾さ
せることによって前記蓋フラップをある程度折り曲げる
と共に前記蓋フラップを前記吸引ヘッドで吸引して前記
フラップ折曲部材に吸着保持し、前記タック折曲部材を
回動させることによって、前記タックを前記蓋フラップ
に対して略９０度折り曲げた状態から、一方の前記昇降
手段を作動させて前記フラップ折曲部材の一端部を所定
量降下させることによって、前記タックの一端部を前記
カートンの胴部に差し込んだ後、他方の前記昇降手段を
作動させて前記フラップ折曲部材の他端部を前記フラッ
プ折曲部材の一端部の高さ位置まで降下させ、前記フラ
ップ折曲部材をフラットな状態にすることによって、前
記タックの他端部を前記カートンの胴部に差し込み、前
記タック折曲部材を回動させて前記タック折曲部材を前
記タックから離反させた状態で、前記フラップ折曲部材
駆動手段を作動させることによって、前記フラップ折曲
部材を更に前傾させて前記タック全体を前記胴部に差し
込むように、前記フラップ折曲部材駆動手段、タック折
曲部材駆動手段及び昇降手段を制御する制御手段を設け
ておくと、タックをスムースにカートンの胴部内に差し
込むことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、物品の包装作業工程におい
て、物品が充填されたカートン７０の蓋閉じを行うカー
トンの蓋閉ステーションを示している。この蓋閉ステー
ションには、図示しない物品の充填装置によって、物品
が充填されたカートンがチェーンコンベア２によって搬
送されてくるようになっており、所定の蓋閉位置に停止
したカートン７０の蓋が蓋閉装置１によって閉じられ
る。

【００１０】この包装作業工程において使用されるカー
トン７０は、図１１及び図１２に示すように、対向する
２枚の側板７１ａ、７１ｂと対向する２枚の端板７１
ｃ、７１ｄとが相互に折目線７２を介して連設された角
筒状の胴部７１と、この胴部７１の上端縁に折目線７４
を介して連設された蓋フラップ７３ａ及びサイドフラッ
プ７３ｂ、７３ｃと、前記蓋フラップ７３ａの先端縁に
折目線７８を介して連設されたタック７７と、胴部７１
の下端縁に折目線７６を介して連設された４枚の底フラ
ップ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄとから構成されて
おり、胴部７１を角筒状に起こすと、底フラップ７５
ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄによって自然に底が形成さ
れる所謂ワンタッチカートンと呼ばれるものである。ま
た、前記胴部７１内に物品を充填した後は、前記サイド
フラップ７３ｂ、７３ｃを折目線７４で折り曲げると共
に、前記蓋フラップ７３ａを折目線７４で折り曲げて胴
部７１の物品充填口を閉塞し、さらに、タック７７を折
目線７８で折り曲げて胴部７１内に差し込むと、カート
ン７０の蓋閉じが完了する。

【００１１】前記チェーンコンベア２は、図１に示すよ
うに、カートン７０の載置プレート２ａを挟んでその両
側にそれぞれ掛け渡されたチェーン２ｂを相互に連結す
る連結棒２ｃによって、胴部７１の端板７１ｃを押しな
がら、カートン７０を前記蓋閉ステーションまで搬送す
るようになっており、蓋閉ステーションに到達したカー
トン７０は、胴部７１の側板７１ａ及び７１ｂに当接す
るガイド２ｄによって、前記チェーンコンベア２の幅方
向の位置決めが行われると共に、搬送路に張り出してき
て搬送方向前方側に位置する端板７１ｄに当接する位置
決めアーム２ｅによって、チェーンコンベア２の搬送方
向の位置決めが行われる。

【００１２】また、蓋閉位置の手前には、図５に示すよ
うに、カートン７０のサイドフラップ７３ｂ、７３ｃを
折り曲げるためのサイドフラップ折曲手段３が設けられ
ており、このサイドフラップ折曲手段３は、搬送される
カートン７０の胴部７１の上端縁に接するように、蓋閉
位置の手前から蓋閉位置にわたって配設されたフラット
バーによって形成されたガイド３ａと、このガイド３ａ
の手前で回転可能に支持された折曲片３ｂとによって構
成されている。

