JP4409638B2

JP4409638B2 - スクータ用アンチロックブレーキ装置

Info

Publication number: JP4409638B2
Application number: JP12337298A
Authority: JP
Inventors: 善一吹田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1998-05-06
Filing date: 1998-05-06
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2018-05-06
Also published as: JPH11314590A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクータ用アンチロックブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に搭載するアンチロックブレーキ装置としては、油圧式ブレーキの油圧系に介装した油圧制御装置と、この油圧制御装置に制御信号を送出する電子制御装置とを備えたものがある。
【０００３】
前記油圧制御装置は、モータで駆動する回転式油圧ポンプと、この油圧ポンプの下流側のオイル通路をブレーキキャリパー側とバイパス側とに切換える電磁弁とから構成している。前記電子制御装置は、制動中に車輪の回転が停止したときに前記電磁弁に制御信号を送出し、このときブレーキキャリパー側に伝達される油圧を一瞬低下させてから上昇させる構成を採っている。車輪の回転の有無は、電磁ピックアップからなる車輪速センサによって検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
発明者らは、上述したように構成したアンチロックブレーキ装置をスクータに搭載することを考えている。
しかるに、これを実現するためには電子制御装置を取付ける位置が問題であった。これは、電子制御装置にエンジンの熱や振動が伝達されないようにしなければならず、また、車輪によって跳上げられた水や雨水が電子制御装置にかからないようにしなければならないからである。電子制御装置の筐体は、内部の電子部品の熱が筐体外に放散され易いように形成しており、これに防水構造を採用することはできない。
【０００５】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、電子制御装置にエンジンの熱や振動が伝達されるのを抑制することができるとともに水がかかることがないスクータ用アンチロックブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明に係るスクータ用アンチロックブレーキ装置は、シートの下方に荷物収納箱およびユニットスイング式エンジンを搭載したスクータの油圧式ブレーキに用いるスクータ用アンチロックブレーキ装置であって、前記油圧制御装置に制御信号を送出する電子制御装置を、車体後部であってシートの下方に配設した荷物収納箱と、車体フレームの後端部と、シートの後方に位置する車体カバーとによって囲まれる部位に配設し、前記電子制御装置と前記エンジンとの間に前記荷物収納箱と前記車体フレームとを位置付け、前記油圧制御装置は、操向ハンドルと前記シートとの間に設けられた低床な足載せ板の下方に配設され、前記足載せ板の下方には、前記電子制御装置および前記油圧制御装置に給電するバッテリーが配設されているものである。
【０００７】
本発明によれば、電子制御装置がエンジンから最も離間するようになるためエンジンの振動は電子制御装置に伝達される途中で減衰される。また、電子制御装置とエンジンとの間に荷物収納箱と車体フレームが位置するから、エンジンの熱はこれらの部材によって熱伝達の経路が断たれ、電子制御装置に伝達されることはない。さらに、車輪によって跳上げられた水や雨水が電子制御装置にかかるのを電子制御装置の周囲に位置する部材、すなわち荷物収納箱、車体フレームおよび車体カバーによって阻止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスクータ用アンチロックブレーキ装置の一実施の形態を図１ないし図７によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るアンチロックブレーキ装置を装備したスクータの側面図、図２は車体フレームの構成を示す平面図、図３は電子制御装置を拡大して示す側面図、図４は同じく平面図、図５は油圧制御装置を拡大して示す平面図、図５は油圧制御装置の支持構造を示す斜視図、図６は図１における後輪のハブ部分のVII−VII線断面図である。
