JP4402057B2 - 制御装置一体型回転電機 - Google Patents

Description

この発明は、回転電機を駆動制御する制御装置が一体となった制御装置一体型回転電機の構造に関するものである。

例えば、特許文献１（特開２００４−１５６５８９号公報）にアイドルストップ制御装置が示されている。この制御装置は、略円盤状のヒートシンク上に直接固定されたスイッチング素子や、ヒートシンク上に固定されたプリント配線層をもつ回路基板を有し、この回路基板上に制御ＩＣ等を装着している。また、このヒートシンクには全外周及び全内周に二重の側枠部が取り付けられ、外周側枠部を介してブラケットの後端外壁に固定されている。これらヒートシンクの内外周側枠部により囲まれたリング状の凹部に樹脂が注入され、これにより、スイッチング素子、回路基板、制御ＩＣ等が容易に塩泥水などから保護されるように構成されている。

また、制御装置には、ヒートシンクを覆って樹脂カバーがブラケットに固定され、樹脂カバーに設けられた空気流入孔から流入される冷却空気は、ヒートシンクを冷却しながらブラケット内に流入して固定子巻線や回転子巻線を冷却し、ブラケットから外部に吹き出される冷却構造を備えている。

特開２００４−１５６５８９号公報（図９〜図１１、段落［００６８］〜［００７２］参照）

上記従来の技術において、発熱素子であるスイッチング素子を固定するヒートシンクの近傍に回路基板を配置した場合、回路基板上の制御ＩＣ等の耐熱温度の低い電子部品が熱損傷を起こす問題がある。加えて、樹脂で一体的に封止されるため、スイッチング素子の熱が樹脂を伝導して回路基板上の電子部品の温度を上昇させる問題もあった。

また、略円盤状のヒートシンクは、スイッチング素子や回路基板を樹脂封止するための枠部に利用しているため、ヒートシンクの形状やレイアウトが限定されてしまう問題があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、パワー回路部と制御回路部を備えた制御装置一体型回転電機の冷却性能を向上させるとともに、効率的なパターン設計により小型化された制御回路部が実装された回転電機を提供することを目的としている。

この発明に係る制御装置一体型回転電機は、固定子及び上記固定子の回りを回転する回転軸に配設された回転子を有する回転電機と、直流電力を交流電力に変換するスイッチング素子を有し交流電力を回転電機に供給し、回転軸を取り囲むように略コ字形状に配置されたパワー回路部と、略コ字形状のパワー回路部と同一面内の空いた空間に配置されブラシが収納されたブラシホルダと、パワー回路部のスイッチング素子を制御する制御回路部と、回転軸上に配設され上記回転軸の回転を検出する回転位置検出センサを備え、制御回路部は、回転軸方向から見てパワー回路部がおよそ配設されていないブラシホルダの回転軸方向リヤ側の位置に配設されていると共に、回転軸方向から見て回転位置検出センサに重ならないように径方向外側にずらして配設されていることを特徴とする。

この発明の制御装置一体型回転電機によれば、制御回路部を回転軸方向から見てパワー回路部がおよそ配設されていない位置に配置したので、制御回路の形状によらずパワー回路を冷却するための冷却構造を最適化できるとともに、制御回路部の存在によりパワー回路部への冷却空気の流入が阻害されることがなくなる。また、制御回路部においてパワー回路部からの熱伝導や輻射熱による熱的悪影響もなくなる。

また、パワー回路部と制御回路部とを回転軸方向に重ねることなくずらしたので、パワー回路部のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作による制御回路部に対するＥＭＩの影響も抑制される。

さらに、制御回路部を回転軸上の回転位置検出センサに重ならないように径方向外側にずらして配設しているので、制御回路部から回転位置検出センサへのノイズ影響も少なくなる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による制御装置一体型の回転電機を示す断面図である。図１において、本実施の形態の制御装置一体型回転電機１は、交流発電電動機（モータジェネレータ）である回転電機２と、この回転電機２を駆動制御するための制御装置３と、回転電機２の回転位置を検出する回転位置検出センサ４と、外部接続用のコネクタ５及び電源端子６を備えている。