【００１３】前記ガイド３ａは、蓋閉位置の手前側の端
部が湾曲しながら僅かに上方に立ち上がっており、搬送
されてきたカートン７０の搬送方向前方側のサイドフラ
ップ７３ｃがその湾曲部に案内されながら自然に折り曲
げられるようになっている。一方、カートン７０の搬送
方向後方側のサイドフラップ７３ｂは、前記折曲片３ｂ
の位置にきたとき、図示しない駆動手段によって回転駆
動された折曲片３ｂによって、前方側にたたき込まれる
ようにして折り曲げられる。こうしてサイドフラップ７
３ｂ、７３ｃが折り曲げられたカートン７０は、前記ガ
イド３ａによってその折曲状態が保持されたまま蓋閉位
置に搬送され、蓋閉位置において、以下に詳述する蓋閉
装置１によって蓋フラップ７３ａ及びタック７７による
蓋閉じが行われる。

【００１４】前記蓋閉装置１は、図１ないし図４に示す
ように、前記カートン７０の蓋フラップ７３ａを前方側
に折り曲げるフラップ折曲手段１０と、前記蓋フラップ
７３ａの先端に連設されたタック７７を折り曲げるタッ
ク折曲手段５０とから構成されており、前記フラップ折
曲手段１０とタック折曲手段５０との協動作業によっ
て、カートン７０の蓋閉じが確実に行えるようになって
いる。

【００１５】前記フラップ折曲手段１０は、蓋閉位置に
位置決めされた前記カートン７０の後方位置において、
カートン７０の蓋フラップ７３ａの先端部分に当接する
ように、前傾自在に支持された所定幅の板状のフラップ
折曲部材１１と、このフラップ折曲部材１１を前傾させ
るフラップ折曲部材駆動手段としてのシリンダ２０と、
このフラップ折曲部材駆動手段によってフラップ折曲部
材１１を前傾させた状態で、そのフラップ折曲部材１１
の両端部をそれぞれ昇降させる昇降手段としてのシリン
ダ３０と、前記蓋フラップ７３ａを前記フラップ折曲部
材１１の当接面に吸着保持する吸着手段４０とを備えて
いる。

【００１６】前記フラップ折曲部材１１の両端部は、図
１及び図３に示すように、対向する左右一対のガイドフ
レーム１２の上端に形成されたスライドレール１２ａに
係合してそのスライドレール１２ａ上を摺動するスライ
ダ１２ｂに、連結部材１３ａ、１３ｂを介してそれぞれ
連結されており、前記一対のガイドフレーム１２は、前
端が連結板１４によって、後端がシャフト１５によって
それぞれ相互に連結されている。また、前記一対のガイ
ドフレーム１２の後端部には、前方に向かって斜め上方
に立ち上がる支持部材１６がそれぞれ対応する位置に設
けられており、この支持部材１６に連結シャフト１７が
支持されている。

【００１７】また、図３及び図４に示すように、一方の
前記ガイドフレーム１２の後端に取り付けられた支持部
材１２ｃと前記連結板１４には、前記ガイドフレーム１
２に平行にボールねじ１８が回転可能に支持されてお
り、このボールねじ１８には、一方の連結部材１３ｂが
螺合している。前記ボールねじ１８の前端には、タイミ
ングプーリ１８ａが取り付けられており、このタイミン
グプーリ１８ａと、前記連結板１４に固定されたステッ
ピングモータ１９の回転軸に取り付けられたタイミング
プーリ１９ａには、タイミングベルト１９ｂがかけられ
ている。従って、前記ステッピングモータ１９を作動さ
せると、その回転駆動力が前記タイミングベルト１９ｂ
を介してボールねじ１８に伝達され、ボールねじ１８が
定位置回転するので、前記フラップ折曲部材１１がガイ
ドフレーム１２に沿って前後方向に移動してその位置調
整を行うことができる。

【００１８】図１及び図３に示すように、チェーンコン
ベア２の後方位置には、そのチェーンコンベア２に沿っ
て延びるフレーム２３が固定設置されており、このフレ
ーム２３には、その後方側に水平に張り出すユニットベ
ース２４と、前方側に張り出す左右一対のシリンダベー
ス３３とがそれぞれ固定されている。

【００１９】前記ユニットベース２４には、ユニットベ
ース２４上に起立する対向する一対の支持板２５が取り
付けられており、この支持板２５に水平に支持された支
軸２６を支点として、ある程度の範囲で傾倒できるよう
に前記シリンダ２０が取り付けられている。このシリン
ダ２０のピストンロッド２１の先端はボールジョイント
２２を介して、前記連結シャフト１７の中央部に連結さ
れており、その連結部を支点として、前記連結シャフト
１７がピストンロッド２１に対してある程度自由に動く
ことができるようになっている。

