JP4216708B2 - 箱移送装置及び箱詰装置 - Google Patents
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Description
40 箱移送装置
74 左右方向移動用シリンダ(側部爪部材間隔調節手段)
77 前後方向移動用シリンダ(前後爪部材間隔調節手段)
80〜83 爪ユニット
90 爪部材
91 爪部材揺動用シリンダ(アクチュエータ)
123 前側サーボモータ(上下爪部材間隔調節手段)
133 後側サーボモータ(上下爪部材間隔調節手段)
200 コントロールユニット(制御手段)
201 入力装置(入力手段)
K ケース(箱)
X 製品
Claims (6)
- 所定の受取位置で移送方向上流から移動してくる箱を受け取ると共に、姿勢を維持して所定の受渡位置へ移動させて移送方向下流へ受け渡す箱移送装置であって、箱の角部で箱の前記移送方向に対して上流側となる面及び下流側となる面に係止する複数の爪部材が備えられていると共に、箱の一側部側の爪部材とそれと対向する側の爪部材とが互いに近接離反可能に構成されており、かつ前記爪部材を、箱の移送経路に対して進退させるアクチュエータが備えられていることを特徴とする箱移送装置。
- 箱の上側の爪部材と下側の爪部材とが互いに近接離反可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の箱移送装置。
- 箱の前側の爪部材と後側と爪部材とが互いに近接離反可能に構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の箱移送装置。
- 箱の一側部側の爪部材とそれと対向する側の爪部材との間隔を調節する側部爪部材間隔調節手段と、箱の上側の爪部材と下側の爪部材との間隔を調節する上下爪部材間隔調節手段と、箱の前側の爪部材と後側の爪部材との間隔を調節する前後爪部材間隔調節手段とを有し、箱のサイズを入力する箱サイズ入力手段と、箱のサイズに応じて前記各爪部材の間隔を調節するように前記各間隔調節手段を制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする請求項3に記載の箱移送装置。
- 開口部を横に向けた箱を姿勢を維持して上方の受取位置から下方の受渡位置へ縦移動させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の箱移送装置。
- 製品を箱に詰める箱詰装置であって、請求項1から請求項5のいずれかに記載の箱移送装置が備えられていることを特徴とする箱詰装置。
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