回転電機２は、ケースとしてのフロントブラケット２０及びリアブラケット２１と、上記ケースにベアリングを介して回転自在に支持されている回転軸２２と、上記ケースに固定されると共に電機子巻線２３ａを有する固定子２３と、回転軸２２に固定されると共に界磁巻線２４ａを有する回転子２４と、回転子２４の軸方向両端面に固定される冷却ファン２４ｂと、回転軸２２のフロント側の端部に固着されたプーリ２５と、回転軸２２のリヤ側外周に位置するようにリヤブラケット２１に取り付けられたブラシホルダ２６と、回転軸２２のリヤ側に装着された一対のスリップリング２７に摺接するようにブラシホルダ２６内に配置された一対のブラシ２８と、回転軸２２のリヤ側端部に設置された回転位置検出センサ４を備えている。そして、この回転電機２は、プーリ２５及びベルト（図示せず）を介してエンジンの回転軸（図示せず）に連結されている。

制御装置３は、直流電力を交流電力又は交流電力を直流電力に変換するパワー回路部３０と、界磁巻線２４ａに界磁電流を供給する界磁回路部３１と、パワー回路部３０及び界磁回路部３１を制御する制御回路部３２を備え、外部接続用コネクタ５及び電源端子６を介して外部に接続される。

パワー回路部３０は、複数のパワー素子（後述するスイッチング素子）３０ａ及び３０ｂと、当該パワー素子３０ａ及び３０ｂに電気的に接続される電極部材を兼ねた内側ヒートシンク３０ｇ及び外側ヒートシンク３０を備えている。各パワー素子間の接続は、樹脂にインサート成形された導電性部材３０ｉと、ヒートシンク３０ｇ及び３０ｈとによって行われ、中継配線部材３４ｂにより制御回路部３２に電気的に接続される。

また、パワー回路部３０は、回転電機２のリアブラケット２１の一端壁に配置され、後述するように回転軸２２を囲むようにレイアウトされ、外部からの異物の進入を防ぐためのカバー３４に覆われている。

制御回路部３２は、制御回路基板３２ａと、制御回路基板３２ａを収納するための樹脂製のケース３３を備えている。ケース３３は、防水カバー３３ａ等により制御回路基板３２ａへの塩泥水の浸入を防ぐような防水構造を有し、ケース３３内の結露による水滴を排出するための水抜き孔３３ｂが備わっている。本例では、ケース３３内に絶縁樹脂３３ｃを充填することで、制御回路部３２の耐絶縁性と耐環境性を向上させている。

界磁回路部３１は、制御回路基板３２ａと同一基板上に実装することも可能であり、また、制御回路基板３２ａと分離して構成してもよい。本例では、制御回路部３２のケース３３に取付けている。

回転位置検出センサ４は、ステータ４０とロータ４１から構成され、ブラシ２８より回転軸２２上のリヤ側に配設されており、制御回路部３２と同様に、防水構造によって略密閉されている。本例では、リアブラケット２１に取り付けられたシールパッキン４２によって防水構造がなされ、ケース３３と同様に水抜き孔４３が備わっている。なお、この回転位置検出センサ４は、回転電機２の電動駆動時のベクトル制御のために使用される。

外部接続用コネクタ５は、制御回路部３２の近傍に配設され、制御回路部３２と電気的に接続されている。

図２は、本実施の形態の回転電機２の動作を説明するための回路図である。図において、交流発電電動機である回転電機２は、固定子２３の電機子巻線２３ａと、回転子２４の界磁巻線２４ａを備え、固定子２３の電機子巻線２３ａは、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルにより構成されている。パワー回路部３０では、上アーム３０Ａを構成するスイッチング素子（パワートランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等）３０ａ及び並列ダイオードと、下アーム３０Ｂを構成するスイッチング素子３０ｂ及び並列ダイオードとを２組直列に接続したものを１セットとし、当該セットを３個並列に配置することによりインバータを構成している。そして、当該インバータにはコンデンサ１０２が並列に接続されている。電機子巻線２３ａの各相の端部は、交流配線を介して上記直列に接続した上アーム３０Ａのスイッチング素子３０ａと下アーム３０Ｂのスイッチング素子３０ｂの中間接続点にそれぞれ接続されている。また、バッテリ１０１の正極端子及び負極端子が、直列配線を介して上記パワー回路部３０の正極側及び負極側に接続されている。