【００２０】また、前記シリンダベース３３には、若干
前傾した状態で２個のシリンダ３０が、そのピストンロ
ッド３１が上方に突き出す方向に、それぞれ取り付けら
れており、このシリンダ３０のピストンロッド３１の先
端には、略Ｌ字型のピンチレバー３２を介して、前記シ
ャフト１５が回転可能に支持されている。

【００２１】従って、図１に示すように、前記ガイドフ
レーム１２は、その後端部の前記シャフト１５を回転軸
として、シリンダ３０のピストンロッド３１に前傾自在
に支持されていることになり、前記連結シャフト１７に
連結された前記シリンダ２０のピストンロッド２１によ
って、所定の姿勢（ガイドフレーム１２の前端が持ち上
がった初期状態）に保持されることになる。なお、この
状態では、蓋閉位置に保持されたカートン７０の蓋フラ
ップ７３ａの先端部分に前記フラップ折曲部材１１が対
向するように、前記ステッピングモータ１９（図４参
照）によってフラップ折曲部材１１の位置調整が行われ
ている。

【００２２】そして、図２に示すように、前記シリンダ
２０のピストンロッド２１が前方に突出することによっ
て、前記ガイドフレーム１２が前傾する。このとき、ガ
イドフレーム１２と共にフラップ折曲部材１１も前傾す
るので、このフラップ折曲部材１１がカートン７０の蓋
フラップ７３ａの先端部に当接して、蓋フラップ７３ａ
を胴部７１の物品充填口側に折り曲げていくようになっ
ている。

【００２３】前記シリンダ３０は、図１に示す初期状態
において、それぞれのピストンロッド３１が突出した状
態になっており、この状態から、一方のシリンダ３０を
作動させて、そのピストンロッド３１を降下させると、
シャフト１５及びこのシャフト１５にガイドフレーム１
２を介して連結されている前記フラップ折曲部材１１の
一方の端部側が下方に傾く。このとき、ガイドフレーム
１２に連結されている前記連結シャフト１７も同様に傾
くが、この連結シャフト１７は、上述したように、ボー
ルジョイント２２を介してシリンダ２０のピストンロッ
ド２１に連結されており、しかも、シリンダ２０自体が
支持板２５に傾倒自在に支持されているため、ピストン
ロッド２１自体が若干前傾すると共にボールジョイント
２２部分で連結シャフト１７の傾きを吸収することがで
きるので、ピストンロッド２１に無理な力が加わること
がない。なお、他方のシリンダ３０を作動させた場合も
同様であり、それぞれのシリンダ３０を作動させること
によって、前記フラップ折曲部材１１をある程度の範囲
で左右に自由に傾けることができる。

【００２４】前記吸着手段４０は、図１及び図３に示す
ように、前記フラップ折曲部材１１に取り付けられた４
個の吸引ヘッド４１が、吸引ホース４２を介して図示し
ないコンプレッサ等の吸引装置に接続されたものであ
り、前記フラップ折曲部材１１に当接したカートン７０
の蓋フラップ７３ａは、この吸引ヘッド４１に吸引され
ることによって、フラップ折曲部材１１の当接面に吸着
保持されるようになっている。

【００２５】前記タック折曲手段５０は、図１ないし図
３に示すように、前記フラップ折曲部材１１の先端に回
動自在に取り付けられたタック折曲部材５１と、このタ
ック折曲部材５１を回動させるタック折曲部材駆動手段
６０とによって構成されており、前記タック折曲部材５
１が回動することによって、前記カートン７０のタック
７７の基端部に当接してタック７７を折り曲げるように
なっている。

【００２６】前記タック折曲部材５１は、前記フラップ
折曲部材１１と同一の長さのバー形状をしており、その
先端部分には、タック７７の当接面側が先端に向かって
薄くなったテーパ部５２が形成されている。前記フラッ
プ折曲部材１１の先端には、金具を介して連結軸５３が
回転可能に支持されており、この連結軸５３にタック折
曲部材５１が金具を介して固定されている。従って、前
記連結軸５３を回転させることによって、タック折曲部
材５１が回動するようになっている。

【００２７】前記タック折曲部材駆動手段６０は、前記
フラップ折曲部材１１に固定されたモータベース６１に
取り付けられたステッピングモータ６２と、このステッ
ピングモータ６２の回転軸に取り付けられたタイミング
プーリ６３と、前記連結軸５３に取り付けられたタイミ
ングプーリ６４と両タイミングプーリ６３、６４にかけ
られたタイミングベルト６５とによって構成されてお
り、前記ステッピングモータ６２によって、前記連結軸
５３を回転させることができるようになっている。