【０００９】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるスクータである。このスクータ１は、操向ハンドル２とシート３との間に低床な足載せ板４を備えるとともに、シート３の下方に荷物収納箱５およびユニットスイング式エンジン６を搭載している。
【００１０】
前記操向ハンドル２は、後述する車体フレーム７のヘッドパイプ８にフロントフォーク９とともに回動自在に支持させている。フロントフォーク９は、従来周知のテレスコピック式のもので、下端部に前輪１０を回転自在に取付けている。
前記シート３は、運転者と同乗者とが着座できる構造を採っており、前端部を支点として車体後側が上下方向に回動するようにブラケット（図示せず）を介して車体フレーム７に支持させている。
【００１１】
前記荷物収納箱５は、上方に向けて開口するように形成して車体フレーム７に支持させてあり、前記シート３によって上部開口が開閉されるようになっている。なお、このスクータ１は、従来のスクータと同様に、車体フレーム７やシート３の下方の部品を覆う車体カバー１１を備えている。前記足載せ板４はこの車体カバー１１と一体的に形成している。
【００１２】
前記車体フレーム７は、前記ヘッドパイプ８から車体後側に延びる２種類のダウンチューブ１２〜１５と、これらのダウンチューブ１２〜１５の後端部にエンジンマウント用ブラケット１６を介して接続した後部フレーム１７とから構成している。
【００１３】
前記２種類のダウンチューブ１２〜１５は、それぞれ車幅方向に対をなすように形成し、相対的に下側に位置するダウンチューブ１２，１３は、図２に示すように、上側のダウンチューブ１４，１５より車幅方向の外側で前後方向に延びている。前記足載せ板４は、これら４本のダウンチューブ１２〜１５を上方から覆うように形成している。
【００１４】
前記エンジンマウント用ブラケット１６も車幅方向に対をなすように形成し、図示していないクロスメンバによって互いに連結している。
前記後部フレーム１７は、図１および図２に示すように、平面視において車体の前方に向けて開放する横向きＵ字状に形成した下側パイプ１８と、この下側パイプ１８の上に設けた上側パイプ１９とから構成している。上側パイプ１９は、車幅方向に対をなすように形成しており、前記エンジンマウント用ブラケット１６の上端部から下側パイプ１８の後端部まで平面視において下側パイプ１８と重なるように延設している。
【００１５】
前記ユニットスイング式エンジン６は、前記エンジンマウント用ブラケット１６に図示していないリンク機構を介して後部が上下方向に揺動するように揺動自在に支持させている。また、このエンジン６は、クランクケース６ａの車体左側の端部に一体に形成した伝動ケース本体２１（図７参照）を車体後側に延設し、この伝動ケース本体２１の後端部と、クランクケース６ａの車体右側に取付けた支持ブラケット２２（図７参照）とによって後輪２３を回転自在に支持している。さらに、伝動ケース本体２１の後端部および支持ブラケット２２の後端部と車体フレーム７との間には図１に示すようにクッションユニット２４を介装している。
【００１６】
前記後輪２３は、図７に示すように、リム２５を一体に形成したハブ２６と、このハブ２６にスプライン嵌合によって結合させた車軸２７と、前記ハブ２６に装着したタイヤ２３ａ（図１参照）とから構成している。前記ハブ２６は、メンテナンス時に車軸２７から車体右側に外すことができるようになっている。
【００１７】
前記車軸２７は、伝動ケース本体２１および支持ブラケット２２に軸受２８を介して回転自在に支持させている。この車軸２７は、車体左側の端部に図示していない歯車式減速機を接続し、従来周知のユニットスイング式エンジンと同様に、前記歯車式減速機と、遠心クラッチ（図示せず）およびＶベルト式自動変速機（図示せず）とを介してエンジン６のクランク軸に接続している。これらの歯車式減速機、遠心クラッチおよびＶベルト式自動変速機は、伝動ケース本体２１と、この伝動ケース本体２１の車体左側に取付けた伝動ケースカバー２１ａとによって形成される空間に配設している。なお、図７において伝動ケースカバー２１ａの外側に位置する符号２１ｂで示すものは、伝動ケースカバー２１ａを外側から覆う外側カバーである。
【００１８】
このスクータ１は、前輪１０と後輪２３のブレーキ装置として油圧式のアンチロックブレーキ装置を採用している。このアンチロックブレーキ装置は、図１〜図４に示すように、車体の後部に配設した電子制御装置２９と、前輪１０または後輪２３がロックしたか否かを検出するための車輪速センサ３０，３１と、前記足載せ板４の下方に配設した油圧制御装置３２とから構成している。