界磁回路部３１は、ブラシ２８とスリップリング２７（図１参照）を介して界磁巻線２４ａを挟んで直列接続される２つの半導体素子３１ａ及び３１ｂと、シャント抵抗３１ｃに並列接続されるフライホイールダイオード３１ｄを備える。上側の半導体素子３１ａのドレインは電源端子６の接続されたヒートシンク３０ｇと接続され、下側の半導体素子３１ｂのソースは、シャント抵抗３１ｃを介して、リアブラケット２１に接地される。

制御回路部３２は、パワー回路部３０の上アーム３０Ａのスイッチング素子３０ａと下アーム３０Ｂのスイッチング素子３０ｂのスイッチング動作を制御すると共に、界磁回路部３１を制御して回転子の界磁巻線２４ａに流す界磁電流を調整する。

次に、図２に基づいて、本実施の形態の回転電機２の回路動作の概要を説明する。エンジン始動時に、バッテリ１０１から直流電力が電源端子６を介してパワー回路部３０に給電される。制御回路部３２は、パワー回路部３０の各スイッチング素子３０ａ、３０ｂをＯＮ／ＯＦＦ制御して、上記直流電力を三相交流電力に変換する。そして、この三相交流電力が交流発電電動機である回転電機２の電機子巻線２３ａに供給される。一方、制御回路部３２からの指令に基づき、界磁回路部３１は回転子２４の界磁巻線２４ａに界磁電流を供給する。界磁巻線２４ａの周囲に発生する磁束と、固定子２３の電機子巻線２３ａに流れる電流とが鎖交することで、駆動トルクが発生する。この駆動トルクにより、回転子２４が回転駆動され、プーリ２５からベルト（図示せず）を介してエンジンのクランクシャフトへと伝達され、エンジンが始動する。

一方、エンジン運転状態では、エンジンの回転動力がクランクシャフトからベルト（図示せず）を介してプーリ２５へ伝達される。この駆動力により、回転電機２の回転軸２２に固定された回転子２４が回転する。これにより、回転子２４の界磁巻線２４ａの発生する磁束が、固定子２３の電機子巻線２３ａと鎖交するため、電機子巻線２３ａに三相交流電圧が誘起される。そして、制御回路部３２がパワー回路部３０の各スイッチング素子３０ａ、３０ｂをＯＮ／ＯＦＦ制御し、電機子巻線２３ａに誘起された三相交流電力を直流電力に変換して、バッテリ１０１を充電する。

一方、図１に戻って、回転電機２の回転子２４が回転することにより、回転子２４に固定された冷却ファン２４ａが冷却空気流Ｆを発生させる。この冷却空気流Ｆは、リヤ側のカバー３４の吸入孔３４ａから吸入され、回転軸方向に沿って設けられたヒートシンク３０ｇ及び３０ｈの放熱フィンの間を通り抜け、各スイッチング素子３０ａ、３０ｂを冷却する。その後、リアブラケット２１の通風孔を通った冷却空気流Ｆは、径方向に９０度に曲げられ、固定子２３を冷却しながら、排気される。

図３はこの発明の実施の形態１による制御装置一体型の回転電機を回転軸方向から見たときの正面図であり、図４は図３において回転電機２のカバー３４と制御回路部３２のケース３３を外したときの正面図である。

本実施の形態の回転電機において、制御装置３はリアブラケット２１の一端壁の軸方向に配設されており、制御装置３の制御回路部３２は、図３及び図４に示すように、回転軸方向から見てパワー回路部３０がおよそ配設されていない位置（図４の二点鎖線３２）にレイアウトされている。また、制御回路部３２は、回転軸２２上に配設された回転位置検出センサ４に重ならないように、径方向外側にずらして配設されている。さらに、制御回路部３２と、パワー回路部３０又は回転位置検出センサ４との接続部は、制御回路部３２の一辺３２ａに集中されて配置され、一方、外部接続用コネクタ５との接続部は上記とは別の一辺３２ｂに設けられている。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部３２を回転軸方向から見てパワー回路部３０がおよそ配設されていない位置に配置したので、制御回路部３２の存在によりパワー回路部３０への冷却空気の流入が阻害されることがなくなる。また、パワー回路部３０を覆うカバー３４に設けられた吸入孔３４ａの位置や大きさを最適化でき、パワー回路部３０を十分に冷却することができる。さらに、制御回路部３２にとって、パワー回路部３０からの熱伝導や輻射熱による熱的悪影響もなくなる。