【００２８】また、ステッピングモータ６２の回転軸に
は、全周に一定間隔でマーキングを施した円盤６６が取
り付けられており、前記モータベース６１に取り付けた
センサ６７によって円盤６６のマーキングを検出するこ
とで、前記連結軸５３の回転角度、即ちタック折曲部材
５１の回動角度を認識し、この検出信号に基づいて、図
示しない制御手段がステッピングモータ６２を制御する
ようになっている。

【００２９】なお、前記シリンダ２０、３０、ステッピ
ングモータ６２等の駆動制御は、図示しない制御手段に
よって、以下に示すように行われる。

【００３０】以上のように構成された蓋閉装置１による
カートン７０の蓋閉作業について、図６ないし図１０を
参照しながら説明する。上述したようにサイドフラップ
７３ｂ、７３ｃが折り曲げられた状態で蓋閉位置に搬送
されてきたカートン７０は、図６（ａ）に示すように、
蓋フラップ７３ａ及びタック７７が胴部７１から立ち上
がった状態になっており、蓋閉装置１は、その蓋フラッ
プ７３ａの先端部に前記フラップ折曲部材１１が対向し
た状態で待機している。そして、前記シリンダ２０が作
動してそのピストンロッド２１が突出し始めると、フラ
ップ折曲部材１１が蓋フラップ７３ａを徐々に折り曲げ
ながら前傾していき、同図（ｂ）に示すように、蓋フラ
ップ７３ａが一旦胴部７１の物品充填口を完全に閉塞す
る位置まで、蓋フラップ７３ａを折り曲げる。

【００３１】次に、この状態で前記吸引ヘッド４１が蓋
フラップ７３ａを吸引して、フラップ折曲部材１１の当
接面に蓋フラップ７３ａを吸着保持した後、前記ステッ
ピングモータ６２が作動し、同図（ｃ）に示すように、
タック７７が蓋フラップ７３ａに対して略９０度折り曲
げられるまで、タック折曲部材５１を回動させる。そし
て、タック７７を略９０度折り曲げた状態を保持したま
ま、前記シリンダ２０を逆作動させて、タック７７の先
端が胴部７１の上端縁より僅かに高くなる位置まで、蓋
フラップ７３ａの先端部を持ち上げる（同図（ｄ）及び
図８参照）。

【００３２】次に、この状態で、一方のシリンダ３０を
作動させてそのピストンロッド３１を降下させると、図
７（ａ）及び図９に示すように、ガイドフレーム１２、
シャフト１５及び連結シャフト１７と共にフラップ折曲
部材１１及びタック折曲部材５１の一端側が下方に降下
して傾くので、タック７７の一端側が胴部７１内に僅か
に差し込まれる。

【００３３】次に、この状態から、さらに他方のシリン
ダ３０を作動させてそのピストンロッド３１を降下させ
ると、図７（ｂ）及び図１０に示すように、一端側が下
方に傾いているガイドフレーム１２、シャフト１５、連
結シャフト１７、フラップ折曲部材１１及びタック折曲
部材５１の他端側が下方に降下してフラットな状態にな
るので、タック７７の他端側が胴部７１内に差し込ま
れ、タック７７全体が僅かに胴部７１内に差し込まれた
状態となる。

【００３４】なお、タック折曲部材５１はタック７７の
基端部に当接しているだけであり、しかも、タック折曲
部材５１の先端部分には、その当接面側が先端に向かっ
て薄くなっているテーパ部５２が形成されているので、
上述したようなタック７７の差込動作に際して、タック
折曲部材５１自体が胴部７１の上端縁を損傷することが
なく、タック７７を胴部７１内に円滑に差し込むことが
できる。

【００３５】そして、この状態から、図７（ｃ）に示す
ように、ステッピングモータ６２を逆作動させることに
よって、タック折曲部材５１をタック７７から完全に離
反させた後、同図（ｄ）に示すように、シリンダ２０を
作動させて蓋フラップ７３ａが胴部７１の物品充填口を
完全に閉塞する位置まで、その蓋フラップ７３ａを折り
曲げると、タック７７が胴部７１内に完全に差し込まれ
てカートン７０の蓋閉じが完了する。