【００１９】
前記電子制御装置２９は、前輪１０または後輪２３が制動時にロックしたときに後述する油圧制御装置３２に制御信号を送出する構成を採り、図１〜図４に示すように、車体後部であってシート３の下方に配設した荷物収納箱５と、後部フレーム１７の後端部と、シート３の後方に位置する車体カバー１１とによって囲まれる部位に配設して後部フレーム１７にブラケット３３を介して支持させている。前輪１０または後輪２３がロックしたか否かは、前輪側と後輪側にそれぞれ設けた車輪速センサ３０，３１によって検出する。なお、この電子制御装置２９および油圧制御装置３２は、図１および図２に示すように、足載せ板４の下方に配設して車体右側で相対的に低いダウンチューブ１３に支持させたバッテリー３４から給電されるようにしている。
【００２０】
前記電子制御装置２９を取付けるブラケット３３は、図３および図４に示したように、車体フレーム７の後部に車幅方向に対をなすように設けた前記上側パイプ１９の後端に、これら二つの上側パイプ１９どうしを連結するように取付けている。このブラケット３３を上側パイプ１９に取付ける構造は、上側パイプ１９に突設した支持片１９ａにブラケット３３を車体後側から重ね、これら両者を取付用ボルト３５によって固定する構造を採っている。また、このブラケット３３は、上下方向の両端部および両側部に突設した爪片３３ａと、両側部に車体後側から取付けたバンド３３ｂとによって電子制御装置２９を保持している。
【００２１】
この実施の形態では、図３に示すように、電子制御装置２９の下方にマッドガード３６の仕切板３６ａを配設し、後輪２３によって跳上げられた水が電子制御装置２９にかかることがないようにしている。電子制御装置２９と油圧制御装置３２およびバッテリー３４とを接続するリード線２９ａは、前記仕切板３６ａの上方を通して車体左側へ導出し、車体フレーム７に沿わせて車体前側へ配線している。
【００２２】
なお、図３において電子制御装置２９の側方に設けた符号３７で示す部品は、このスクータ１のテールランプである。このテールランプ３７は、図示していないブラケットを介して後部フレーム１７に支持させ、車体カバー１１の後端部に水が車体カバー１１内に浸入することがないように防水構造を介して接続している。
【００２３】
前記車輪速センサ３０，３１は、電磁ピックアップによって構成して前輪１０のハブ３８および後輪２３のハブ２６の近傍で回転することがない部材に支持させてあり、ハブ３８，２６に設けた内歯車の歯に検出部を対向させている。この車輪速センサ３０，３１の取付構造を後輪側を例に挙げて図７によって説明する。
【００２４】
図７に示した後輪側車輪速センサ３１は、前記伝動ケース本体２１の後輪側に形成したフランジ３９に、軸線が車軸２７の軸線と平行になるとともに先端の棒状の検出部３１ａがこのフランジ３９より車体右側に突出するように貫通させ、図示していない固定用ボルトによって固定している。前記フランジ３９は、車軸２７と同一軸線上に位置するように円形に形成し、図１に示すように、前記外側カバー２１ｂから露出する部分に車輪速センサ３１を取付けている。
【００２５】
この実施の形態では、図１に示すように車体左側から見た状態で前記外側カバー２１ｂによって車輪速センサ３１の下側の半分が覆われるようにしている。このような構成を採ることにより、車輪速センサ３１を設けても車体の外観が損なわれることがないばかりか、第三者に車輪速センサ３１が破損されることを防ぐことができる。
【００２６】
また、後輪２３のハブ２６には、前記フランジ３９との間に環状の空間４０を形成する有底円筒４１を設けるとともに、前記検出部３１ａが検出する内歯車４２を前記有底円筒４１の内周部に固定している。前記検出部３１ａは、前記内歯車４２の径方向の内側に臨ませて歯先に対向させている。
【００２７】
さらに、前記フランジ３９の外周部および前記有底円筒４１の開口縁部は、これらの間にラビリンスシールが構成される形状に形成している。ラビリンスシールを図７において符号４３で示す。
【００２８】
このように車輪速センサ３１を伝動ケース本体２１のフランジ３９に取付けることによって、後輪２３の回転を車輪速センサ３１によって検出することができる。なお、前輪側の車輪速センサ３０も後輪側と同様に、軸線が車幅方向を指向するように位置付け、ハブ３８とともに回転する内歯車（図示せず）の径方向の内側に検出部を臨ませている。
【００２９】