また、パワー回路部３０と制御回路部３２とを回転軸方向に重ねることなくずらしたので、回転電機２の稼動時のパワー回路部３０のスイッチング素子３０ａ、３０ｂのＯＮ／ＯＦＦ動作による制御回路部３１に対するＥＭＩの影響も抑制される。

また、制御回路部３２を回転軸２２上の回転位置検出センサ４に重ならないように径方向外側にずらして配設しているので、制御回路部３２から回転位置検出センサ４へのノイズ影響も少なくなる。

また、制御回路部３２において、パワー回路部３０及び回転位置検出センサ４との接続部を、制御回路部３２の一辺３２ａに集中させたので、制御回路部３２のパターン回路の配線設計がやり易くなると共に組立性が向上し、制御回路部３２を小型化することができる。

また、制御回路部３２において、パワー回路部３０及び回転位置検出センサ４との接続部を、制御回路部３２の一辺３２ａに集中させると共に、外部接続用コネクタ５との接続部を上記一辺とは異なる一辺３２ｂに配置したので、制御回路部３２のパターン回路の配線設計がより容易となり、回路構成が合理化でき、制御回路部３２を信頼性の高い簡素なものにできる。

また、制御回路部３２を回転軸方向から見て略矩形状としたので、実装されるカスタムＩＣやドライバといった素子の配置の自由度が向上する。そのため、制御回路部３２のパターン設計を合理化でき、これにより、制御回路部３２の小型化がさらに可能となる。更に、制御回路部３２の辺に接続部を集中させることにより、当該接続部の半田付け作業が容易になり、かつ、半田の接合状態が容易に確認できるといった組立性と信頼性が向上する。

また、パワー回路部３０を冷却するための孔３４ａを有するカバー３４と制御回路部３２を収容するカバー３３とを備え、パワー回路部３０と制御回路部３２を熱的に分離しているので、相互に熱影響を受け難く、高い冷却性能を確保することができる。

また、制御回路部３２を収容するケース３３内は樹脂封止され、制御回路部３２の防水をしている。このような簡単な構成を採用することにより、制御回路部３２の絶縁性及び耐環境性が向上するだけでなく、熱伝導性の良い樹脂を用いることで制御回路基板３２ａ上の素子の外部への熱伝導性を向上することができ、温度上昇を抑制させることができる。

また、図４において、パワー回路部３０を構成するスイッチング素子は、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相の部位に分かれている。各部位には、それぞれ一対のヒートシンクである内側ヒートシンク３０ｇ及び外側ヒートシンク３０ｈがそれぞれ配設されている。そして、各ヒートシンク３０ｇ、３０ｈには、ディスクリートタイプのパワー素子である各スイッチング素子３０ａ及び３０ｂが数個ずつ並列に接続されている（図示せず）。各ヒートシンク３０ｇ及び３０ｈには回転軸方向の冷却風路に沿った冷却フィンを備えている。このような構成によれば、パワー回路部３０の各スイッチング素子３０ａ及び３０ｂの冷却効率が増大すると共に、パワー回路部３０のコンパクト化・最適化が図れる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による制御装置一体型の回転電機の一部を示す断面図である。図６はこの発明の実施の形態２による制御装置一体型の回転電機を回転軸方向から見たときの正面図である。

実施の形態１では、制御回路部３２に対する外部接続用コネクタ５の位置は、パワー回路部３０及び回転位置検出センサ４との接続部（径方向内側の辺）と対向する位置（径方向外側の辺）にあった。本実施の形態では、略矩形状の制御回路部３２の径方向内側の長辺３２ａにパワー回路部３０、界磁回路部３１および回転位置検出センサ４との接続部を集中させ、外部接続用コネクタ５との接続部は、周方向外側の短辺３２ｂに設けるようにした。

上記構成により、制御回路部３２のパターン設計は、実施の形態１よりも、やや難しくなるが、制御回路部３２の占める回転軸方向から見た面積を周方向に大きくとることができるので、外部接続用コネクタ５の径方向への突出量を抑えることができる。また、外部接続用コネクタ５、回転位置検出センサ４、パワー回路部３０の接続配線を合理的に配置することができ、制御回路部３２を小型化できる。

また、図５及び図６に示すように、制御回路部３２の収容ケース３３は、パワー回路部３０のカバー３４または外部接続用コネクタ５とともに樹脂により一体成形されている。そして、このような構成を採用することにより、部品点数が削減するとともに、制御回路部３２の収容ケース３３とパワー回路部３０のカバー３４とを個々に固定する必要がなくなるため組立性が向上する。