【００３６】以上のように、この蓋閉装置１は、サイド
フラップ７３ｂ、７３ｃが折り曲げられた状態で蓋閉位
置に位置決めされたカートン７０を、その位置で確実に
蓋閉じすることができるようにしたため、蓋フラップ７
３ａ及びタック７７を折り曲げて胴部７１に差し込む長
尺のガイドを、カートン７０の搬送用のチェーンコンベ
ア２に沿って設ける必要がなく、カートン７０の搬送ラ
インが必要以上に長くならないので、物品の包装装置全
体の占有スペースを小さくすることができる。

【００３７】また、この蓋閉装置１は、ステッピングモ
ータ１９によってフラップ折曲部材１１をガイドプレー
ト１２に沿って摺動させることで、ある程度の範囲でフ
ラップ折曲部材１１を位置調整することができるような
構成を採用しているため、カートンの形状、大きさがあ
る程度変わっても十分に対応することができ、段取り替
えが容易に行えると共に蓋閉装置１自体の汎用性が高ま
る。

【００３８】なお、この実施形態においては、フラップ
折曲部材１１の両端部をそれぞれ昇降させる昇降手段と
してのシリンダ３０を設けているが、使用するカートン
自体がしっかりしており、その蓋フラップやタック等の
部材が撓みにくいものであれば、特にシリンダ３０を設
けなくても十分に対応することができる。その場合は、
図６（ｄ）に示す状態から、直ちにシリンダ２０を作動
させることで、蓋フラップ折曲部材７３ａを、図７
（ｄ）に示す状態まで折り曲げるように、フラップ折曲
部材１１を前傾させればよい。

【００３９】また、この実施形態においては、上述した
ようなワンタッチカートンの蓋閉じについて説明した
が、このようなワンタッチカートンに限らず、胴部の物
品充填口を蓋フラップを折り曲げることによって閉塞す
ると共に、タックを胴部に差し込むことによって蓋閉じ
するタイプのカートンであれば、すべてのカートンに適
用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明のカートンの蓋
閉装置は、カートンを所定の蓋閉位置に位置決めした状
態で、フラップ折曲部材によって蓋フラップを折り曲げ
ると共にタック折曲部材によってタックを折り曲げ、更
にフラップ折曲部材によって、タックが折り曲げられた
蓋フラップを折り曲げて、そのタックをカートンの胴部
内に差し込むようにしたため、従来のように、カートン
の蓋閉作業のために搬送ラインを必要以上に長くする必
要がなく、物品の包装装置全体の占有スペースを小さく
することができる。

【００４１】特に、前記フラップ折曲部材の両端部をそ
れぞれ昇降させる昇降手段を設けたものにあっては、昇
降手段によって前記フラップ折曲部材の一端部を降下さ
せることによってタックの一端部を胴部内に差し込んだ
後、前記フラップ折曲部材の他端部を降下させることに
よってタックの他端部を胴部内に差し込むようにしたた
め、より円滑にタックを胴部内に差し込むことができ
る。

【００４２】また、制御手段によって前記フラップ折曲
部材駆動手段、タック折曲部材駆動手段及び昇降手段の
動作及び位置を自由に制御することができるので、カー
トンの種類や大きさがある程度変わっても十分に対応す
ることができ、段取り替えを容易に行えると共に装置自
体の汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態である蓋閉装置を
示す側面図である。