前記油圧制御装置３２は、前輪１０と後輪２３の車体右側にそれぞれ設けた油圧式ディスクブレーキ４４，４５と操向ハンドル２側のマスターシリンダとの間の油圧系に介装している。前輪側ディスクブレーキ４４のブレーキディスクを図１中に符号４４ａで示し、ブレーキキャリパーを符号４４ｂで示す。後輪側ディスクブレーキ４５のブレーキディスクを図７中に符号４５ａで示し、ブレーキキャリパーを図２および図７中に符号４５ｂで示す。なお、前記ブレーキディスク４４ａ，４５ａは前輪１０、後輪２３のハブ３８，２６に取付け、前輪側のブレーキキャリパー４４ｂはフロントフォーク９に取付け、後輪側のブレーキキャリパー４５ｂは前記支持ブラケット２２に取付けている。
【００３０】
また、この油圧制御装置３２は、図５および図６に示すように、モータ４６と、このモータ４６によって駆動される回転式油圧ポンプ４７とを一体的に組合わせた構造を採っており、前記車体フレーム７の４本のダウンチューブ１２〜１５のうち下側の２本のダウンチューブ１２，１３における前記足載せ板４の下方に位置する部分に、鋼板からなる２枚のクロスメンバ４８，４９と、二つのブラケット５０，５１と、クッションゴム５２とを介して弾性支持させている。
【００３１】
前記二つのブラケット５０，５１は、それぞれ車体の前後方向に延びるように形成して前端部と後端部とを前記クロスメンバ４８，４９に固定用ボルト５３によって固定している。これらのブラケット５０，５１のうち車体左側のブラケット５０は、前記油圧ポンプ４７の車体左側の端部を二つのクッションゴム５２を介して弾性支持している。車体右側のブラケット５１は、前記油圧ポンプ４７の車体右側の端部を一つのクッションゴム５２を介して弾性支持している。
【００３２】
前記モータ４６および油圧ポンプ４７は、車幅方向の中央に配設し、軸線が車幅方向を指向するように位置付けている。なお、図６において油圧ポンプの側方に設けた符号５４で示すものは点火装置のイグナイターである。
【００３３】
前記油圧ポンプ４７は、前輪側ディスクブレーキ４４の油圧系と、後輪側ディスクブレーキ４５の油圧系にそれぞれ油圧を加える従来周知の構造のもので、これらの油圧系の油圧を増減させるための電磁弁（図示せず）を内蔵している。この電磁弁は、前記電子制御装置２９が送出した制御信号によってＯＮ，ＯＦＦが切換えれる。このアンチロックブレーキ装置は、制動時に前輪１０または後輪２３がロックしたときに、前記電磁弁が作動して前記油圧系の油圧を一瞬だけ低下させてから上昇させる構成を採っている。
【００３４】
前輪側ディスクブレーキ４４の油圧系と後輪側ディスクブレーキ４５の油圧系は、操向ハンドル２側のマスターシリンダから油圧ポンプ４７までの間の途中に油圧損失が可及的小さくなるように鋼管製のブレーキオイル用パイプ（以下、単にブレーキパイプという）を介装している。なお、前輪側ディスクブレーキ４４の油圧系は、油圧ポンプ４７からブレーキキャリパー４４ｂまでの間の途中にも鋼管製のブレーキパイプを介装している。ここで、油圧系の配管の構成についてさらに詳細に説明する。
【００３５】
前輪側ディスクブレーキ４４の油圧系のうち操向ハンドル２の車体右側に設けた前輪ブレーキ用マスターシリンダ（図示せず）と油圧ポンプ４７との間は、図１に示すように、マスターシリンダからヘッドパイプ８の下端近傍まで下方へ延びるブレーキホース５５と、このブレーキホース５５の下端から油圧ポンプ４７まで延びるブレーキパイプ５６とによって構成し、油圧ポンプ４７と前輪側ブレーキキャリパー４４ｂとの間は、油圧ポンプ４７から車体左側で上側に位置するダウンチューブ１４の近傍まで延びるブレーキホース５７と、このブレーキホース５７の先端からヘッドパイプ８の下端近傍まで延びるブレーキパイプ５８と、このブレーキパイプ５８の前端からブレーキキャリパー４４ｂまで延びるブレーキホース５９とから構成している。
【００３６】
一方、後輪側ディスクブレーキ４５の油圧系のうち操向ハンドル２の車体左側に設けた後輪ブレーキ用マスターシリンダ６０と油圧ポンプ４７との間は、このマスターシリンダ６０からヘッドパイプ８の下端近傍まで延びるブレーキホース６１と、このブレーキホース６１の下端から油圧ポンプ４７まで延びるブレーキパイプ６２とから構成し、油圧ポンプ４７と後輪側ブレーキキャリパー４５ｂとの間はブレーキホース６３によって構成している。
【００３７】
前記ブレーキホース５５，５７，５９，６１，６３は耐圧および耐油性が高いゴムによって形成している。この実施の形態では、上述した３本のブレーキパイプ５６，５８，６２を、４本のダウンチューブ１２〜１５のうち車体左側で相対的に上側に位置するダウンチューブ１４に沿わせて配管しており、車体後側を前記ダウンチューブ１４にホルダー６４によって固定し、車体前側を下側のダウンチューブ１２にホルダー６５によって固定している。