さらに、制御回路部３２を収容するケース３３には、パワー回路部３０と制御回路部３２とを繋ぐ中継配線部材３４ｂがインサート成形されており、また、外部接続用コネクタ５と制御回路部３２とを繋ぐ中継配線部材もインサート成形されている。そして、このような構成により、パワー回路部３０と制御回路部３２を繋ぐ中継配線部材３４ｂ又は外部接続用コネクタ５と制御回路部３２とを繋ぐ中継配線部材は、共に高い絶縁性能が確保されるとともに、成形後のケース３３の取り扱いが容易となり組立性が向上する。

また、制御回路部３２を収容するケース３３は、制御回路基板３２ａの収容される空間と回転位置検出センサ４の収容部とが共用されている。このように構成することにより、回転位置検出センサ４自身およびそれから引き出されるリード線４０ａを容易に防水することができる。

また、制御回路部３２の収容ケース３３は、防水カバー３３ａ等により制御回路基板３２ａ及び回転位置検出センサ４への塩泥水の浸入を防ぐような防水構造を有し、ケース３３内の結露による水滴を排出するための水抜き孔３３ｂが備わっている。当該構造により、制御回路部３２及び回転位置検出センサ４の耐絶縁性と耐環境性を向上させている。

なお、制御回路部３２の収容ケース３３に、制御回路部３２と回転位置検出センサ４とを接続するための中継配線部材４０ｂをインサート成形してもよい（図示せず）。この場合、回転位置検出センサ４のリード配線４０ａの耐振性と耐絶縁性を向上させることができる。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３による制御装置一体型回転電機を示す断面図であり、図８は図７の回転電機のカバーと制御回路部のケースを外したときの回転軸方向から見た正面図である。

上記実施の形態１及び２では、制御装置一体型回転電機１の後方から冷却風がカバー３４の孔３４ａを通ってパワー回路部３０に略軸方向に流入するように構成されると共に、パワー素子であるスイッチング素子３０ａ及び３０ｂが配設されている各ヒートシンク３０ｇ及び３０ｈには、軸方向の冷却風路に沿った冷却フィンが備えられていた。本実施の形態３では、パワー回路部３０のカバー３４の径方向の側壁に設けられた吸入孔３４ａから冷却空気を吸入する構成とする。そして、スイッチング素子３０ａ及び３０ｂを実装したヒートシンク３０ｇ及び３０ｈは、馬蹄形状をしており、回転軸の径方向の冷却風路に沿った冷却フィンを備えている。このような構成によれば、制御回路部３２の形状によらずパワー回路部３０を冷却するための風路孔の位置や大きさを最適化できる。

そして、この例では、各スイッチング素子間の接続は、樹脂にインサート成形された導電性部材３０ｉと、ヒートシンク３０ｇ及び３０ｈとによって行われている。ここで、各スイッチング素子間の接続に用いられる導電性素材３０ｉは、直接、制御回路部３２に接続することも可能である。この場合、制御回路部３２とパワー回路部３０とを繋ぐ中継配線部材を省略することができるため、部品の集約による部品点数と接合点数が削減され、組立性が向上し、耐絶縁性も向上する。

また、制御回路部３２の収容ケース３３には、制御回路部３２と回転位置検出センサ４とを接続するための中継配線部材４０ｂがインサート成形されており、回転位置検出センサ４のリード配線４０ａの耐振性と耐絶縁性を向上させている。

実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４による制御装置一体型回転電機を示す断面図である。上述した実施の形態においては、制御回路部３２の収容ケース３３は、パワー回路部３０のカバー３４又は外部接続用コネクタ５と樹脂にて一体成形されているものを示したが、これに限られるものではない。

例えば、図９に示すように、制御回路部３２が小型化されている場合は、制御回路部３２の収容ケース３３と外部接続用コネクタ５を、ブラシホルダー２６に樹脂にて一体成形してもよい。この場合、ブラシホルダー２６に制御回路部３２を配設して、配線の半田付けを行い、更に耐環境性向上のために絶縁樹脂３３ｃにより樹脂封止を行う。そして、上記の工程をブラシホルダー２６単体で行えるため、上述した実施の形態より、さらに工作性と回転電機の組立性が向上する。また、絶縁樹脂３３ｃにより樹脂封止することによって、制御回路部３２の熱はブラシホルダー２６に熱伝導してブラシホルダー全体で間接的に冷却される効果がある。