【図２】同上の動作状態を示す側面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の部分側面図である。

【図５】同上のサイドフラップの折り曲げ工程を示す斜
視図である。

【図６】同上の蓋閉装置の動作説明図である。

【図７】同上の蓋閉装置の動作説明図である。

【図８】同上の蓋閉装置の動作説明図である。

【図９】同上の蓋閉装置の動作説明図である。

【図１０】同上の蓋閉装置の動作説明図である。

【図１１】カートンを示す斜視図である。

【図１２】同上の底面図である。

【図１３】カートンを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 蓋閉装置 ２ チェーンコンベア １０ フラップ折曲手段 １１ フラップ折曲部材 ２０ シリンダ ３０ シリンダ ４０ 吸着手段 ５０ タック折曲手段 ５１ タック折曲部材 ６０ タック折曲部材駆動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角筒状の胴部の物品充填口側の端縁に、
   折目線を介して蓋フラップが連設されると共にこの蓋フ
   ラップの先端縁に折目線を介してタックが連設されたカ
   ートンを、前記蓋フラップを前記折目線で折り曲げて前
   記胴部の物品充填口を閉塞すると共に前記タックを前記
   折目線で折り曲げて前記胴部に差し込むことによって蓋
   閉じするカートンの蓋閉装置であって、 蓋閉位置に位置決めされた前記カートンの後方位置にお
   いて、前記カートンの蓋フラップに当接するように、前
   傾自在に支持されたフラップ折曲部材と、 このフラップ折曲部材に取り付けられた、前記蓋フラッ
   プの外面に吸着して前記蓋フラップを支持する吸引ヘッ
   ドと、 前記タックの基端部に当接するように、前記フラップ折
   曲部材の先端に回動自在に支持されたタック折曲部材
   と、 前記フラップ折曲部材を前傾させてこのフラップ折曲部
   材に当接した蓋フラップを胴部の物品充填口側に折り曲
   げるフラップ折曲部材駆動手段と、 前記タック折曲部材を回動させて前記タックを折り曲げ
   るタック折曲部材駆動手段と、 前記フラップ折曲部材を前傾させることによって前記蓋
   フラップをある程度折り曲げると共に前記蓋フラップを
   前記吸引ヘッドで吸引して前記フラップ折曲部材に吸着
   保持し、前記タック折曲部材を回動させることによっ
   て、前記タックを前記蓋フラップに対して略９０度折り
   曲げた状態から、前記フラップ折曲部材を前傾させて前
   記タックの先端部を前記胴部に僅かに差し込んだ後、前
   記タック折曲部材を回動させて前記タック折曲部材を前
   記タックから離反させた状態で、前記フラップ折曲部材
   駆動手段を作動させることによって、前記フラップ折曲
   部材を更に前傾させて前記タック全体を前記胴部に差し
   込むように、前記フラップ折曲部材駆動手段及びタック
   折曲部材駆動手段を制御する制御手段とを備えたカート
   ンの蓋閉装置。
2. 【請求項２】 角筒状の胴部の物品充填口側の端縁に、
   折目線を介して蓋フラップが連設されると共にこの蓋フ
   ラップの先端縁に折目線を介してタックが連設されたカ
   ートンを、前記蓋フラップを前記折目線で折り曲げて前
   記胴部の物品充填口を閉塞すると共に前記タックを前記
   折目線で折り曲げて前記胴部に差し込むことによって蓋
   閉じするカートンの蓋閉装置であって、 蓋閉位置に位置決めされた前記カートンの後方位置にお
   いて、前記カートンの蓋フラップに当接するように、前
   傾自在に支持されたフラップ折曲部材と、 このフラップ折曲部材に取り付けられた、前記蓋フラッ
   プの外面に吸着して前記蓋フラップを支持する吸引ヘッ
   ドと、 前記タックの基端部に当接するように、前記フラップ折
   曲部材の先端に回動自在に支持されたタック折曲部材
   と、 前記フラップ折曲部材を前傾させてこのフラップ折曲部
   材に当接した蓋フラップを胴部の物品充填口側に折り曲
   げるフラップ折曲部材駆動手段と、 前記タック折曲部材を回動させて前記タックを折り曲げ
   るタック折曲部材駆動手段と、 前記フラップ折曲部材の両端部をそれぞれ昇降させる一
   対の昇降手段と、 前記フラップ折曲部材を前傾させることによって前記蓋
   フラップをある程度折り曲げると共に前記蓋フラップを
   前記吸引ヘッドで吸引して前記フラップ折曲部材に吸着
   保持し、前記タック折曲部材を回動させることによっ
   て、前記タックを前記蓋フラップに対して略９０度折り
   曲げた状態から、一方の前記昇降手段を作動させて前記
   フラップ折曲部材の一端部を所定量降下させることによ
   って、前記タックの一端部を前記カートンの胴部に差し
   込んだ後、他方の前記昇降手段を作動させて前記フラッ
   プ折曲部材の他端部を前記フラップ折曲部材の一端部の
   高さ位置まで降下させ、前記フラップ折曲部材をフラッ
   トな状態にすることによって、前記タックの他端部を前
   記カートンの胴部に差し込み、前記タック折曲部材を回
   動させて前記タック折曲部材を前記タックから離反させ
   た状態で、前記フラップ折曲部材駆動手段を作動させる
   ことによって、前記フラップ折曲部材を更に前傾させて
   前記タック全体を前記胴部に差し込むように、前記フラ
   ップ折曲部材駆動手段、タック折曲部材駆動手段及び昇
   降手段を制御する制御手段とを備えたカートンの蓋閉装
   置。