【００３８】
これらのブレーキパイプのうち油圧ポンプ４７に直接接続した入力側の２本のブレーキパイプ５６，６２は、図５および図６に示すように、油圧ポンプ４７の付近の部分を車幅方向と平行に延びるように配管している。この実施の形態では、車幅方向に延びる部分の途中に上下方向に延びる部分を設けている。詳述すると、これらのブレーキパイプは５６，６２、油圧ポンプ４７からモータ４６の上方まで車体左側に延びる第１の水平方向延在部５６ａ，６２ａと、この第１の水平方向延在部５６ａ，６２ａの先端から上側のダウンチューブ１４と略同じ高さまで上方に延びる上下方向延在部５６ｂ，６２ｂと、この上下方向延在部５６ｂ，６２ｂの上端から前記上側のダウンチューブ１４の上方まで車体左側に延びる第２の水平方向延在部５６ｃ，６２ｃと、この第２の水平方向延在部５６ｃ，６２ｃの先端から車体の前方へ延びる前後方向延在部５６ｄ，６２ｄとを有し、この前後方向延在部５６ｄ，６２ｄをダウンチューブ１４，１２に前記ホルダー６４，６５によって固定している。このようにブレーキパイプ５６，６２を配管することによって、ブレーキパイプ５６，６２における油圧ポンプ４７の付近の部分に略直角に折曲がる折曲部分が３箇所形成される。
【００３９】
上述したように構成したアンチロックブレーキ装置は、電子制御装置２９を荷物収納箱５と後部フレーム１７と車体カバー１１とによって囲まれる部位に配設しているので、電子制御装置２９がエンジン６から最も離間するようになってエンジン６の振動は電子制御装置２９に伝達される途中で減衰される。また、電子制御装置２９とエンジン６との間に荷物収納箱５と車体フレーム７が位置するから、エンジン６の熱はこれらの部材によって熱伝達の経路が断たれ、電子制御装置２９に伝達されることはない。
さらに、後輪２３によって跳上げられた水や雨水が電子制御装置２９にかかるのを電子制御装置２９の周囲に位置する部材、すなわち荷物収納箱５、後部フレーム１７および車体カバー１１によって阻止することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電子制御装置がエンジンから最も離間するようになるためエンジンの振動は電子制御装置に伝達される途中で減衰される。また、電子制御装置とエンジンとの間に荷物収納箱と車体フレームが位置するから、エンジンの熱はこれらの部材によって熱伝達の経路が断たれ、電子制御装置に伝達されることはない。
さらに、後輪によって跳上げられた水や雨水が電子制御装置にかかるのを電子制御装置の周囲に位置する部材、すなわち荷物収納箱、後部フレームおよび車体カバーによって阻止することができる。
【００４１】
したがって、電子制御装置にエンジンの熱や振動が伝達されるのを抑制することができるとともに水がかかることがないスクータ用アンチロックブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアンチロックブレーキ装置を装備したスクータの側面図である。
【図２】車体フレームの構成を示す平面図である。
【図３】電子制御装置を拡大して示す側面図である。
【図４】電子制御装置を拡大して示す平面図である。
【図５】油圧制御装置を拡大して示す平面図である。
【図６】油圧制御装置の支持構造を示す斜視図である。
【図７】図１における後輪のハブ部分のV−V線断面図である。
【符号の説明】
１…スクータ、５…荷物収納箱、６…ユニットスイング式エンジン、７…車体フレーム、１１…車体カバー、１７…後部フレーム、２３…後輪、２９…電子制御装置、３３…ブラケット。

Claims

シートの下方に荷物収納箱およびユニットスイング式エンジンを搭載したスクータの油圧式ブレーキに用いるスクータ用アンチロックブレーキ装置であって、
前記油圧式ブレーキの油圧系に介装する油圧制御装置と、この油圧制御装置に制御信号を送出する電子制御装置とを備え、前記電子制御装置を、車体後部であってシートの下方に配設した荷物収納箱と、車体フレームの後端部と、シートの後方に位置する車体カバーとによって囲まれる部位に配設してなり、
前記電子制御装置と前記エンジンとの間に前記荷物収納箱と前記車体フレームとを位置付け、
前記油圧制御装置は、操向ハンドルと前記シートとの間に設けられた低床な足載せ板の下方に配設され、
前記足載せ板の下方には、前記電子制御装置および前記油圧制御装置に給電するバッテリーが配設されていることを特徴とするスクータ用アンチロックブレーキ装置。