この発明の実施の形態１による制御装置一体型回転電機を示す断面図である。 この発明の実施の形態１の回転電機の動作を説明するための回路図である。 この発明の実施の形態１による制御装置一体型回転電機を回転軸方向から見たときの正面図である。 図３の回転電機のカバーと制御回路部のケースを外したときの回転軸方向から見た正面図である。 この発明の実施の形態２による制御装置一体型回転電機の一部を示す断面図である。 この発明の実施の形態２による制御装置一体型回転電機を回転軸方向から見たときの正面図である。 この発明の実施の形態３による制御装置一体型回転電機を示す断面図である。 図７の回転電機のカバーと制御回路部のケースを外したときの回転軸方向から見た正面図である。 この発明の実施の形態４による制御装置一体型回転電機を示す断面図である。

符号の説明

１ 制御装置一体型回転電機、２ 回転電機、２２ 回転軸、２３ 固定子、
２４ 回転子、２４ｂ 冷却ファン、２６ ブラシホルダ、２８ ブラシ、
３ 制御装置、３０ パワー回路部、３０ａ，３０ｂ スイッチング素子、
３０ｇ，３０ｈ ヒートシンク、３０ｉ 導電性部材、３１ 界磁回路部、
３２ 制御回路部、３２ａ，３２ｂ 制御回路部の辺、３３ ケース、
３３ａ 防水カバー、３３ｂ 水抜き孔、３３ｃ 絶縁樹脂、３４ カバー、
３４ａ 吸入孔、３４ｂ 中継配線部材、４ 回転位置検出センサ、
４０ａ リード配線、４０ｂ 中継配線部材、４２ シールパッキン、５ コネクタ、
６ 電源端子。

Claims (10)

1. 固定子及び上記固定子の回りを回転する回転軸に配設された回転子を有する回転電機と、直流電力を交流電力に変換するスイッチング素子を有し上記交流電力を上記回転電機に供給し、上記回転軸を取り囲むように略コ字形状に配置されたパワー回路部と、上記略コ字形状のパワー回路部と同一面内の空いた空間に配置されブラシが収納されたブラシホルダと、上記パワー回路部の上記スイッチング素子を制御する制御回路部と、上記回転軸上に配設され上記回転軸の回転を検出する回転位置検出センサを備え、上記制御回路部は、上記回転軸方向から見て上記パワー回路部がおよそ配設されていない上記ブラシホルダの上記回転軸方向リヤ側の位置に配設されていると共に、上記回転軸方向から見て上記回転位置検出センサに重ならないように径方向外側にずらして配設されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
2. 上記制御回路部において、上記制御回路部は回転軸方向から見て矩形状とし、上記パワー回路部及び上記回転位置検出センサとの接続部を上記制御回路部の径方向内側の長辺に集中させると共に、外部接続用コネクタとの接続部を上記径方向内側の長辺とは異なる一辺に配置したことを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
3. 上記パワー回路部を収容すると共に冷却風流入用の孔を有するカバーと、上記制御回路部を収容するケースとを有し、上記パワー回路部と上記制御回路部を熱的に分離していることを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
4. 上記制御回路部を収容するケースと上記パワー回路部を収容するカバーを、樹脂により一体的に成形したことを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。
5. 上記制御回路部を収容するケースには、上記制御回路部と上記パワー回路部とを繋ぐ中継配線がインサート成形されていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。
6. 上記制御回路部を収容するケースは、上記回転位置検出センサの収容する機能を兼ねていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。
7. 上記制御回路部を収容するケースは、上記制御回路部と上記回転位置検出センサとを繋ぐ中継配線がインサート成形されていることを特徴とする請求項６に記載の制御装置一体型回転電機。
8. 上記制御回路部を収容するケースは、外部接続用コネクタと樹脂にて一体成形されていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。
9. 上記制御回路部を収容するケースには、外部接続用コネクタと上記制御回路部を繋ぐ中継配線がインサート成形されていることを特徴とする請求項８に記載の制御装置一体型回転電機。
10. 上記制御回路部を収容するケース内は樹脂封止され制御回路部の防水をしていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。

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